シーケンスコントローラ - toshiba...vシリーズ ethernet 統合コントローラ...

安全上のご注意

商標●Microsoft, Windows, WindowsNTは、米国Microsoft Corporationの米国及びその他の国における登録商標です。●Windowsの正式名称は、Microsoft Windows Operating Systemです。●DeviceNetは、ODVAの登録商標です。●本カタログに記載の商品の名称は、それぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。

●いかなる場合においても、本製品の使用又は使用不能から生ずる付随的な損害（事業利益の損失、事業の中断、事業情報の損失、又はその他の金銭的損害を含むがこれらに限定されない）に関して一切責任を負わないものとします。●本製品は、以下のような人命に直接かかわる安全性を要求されるシステムに適用する目的で製造されたものではありません。このような用途に使用する可能性がある場合には、当社営業窓口へご相談ください。　［例］◇原子力発電所の主機制御システム、原子力施設の安全保護システム、その他安全上重要な系統システム　　　　 ◇集団輸送システムの運転制御システムおよび航空管制制御システム　　◇人命にかかわる医療制御システム　

●お問い合わせ

●記載内容は、設計変更その他の理由によりお断りなく変更させていただくことがあります。●このカタログは2007年 4月現在の仕様を記載しています。

産業システム社■産業システム事業部　電機・計測営業部〒105-8001 東京都港区芝浦1-1-1（東芝ビルディング）　TEL 03-3457-3854■計測制御機器部　計測制御機器システムサポート担当〒183-8511 東京都府中市東芝町1（府中事業所）　TEL 042-333-2192URL http://www3.toshiba.co. jp/sic/seigyo/vseries/

シーケンスコントローラ

G160462004.4（TDOC）

S2T上位機種のご紹介

このような場合には上位機種S2Tをご検討ください。 ◆ 上位ネットワーク構築に！　 Ethernet（100M/10M）やTOSLINE-S20LP（光ダブルループ）のような上位ネットワークとの連携、および高速アクセスが必要な場合は、上位シーケンスコントローラS2Tをご使用ください。

◆ コンピュータとの連携に！（マルチCPU構成）　 S2Tは、PC/AT互換組込み型コンピュータモジュールC2とのマルチCPU構成が可能。高速システムバス経由で、相互のデータを簡単・高速にアクセスできますので、1ランク上の高度な制御が可能となります。

Leading Innovation

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コストパフォーマンスで選ぶなら●S2E構成モジュール ●システム構成

●S2E拡張I/O構成

S2E CPU モジュール型　式概　　　　　要

PU612E プログラム容量：32K ステップ入出力点数　　：2048点

電源モジュール型　式概　　　　　要

PS693PS632PS652

AC100－240V 入力DC24V 入力DC100－110V 入力

デジタル入力モジュール型　式概　　　　　要

DI632DDI633DI634DI635DI635HDI653IN653IN663

8点独立, DC/AC12－24V 入力16点, DC/AC12－24V 入力32点, DC24V 入力64点, DC24V 入力64点, DC24V 入力（高速応答）16点, DC100－110V 入力16点, AC100－120V 入力16点, AC200－240V 入力

ベースユニット（基本／拡張共用）型　式概　　　　　要

BU668BU666BU664

基本時／拡張時とも I/O 8枚実装可能基本時 I/O 5枚／拡張時 I/O 6枚実装可能基本時 I/O 3枚／拡張時 I/O 4枚実装可能

拡張インタフェース型　式概　　　　　要

IF661 基本／拡張共用

アナログ入力モジュール型　式概　　　　　要

AD624LAD634LAD624AD674AD668AD628SAD638SRT614TC618

4ch, 1－5V/4－20mA, 8ビット4ch, 0－10V, 8ビット4ch, 1－5V/4－20mA, 12ビット4ch, ±10V, 12ビット8ch, ±10V/1－5V/4－２０mA, １6ビット8ch絶縁, 0－5V/0－20mA, 12ビット8ch絶縁, ±10V, 12ビット4ch, Pt100 入力, 12ビット8ch, 熱電対（K/J/E）入力, 16ビット

電源モジュール

S2E CPU モジュール

拡張インタフェース

I/Oモジュール／ネットワークモジュール

ール

ベースユニットコンピュータリンクポート（RS485）

プログラマポート（RS232C）

デジタル出力モジュール型　式概　　　　　要

DO633DO633PDO634DO635AC663RO663RO662S

16点, DC5-24V 出力（シンク出力）16点, DC12-24V 出力（ソース出力）32点, DC5-24V 出力（シンク出力）64点, DC5-24V 出力（シンク出力）12点, AC100－240V 出力16点, 接点出力, AC240V/DC24V8点独立, 接点出力, AC240V/DC24V

ネットワークモジュール型　式概　　　　　要

FL611FL612FL654SN621SN622DN611AUN611UN612

FL-netコントローラステーション（Ver. 1.0）FL-netコントローラステーション（Ver. 2.0）FL-net対応リモートI/Oステーション（Ver. 2.0）TOSLINE-S20 同軸TOSLINE-S20 光バスDeviceNetスキャナーTOSLINE-F10マスタTOSLINE-F10リモート

アクセサリ型　式概　　　　　要

SP600BT611

空きスロットカバー予備リチウム電池

アナログ出力モジュール型　式概　　　　　要

DA622LDA622DA672DA664DA624S

2ch, 1－5V/4－20mA, 8ビット2ch, 1－5V/4－20mA, 12ビット2ch, ±10V, 12ビット4ch, ±10V/1－5V/4－２０mA, １6ビット4ch絶縁, 0－20mA, 16ビット, 出力保持/クリア選択可

特殊I/Oモジュール型　式概　　　　　要

PI632PI672CD633MC612MC614CF611

2ch, パルス入力, 100kpps, DC5/12/24V2ch, パルス入力, 100kpps, RS42216点, 状態変化検出DC12－24V 入力2軸位置決め, パルス出力, 200kpps4軸位置決め, パルス出力, 1.3Mpps汎用通信インタフェース, RS232C, 1ch

