Formato OBJ

Formato OBJ - Geral• O formato OBJ carrega informações sobre a malha poligonal, sobre

o mapeamento de texturas e uso de materiais.• No formato mais básico, o arquivo é composto por um conjunto de

vértices (linhas que começam com “v”), conjunto de normais (linhas que começam com “vn”), conjunto de mapeamentos de texturas (linhas que começam com “vt”) e conjunto de faces (linhas que começam com “f”). É possível ainda que o arquivo seja formado por grupos. Neste caso, cada grupo delimita o seu subconjunto de vértices, normais, mapeamentos e faces.

• Os dados de um grupo são delimitados por uma linha com instrução: “g <identificador nominal>” até encontrar um novo “g”.

• Na estrutura de dados do programa, é importante guardar informações sobre o grupo, inclusive, atribuindo um tipo relacionado ao seu nome, para futura classificação e facilitação de mapeamento (textura certa para cada tipo).

Formato OBJ - Geral

• Formato para leitura das faces:Somente vértices:v1 v2 v3

Completo:v1/t1/n1 v2/t2/n2 v3/t3/n3

Vértices e normais:v1//n1 v2//n2 v3//n3

Vértices e texturas:v1/t1 v2/t2 v3/t3

Formato OBJ - Geral

• Dicas:

– As faces não apontam diretamente para os vértices, mas sim para o seu índice no array de vértices do arquivo.

– As faces podem ser triângulos, quadriláteros ou polígonos quaisquer; portanto, não possível prever a quantidade de vértices que terá antes de ler o arquivo.

Formato OBJ - Geralgv -0.4389 0.9144 -0.9910v -0.4389 0.8128 -0.9910v -0.4770 0.8128 -0.9910v -0.4770 0.9144 -0.9910v -0.4770 0.9144 0.9902v -0.4770 0.8128 0.9902v -0.4389 0.8128 0.9902v -0.4389 0.9144 0.9902

f 1 2 3f 3 4 1f 4 3 5f 3 6 5f 5 7 8f 5 6 7f 7 2 1f 1 8 7f 1 4 5f 5 8 1f 6 3 7f 3 2 7

Vértices do grupo

Faces do grupo

Formato STL

• O STL é um formato originalmente idealizado para stereo-litografia em sistemas , criado para sistemas 3D. É suportado por muitos sistemas populares de software para modelagem 3D .

• É muito usado para prototipagem rápida

• Esse formato descreve apenas a superfície geométrica de uma malha poligonal tridimensional, desconsiderando informações de textura e cor.

• Pode apresentar duas principais representações: ASCII e Binário

ASCII STL

solid name

facet normal ni nj nk

loop

vertex v1x v1y v1z

vertex v2x v2y v2z

vertex v3x v3y v3z

endloop

endfacet

endsolid name

STL Binário

UINT8[80] // cabeçalho

Header UINT32 //Número de troângulos

for each triangle

REAL32[3] // vetor normal

REAL32[3] // vertex 1

REAL32[3] // vertex 2

REAL32[3] // vertex 3

UINT16 // reserva