feup - faculdade de engenharia da universidade do portomac/ensino/docs/am219992000/... · -/.10...

15

Upload: others

Post on 05-Aug-2020

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � �����

� �������� ��������� ��� ���! �� �#" ��" �%$ � �����#"'&��� ��(*)%� � (+�, -/.10 23-4, 56 .17 8 -/0�9 6 -42#:/8 :<;->= 6 7 7 8 :/.1-#?74@-/:>9 6 -/A1= -/0�B 6#C:4, 8 7 -/0

D�E F G E�H�I J/KL I G E�M�E F F E N4G O O E

��� � ���QP

R�S�T1U�V!W�XQY�S�Z>[\']^'_ W*` _�\�a1^ T�b V'b Wdc _ `QV�T�b�eV!U _�f�gd_ V fh!i 6 j 2�= :k , 6 7 B ->l1A 6 23-/0 0 ->.3:�2#:/./B :>m 6 lnA 6<C6 2�-4, -/= 6 = ->-oA jqpn6 7 B :4,�.#@-/:>.nA1= :>r C6 :7 :/. s A3./B :>9 6�p -/= :4, 6 0tlnA 6 B : j -o-ou A3.�?74@-/: pn6 7 B :4, 8 -/=�vw93-/91-o2#:4, x

v*y z {!|�m~}�z r��� � �'����� � �����

� � �����

D�E F G E�H�I J/KL I G EtM#E F F E N G O O E

Page 2: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � ���Q�

�����1���!���Q� �!�1�'� ��¡1��¢ £#��¤¥!¦��§q¨��©��� � ¥ ���1���©ª«q¬®­°¯²±t³ ´ ­¶µ · ¸ ¹4´ ¸ º »�¼ ½/¾ ¿ À Á4Â/à Ä>Å1¿�±¸ÇÆÈ«<É ¸ Ê!µ©É Ë º É ¸ Ê ´ Ì Ì Ì ´ Ë ³ É ¸ Ê Ê

Í ½1Å3¿4¬'«Ïο�Â�Ð�Â4À Â/Ñ>¿ ¾ À ¼ Ò Â#ÓÔ4ÕÂ/ÄoÅ3¿�ÖQ¿�¸>ο�ÄoÐ3Â4À/×Â/Ñ>¿ ¾ À Ä

Ø Ù Ú Û

ÜÞÝ ß4à

áÞâ ã ä åæÞç è é ê

ë

ì

��� � ���<í

�����1���!���Q� �!�1�'� ��¡1��¢ £#��¤¥!¦��§��QîÞï��#� ¥'ðñ ¥ ¢ §!�ò Å1¿ ½/¾ ¼ ó Ô Â4À�Â Ô ô À Á/ÂoÐ3Â4À Â/Ñ>¿ ¾ À ¼ Ò Â/Å1Â�Ð#Ä4À ¬

«%¬Ï· õ1´ ö4÷#»ø¯ù±�ú¸ Æû«<É ¸ Ê!µ É ü Ô Ä/ý É ¸ Ê ´ ü�ý ¼ ½�É ¸ Ê Êò Å1¿ ½/¾ ¼ ó Ô Â4À�Â Ô ô À Á/ÂoÐ3Â4À Â/Ñ>¿ ¾ À ¼ Ò Â/Å1Â�Ð#Ä4À ¬

þ ¬ø· õ1´ ÷�»Ï¯ù±�ú¸ Æ þ É ¸ Ê!µ©É ü Ô Ä/ý É ö ¸ Ê ´ ü�ý ¼ ½#É ö ¸ Ê Ê

ÿ�� � � ����� �� � � � ��� � � � � � � � �

Page 3: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � �����

�������� "!�#�$% "�� '&)(+*��+, -� �./"0 �12#�354�(�� /'67 / , 1"!