拡張ケーブル型　式概　　　　　要

CS6R3CS6R5CS6R7CS6*1

長さ0.3m長さ0.5m長さ0.7m長さ1.2m

RS485

S2E

制御LANFL-net, TOSLINE-S20

RS232C

FL-netリモートI/Oシステム

HMIステーション

統合コントローラ Vシリーズ

Ethernet

統合コントローラ Vシリーズ

PLC Tシリーズ

プログラマブル表示器

プログラミングツールT-PDS

FL654 FL654 FL654 フィールドLAN対応分散I/O

フィールドLANDeviceNet, TOSLINE-F10

フィールドLAN対応各種機器（PLC, インバータ, 他）

制御LANイーサネットベースの標準ネットワークFL-net、及び東芝独自の高速制御LAN TOSLINE-S20に対応。多様なシステムに柔軟に対応します。

FL-net：　JIS B3521に制定されているコントローラレベルの標準ネットワークです。イーサネット（10Mbps）ベースのマルチベンダネットワークで、FL-net準拠のPLC、RC、NC、表示器などとサイクリック伝送による高速データリンクを実現します。

TOSLINE-S20：　同軸または光ケーブルのバス型ネットワークです。伝送速度は2Mbpsですが、効率の高い独自プロトコルにより、高スループットを実現。東芝製各種コントローラ、ドライブ装置、インバータなどと高い接続親和性を持っています。

フィールドLAN標準ネットワークFL-netに対応したリモートI/Oステーション（FL654）により、FL-netによるリモートI/Oシステムを容易に構築可能です。また、小点数分散I/Oシステムに適したデファクトネットワークDeviceNet、東芝独自のフィールドLAN TOSLINE-F10に対応しています。

DeviceNet：　ODVAが標準化を推進するフィールドネットワークで世界的に広く普及しています。CSMA/NBAというデータ衝突での無駄時間がないプロトコルの採用により、比較的低いビットレートでもリアルタイム性を確保。支線分岐接続も可能なマルチベンダネットワークです。

TOSLINE-F10：　ツイストペアケーブルにより、省配線分散I/Oシステムを容易に構築できます。（伝送速度：750kbpsまたは250kbps選択）

拡張I/O構成S2Eは最大3段の拡張ユニットを接続可能です。拡張ユニットを接続する場合には、基本ユニット、拡張ユニットとも左端スロットに拡張インタフェースモジュールIF661を装着します。拡張ケーブルとして、0.3m、0.5m、0.7m、1.2mの4種類の長さのケーブルを準備していますので、ユニット配置に応じてケーブル長を選定してください。ベースは下記3種類から選定してください。いずれも基本／拡張ユニット共用です。

基本ユニットと拡張ユニットに全てBU668を使用したとき、最大32枚のI/Oモジュールを実装することが可能で、64点DIOモジュールをフル実装すると、最大2048点のI/Oを制御できます。これがS2Eの直結I/Oの最大制御点数です。

BU668

BU666

BU664

IF

PS

PU

PU/IO

IO

：IF661用スロット

：電源モジュールスロット

：CPU専用スロット

：CPUまたはIOスロット

：IOモジュール用スロット

IF

IOIOIOIOIOIOIOIO

PS

PU

IF

IOIOIOIOIO

PS

PU/IO

IF

IOIOIO

PS

PU/IO

S2E

IF661基本ユニット（CPUユニット）

拡張ユニットNo.1



IF661

IF661

IF661

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ソフト資産の継承と高度化する制御への対応●特　長 ●サポートソフトウェア

プログラミングツールT-PDSはWindowsパソコン上で動作するソフトウェアです。プログラム設計からデバッグ、メンテナンスまでの全てのステージで、S2Eの運用を一貫してサポートします。

主な特長・リレーシンボルを貼り絵のように画面上に配置する簡単プログラミング・スキャン実行中のデータを監視できるリアルタイムオンライントレース機能・強制入出力、サンプリングトレース、ステータスラッチなど、デバッグや試運転に有効な機能を満載・トラブルシューティングや予防保全に有効なイベント履歴機能・プログラム変更禁止やプログラム読み出し禁止など、保護レベルを選択可能なパスワード機能・複数の設計者による分散プログラム開発を可能にするプログラム結合機能・イーサネットやTOSLINE-S20を介したリモート接続、公衆回線を利用したモデムダイヤリング接続が可能（S2Eではイーサネット接続は不可）

制御LAN TOSLINE-S20/S20LP用のパラメータ設定・メンテナンスツールです。

主な特長・S20／S20LPステーションのローダポート（RS232C）にダイレクト接続・1つのステーションに接続してネットワーク上の全ステーションのパラメータ設定が可能・パラメータ設定の他、スキャンデータアクセス、接続状態確認、RAS情報確認など、システムのデバッグやメンテナンスに有効

Tシリーズ互換S2EはTシリーズとプログラムの互換性を確保しています。プログラミングツールはTシリーズ用のT-PDSを使用。変換の必要なしで、Tシリーズのソフトウェア資産がそのまま活用できます。I/Oモジュールについても、従来のT2シリーズ用I/Oモジュールと外部配線は同じです。（32点DI/DOモジュールのみ外部コネクタが異なります）

高速処理専用の演算プロセッサと実行管理用プロセッサのマルチプロセッサ構成により演算実行及びオーバヘッド処理を大幅に高速化。高速応答が要求されるマシン制御にも余裕を持って対応可能です。

　従来機種T2Eよりも4～10倍の高速処理性能です。

高機能基本シーケンス命令24種、ファンクション命令208種の豊富な命令語をサポート。複雑な制御にも十分対応可能です。計装制御に必要な浮動小数点演算、浮動小数点関数もサポートしています。また、メインプログラムの他に、定周期割込みプログラム1本、バックグラウンドで実行されるサブプログラム4本のマルチタスク機能をサポート。制御対象に応じた最適な応答性を実現できます。

