final liacc pres - faculdade de engenharia da universidade ...niadr/niadr/final_liacc_pres.pdf · 2...

11
1 ! ! " www.liacc.up.pt # $% $%" & ’%& %%" ! % & %( % 2 & %( % & ) % $*(% +% , - %% (%% ) %. %( / 0 $1 %" 23. 4/ $1 % ’ 5% . & ! % ! . 6 ! 5 , (( 78, (( 6 1 (8 1 %% 78(! (% 3 6 1 (8 1 %% 78(! (% 6 1 9: 1 % (8 9 :(% 78 ; . & 7% $;#% 1 ! % - % 5%% " % ; . <( :6 ("% , ;(" $ 7( = 8 ;%"& , ! ) , = 8 ! %! " :%( ’ 5% . ( $! ! , %! % 0 $1 > $?! @%" 1 % (( 9 : (% ! " 4 1 % (( 9 : (% A $1 >4 %$ :%" 7! & % ! 5 2 $1 > , ;" ! 5B 55 2$1 > 0 ! & %"

Upload: others

Post on 25-Jun-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

������������� �

������� �������� �������������� �

� �����������

� ����� ��� ���� ��� �����������

����� � ��������� 1

� �����������

��������� ����������������������������� ����������! ! �����"

www.liacc.up.pt

� ������ �����#����� �$�%���� �$��%���"� & ����' ���%��& �%%���"� ���������������! ���%� & ������%���(������%

� � � ��� �

����� � ��������� 2

� & ������%���(������%� & ��� ) ��������%� $��*�(�% �� � ��+%� , - ��������%�%��� ����(��%���%

� ) �%����.� �����%��(���/����0�$�1 %"

� �2��3.�4/�$�1 %

�� �

� ' ���5% . & �! ���%����! �.6 ����������� ��! 5�����, (���(������������������������������������78, (���(�6 ���1 ���� ������(���������8��� �1 ���������%�%����������78�(���! �(%

����� � ��������� 3

6 ���1 ���� ������(���������8��� �1 ���������%�%����������78�(���! �(%6 ��1 9:�� 1 �%������� �������(���������8�9 �:�����(%��78�����������

� ���� ��������;��� .& ������7��������%���������� ��������$�����;��# ��� ��%�1 �! �%����� ��������- �%�5�%%� ��������������"

� � ��%����;��� .����� ��<��(������ � :���6 ��(�"������%�, ������������;��(�����"$�����7��(���= 8�;��%���"& �����������, �! ������) �, �= 8��! %��� �! "

� :�%���(� ' ���5% .

� � ���(� �$�����! ! ����, �%��! %�0�$�1 �>��������$����? �! @%"

� 1 �%������� �������(��������������(��9�:�����(%�

� � ! �"

����� � ��������� 4

� 1 �%������� �������(��������������(��9�:�����(%�A�$�1 �>�4����������� ���������� � ��%�$�����:��%"

� 7��! ���& � ��%������! 5��������2�$�1 �>���, ������;�� �"

� ����������! 5��B������ ����5�����5���2$�1 �>�0�����! �� ��& ���%"

Page 2: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

� � �#� $�� �

� � ! �"

� ���� ��������;��� ���A��/".& ������7��������%� ��%�1 �! �%���! �� ��& ���%�����$����? �! @%� �C%�$�����:��%���������� ��������4�%��������%���(���%�>�4����(�� ������������5%"

� , (�������(�����(���

����� � ��������� 5

� , (�������(�����(�������������%���(���%���� ������$�1

� � ��%����;��� .����� ��<��(�������6 :���7���(�"������%�, ������������, ���;��(�����"

� � ! ���%������� �� ���(���(���%����.���%�(�������((�������.�:�(��������������= �����%���

� ? �����5����%����������������- ������������5�����! %.

� , ���- ���������������

� ������% � �������

% � �� �

����� � ��������� 6

� 1 �%������� �1 ���! �(��� �1 �(�������#� �%%��%

� , ���- ������ �(�! ! ���(������, �(�����

� �����! ����� 5��(�%%���������������

�4 &''( &'') &''* &''+�

$�1 % 40 44 4A 4/����>�4>0" ��

� �,�������������

�����������#���- .��

����� � ��������� 7

:�%���(���% �3 �A 42���>�0>��" 4:�%8�%%8 �� �0 4�����>��>/" �4�B�8����8����(8, �� 8" 2 � �����3>�>0" 4? � ?� �� // ��3 3A

? �(�8 � � � � �� ! 8 � � �0 �0 �0

� � !