8 9�: ;< = >@? ACBDAE? F�B GAEH@ACB AIJ: < B = K A9�ALH�MCB N

O"P Q RTSUQ�VXWY�P Q RZS\[ Q�]_^ Q�`ba

8 9�: ;< = >@? ACBDAE? F�B GAEH@ACB AIJ: < B = K A9�ALH�MCB N

O�P Q RTSc[ QY+P Q RZSdQ e ]fW�gXQ�ghW

��� � ����i

�������� "!�#�$% "�� '&)(+*��+, -� �./"0 �12#�354�(�� /'67 / , 1"!

j�ACB AIJ: < B = K ACB MEkCB+lAC>@? MJ9@AEm F@;�n?CoAM YESqp�P O�R r@s5gfObgutCv

j�ACB AIJ: < B = K ACB MEw : kIJ: ;< MJxyF@:�F�;@:�Mw�H�M;< Mw�z{:D| vj�ACB AIJ: < B = K ACB MEw : kIJ: ;< MJxyF@:�F�;@:�Mw�H�M;< Mw�z S{P ]�[y} ]DWCR :�| S)P ~�} [R v

��� � � ����� ��� � � � ��� � � � � � � � �

Page 4: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � �����

���������"���_���'�'�@� � ��� ���"���

� �¢¡¤£¦¥ §¨C© �¢¡¤£¦¥ �bª « ¬"­)ª ¨® ª « ¬ ¯ ¨° ª « ¬ ¯ ± ± ± ¯ ¨ § ª « ¬ ¬

²�³�´ µ¶E· ¸¹º »¼ ¹y³�¶½J¾

� · ¸¹º »¼ ¹y³@¶½J¾

· ¶¿@¶J³�ÀJ¶E¿@¶Á  ³@¹�÷CĸŠÁ· ¸ÀEÆ�¸¹@Å ¹º Å ÁD¨ ©"· ¸¹º »¼ ¹y³�¶

Ç È É Ê ËÌ Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö

��� � ����×

���������"����Øh���+� ���'Ù�� Ú � ���"���

� �¢¡¤£¦¥ §¨C© �¢¡¤£¦¥ �bª « ¬"­)ª ¨ ® ª « ¬ ¯ ¨ ° ª « ¬ ¯ ± ± ± ¯ ¨ § ª « ¬ ¬

Û"Ü�Ý Á º Ý ´)Þ Ý Àß à�ß á�bª « ¬�â��bª « ã ¬«�â�« ã ½J¾åä © æ Å Ü�Ý Á º ÅçÞ Ý Àß àDß á

¨C© ª « ¬�â ¨C© ª « ã ¬«�â�« ã

½E¾ º ¸y¿@¶Á ¶Á · ¸ÀEÆ�¸¹�Å ¹º Å Á ¨ ©�� ¡f£è¥ Á Ķ¸J¿�Å ´ Ý µ�»¶CµyÅ Ý Á Å À « ã

�Jé ª « ã ¬'­{ª ¨ é® ª « ã ¬ ¯ ¨ é° ª « ã ¬ ¯ ± ± ± ¯ ¨ é§ ª « ã ¬ ¬ê · ³�´ µ¶ �ç� ¡f£è¥ § ¿ Ý ë ì Á Å�¿�Å ´ Ý µ�»¶CµyÅ Þ�Á Å�Å Ü�Ý Á º Ý ´ � é ª « ¬ ä ß íCîê · ³�´ µ¶ �ç� ¡f£è¥ § ¿ Ý ë ì Á Å�¿�Å ´ Ý µ�»¶CµyÅ Þ�· ¸¹º Ý ¹y³@¶ÀJÅ ¹º Å�¸³%¿@Å�· Þ ¶Á Á Å�ï ® Á Å� é � ¡_£ð¥ §  ¸C´�· ¸¹º »¼ ¹y³@¶�ñ

ò�ó ô õ ó�ö�÷ øùú ÷ õ ó û�ó ô ô ó ü õ ý ý ó

Page 5: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

þ�ÿ � �����

������ ������������ ��������� �� ���� �

��� !#"$�%'&)(+*-,. %/&)(+*-,0 %1&)(+*

2�� 3 4 5-6!758� 4 9

� :#; <!#=> $@? .BA > C AED $ > C A ? . > C A> 0 $ A > C AFDG0 > C A $ > C A> $IH .BA > C AJD $ > C A H . > C A

9 <!#=K2�� 3 4 5-6!758� 4 9 LM�

> $I? .�A N > C AED $ N > C A ? .�N > C A> 0 $ A N > C AODP0MN > C A $ > C A ? 0 > C A $ N > C A> $�H .�A N > C AJD $ N > C A H . > C A ?�$ > C A H .�N > C A