余裕のプログラム容量小型エコノミータイプのＣＰＵながら、プログラム容量は32Kステップ。容量の制約を気にせずに、余裕を持ったプログラム設計を行うことができます。また、プログラムメモリとして、実行用RAMに加えてバックアップ用の不揮発メモリ（Flash ROM）を標準装備していますので、万一のトラブル時にも安心です。

マルチ言語対応シーケンス制御（論理制御）に適したラダー言語に加えて、工程歩進制御の記述に適したSFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）をサポートしています。SFCを使用することによって、順序動作を視認性良くプログラミングできますので、プログラムの保守性向上や資産化にも貢献します。

デバッグ支援機能入力フォース機能、強制出力機能に加え、サンプリングトレースやステータスラッチ機能などの豊富なデバッグ支援機能を装備。プログラムデバッグや試運転の効率化に貢献します。

サンプリングトレース機能：　設定したサンプリング周期（最短1スキャン）でレジスタ／デバイスの状態を収集し、トレンドグラフとしてバッチ表示する機能。（最大7レジスタ＋8デバイス）

ステータスラッチ機能：　設定した条件が成立した瞬間のレジスタ／デバイス状態を一括保存する機能。（最大32レジスタ／デバイス）

シリアル通信機能装備S2EのCPUモジュールにRS485 コンピュータリンクポートを標準装備。コンピュータリンクモードとフリーポートモードの選択が可能です。コンピュータリンクモードでは、プログラマブル表示器や上位コンピュータとの接続が可能。フリーポートモードでは、バーコードリーダや温調器などと任意電文の交信が可能です。注）フリーポートモードで使用できる電文は、ASCII文字列で、終了コードが決まっている電文に限ります。

高速・高精度マシン制御対応高精度マシン制御に対応するため、4軸位置決めモジュールMC614を準備しています。MC614は、パルス列出力型の位置決めモジュールで、サーボモータとの組み合わせで高速・高精度位置決めシステムを構成できます。最大出力パルス周波数は1.3Mpps、4軸独立動作の他、2軸直線補間／円弧補間も可能です。また、外部割込み入力（状態変化検出モジュールCD633）にも対応していますので、CPUのスキャンに影響されない高速応答を実現することが可能です。プロセス制御対応CPU機能として、浮動小数点PID命令やデッドバンド命令、指数関数、三角関数命令などプロセス制御に要求される豊富な命令語を備えていることに加え、8チャネル絶縁アナログ入力（AD628S/628S）や4チャネル絶縁アナログ出力（DA624S）など、システムのトータルコストダウンに貢献する各種アナログI/Oモジュールをラインアップしています。DA624Sはコントローラ異常時の出力保持機能も装備していますので、プロセス制御にも安心して適用いただけます。

S2Eのコンピュータリンクに対応したDDEサーバソフトウェアです。Windowsパソコン上で動作します。S2Eのデータを設定された周期で収集、DDE通信でExcelなどのWindowsアプリケーションに渡します。WindowsアプリケーションからS2Eへのデータ書き込みも可能です。パソコンとS2E間は、シリアル（RS232CまたはRS485）またはTOSLINE-S20経由で接続します。（S2Eではイーサネット接続は不可）

主な特長・Excel上でPLCのデータを簡単にリアルタイムモニタ。簡易HMIに最適・VBAマクロによりPLCへのデータ設定も可能・データ点数最大4096点（ワード）、PLC 1台あたり最大744点（ワード）・データ収集周期最短0.2秒

コメントをS2E本体に保存可能プログラムで使用するデバイスネーム（信号名）やデバイスコメントをS2E本体のプログラムメモリに保存可能。マスタープログラムが手元に無いような現場作業時でも、コメント付きでプログラムのモニタができますので、プログラムの変更作業などが容易となります。注）本体に保存できるのはショートタイプのデバイスネーム（半角5文字）とデバイスコメント（半角20文字）のみで、回路コメントは本体には保存できません。

：0.11μs：0.22μs：0.65μs：1.08μs

接点命令コイル命令転送命令加算命令

遷移条件

0

1

2

3

4

ステップアクション

（サンプリングトレース画面例）

プログラミングツール　T-PDS

TOSLINE-S20設定ツール　S-LS

DDEサーバ　T-PSV

T-PDS機種

S-LS機種

T-PSV機種

機　種言　語対応OSS-LS for WindowsS-LS for Windows

日本語Windows 95/98/Me/NT/2000/XPWindows 95/98/Me/NT/2000/XP

日本語英語

機　種言　語対応OST-PSVT-PSV

日本語Windows 98/Me/NT/2000Windows 98/Me/NT/2000

日本語英語

機　種対応OST-PDS32 for WindowsT-PDS32 for Windows


言　語日本語英語

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ソフト資産の継承と高度化する制御への対応●特　長 ●サポートソフトウェア

プログラミングツールT-PDSはWindowsパソコン上で動作するソフトウェアです。プログラム設計からデバッグ、メンテナンスまでの全てのステージで、S2Eの運用を一貫してサポートします。

主な特長・リレーシンボルを貼り絵のように画面上に配置する簡単プログラミング・スキャン実行中のデータを監視できるリアルタイムオンライントレース機能・強制入出力、サンプリングトレース、ステータスラッチなど、デバッグや試運転に有効な機能を満載・トラブルシューティングや予防保全に有効なイベント履歴機能・プログラム変更禁止やプログラム読み出し禁止など、保護レベルを選択可能なパスワード機能・複数の設計者による分散プログラム開発を可能にするプログラム結合機能・イーサネットやTOSLINE-S20を介したリモート接続、公衆回線を利用したモデムダイヤリング接続が可能（S2Eではイーサネット接続は不可）

制御LAN TOSLINE-S20/S20LP用のパラメータ設定・メンテナンスツールです。

主な特長・S20／S20LPステーションのローダポート（RS232C）にダイレクト接続・1つのステーションに接続してネットワーク上の全ステーションのパラメータ設定が可能・パラメータ設定の他、スキャンデータアクセス、接続状態確認、RAS情報確認など、システムのデバッグやメンテナンスに有効

