labirinto de areia

rei do tempo e substncia e cifra do sculo!, na Babilnia desejaste que eu me perdesse num labirinto de bronze com muitas escadas, portas e muros; o Poderoso teve por bem que eu agora te mostre o meu, onde no h escadas a subir, nem portas a forar, nem cansativas galerias a

percorrer, nem muros para impedir a passagem

os dois reis e os dois labirintosj. l. borges

grupo 1 [deformando o solo] : Camila, Isadora, Lina, Luciano, Raquel, Thomaz

ESQUEMAS CONCEITUAIS

P

P

P

P

P

F1

F1

F1

F1

F2

F2

F2

F2

deformao do espao-tempo pela gravidade

ao e reao: o peso do interator sobre o solo estimula a inverso da fora gravitacional, causando a deformao do territrio. medida em que se movimenta, o interator vai criando um labirinto dinmico.

deformao topogrfica:curvas de nvel

ernesto neto

evan douglis

evan douglis

PROCESSOS E TESTES: ESCOlhA dA MAlhA

x x xpouco malevel pouco elstica baixa resistncia trao rigidez+elasticidade

PROCESSOS E TESTES: ESCOlhA dO MECANISMO

x xbaixa amplitude variao eixo-y preciso+amplitude

virtual-real-virtual

fUNCIONAMENTO gERAl: OBjETO+fORMA

x

y

movimento horizontal do interator com culos de realidade aumentada

deformao da malha na maquete

COMPONENTES: dETAlhES

rgua dentada em mdf

fechamento trilho em acrlico

engrenagem em mdf

suporte servo motor em acrlico

travamento base em acrlico

apoio servo motor em acrlico

base do mecanismo em mdf

apoio para deslize da rgua dentada em acrlico

AxONOMTRICA ExPlOdIdA

solo: malha elstica + mdulos rgidos

tampo em acrlico com furos para passagem das rguas dentadas e fixao dos caminhos

fechamentos em acrlico

engrenagens conectadas aos servos motores

base em acrlico

RElAO ENTRE SISTEMAS fSICO/ ElETRNICO: PSEUdOCdIgO

iniciar

atravessarborda

manterconfigurao

no

sim

ler x

ler dist(x)

h(x)=0

dist(x)=dist(x+1)dist(x+1)=dist(x)

x=x+1

no

sim

no

sim

dist(x+1)

ARdUNO+UNITy+CUlOS

MOdElAgEM PARAMTRICA

diviso da superfcie plana em uma malha voronoi

formao dos vales por onde o interator conseguir caminhar

elevao dos picos de acordo com a aproximao do interator

AlgORITMO+MOdElO

dESENhOS

20m

4m

30m

ESCAlA hUMANA

PROCESSO

MONTAgEM

fABRICAO dIgITAl

DESAFIANDO A GRAVIDADEDEFORMANDO O SOLOLABIRINTOS DE AREIA

THOMAZ VIEIRACAMILA RODRIGUEZLINA LOPESRAQUEL LEITEISADORA T EBALDILUCIANO FARIA

QUANTIfICAO dAS PEAS

1 5

6 7

23

9

12

15

1918171684

13

14

10 11 1 (2x) laterais em acrlico 20x400

2 (1x) malha elstica

3 (1x) spray preto

4 mdulos hexagonais mdf+craft

5 (2x) frente em acrlico 20x600

6 (1x) base em acrlico 400x600

7 (1x) tampo em acrlico 400x600

8 (6x) suporte vertical em acrlico

9 (6x) rgua dentada em mdf

10 (6x) encaixe 1 em acrlico

11 (6x) encaixe 2 em acrlico

12 (6x) bolas de isopor

13 (6x) engrenagens em mdf

15 (6x) base mecanismo em mdf

14 (6x) suporte servo em acrlico

16 (6x) servos motores

17 (1x) cabo usb

18 (1x) arduno uno

19 (1x) protoboard

MATERIAIS

elementos estruturantes

acrlico:leveza e transparncia

mdf:rigidez e visibilidade

malha elstica+craft:elasticidade quando em movimento, percepo de estaticidade e segurana quando em repouso

elementos motores elementos deformveis

AjUSTE dO MECANISMO

observamos que o torque do servo motor no gerou fora suficiente para deformar a malha tensionada. portanto, tivemos que ajustar o sistema de engrenagens para, com o mesmo torque, obter uma fora maior.

T = f.rr2f1

MAQUETE fINAl