þ�ÿ � ����Q8R

������ �����SUT�V��B�W ��X �

�8� ! $�% &Y(Z*-, 2�� 3 4 5-6!758� [M; !#[V\8]��U^ $ > C A-^8_Da`�bc =#9 ; 3 !73\8]��d!fe ]�:�gh <!#= %

0 %�&i(+*Ckj 0 > C A�DK^ $ > C A-^

6�d2�� 3 4 5-6!758� [V�l\8]�� %

mn^ $ > C A-^m C D $ > C A H $ N > C A^ $ > C A-^

olp q r pts�u v#wx u r p-yVp q q p z r { { p

Page 6: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

|�} ~ �������

������������������-�����B���M���M� �V�l�������

���f�#� �t� �K�V�7� � �#�#� � �t� �#��� � � � �#� #� �#�¢¡� � � � � �#�B� � £ �#� � �#���#¤��#�-� �#��¥��f�K� ¥8� ¦7�f� §�#��#�-¨8¥��d� �l�f�#�#� ©� ��� �#¦#�7� � �#�#� � �-¨8¥��#��¤��fªt¡�f¥��f�f�#£ � � � �V«�7§�#�K¤��d�M�7�7©�#�f� � � �¬ � � ���7� �#�f� � � � ­ �V«�7§�#�8® ¯° ¥��#�-± ¥���«�7§�#� �¤�� ­ � �K² � �l� ¨8¥�� ¦7�#£ � �#� � �-� �d� �d� � £ �#� � �#���#��¤��f� �  #¥�� �#� �l± �7� �f��³

´ ¬ µ ®�¶a· ¬ ¸�¬ µ ® ®�d� �7� � � � �V�#��¤�� ���¹� � ��� � � � �#� �V«�7§�#� �t�M�7� �#�Y¡� � � � � �#�t¤�� ± � � � �#� � �-¤��K�f� � �f�¹� ¥�� ¦#��¯Bº± ¥���«�7§�#� ¸�¬ µ ®B� �7� � � � �V�#��¤��U»�f�#£ � � � �V«�7§�#�K¤��d�M�7� �#�f� � � � ­ �V«�7§�#��¯

|�} ~ ������¼

������������������-�����B���M���M� �V�l�������

½8� ¾ � ·¿³ ÀiÁÃÂ-ĸ ³ À�ÅÆÁÇÀ ¤�� � � ¦-¡�7¦8� £ ¯

Èt�#��� � ¤�� � � ² � �¹´¢³ À�ÅÉÁ+Â Ä ´¢¶�·IÊ ¸�Ë�¬ ´Y¤�� � �  #���7² � �d�V�7�-� � ���7� �#�f� � � � ­ �V«�7§�#�K¤��f� ¥8� ¦7�K·n¯ ®´Ì¡�l¤�� � � ¦t¡�7¦8� £��d´�Í ¬ µ ®�¶a·fÍ ¬ ¸�¬ µ ® ® ¸ Í ¬ µ ®

ÎÏMÐ

Ñ�Ò�Ó Ô Õ�Ö×

Ø Ù Ú�Û

ÜUÝ Þ#ßàKá âdã

äKå æVç èéUê ë ì í î�ïUð ñ ò óVô õ ö

÷lø ù ú øtû�ü ý#þÿ ü ú ø��Vø ù ù ø � ú � � ø

Page 7: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � ����

���������������������������! ��!" #$�&%'�(�)*��+-,��$� '�./ ' " )02143�5 6 7�8 9 8