Tシリーズ互換S2EはTシリーズとプログラムの互換性を確保しています。プログラミングツールはTシリーズ用のT-PDSを使用。変換の必要なしで、Tシリーズのソフトウェア資産がそのまま活用できます。I/Oモジュールについても、従来のT2シリーズ用I/Oモジュールと外部配線は同じです。（32点DI/DOモジュールのみ外部コネクタが異なります）

高速処理専用の演算プロセッサと実行管理用プロセッサのマルチプロセッサ構成により演算実行及びオーバヘッド処理を大幅に高速化。高速応答が要求されるマシン制御にも余裕を持って対応可能です。

　従来機種T2Eよりも4～10倍の高速処理性能です。

高機能基本シーケンス命令24種、ファンクション命令206種の豊富な命令語をサポート。複雑な制御にも十分対応可能です。計装制御に必要な浮動小数点演算、浮動小数点関数もサポートしています。また、メインプログラムの他に、定周期割込みプログラム1本、バックグラウンドで実行されるサブプログラム4本のマルチタスク機能をサポート。制御対象に応じた最適な応答性を実現できます。

余裕のプログラム容量小型エコノミータイプのＣＰＵながら、プログラム容量は32Kステップ。容量の制約を気にせずに、余裕を持ったプログラム設計を行うことができます。また、プログラムメモリとして、実行用RAMに加えてバックアップ用の不揮発メモリ（Flash ROM）を標準装備していますので、万一のトラブル時にも安心です。

マルチ言語対応シーケンス制御（論理制御）に適したラダー言語に加えて、工程歩進制御の記述に適したSFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）をサポートしています。SFCを使用することによって、順序動作を視認性良くプログラミングできますので、プログラムの保守性向上や資産化にも貢献します。

デバッグ支援機能入力フォース機能、強制出力機能に加え、サンプリングトレースやステータスラッチ機能などの豊富なデバッグ支援機能を装備。プログラムデバッグや試運転の効率化に貢献します。

サンプリングトレース機能：　設定したサンプリング周期（最短1スキャン）でレジスタ／デバイスの状態を収集し、トレンドグラフとしてバッチ表示する機能。（最大7レジスタ＋8デバイス）

ステータスラッチ機能：　設定した条件が成立した瞬間のレジスタ／デバイス状態を一括保存する機能。（最大32レジスタ／デバイス）

シリアル通信機能装備S2EのCPUモジュールにRS485 コンピュータリンクポートを標準装備。コンピュータリンクモードとフリーポートモードの選択が可能です。コンピュータリンクモードでは、プログラマブル表示器や上位コンピュータとの接続が可能。フリーポートモードでは、バーコードリーダや温調器などと任意電文の交信が可能です。注）フリーポートモードで使用できる電文は、ASCII文字列で、終了コードが決まっている電文に限ります。

高速・高精度マシン制御対応高精度マシン制御に対応するため、4軸位置決めモジュールMC614を準備しています。MC614は、パルス列出力型の位置決めモジュールで、サーボモータとの組み合わせで高速・高精度位置決めシステムを構成できます。最大出力パルス周波数は1.3Mpps、4軸独立動作の他、2軸直線補間／円弧補間も可能です。また、外部割込み入力　　（状態変化検出モジュールCD633）にも対応していますので、CPUのスキャンに影響されない高速応答を実現することが可能です。プロセス制御対応CPU機能として、浮動小数点PID命令やデッドバンド命令、指数関数、三角関数命令などプロセス制御に要求される豊富な命令語を備えていることに加え、8チャネル絶縁アナログ入力（AD628S/628S）や4チャネル絶縁アナログ出力（DA624S）など、システムのトータルコストダウンに貢献する各種アナログI/Oモジュールをラインアップしています。DA624Sはコントローラ異常時の出力保持機能も装備していますので、プロセス制御にも安心して適用いただけます。

S2Eのコンピュータリンクに対応したDDEサーバソフトウェアです。Windowsパソコン上で動作します。S2Eのデータを設定された周期で収集、DDE通信でExcelなどのWindowsアプリケーションに渡します。WindowsアプリケーションからS2Eへのデータ書き込みも可能です。パソコンとS2E間は、シリアル（RS232CまたはRS485）またはTOSLINE-S20経由で接続します。（S2Eではイーサネット接続は不可）

主な特長・Excel上でPLCのデータを簡単にリアルタイムモニタ。簡易HMIに最適・VBAマクロによりPLCへのデータ設定も可能・データ点数最大4096点（ワード）、PLC 1台あたり最大744点（ワード）・データ収集周期最短0.2秒

コメントをS2E本体に保存可能プログラムで使用するデバイスネーム（信号名）やデバイスコメントをS2E本体のプログラムメモリに保存可能。マスタープログラムが手元に無いような現場作業時でも、コメント付きでプログラムのモニタができますので、プログラムの変更作業などが容易となります。注）本体に保存できるのはショートタイプのデバイスネーム（半角5文字）とデバイスコメント（半角20文字）のみで、回路コメントは本体には保存できません。