� ������ �

����� � ��������� 8

�� ��������4���2���0��3�A

Page 3: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

4

� �� � �����/��� � &''0 &''( &'') &''*�� �����>��, ����% ��>43 />44 �4>4A����40>2�$��(�� 8��>? 8:�58" 4/>�2 0>�0 �/>�� 00>4�;��+%�� 8�9 ����5�% �� / �3� 0� �������.� ��� �12� �3 44 5'5 56) 50+�

�����������#���- .��

����� � ��������� 9

$�1 �? ��%�%��55���� � � � 3& , (8? ��%�%��55���� �2 �� �� �3? ��%�%����5��5�$�1 >& " �>2� ��>02 44>3� �3>20� �����1� ��������,3 5* 50 &( 05

� �� � �����/��� � &''0 &''( &'') &''*��

$������5�%���������� ��>2" 3�>�" ��>0" 4A

�9D 8�� ��8>$�% 3>�� 0>�A �>�� �>4�

�����������#���- .��

����� � ��������� 10

�9D 8�� ��8>$�% 3>�� 0>�A �>�� �>4�

� 8;��� % � � 2 3

$��8����%�%>���8�, �! 8 A � 2 3

�- �� %��5��#�%" �� � � 3

�����������#���- .������.� ��� �

����� � ��������� 11

��.� ��� ����� ��������7

����� � ��������� 12

Page 4: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

2

�� � 7 �� 8 �9:����

����� � ��������� 13

������� ���� .�� ������(���� ��B5��%�%

� ��# �����#��- - #��/� ��� ���7 ��������� #.������(���%� �%5������ �����%��- �%���(������5������5� ��� ���%�%��! �- ��(��(�! ����%� � �(������� ��� �(����������%5������ �����%�

5, � ���(� �$�����! ! ����, �%��! %.5���������� �! ��������%���(�����5��(��(����%�

��������� �

����$�����? �! @%

����� � ��������� 14

%�%��! �- ��(��(�! ����%� � �(������� ��� �(����������%5������ �����%�(��������������� �����5�

� ����- �� ����- ���; ������� ���������(��� �����5! ���������5����%� �5�����! ������%�%�����������������! ��%��(+��� ����5�%5�(��(�%�%

� �����.���� ���<�= ��/#��% ��#�- ��� ���- .(��%�����������(�5�����! ! ����������������� �(���������E & ����5��(�%%���

�8 � ���(� �$�����! ! ����, �%��! %.5���������� �! ��������%���(�����5��(��(����%�

��������� �

����$�����? �! @%

����� � ��������� 15

5��(�%%���

� ��#�� ��- ��/������ �.�55��(�������������������5�����! %���������(���%���(����! ����5�����! "

� ������� ���� ��� �������#��2.��/�9&9������� ��.5������! %�����%��� ����! �- ��+%���������������%F�������5������������������G������������5��%�%� ������(��

&, 7 �� .���/���� � � �������� #����> ���.�� �.�! 5�������! � ��%�������������%� �%�%��! %� ��������. � �� (��� ���������� ��55��(�����%

��������� �

����� � ��������� 16

5������! %�����%��� ����! �- ��+%���������������%F�������5������������������G������������5��%�%� ������(��

� �#��?��/����� �@����� #��/�A�- �� �B�.�������� �! �������������������������������(�! ���"��� �H�! ��������+�I�������%F���(����(����%

� 8� ��������9 � 8�:��%

Page 5: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

0

� % ��� 2�#������- ?�����/ �� ���/� - ���� ��.(�! ! ������! �- ��+�%������������(��������������! %����(��5�������������%J���������%� �%�! ������%

&, 7 �� .���/���� � � �������� #����> ���.�� �.�! 5�������! � ��%�������������%� �%�%��! %�������5����������(��� ���������� ��55��(�����%

��������� �

����� � ��������� 17

(�! ! ������! �- ��+�%������������(��������������! %����(��5�������������%J���������%� �%�! ������%

� % � ����� ��� ���/������ #���� �;��% #�.K 9��, �%��! ������������$�������%��������������5���J& �, �����(��- ����(������� �5�%%������5�����! %���(�����J������������� �%��������%�����? �����(���������& �����! ���J���(�����(�& ��+���������� ����������

� 8� ��������9 � 8�:��%

� ���#��- - #���#��#��7 � #�., ��%���(������? �5��, �%��! %�������������%���%� ������(��%���J�5�����! �����%���! ��������(���L��%

0, ���- ���% �/��������- ����� ��.