:<; = >@?A; B2C 145 = D B 5 6 3 = >@EGF�=2FIHKJL ; M$>@?NHKM EGFIMOFIJ

P ?I:RQ LS 8 T 8 9 UV6 3�8WP ; M$> 8&PX ; M!>

��� � ���ZY

�������������[���\ ) ' " ]���]���^W[<�\ ) ' " ]W�]W�R+O� ' ��\ ��I�`_ ' ��\ �$�a�W%'�(��)b UVcGdacK9 T ef C gah ciUV1 jZ8 k 5 8W3 g Ul8 5 d!c$mC 1Vc H 1 gOn 7a6 UV8 3�5 o148 5�7a8�T c h$p 1K9 UVciq g 8&c5 g cGd$145 6 mC oc41i3a1V6 3�5 T c434T 8 = 9 8 h cKT 6 jKc4UV8 34T 8Wc g Ur7a8 T 8 9 UV6 3�c47a1i5 6 5 T 8 UVci7�8C 1Z1K9 7�8 3ac47�c45-e8W7ac47�cid$1K9�s ; = > tu g c43�7a1 = jKcK9 6 cGc41 h 143�v41G7a8 g Uw6 34T 8 9 jKc h 1i7a8�T 8 Uid$1�x�1Gd$8 9 C g 9 5 1i7acGdacK9 T ef C gah c�e8ci6 UVc4v48 Uw7a8&s ty 5 5 6 Urc p g 3�mC oc41ijZ8 C T 1K9 6 c h sze8 g UrUV1�7�8 h 1iUVcKT 8 U�ecKT 6 C 1G3acKT g 9 c h dacK9 ci7a8 5 C 9 8 jZ8 9UV1 ja6 UV8 34T 1 t02{�c4UVcKk 5 8WcVs*c p g 3mC oc41id$145 6 mC oc41i7a1iUV1 j�6 UV8 34T 1 t02143 C 8 6 T 145 p ef 5 6 C 145�T c46 5 C 14UV1GjZ8 h 1 C 6 7ac47�8KxajZ8 h 1 C 6 7ac47�8&8 5 C c h cK9�8&c C 8 h 8 9 c$mC oc41d$1Z7a8 Ur5 8 9W7�8 |!3�6 7a145 C 14UV1i7�8 9 6 jKc47ac45�7ac p g 3mC oc41id$145 6 mC oc41 t

}&~ � � ~2�� �4�� � � ~��$~ � � ~ � � � � ~

Page 8: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � ������

������������������ �2��� ���������W�<�� ����� �W��W�R�O���$��� ��I�` ��$��� �$�a�W¡��¢���£Z¤ ¥ ¦i§r¨ ©«ª­¬�®-¯a°V¦i± ¯�² ³4¦i± ´4µ4¶ ·¸ µZ¯�¦V¤W¹2ºV©

» ¤ ± ¶ ´K²-³Z¤ ¼ ´Z± ½ ¾a¦4¾�¤�¾�¦«± ¯�² ³4¦¿§Àµ�´½ µ�Á ¶ ¦4µ4¶ ¤�¹ Â4¨§VÃ Ä ¹  Å�Æ ¼ ½ °Ç È&Ç É

§<Ä ¹ Å�Ê §<Ä ¹  Ź Ê ¹  º<¬ ® Ë-Ì Í Î Ï

Ð«Ñ Ò Ó Ô ÕÖ�× Ø Ù ÚKÛ!Ü Ý ÞZß4à á4â ã2äå æ4ç èZé�êZë2ì�íKî4ï ð�ñ�ò ó ô õ

» ¤ ¼ ´�± ½ ¾�¦4¾a¤W¤ Á ± ¦4¼ ¦K²W¾�¦V± ¯Z² ³K¦i§lµ�´V½ µ�Á ¶ ¦4µ4¶ ¤W¹  ¨Wö�§ Ã Ä ¹  Šö Æø÷ Ä ¹  Šº<¬» ¤ ± ¶ ´K²�¦4± ¤ ¼ ¤ ² ¦$ù±Kú¦4´V¾�¦V± ¯Z² ³K¦i§rµa´V½ µ�Á ¶ ¦4µ4¶ ¤�¹  ¨�§ Ã Ã Ä ¹ ÂKÅ º<¬�®

��� � �����û

������������������ �2��� ���������W�<�� ����� �W��W�R�O���$��� ��I�` ��$��� �$�a�W¡��¢������-ü������2ýþ ��� ���ÿ ¤ ¶ ¤ ² °V½ µ�¦K²�¦G³Z¤ ¼ ´�± ½ ¾�¦4¾a¤��a¦i³Z¤ ¼ ´Z± ½ ¾a¦4¾�¤&¤ Á ± ¦4¼ ¦K²W¤W¦V¦4± ¤ ¼ ¤ ² ¦$ù±Kú¦4´V¾a¦i± ¯�² ³4¦Vµ�´½ µ�Á ¶ ¦4µ4¶ ¤�¹ Æ�� ¨