：0.11μs：0.22μs：0.65μs：1.08μs

接点命令コイル命令転送命令加算命令

遷移条件

0

1

2

3

4

ステップアクション

（サンプリングトレース画面例）




T-PDS機種

S-LS機種

T-PSV機種

機　種言　語対応OSS-LS for WindowsS-LS for Windows


日本語英語

機　種言　語対応OST-PSVT-PSV

日本語Windows 98/Me/NT/2000Windows 98/Me/NT/2000

日本語英語

機　種対応OST-PDS32 for WindowsT-PDS32 for Windows


言　語日本語英語

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高機能・高性能シーケンスコントローラ●仕様

CPU機能仕様電源仕様

項　　　目 PS693 PS632 PS652定格入力電圧入力電圧許容変動範囲消費電力許容瞬停許容波形歪率

出力容量

付属機能

AC100～240V（50/60Hz）AC85～264V（47～63Hz）120VA（50W）以下0.5サイクル（10ms）以下10％以下

ヘルシー接点出力（a接点出力、AC240V/DC24V－0.2A）

DC24VDC20.4～28.8V50W 以下10ms 以下－

5V－7A, 3.3V－1A,外部 24V－0.8A（合計 35W 以下）

5V－7A, 3.3V－1A,（合計 35W 以下）

DC100～110VDC85～120V50W 以下10ms 以下－

5V－7A, 3.3V－1A,（合計 35W 以下）

一般仕様

外形寸法

項　　　目仕　　　　　様動作周囲温度保存温度湿度塵埃濃度雰囲気耐震動耐衝撃

耐ノイズ

絶縁抵抗絶縁耐圧接地冷却

0～55℃－20～70℃10～95％RH10mg/m3以下腐食性ガスの無いことJIS C0040準拠（10～150Hz, 9.8m/s2）JIS C0041準拠（147m/s2）

50MΩ以上（入力一括と各絶縁部, 内部ロジック間）AC1500V－1分間D種接地自然空冷

電源インパルスノイズ：1500Vp-p 1μs静電気放電　　　　：4kV放射電磁界　　　　：10V/m

項　　　目仕　　　　　様

プログラム容量

補助リレー／レジスタ特殊リレー／レジスタ

カウンタリレー／レジスタデータレジスタリンクリレー／レジスタリンクリレー／レジスタファイルレジスタインデックスレジスタ

プログラム言語

メモリ

命令語

演算速度

停電保持

自己診断

監視機能デバッグ／メンテナンス

コンピュータリンクポート（標準装備）

プログラマポート（標準装備）

入出力リレー／レジスタ

タイマリレー／レジスタ

制御方式

入出力方式

入出力点数

スキャン方式

カレンダ機能

マルチタスク機能

プロセッサ

ストアードプログラム・サイクリックスキャン方式実行管理：32ビットマイクロプロセッサ言語演算：専用演算プロセッサ（LP）一括入出力（リフレッシュ）方式／直接入出力（ダイレクト）方式　併用

32K ステップ（コメント格納領域共用）

基本命令 24種、応用命令 206種

16000点／1000ワード（R/RW）4096点／256ワード（S/SW）

512点（C./C）8192ワード（D）16000点／2048ワード（Z/W）（前半1000ワードはビット指定可能）　TOSLINE-S20用4096点／256ワード（L/LW）　TOSLINE-F10用32768ワード（F）3ワード（I, J, K）

年、月、日、時、分、秒、曜日（バッテリバックアップ）インタフェース伝送速度

イベント履歴、実行時間計測、シーケンス渋滞検出、他オンライントレースモニタ、フォース機能、サンプリングトレース、ステータスラッチ、他

プロトコル

インタフェース伝送速度

プロトコル

RS485（4線式）300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bpsコンピュータリンクモード：Tコンピュータリンク手順（ASCII／バイナリ）フリーポートモード：無手順（最大512バイトのASCII任意電文）

Tコンピュータリンク手順（ASCII／バイナリ）（ASCII対応コマンド：ST, DR, DW）

RS232C9600 bps（固定）

1024点（32点 I/O 使用時）2048点（64点 I/O 使用時）ローカル I/O 空間：8192点／512ワード（1ワード=16ビット）

・シーケンス命令（接点、コイル、タイマ、カウンタ、他）・転送命令（単長／倍長、レジスタテーブル）・四則演算（単長／倍長、バイナリ／BCD、符号有／無、浮動小数点あり）・論理演算（単長／倍長／レジスタテーブル／ビットファイル）・比較（単長／倍長、符号有／無、浮動小数点あり）・実行制御（ジャンプ、FOR-NEXT、サブルーチン、SFC、他）・関数（リミット、三角関数、平方根、積分、PID、ユーザ定義関数、他、浮動小数点あり）・変換（ASCII、BCD、7-SEG、倍長整数／浮動小数点実数）その他

ラダー図（リレーシンボル＋ファンクションブロック）SFC（シーケンシャルファンクションチャート）

メインメモリ：SRAM（バッテリバックアップ）周辺メモリ：フラッシュROM

0.11μs／接点、0.22μs／コイル0.65μs／転送、1.08μs／単長加算、17.3μs／浮動小数点加算

フローティングスキャン／定刻スキャン　選択（定刻設定：10～200ms、10ms 単位）

8192点／512ワード（X/YまたはXW/YW指定は一括入出力、I/OまたはIW/OW指定は直接入出力）

1000点（T./T）（10msタイマ／100msタイマの本数は可変。初期値は10ms 64点、他は100ms）

補助レジスタ（RW）、タイマ（T）、カウンタ（C）、データレジスタ（D）について停電保持領域の指定が可能。ファイルレジスタ（F）は全領域停電保持。

バッテリレベル、I/Oバス、I/O応答、I/O照合、I/Oパリティ、ウォッチドッグタイマ、イリーガル命令、LPチェック、他

メインプログラム：1本サブプログラム：4本（うち1本はイニシャルタスク固定）定周期割込み：1本（1～1000ms、1ms 単位）I/O 割込み：8本（割込み応答 500μs 以下）

