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Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.071 Col et nea de f r mul as hi dr ul i c as Autor: Houman Hatami Tel.: +49-9352-18-1225 Fax: +49-9352-18-1293 houman.hatami@boschrexroth.de Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.072 NDICE RELAES ENTRE UNIDADES....................................................................................................4 VALORES CARACTERSTICOS IMPORTANTES DE FLUIDOS HIDRULICOS .............................6 RELAES HIDRULICAS GERAIS.............................................................................................7 FORA DE PRESSO DO MBOLO.....................................................................................................7 FORAS DE MBOLO .....................................................................................................................7 PRENSA HIDRULICA .....................................................................................................................7 EQUAO DE CONTINUIDADE ..........................................................................................................8 VELOCIDADE DO MBOLO ...............................................................................................................8 MULTIPLICADOR DEPRESSO.........................................................................................................8 COMPONENTES DE SISTEMA HIDRULICOS .............................................................................9 BOMBA HIDRULICA.......................................................................................................................9 MOTORHIDRULICO......................................................................................................................9 Motor hidrulico varivel ........................................................................................................ 10 Motor hidrulico constante..................................................................................................... 11 Freqncia prpria do motor hidrulico................................................................................... 12 CILINDROHIDRULICO................................................................................................................. 13 Cilindro diferencial ................................................................................................................. 14 Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais) .................................... 15 Cilindro em circuito diferencial ................................................................................................ 16 Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial ............................................................... 17 Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual ................................................. 18 Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger) ........................... 19 TUBULAES............................................................................................................................ 20 EXEMPLOS DE APLICAO PARA A DETERMINAO DAS PRESSES DE CILINDRO E FLUXOS VOLUMTRICOS SOB CARGAS POSITIVAS E NEGATIVAS........................................ 21 CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDOCOMCARGA POSITIVA................................................................ 22 CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDOCOMCARGA POSITIVA.............................................................. 23 CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDOCOMCARGA NEGATIVA............................................................... 24 CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDOCOMCARGA NEGATIVA............................................................. 25 CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANOINCLINADOCOMCARGA POSITIVA........................ 26 CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UMPLANO INCLINADO COMCARGA POSITIVA...................... 27 CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANOINCLINADOCOMCARGA NEGATIVA....................... 28 CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UMPLANO INCLINADO COMCARGA NEGATIVA..................... 29 MOTOR HIDRULICO COMUMA CARGA POSITIVA............................................................................... 30 MOTOR HIDRULICO COMUMA CARGA NEGATIVA.............................................................................. 31 AVERIGUAO DAS MASSAS REDUZIDAS DE DIFERENTES SISTEMAS................................. 32 ACIONAMENTOS LINEARES............................................................................................................ 33 Aplicaes primrias (mtodo de energia) .............................................................................. 33 Massa pontual em movimentos lineares ................................................................................. 35 Massa distribuda com movimentos lineares ........................................................................... 36 ROTAO.................................................................................................................................. 37 COMBINAO DE UM MOVIMENTO LINEAR E UM ROTATIVO.................................................................. 38 RESISTNCIAS HIDRULICAS .................................................................................................. 39 EQUAO DE DIAFRAGMA ............................................................................................................. 39 EQUAO DE ESTRANGULADOR..................................................................................................... 39 ACUMULADOR HIDRULICO..................................................................................................... 40 Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.073 TROCADOR DE CALOR (LEO- GUA) .................................................................................... 41 DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA................................................................................... 43 Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.074 Relaes entre unidades GrandezaUnidadeSmboloRelaes Comprimentosmicrmetro milmetro centmetro decmetro metro quilmetro m mm cm dm m km 1m = 0,001mm 1mm = 0,1cm = 0,01dm = 0,001m1cm = 10mm = 10.000m 1dm = 10cm = 100mm = 100.000m 1m = 10dm = 100cm = 1.000mm = 1.000.000m 1km = 1.000m = 100.000cm = 1.000.000mm reascentmetro quadrado decmetro quadrado metro quadrado are hectare quilmetro quadrado cm2 dm2 m2 a ha km2 1cm2 = 100mm2 1dm2 = 100cm2 = 10.000mm2 1m2 = 100dm2 = 10.000cm2 = 1.000.000mm2 1a = 100m2 1ha = 100a = 10.000m2 1km2 = 100ha = 10.000a = 1.000.000m2 Volumescentmetro cbico decmetro cbico metro cbico mililitro litro hectolitro cm3 dm3 m3 ml l hl 1cm3 = 1.000mm3 = 1ml = 0,001l 1dm3 = 1.000cm3 = 1.000.000mm3 1m3 = 1.000dm3 = 1.000.000cm3 1ml = 0,001l = 1cm3 1l = 1.000 ml = 1dm3 1hl = 100l = 100dm3 Densidadegrama/ centmetro cbico gcm3 1 1 1 13 3 3gcmkgdmtmgml Fora Fora de peso NewtonN 1 1 12Nkg msJm 1daN = 10N TorqueNewtonmetroNm1Nm = 1J PressoPascal Bar 2inchpoundpsi