§r¨�� ��� ��� ª ¬ �¹ � §<Ä ¹ Å�Æ Ä �2± ´4Á Ä ¹ Å � �2Á ½ µ!Ä ¹ Å Å

ÿ ¤ ¶ ¤ ² °V½ µ�¦K²�¦G³Z¤ ¼ ´�± ½ ¾�¦4¾a¤��a¦i³Z¤ ¼ ´Z± ½ ¾a¦4¾�¤&¤ Á ± ¦4¼ ¦K²W¤W¦V¦4± ¤ ¼ ¤ ² ¦$ù±Kú¦4´V¾a¦i± ¯�² ³4¦Vµ�´½ µ�Á ¶ ¦4µ4¶ ¤�¹ Æ�� ¨�«¨�� ��� � ª ¬ �

¹ ���2Ä ¹ Å�Æ Ä �2± ´4Á Ä � ¹ Å � �2Á ½ µ$Ä � ¹ Å Å

��� � � ����� ��� � � �"!�� � � � # � $ $ �

Page 9: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

%'& ( )�*,+�-

.�/'0 1 243�576�/98 1 5"3':�;<�=�>�? @ A�B C B D ? B�EGF9FH= IG@ FHB >�J =LKMEGBNJ B F9=LIMB O J =�C"P�=�? @ QO�RS =�T

U"V W X7Y�Z\[^]�V W X _=�>�AGB�_`B�Za? RS =LIMB O J =�C B ?�bGc�=�?"B�_adY�e�fhg'C S J S D ? BNAG=LFH= I�@ FHB >�J = S =Hi =�>�j�=HA�BE�F S C B O J S KMEGBNP S ? ? S P�=�C ZaO =�F9A�@ C B O�QO�RS =H_�fhk B ? J B�O S ? = S IMB i =MO @ A S A�B�l SIMB i =MO @ A S A�B�B ? O S i S C B SHS O B i B C S QO�RS =H? RS =HA S A S ?�P�=�C T

U7m V W X7Y`]�m V W X _n V W X7YLo�U m V W X"o Yap ] m V W X pGo�_4o

U m m V W X7Y`] m m V W X _? B�] m V W XhB�] m m V W X dY\eLB >�J RS =L=qIMB O J =�C S O B i B C S QO�RS =,rB"P S C S i B i = S =�IMB O J =�C�IMB i =MO @ A S A�B�f

%'& ( )�*,+�s

.�/'0 1 243�576�/ut'1 ;Gt'v 8 :�;<�=�>�? @ A�B C B D ? B�EGF9FH= IG@ FHB >�J =LKMEGBNJ B F9=LIMB O J =�C"P�=�? @ QO�RS =�T

U�V W X7Y\w�O =�? V x7W X V y X'[zw�? @ >'V x7W X V {MX=�>�AGB�wLJ B F9EGFuI S i =�C"bGc�=�fhg'C S J S D ? B�A�=HFH= IG@ FHB >�J = S =Li =�>Gj�=LA�B�EGF9O�r| C O E�i =HA�BC S @ =Lw�lGO B >�J C S AG=H> S =�C @ j�B F}fhk B ? J B�O S ? = S IMB i =MO @ A S A�B�l S IMB i =�O @ A S AGBNB ? O S i S C B SS O B i B C S QO�RS =H? RS =HA S A S ?�P�=�C T

U7m V W X7Y�~ w�xH? @ >�V x7W X V y X'[zw�xHO =�? V x7W X V {MXn V W X7Y�w�x

U m m V W X7Y�~"wMx���O =�? V x7W X V y X'~�wMx���? @ >'V x7W X V {MXhY`~"x�� U"V W X�`IMB O J =�C S O B i B C S QO�RS =LJ B F9? B FLP�C BNEGF S AG@ C B O�QO�RS =H=�P�=�? J S��S A�=LIMB O J =�C"P�=�? @ QO�RS =HBP�B C P�B >GA�@ O EGi S C �S IMB i =MO @ A S A�B�f