A 115

CB

95 135

135

137

BU668AB

402.5417

BU666295.5309.5

BU664224.5238.5

端子台タイプC 143

コネクタタイプ169

RAS

シリアル通信機能

ユーザデータ

ユーザプログラム

〔単位mm〕

� �

多様なアプリケーションに●入出力仕様

デジタル入力

項　　　目 DI633モジュール種別

最小 ON 電圧最大 OFF 電圧入力電流入力点数

外部接続内部 5V 消費電流

入力電圧

ON ディレー

OFF ディレー

DC/AC12～24V、＋10/－15％

10ms以下（DC）20ms以下（AC）


9.6V3.6V

8mA（DC24V 時）16点（16点/コモン）

端子台15mA

DI634

DC24V、＋10/－15％

10ms以下

15ms以下

16V5V


コネクタ70mA

DI635

DC24V、＋10/－15％

10ms以下

15ms以下

16V5V


コネクタ100mA

DI635H

DC24V、＋10/－15％

1.0ms以下

1.5ms以下

16V5V


コネクタ100mA

DC入力、シンク/ソース

項　　　目 DI632Dモジュール種別

最小 ON 電圧最大 OFF 電圧入力電流入力点数


入力電圧

ON ディレー

OFF ディレー

DC/AC12～24V、＋10/－15％



9.6V4.3V

8mA（DC24V 時）8点（各点絶縁）

端子台100mA

DI653

DC100～110V、＋10/－15％

10ms以下

10ms以下

84V22V

2.3mA（DC100V 時）16点（8点/コモン）

端子台100mA

IN653

AC100～120V、＋10/－15％（50/60Hz）

20ms以下

15ms以下

AC80VAC30V

7mA（AC100V 時）16点（16点/コモン）

端子台15mA

IN663

AC200～240V、＋10/－15％（50/60Hz）

20ms以下

15ms以下

AC160VAC60V

6mA（AC200V 時）16点（16点/コモン）

端子台15mA

DC入力、シンク/ソース AC入力

アナログ入力

項　　　目 AD624L入力信号

入力チャネル数分解能変換周期

内部 5V 消費電流

入力インピーダンス

総合精度

電圧：500kΩ以上電流：250Ω

±1％FS（0～55℃）

4チャネル8ビット（0～250）約1ms/4チャネル

50mA

AD634L

500kΩ以上

0～10V

±1％FS（0～55℃）


50mA

AD624

電圧：1MΩ以上電流：250Ω

±0.5％FS（25℃）±1％FS（0～55℃）


1～5V、4～20mAAD674

1MΩ以上

±0.5％FS（25℃）±1％FS（0～55℃）

4チャネル12ビット（－2000～2000）約2ms/4チャネル

50mA 50mA

±10V1～5V、4～20mA

温度入力

項　　　目 TC618入力信号

入力チャネル数分解能変換周期総合精度内部 5V 消費電流

温度計測範囲K：－200～1200℃J：－200～800℃E：－200～600℃

約1ms/チャネル（約8ms/8チャネル）（平均値処理機能あり）±0.2％/FS（25℃）、±0.5％/FS（0～55℃）

300mA

7チャネル（冷接点補償1ch）16ビット（0.05℃／カウント）

K型、J型、E型RT614

－50～270℃

4チャネル12ビット（0.1℃／カウント）200ms/4チャネル

±0.3％FS（25℃）、±1.0％FS（0～55℃）500mA

Pt100（3線式）

－

8チャネル16ビット（－32000～32000）

±100mV

項　　　目 AD628S

入力信号

入力チャネル数

変換周期


入力インピーダンス

総合精度

分解能

電圧：500kΩ以上電流：250Ω

±0.2％FS（25℃）±1.0％FS（0～55℃）

8チャネル（チャネル間絶縁）

600mA

AD638S

100kΩ以上

±10V

±0.2％FS（25℃）±1.0％FS（0～55℃）

8チャネル（チャネル間絶縁）

600mA

AD668

電圧：1MΩ以上電流：250Ω

12ビット（0～4000） 12ビット（－2000～2000） 16ビット（－32000～32000）（FS：±10V）

約2.0ms/8チャネル約2.0ms/8チャネル約1ms/チャネル（約8ms/8チャネル）

±0.2％/FS（25℃）±0.5％/FS（0～55℃）

8チャネル

±5V、±10V、0～5V、0～10V、1～5V、0～20mA、4～20mA

300mA

0～5V、0～20mA

デジタル出力

項　　　目 DO633モジュール種別

出力点数ON ディレーOFF ディレー漏れ電流外部接続内部 5V 消費電流

負荷電圧

負荷電流

DC5～24V、＋10/－5％

1A/点（12/24V）0.3A/点（5V）1.2A/4点

16点（16点/コモン）1ms以下1ms以下

0.1mA以下（DC24V）端子台60mA

DC5～24V、±10％

0.1A/点（12/24V）0.05A/点（5V）


0.1mA以下（DC24V）コネクタ150mA

DC5～24V、±10％

0.1A/点（12/24V）0.05A/点（5V）


0.1mA以下（DC24V）コネクタ250mA

DC12～24V、＋10/－5％

1A/点（12/24V）1.2A/4点


0.1mA以下（DC24V）端子台60mA

DO634 DO635 DO633PDC出力、シンク DC出力、ソース

項　　　目 RO663モジュール種別

RO662S AC663リレー接点出力、a接点 AC出力

出力点数ON ディレーOFF ディレー


負荷電圧

負荷電流

漏れ電流

DC24V、＋20％（max.）AC240V、＋10％（max.）

2A/点（抵抗負荷）8A/コモン


DC24V、＋20％（max.）AC240V、＋10％（max.）

2A/点（抵抗負荷）

8点（各点絶縁）10ms以下15ms以下

AC100～240V、＋10/－15％（50/60Hz）

0.5A/点0.6A/2点

無し無し1.2mA以下（AC100V）3mA以下（AC240V）

12点（4点/コモン）1ms以下

1/2サイクル＋1ms以下

端子台80mA

端子台40mA

端子台300mA

アナログ出力

項　　　目出力信号

出力チャネル数分解能変換周期

負荷インピーダンス

総合精度


DA622L

電圧：5kΩ以上電流：600Ω以下

±1％FS（0～55℃）


70mA

1～5V、4～20mADA622

電圧：5kΩ以上電流：600Ω以上

±0.5％FS（25℃）±1％FS（0～55℃）


170mA

1～5V、4～20mADA672

5kΩ以上

±0.5％FS（25℃）±1％FS（0～55℃）

2チャネル12ビット（－2000～2000）約1ms/2チャネル

170mA

±10V

項　　　目

出力信号

負荷インピーダンス出力チャネル数分解能変換周期

総合精度

出力保持機能内部 5V 消費電流

DA664