��������� �

, ������;�� �

����� � ��������� 18

� ������� ������.�B���%���%��� ��55��(�����%����7��! ����? ����$�����& ���� � ��������%�����������������������������%�%��! ����%�! 5�����5�%� �� ���������5����������(���(���L��%������������ ������5�M5�����������

� ���#��- �C �� � ��� ��.��(���L��%������������! ���������(���������(�! 5�����%�%��! %J�1 �%�������������(���55���(��%5�(���(����������%���! ����

0, ���- ���% �/��������- ����� ��.

��������� �

, ������;�� �

����� � ��������� 19

��(���L��%������������! ���������(���������(�! 5�����%�%��! %J�1 �%�������������(���55���(��%5�(���(����������%���! ������(���L��%����+��������! ������ ���%���(����"��� ������%�����5������%%�%����%

� 7 ��� �� ������- ���; ��������#�������#��#��. �%(��5�������(�! 5��B����������! �����������%���5��%��������%

(, ��#��#�@���- ���; ����/�������#������.

��������� �

��! �� ��& ���%

����� � ��������� 20

�%(��5�������(�! 5��B����������! �����������%���5��%��������%

� �/ � /�������� ����������#���� �����������.�� ��� ���������%�%����(��5�����5��(�5����(��%��%���%� �����������%��������<��! �������(�! 5��B���

Page 6: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

3

� ���- ���- �/������������ .�����- ����� ���! ��%���������� ��������������%�������

28 ����������! 5��B������ ����5�����5���.

��������� �

��! �� ��& ���%

����� � ��������� 21

! ��%���������� ��������������%�������

� ��������#���/� ���� ���������������.��������(������%�%����5��(�%%�%��� �(��%%�(�����������! %J�%�� ����������55��(�����������! � ��������(+%�������%���������! %��� ���������%5�(�����(�! 5��B���

� ��������! �(������! ������? �����N��%� ���(���L���������������! ���(���� � ��� ����������������������������(�� %��! 5���������� ���(����������! ���%��������%�- ������������������������%�%�! �����������%+J

� #�� #������- �����1�/��2#� #3���������

����� � ��������� 22

���������%� �%���- �����������- ����C ������������ ��� ���������- ����%�55��������� �5�����6 �����������5����(���� ����������%� �%����(�%��� ����(�����(�������(����8

� 1 �%���������- ���������! %�����- ���� #����.��- �= ����� �� � �@������������/�����8�:�%���(��- �%��������� �������- %� ���(�� ��������$�������%�����������- �����%�����%(��������(���%8�:�%���%�%�����������' �����! ����- ������+���������((������������- ���- 8

� #�� #������- �����1�/��2#� #3���������

����� � ��������� 23

���������%� �(�! ! ������! �- ��+�%������������������� #����- ������������ ����#��D��.�� ����:���%�((���(�����8�= 8������"8��- ��� � �.�, �! �������� ������41 ��D ��� ����! 5�����3J�����5�������! 5�����3"J�, �! �������� �������1 ����� �����5����(����%���3"J����(����! 5����������� �D ��� �(����%���4��� ��2"J�:�%(���, �! �������� �����������5�������! 5�����3"

� ? ���- ��+������! 5�����������B5��%%��������� ���������(����- �%��- �� � ���' �����+��� :�%���(��, ��! ���%�$��#���0

� #�� #������- �����1�/��2#� #3���������

����� � ��������� 24

- �%��- �� � ���' �����+��� :�%���(��, ��! ���%�$��#���0

Page 7: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

A

� � � �����

� ? ���%���������! ���B�%�- ����! ����! ���(����B5��%%���%������� �E ���9�� ����$�������%�����������5������5�����������"

� ������������! ������� � - ����& �����! � ����������(���� �%���� �(���������� ��� �����5! ���"