��� � � ����� ���� � � �"��� � � � � � � � �

Page 10: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

�'� � ���,���

�,� �����7�,���h �¡�¢�£h�^��¡� �¤  '����¥¡7¦��£§ ¨L©H¨ ª�« ©H¬ ­�® ¨q¯ « ­G¬ °�± ²�¨qªM¬ ³ ® ¨�± °�³ ¬ ¯ ¬ ± °�´³�µ°�¨z¶¬N·G°�± °�¯ ¬ ¯ ¨L°�¨qªM¬ ³ ® ¨�±"ªM¬ ¯ ¨�³ « ¸�°�¸G¬�²G­�¨©H¨ ªG« ©H¬ ­�® ¨L³ « ± ³ ¹G¯ °�± ²G¨LªM¬ ³ ® ¨�± °�³ ¬ ¯ ¬ ± °�´³�µ°�¨�¶¬ ·�¬ ± ·�¬ ­�¸G« ³ ¹�¯ °�±Hº°LªM¬ ¯ ¨M³ « ¸G°�¸�¬�»¼�°�± °L¹�©½©H¨ ªG« ©H¬ ­�® ¨L¾�¬ ­h¶¬ ± « ³ ¨�²G¨LªM¬ ³ ® ¨�±N°�³ ¬ ¯ ¬ ± °�´³�µ°�¨�¶¬N°H¿ ¨�©H°L¸G¬�¸�¨�« ¿"ªM¬ ³ ® ¨�± ¬ ¿·�¬ ± ·�¬ ­G¸�« ³ ¹G¯ °�± ¬ ¿ ²�¹�©9·G°�± °�¯ ¬ ¯ ¨L¬�¨�¹M® ± ¨L·�¬ ± ·�¬ ­G¸�« ³ ¹G¯ °�±Lº°LªM¬ ¯ ¨�³ « ¸�°�¸G¬�»

�'� � ����À�Á

�,� �����7�,��Â� �¡�¢�£h�\Ãq�hÄ"Åh 'Äh¢� `Æ�ÄNÇ ¢�È�7�GÇ £É ¨�­�¿ « ¸�¬ ± ¬ Ê ¿ ¬NË9Ì ÍzÎÐÏ"ÑÒ¸G¬�³ ¯ °�¿ ¿ ¬�ÓqÔ¼�°�± °L¨�¿�ª�°�¯ ¨�± ¬ ¿"¸G¬NÕh·�°�± °H¨�¿"ÖM¹G°�« ¿q×hËHØ Ù Õ Ú"×MÛÜ\Ý

Þ ��ß�à�áGâLà�ãGä�åG��ä�à��}æ�ä�� à7çãGâ � á'èé Ù Õ Ú Ü ËHØ Ù Õ Ú×hË Ø Ù Õ Ú"× Ù × é Ù Õ Ú × Ü`ê Ú

éqØ Ù Õ Ú�ë é Ù Õ Ú Ü�Ýqì�í

î

ïzðñ òzó

ôõzö

÷

ø�ù ú û ù�ü�ý þ�ÿ� ý û ù���ù ú ú ù � û � � ù

Page 11: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � � ���

������������� � ������ !�#"$ !�&%'�!(*) ��+ ,���+ -���(.0/21�3 4 5�6 7 6 8 3 6:9<; =?>A@�BC5&6ED F G23 3 6EH*IJ GK7 GL/230M2G2F /K7 6 3�5&6:N!O�GK7 GP/23�QSR&G24 3*T!9PU V N W�TSXY[Z 6CT!\*U V N W�TSXY[Z