電圧：1kΩ以上、電流：600Ω以下4チャネル

16ビット（－32000～32000）（FS：±10V）約1ms/チャネル（約4ms/4チャネル）

±0.2％/FS（25℃）±0.5％/FS（0～55℃）

－230mA

±5V、±10V、0～5V、0～10V、1～5V、0～20mA、4～20mA

DA624S

550Ω以下4チャネル（チャネル間絶縁）16ビット（0～64000）約1ms以下/4チャネル±0.2％/FS（25℃）±0.5％/FS（0～55℃）

コントローラ異常時の出力保持／クリア　選択可220mA

0～20mA

� ��

●入出力仕様

パルス入力

項　　　目 PI632入力チャネル数入力電圧入力電流

カウント速度カウント値


入力パルス周波数

カウンタ動作モード

2チャネル（A、B、M 相）DC5/12/24V、±5％

15.5mA（5V）、15mA（12V）、12.5mA（24V）

最大200kcps（逓倍）24ビットバイナリ（0～16777215）

最大100kpps（バイパルス以外）最大50kpps（バイパルス）

バイパルス（90°位相差）、アップダウン（A：アップ/B：ダウン）、オートリセットユニバーサルカウンタ、ユニバーサルカウンタ、スピードカウンタ、プログラマブルインターバルタイマ、ゲート ON タイマ

500mA

PI6722チャネル（A, B, M 相）

最大200kcps（逓倍）24ビットバイナリ（0～16777215）

最大100kpps（バイパルス以外）最大50kpps（バイパルス）

差動入力（RS422準拠）

650mA

製品型式一覧

○○○△○○○○

納期

○△△○○○○○

納期

○○○△○

納期

○△○△△△△

納期

○○

納期

△○○○○△○○○○○○○○○○○○○○○△△○○○○○△○△△○○○

納期

GPU612E*SGPS693**SGPS632**SGPS652**SGBU668**SGBU666**SGBU664**SGIF661**S

製品コード

GFL612**SGFL611**SGFL654**SGSN621**SGSN622**SGDN611A*SGUN611**SGUN612**S

製品コード

GCS6R3*CSGCS6R5*CSGCS6R7*CSGCS6*1*CSTCJ905*CS

製品コード

TMW3CJ2SSTMW3CE2SSSMW23J*SSSMW23E*SSTDW33E2SSTPV33J2SSTPV33E2SS

製品コード

GSP600**SGBT611*AS

製品コード

GDI632D*SGDI633**SGDI634**SGDI635**SGDI635H*SGDI653**SGIN653**SGIN663**SGDO633**SGDO633P*SGDO634**SGDO635**SGAC663**SGRO663**SGRO662S*SGAD624L*SGAD634L*SGAD624**SGAD674**SGAD668**SGAD628S*SGAD638S*SGRT614**SGTC618**SGDA622L*SGDA622**SGDA672**SGDA664**SGDA624S*SGPI632**SGPI672**SGCD633**SGMC612**SGMC614**SGCF611**S

製品コード

PU612EPS693PS632PS652BU668BU666BU664IF661

型式

FL612FL611FL654SN621SN622DN611AUN611UN612

型式

CS6R3CS6R5CS6R7CS6*1CJ905

型式

MW3CJ2MW3CE2MW23J*MW23E*－PV33J2PV33E2

型式

SP600BT611

型式

DI632DDI633DI634DI635DI635HDI653IN653IN663DO633DO633PDO634DO635AC663RO663RO662SAD624LAD634LAD624AD674AD668AD628SAD638SRT614TC618DA622LDA622DA672DA664DA624SPI632PI672CD633MC612MC614CF611

型式

32Kステップ、RS485ポート装備AC100～240V入力DC24V入力DC100～110V入力基本時／拡張時共 I/O 8枚　装着可能基本時 I/O 5枚　／　拡張時 I/O 6枚　装着可能基本時 I/O 3枚　／　拡張時 I/O 4枚　装着可能パラレルI/Oパス1系統（基本／拡張ユニット共用）

概　　　　　要

FL-netコントローラステーション（ver.2.0）FL-netコントローラステーション（ver.1.0）FL-net対応リモートI/Oステーション（ver.2.0）TOSLINE-S20同軸バスTOSLINE-S20光バススキャナーモジュールマスターステーションリモートステーション

概　　　　　要

0.3m0.5m0.7m1.2m5 m

概　　　　　要

Windows95/98/Me/NT/2000/XP（日本語）、CD-ROM版Windows95/98/Me/NT/2000/XP（英語）、CD-ROM版Windows95/98/Me/NT/2000/XP（日本語）Windows95/98/Me/NT/2000/XP（英語）DeviceNet Wizard for TOSHIBA（日本語／英語共用）Windows98/Me/NT/2000（日本語）Windows98/Me/NT/2000（英語）

概　　　　　要

空きスロット用ブランクモジュール予備リチウム電池

概　　　　　要

8点独立、DC/AC12－24V入力16点、DC/AC12－24入力32点、DC24V入力64点、DC24V入力64点、DC24V入力（高速応答）16点、DC100－110V入力16点、AC100－120V入力16点、AC200－240V入力16点、DC5-24V出力（シンク出力）、1A/点16点、DC12-24V出力、1A/点（プラスコモン　電流ソース出力）32点、DC5-24V出力（シンク出力）、0.1A/点64点、DC5-24V出力（シンク出力）、0.1A/点12点、AC100－240V出力、0.5A/点16点、AC240V/DC24V出力、2A/点8点独立、AC240V/DC24V出力、2A/点4ch、1－5V、4－20mA、8ビット4ch、0－10V、8ビット4ch、1－5V、4－20mA、12ビット4ch、±10V、12ビット8ch、0－5V、1－5V、±10V、0－20mA、4－20mA、16ビット8ch絶縁、0－5V、0－20mA、12ビット8ch絶縁、±10V、12ビット4ch、Pt100、12ビット8ch（7ch熱電対（K, J, E）、1ch冷接点補償）、16ビット2ch、1－5V、4－20mA、8ビット2ch、1－5V、4－20mA、12ビット2ch、±10V、12ビット4ch、0－5V、1－5V、±10V、0－20mA、4－20mA、16ビット4ch絶縁、0－20mA、16ビット（出力保持機能付き）2ch、100kpps、DC5/12/24V（割込み機能付き）2ch、100kpps、RS422（割込み機能付き）16点、DC12－24V入力（割込み機能付き）2軸パルス出力、200kpps、独立／直接補間4軸パルス出力、1.3Mpps、独立／直接補間／円弧補間RS232C 1ch、ASCII 無手順通信