����� � ��������� 25

� 1 �G�:? ���������������������%��(�%�! �����������������(���(�� ������- �����%%�(�! ! ���(�����%������ ��� ��� �����5! ���"�

� ' $, & �� �' $, �& ������"���' ��5��(���! ����������' ������$�%���������, �%��! � ����%�55�������(�! ! ���(������- ����' $, ���(�����%8

� � � �����

� :�� +�5���%���%���������������������# �! 5��! ���������- ����%�55��������(��%������%���������5��������%! ��B������� ������%�%��� �%5������ ������%�%

����� � ��������� 26

%�55��������(��%������%���������5��������%! ��B������� ������%�%��� �%5������ ������%�%

� % � ������������55��(����������������%�� 5�������%�����������(�������������= ��/��������2���/�� #���� ��� �����5! ���"

� 1 �%������� ��9 : > 7��! ��& � ��% �� ��! 5������� .

� �� ��(����(���� ��� �- �� �2� F� ��%� �����%8� , �! ������� �� � 5��(��(������ ��� � �� ������������

� � ��- ��# � ���- �� - ��� %5�(������ �O;1 � �����%

����2#���������� �� �

����� � ��������� 27

� � ��- ��# � ���- �� - ��� %5�(������ �O;1 � �����%%�! ��������%�� ��� � �� ;�����% 1 �%���% ���������% 5��%�! ��������+� ! �(����%! %

� �/����/ ���#��- - # ���- G ���- �� % �/�� �� ��- ����� � �

� �! 5��! �������� �� 5������5�% ������� ���! ��%���(���%���% �� ���! ��! � ��%

����2#���������� �� �

����� � ��������� 28

� � ���(� $�����! ! ��� , �%��! % > 1 �%������� �� 9 : .

� :����%��( �����%(��� ? �����( , �! ������

� � �5������������%� ? �����(������% (������%�%��!

Page 8: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

� ������ � �5��*�(�%�� �;, �, �� ������;�%� �, �! ������������(�����(���, �%��! %�

�7�? M$� , �M���M0A3A�M�2"�� ����� ��+���& ���>� �1 �, �' ���� ��� ���.�� 8�= 8� ��� :1 �� �5����������� �����������:�����(�? ��! %�

���H����1&''02&''*3�G��2#� #

����� � ��������� 29

� ��� :1 �� �5����������� �����������:�����(�? ��! %��7�? M$? 1 �M���MA3/0M�3"

� �' � & �? .�����! ���(�' �������������������(�����1 ����%�����& ����! ���(%� ���������7�? M$� , �M�) , M2�030M��"

� ���(�����(���%��������%���(�� ��������! ���(�G�������� �����#�����%�������(������$� , �M���M0A3A�M�2" ��� ���.7�? >7�1 �:

� 7��$��������:�%(��.����� �����������) �����������%�? ��! %����, ���(���� �:�%(���, (������% �7�? M$� , �M���M34�2M�2"

� 7�$�������.�6 �- ����� ��������& ���� ������%��55��� ��������, �! �������� ������ ��� ���.�7�? >7�1 �:

� ������ � �5��*�(�%�

� <�:P$? .�, �(������& ��%���%�����$����(�+������5��%�%��! %��7�? M$� , �M���M3��/M�2"

� �& �, .� �����������& �, �%��! %��������:�����5�, 8 ��������� ���.�7�? >7�1 �:

& �, ? �: �;�. ��������, ��������%������(����#����������

���H����1&''02&''*3

����� � ��������� 30

��� ���.�7�? >7�1 �:� & �, ? �: �;�. ��������, ��������%������(����#����������

) �����������%�& �����������, �%��! %��28�84M��$�, M' :���, "���� ���.���$�, �;�"�>�' :���, ��$�"

� $� :? = , .���(�! ! ������! �- ��+�����(��5�����������& ������:�����(%���� ���.�7�? >7�1 �:

� & P1 1 �, .���1 � �(�����1 �����%��, �%��! ����5�����P�5? ����� �& �, K ��7�? M$� , �M���M0/�02M�2"

� :�, �= � .�:���������� �, ������ ���B�(�����������! �� � �, �%��! %��7�? M$? 1 �M���M30�3�M�3"