2cmkp Pa Bar Psi 1Pa = 1N/m2 = 0,01mbar = 12kgm s PamNcmNbar52 210 000 . 100 10 1 1psi = 0, 06895 bar barcmkp981 , 0 12 Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.075 Massamiligrama grama quilograma tonelada megagrama mg g kg t Mg 1mg = 0,001g 1g = 1.000mg 1kg = 1000g = 1.000.000 mg 1t = 1000kg = 1.000.000g 1Mg = 1t Aceleraometro/ segundo quadrado ms2 1 12msNkg 1g = 9,81 m/s2 Velocidade angular um/ segundo radiano/ segundo 1s rads = 2nn in 1/s PotnciaWatt Newtonmetro/ segundo Joule/ segundo W Nm/s J/s 1 1 1 12WNmsJskg msms Trabalho/ energia Quantidade de calor Watt segundo Newtonmetro Joule Quilowatt-hora Quilojoule Megajoule Ws Nm J kWh kJ MJ 1Ws 1Nm 1kg msm 1J2 1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws = 3,6103kJ = 3600kJ = 3,6MJ Tenso mecnica Newton/ milmetro quadrado Nmm2 1 10 12Nmmbar MPa ngulo plano segundo minuto grau radiano rad 1 = 1/60 1 = 60 1= 60 = 3600 =180rad 1rad = 1m/m = 57,29571rad = 180/ Rotaoum/segundo um/minuto 1/s 1/min 1601 1ss min 1 1601minmin s Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.076 Valores caractersticos importantes de fluidos hidrulicos HLPHFCHFA (3%) HFD Densidade a 20C [kg/cm3] 0,000870,00105-0,001080,00010,000115 Viscosi dade cinemtica a 40C [mm2/s] 10-10036-500,715-70 Mdulo de compresso E a 50C [Bar] 12000-14000 20400-2380015000-17500 18000-21000 Calor especfico a 20C [kJ/kgK] 2,13,34,21,3-1,5 Capacidade de transmisso de calor a 20C [W/mK] 0,140,40,60,11 Temperaturas ideais [C] 40-5035-5035-5035-50 Percentual/teor de gua [%] 040-5080-970 Tendncia cavitaopequenagrandemuito grande pequena Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1 Coletnea de frmulas - Hidrulica

30.03.077 Relaes hidrulicas geraisFora de presso do mbolo FiguraEquao / converso da equaoSmbolo de frmula / unidades A p F 10 F p A 10 Ad24 pFd 1 , 0 4 241 , 0dFp F = Fora de presso do mbolo [N] p = Presso do fluido [bar] A = rea do mbolo [cm2] d = Dimetro do mbolo [cm] = Rendimento do cilindroForas de mbolo FiguraEquao / converso da equaoSmbolo de frmula / unidades 10 A p Fe 10 A p Fe Ad24 A para rea da coroa circular: AD d ( )2 24

F = Fora de presso do mbolo [N] pe = Presso sobre o mbolo [bar] A = rea efetiva do mbolo [cm2] d = Dimetro do mbolo [cm] = Rendimento do cilindro Prensa hidrulica FiguraEquao / converso da equaoSmbolo de frmula / unidades FAFA1122 F s F s1 1 2 2 122121ssAAFF F1 = Fora no mbolo de bomba [ N] F2 = Fora no mbolo de trabalho [N] A1 = rea do mbolo de bomba [cm2] A2 = rea do mbolo de trabalho [cm2] s1 = Curso do mbolo de bomba [cm] s2 = Curso do mbolo de trabalho [cm] = Relao de transmisso Centro de aplic