概　　　　　要

S2E CPUモジュール

電源モジュール

拡張インタフェース

ベース（基本／拡張ユニット共用）

名　　　　　称

FL-net

TOSLINE-S20

TOSLINE-F10

DeviceNet

名　　　　　称

拡張ケーブル

T-PDS用ローダケーブル

名　　　　　称




DeviceNet設定ツール

名　　　　　称

カバーバッテリ

名　　　　　称

DC入力モジュール

DC出力モジュール

アナログ出力モジュール

AC入力モジュール

AC出力モジュール

接点出力モジュール

アナログ入力モジュール

パルス入力モジュール

位置決めモジュール

汎用通信インタフェース

状態変化検出付きDC入力

測温抵抗体入力モジュール熱電対入力モジュール

名　　　　　称

S2E基本部モジュール

入出力モジュール

ネットワークモジュール

ケーブル

サポートソフト

アクセサリ

位置決め

項　　　目 MC612制御軸数制御方式軸制御機能指令単位位置決め範囲最高速度パルス出力方式


加減速方式

動作モード

その他の機能

出力パルス信号

2軸パルス列出力方式

各軸独立、2軸直線補間パルス、mm、インチ、等±9,999,999（指令単位）

最大200kppsCW／CCW、またはパルス＋方向

自動台形加減速

DC5～24V（50mA）差動出力（RS422相当）

JOG運転、原点復帰運転、定寸送り運転、指令値運転、ポイントNo.指定運転、自動歩進運転、速度／位置切替運転、

強制介入運転

電子ギア、オーバライド、現在値変更、バックラッシュ補正、ティーチング、

パルス入力（モニタ用）

4軸パルス列出力方式

各軸独立、2軸直線補間、2軸円弧補間パルス

－134,217,727～＋134,217,726最大1.3Mpps

CW／CCW、またはパルス＋方向

自動台形／S字加減速

差動出力（RS422相当）

JOG運転、原点復帰運転、指令値運転、ポイントNo.指定運転、自動歩進運転、

手動パルサ入力運転

オーバライド、現在値変更、バックラッシュ補正、ティーチング

700mA

MC614

700mA

状態変化検出付きDC入力

項　　　目 CD633入力電圧最小ON電圧最大OFF電圧入力電流入力点数ONディレーOFFディレー


割込み機能

DC12～24V、＋10/－15％9.6V3.6V

7mA（DC24V時）16点（16点/コモン）

1ms以下1ms以下

入力信号状態変化時にCPUに対して割込み発生（基本ユニット専用モジュール）割込み発生条件：立上り/立下り/全変化（ユーザ設定）

200mA

汎用通信インタフェース

項　　　目 CF611通信インタフェース通信手順伝送速度伝送コードメッセージ長接続方式内部 5V 消費電流

RS232C 1ポート無手順（終了コード判定）

300、600、1200、2400、4800、9600、19200bpsASCIIコード最大320バイト

D-Sub9 ピンコネクタ（メス）550mA

○仕入生産品　△受注生産品

安全上のご注意

商標●Microsoft, Windows, WindowsNTは、米国Microsoft Corporationの米国及びその他の国における登録商標です。●Windowsの正式名称は、Microsoft Windows Operating Systemです。●DeviceNetは、ODVAの登録商標です。●本カタログに記載の商品の名称は、それぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。

●いかなる場合においても、本製品の使用又は使用不能から生ずる付随的な損害（事業利益の損失、事業の中断、事業情報の損失、又はその他の金銭的損害を含むがこれらに限定されない）に関して一切責任を負わないものとします。●本製品は、以下のような人命に直接かかわる安全性を要求されるシステムに適用する目的で製造されたものではありません。このような用途に使用する可能性がある場合には、当社営業窓口へご相談ください。　［例］◇原子力発電所の主機制御システム、原子力施設の安全保護システム、その他安全上重要な系統システム　　　　 ◇集団輸送システムの運転制御システムおよび航空管制制御システム　　◇人命にかかわる医療制御システム　

●お問い合わせ

●記載内容は、設計変更その他の理由によりお断りなく変更させていただくことがあります。●このカタログは2007年 4月現在の仕様を記載しています。

産業システム社■産業システム事業部　電機・計測営業部〒105-8001 東京都港区芝浦1-1-1（東芝ビルディング）　TEL 03-3457-3854■計測制御機器部　計測制御機器システムサポート担当〒183-8511 東京都府中市東芝町1（府中事業所）　TEL 042-333-2192URL http://www3.toshiba.co. jp/sic/seigyo/vseries/

シーケンスコントローラ

G16047B2007.04（TDOC/N）

S2T上位機種のご紹介

このような場合には上位機種S2Tをご検討ください。 ◆ 上位ネットワーク構築に！　 Ethernet（100M/10M）やTOSLINE-S20LP（光ダブルループ）のような上位ネットワークとの連携、および高速アクセスが必要な場合は、上位シーケンスコントローラS2Tをご使用ください。

◆ コンピュータとの連携に！（マルチCPU構成）　 S2Tは、PC/AT互換組込み型コンピュータモジュールC2とのマルチCPU構成が可能。高速システムバス経由で、相互のデータを簡単・高速にアクセスできますので、1ランク上の高度な制御が可能となります。

Leading Innovation

シーケンスコントローラ - toshiba...vシリーズ ethernet 統合コントローラ...

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