] �^K_K`&aPb�`�a ced&�0f�aK� b�^2� f�d&� gL;h V N W Y \EU V N WT0\ U V N W�T T h V N W�T Yji

k

lm n

o p

qr

��� � � �&�

������������� )�( ��,� <se������( ��t: ��.0/21�3 4 5�6 7 6 8 3 6:9<; =?>A@ B 5&6ED F G23 3 6EH IJ GK7 GL/230M2G2F /K7 6 3�5&6:N!O�GK7 GP/23�QSR&G24 3*T!9PU V N W�TSXY[Z 6CT!\*U V N W�TSXY[Z

u � d&b�`P`�v ^Sw�� d&�`&aSg u � d&b�`C�2x_ �a ce� b�d&�`�f��� `&vLy�S^2_ `�a �v\CV N W06 h V N W

z

{| }

~��

� �

�E� � � �0��� �2�� � � ����� � � � � � � � �

Page 12: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

��� � ��� �&�

������������� �!������ !�#������¡ �����E¢��£�� ¤�¥K¦ ¥L§�¨©¨Pª «&¬ ¨P­ ®2¯ ªL°2­ ®!±­ ¦ ¬ ² ª�³&ªL«S­ ² ¯ ªK¦:¥2² ­ ´ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªe±­:¥P· ª2¨P¥L¸&­E¸�ª2¬ ·�«S­ ² ¯ ªK¦ ­ ·¹ ­ ¦ ¹ ­ ®&¸�¬ ² §&´ ¥K¦ ­ · ³�§�¨ ¹ ¥K¦ ¥2´ ­ ´ ªL­Eª2§S¯ ¦ ª ¹ ­ ¦ ¹ ­ ®&¸�¬ ² §&´ ¥K¦Lº¥L«S­ ´ ª�² ¬ ¸�¥2¸&­K»

¼P½ ½ ¾ ¿ À�Á$ÂS½ ¾ ¿ À ÃP¾ ¿ À�Ä?Â�¾ ¿ À ÃE½ ¾ ¿ À­:· ­Eà ½ ¾ ¿ À�ÅÁjÆ

¼P½ ½ ¾ ¿ À�ÁPÇ!¼P½ ¾ ¿ À�Ç ½&ÃP¾ ¿ À ÄÈÇ�¼P½ ¾ ¿ À�Ç2Ç!Ã*½ ¾ ¿ À�Ç�É�¾ ¿ ÀÊ «S­ ² ¯ ªK¦�¥2² ­ ´ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªP­ · ¯�±¥L· ­ ¨ ¹ ¦ ­:· ªKË�¦ ­Eª ¹ ´ ¥2®�ªPª2· ² §�´ ¥K¦ »ÃP¾ ¿ À ³�«S­ ² ¯ ªK¦�¯ ¥2®�°2­ ®2¯ ­:§&®�¬ ¯�±¥K¦ ¬ ªLÌP² ª2¨ ¹ ª2®&­ ®2¯ ­:¯ ¥2®�°2­ ®&² ¬ ¥2´�¸&¥L¥2² ­ ´ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªÍ¾ §�¨P¥¥2´ ¯ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªL®�¥L«S­ ´ ªS² ¬ ¸&¥2¸�­E­ · ² ¥2´ ¥K¦�¬ ¨ ¹ ´ ¬ ² ¥L§&¨P¥L¥2´ ¯ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªL¸&­PÇ!¼ ½ ¾ ¿ À�Ç ½ ÃC¾ ¿ À À ÎÉ�¾ ¿ À ³�«S­ ² ¯ ªK¦�®&ªK¦ ¨P¥2´ ¹ ¦ ¬ ®&² ¬ ¹ ¥2´�ÌC² ª2¨ ¹ ª2®�­ ®2¯ ­:®&ªK¦ ¨P¥2´�¸&¥P¥2² ­ ´ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªÏ¾ §&¨P¥¥2´ ¯ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªL®�¥P¸�¬ ¦ ­ ²�µ²K¶¥2ªP¸�ªP¨Pª «&¬ ¨P­ ®2¯ ªL¬ ¨ ¹ ´ ¬ ² ¥L§&¨P¥L¥2´ ¯ ­ ¦ ¥�µ²K¶¥2ªL¸&­Ç�¼ ½ ¾ ¿ À�Ç2Ç!à ½ ¾ ¿ À�Ç�É'¾ ¿ À À »

��� � ��� ��Ð

������������� ÑSÒ0��������£�� ÔÓ� È����Ò!�&Õ Ó: ÈÓ: ÈÖE���&�����&�S ×�Ø�­ ¨ ¹ ´ ª�Ù ¼Ï¾ ¿ ÀÚÁÛ¾ Ü0² ª2·�¿ Ý Ü0· ¬ ®!¿ À ÞLß#¿!ß$àKá