���H����1&''*��.- �3

200

250

FCT Funded/Submitted Projects (2006 – Computer Engineering) $��*�(�%����+���.�

���B(�������>�4�G����' �� LIACC Funded/Submitted Projects (2006 –

Computer Engineering)

����� � ��������� 31

0

50

100

150

Projects

Funded (21.06%)Submitted

0

1

2

3

4

5

6

Projects

Funded (60%)Submitted

� & �! ������������ ��������;��� ����������& �, �� �������, 5������� & �! ������������ ��������;��� ���������� , ��� ��������� ��%(���(��$����%���%� & �! ������������ ��������;��� ����������������1 �(�%����

������ ����� F

����� � ��������� 32

� & �! ������������ ��������;��� ����������������1 �(�%����? �(��������%��� , �$��%%�� & �! ���������������5����;��� ������ , $��%%��� �� ! %��� � �H7�������%��������� ��55��(�����%I�, ����%���������5���� �%%��������%�� & �! �������? �(���(�����! ! ������������ :�����5�, �! �������� ������

Page 9: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

/

9 2����������� �

� = �����%� � �����Q��(��$�������%��= �����%� � � ��G���� ��� �= �����%� � � ����(��@8�� ��������������- ��������! ���(���(�! 5���������5��*�(��5��5�%�������= , ���! �����������������(�! 5����������%�(����! � �����

;����%������(���? ���������D �� %���$�����! ! ��- ��������<���F%�

������ ����� F

����� � ��������� 33

= , ���! �����������������(�! 5����������%�(����! � ������ ;����%������(���? ���������D �� %���$�����! ! ��- ��������<���F%��������� = �����%������� �� ��������& �(+��"8�� = ���8�7� �����:���' ��� �� ��, �����8;�##��"� �B(����� �����%���(���%��� ���, �(����%�$�����! ���(��= 8? ����M' ��! 5�������������M= <��6 & �, �����������M7�"

� <��� %���������= �����%������� �� ��8��$���8�& �������7����� �#��� �$���8�����& �(+��"8�� & �? �$���8�& ������& � �� "8�� = �����%�������6 �����1 �! ���$���8�� 8�6 �(����%� ���! ��"8� = �����%�������, �8��� ��- %��$���8�<�����) �! ! �� "8�� 1 7<��' ��! ��� �<���%7�%����& �����%�<��%�"

P��+�= �����%��� �1 �8�1 ������<� ��+�"

������ ����� F

����� � ��������� 34

� P��+�= �����%��� �1 �8�1 ������<� ��+�"� �#�(��? �(���(���= �����%��� �G 8& ���+�� 8, ��5��+���"� = 8, �����! 5��� �6 8� ������%�& 8 �(+"� = �����%� � �$�����(��(�� �������������= 8������#"� ��8� ������#� �& �' �1 �8�P 81 �! �#���"

� = �����%���� ��? �(��������� ����! 5�R������ 8$8;�����%"� S(����6 �������� �%�& ���%�, ������������ �� 8;��%%���"�� ��%�����������������������������(���������(����;��(��������8, �����"� = ���8�, T��$������� 8, �(�! ��"

������ ����� F

����� � ��������� 35

� = ���8�, T��$������� 8, �(�! ��"� $�����C(���= ���8����Q��(��$����@��& 8, (�! ���"� = ���8����? ����M' ��! �����6 8<���"

� 7�(�� � �� ����U�(��%�= ���8� �%�����$���8) 8������"� ��%�������, �5������? �(��(��= 8? 8 �%�����1 �V8��8$����"� 7�? � = ���8�6 ���� �� �%�����$���8��8' ��WT�"� 7$��= ��� 7�(�� � �� ��$%�(�����������U�(��%� ��� �(�WT�� ��= �����%� � �� �����! �����$���8���! �� �� 8�� �������"� ���?�� = ���8���������1 �8� 8, ������ �5�%�1 �8�6 8 ��"

� �� ����� F

����� � ��������� 36

� ��%�������, �5������ ������������� ��$������$���8� �C%�& ������$����"�� = �����%� � �� ��;��������������$���8�, �! T��& ���� ��, ��%�8� = �����%� � �� ��& ������$���8�� �����, ��%��$����"��1 �= & �� 1 �5����! ����� �������! @��(�� ��= �����%� � �� ��& ���� �:���& �� �%"�� = $$�� = �����%� � ��$�5����� ��$������1 �8����%�����6 ���������� �1 �8�, ����%���� �(�� �"8�

� ���?�� = ���8���������1 �8� 8, ������ �5�%�1 �8�6 8 ��"

Page 10: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

� �6 �, ��$������$���8& 8& ���%"�

� �� ����� F

� �& = $�� ������� ��& ���! @��(� = �����%� � �� ��$������$���8��8�& �(���������$���8�& 8�1 ���� �"� 7 = $�� 7�(�� � �� �� ����%�= �����%� � �� ��$������$���8�& 8� ���"�� 7$��= $�� 7�(�� � �� ��$%�(������ ����U�(��%� ��� �(�WT�� ��= �����%� � �� ��$������$���8�6 8�$�(��(���� �1 �8�? 8�& � ���"�

����� � ��������� 37

� �6 �, ��$������$���8& 8& ���%"�� �, :�$������1 �8�8$& �������1 �8�$8��%��"�� ��& �, ��8& � ���WT������@��%��, �%��! �%��! �������%��$���8$81 �����"� ��, ���������� �, �%��! %�, ���- ������! 5������8 ��! �%"� ' ��T���� 8�8����%"� ���������%���1 �! ���(%"� = ���8�;���������������1 �V$8$����"� �$;��1 �8�$8 ���T�"

� ���#��.� ��%���(� ��(�� ��(�� ��� 5����(�����%J� ���� (������� �� %��*�(�%J�(�! 5����(� �� �������� �55��(����� ����%J� ��- �����(���������� (�%�%J

! � �

����� � ��������� 38

� ��- �����(���������� (�%�%J����! (���%��� ��% ��(����� ��(���%� 8

� ! ��F��.�� ��%���(����5�(%� �%5��%���J�� 5���������������(�������� ���������������5����(J�� ����- ��5��! �%�% �� � �%5��%�����������5%���� ���������(�! 5�%�%8

! � �

� � ������ � �.�� ��(������������#����� �������%��� �%��������%J� ��- �$�1 �5�����! %����(�������������- ����������������%����%J�� ��� ���������������5�%�� �(%J�� ��� ����������%���(��5��*�(�%J�

����� � ��������� 39

� ��� ����������%���(��5��*�(�%J�� ������ �%(�5����������+%�J

� � �����.�� ��(��������5�����! %����5�%����� ����������J� ��� ����5�����! %� ������ ����%��������%���%�! �+�����! 5�%%����������B�%���(�����%5�� ����5���%8

? ��������- ������� � %���� ������+���������- �������%������%�%.

�8����%��+�������� � - ������������ ����� ����� ��(����#� ���%���(������%������B(���������5�%�� �(��������%���(���%��� �����(��������H� �����H���

�8�(�������������������2#��/��� � 5�����! % - ���������������%��� ����������%����%

! � �

����� � ��������� 40

������%����%

48�����%�����%�������������+%�- �����5����(�%�(������ � /��� ��5������%��(���%����������! ���������%���%���������- ��� �5�����! %�- �����5�������������! ���(�! ������%����(��5���� ������%��� �� ���(��������%

28������%�������- #������������� �& � �(����� �;��������! ���(%�������������? �����(�, �%��! %��� ������! �������B���(��������! ����5���"

Page 11: Final LIACC pres - Faculdade de Engenharia da Universidade ...niadr/NIADR/Final_LIACC_pres.pdf · 2 ˇ˜7 ˜8 9: 13 ˛ ˜ ˆ ˆ . ˝ ˆ˜ ˆ(ˆ ˇˆ ˆb5ˆ %ˆ% # ˛ # --# / 7 ˛

��

08�����������(� �����B�%��������- �� �(�������������(+����%������������$�1 ������������(�����������������2/��

38������(���%�� ������ . � �� ���5�� �(�������� ��� � - �����������5�����������! ��������%��%��������������(� �! �(��� ������(� �! �(�(�! ! ������%8

! � �

����� � ��������� 41

(�! ! ������%8

� � ��F�������� ��.������.��= ������������/����� ��� �

? ) �6 <�P� = �

� ����/

����� � ��������� 42

? ) �6 <�P� = �