â ¾ ¿ ÀãÁÛ¾ Ü0² ª2·�¾ àKáCä�¿ À Ý Ü0· ¬ ®:¾ àKáCä�¿ À ÀåÞLß#¿!ß$àKáæ ­ ®�­ ¦ ¬ ² ¥2¨P­ ®2¯ ­KÙ

¼ÔÙèç Ü&Ý é êèëíì�î¿ðïñ¼Ï¾ ¿ À

â Ùòç Ü�Ý é êèëóì�î¿ôï â ¾ ¿ À�Á[¼Ï¾ Ü:Äeé0ä�¿ À

õ ö÷�ø ù2úûü�ý þKÿ

� ��

��� ��� � �

��

����� � ������ � ��� ���! � � #" � $%�&�!' ( �#� � " � ' ) � *+� $%" ) &�!� ( , ��) ��-.��) ��/102� * 3 &4+( ,5�� ( 3 #6 * * 7 3 ' '

Page 13: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

8�9 : ;+<>=1?

@BA�CED+F�GBH.@BI�JLK�C1M JON�P�QEILRSNUTVCEWI

X Y

Z[\^]`_�a b!c

d+e f`g�h i j k

lnm1o>p�q r s%t!uv wyx�z|{!}~ �+�`�|�������� �5�%�y����S�^�1�>��� � �%�!�� ������n� �����E S¡E¢

£ ¤ ¥¦+§^¨#©�ª�« ¬ ­�®1¯+°5± ²�³ ´+µ ¶!· ¸ ¹ ºE»S¼5½¿¾

À Á Â Ã Ä Å^Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î ÏÐ Ñ`Ò�Ó Ô Õ Ö

×Ø Ù`Ú�Û Ü Ý Þ

ßà á`â�ã ä�å

8�9 : ;+<>=1æ

@BA�CED+F�GBH.@BI�JLK�C1M JON�P�QEILRSNUTVCEWI

çEè é ê�ëíì�î ï1ð ñ ò�óõô#öE÷Eè�ø ù ê5ú ú è�û�üýUø þ5ÿ���� � ÿ|è ��� þ�� þ� ê5ù÷1ê�ø �� �5ê��è � ø þ� � � ÷1ê|è ��� � è ��� ï`è ��� ñ��è!ì

� ���������� � � ���������� � ë"! � � � � ���

#%$ & ' $)(+* ,�-. * ' $0/1$ & & $ 2 ' 3 3 $

Page 14: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

465 7 8+9;:=<

>@?BA�C+D�E@F;GHD�A�D�IKJ�L�A�M N1D%OP�QD+RTS%J6U RT>;R)IVS0A�M IKJ+W�L�RYX J Z�A P R[)\�]�^�_ ` ]"a b�c \�d�e"f gh_ ie�^1a _ f \_ _ ` d�e"a b�c _ a%jka l m)nBoqp1r l s�o�t�uv)w r x�s yhx[)\�]"\ w r l s�za f \�b�c z{ bhg�e�|1p=} r l s�o w r l s0~ � � � � � � � � � �h� � � � � � � �� � � � �� � � � ��� � � � � � � � � ��� � ��� � � � � � ��� �� � �=� � �[)\�]"\ w r l s�o����"} r l s0� ���k��n }=oqp�} r l s�o w r l s����"��nBo�p6r l s"za a � c _ ` c e�]"a b�c af _ a � f a b�c a��� ���

  ¡�¢ £ ¤ ¥¦§ ¨h© ª«;¬­® ¯6° ± ² ³´ µ¶

·)r n s�o��¹¸6º+r ns za0eB^�e_ e�]"a c _ ` » e1¼f½e�\d�e f g�_ i�eB^1a ¾ \ f \�]�^=_ ` ]"a b�c \Bd=a)e_ f \

¿À Á  Ã)Ä Å Æ ÇÈÉ Ê Ë Ì Í�Î Ï ÐÑ1Ò Ó Ô

ÕÖ ×Ø

465 7 8+9;:=Ù

>@?BA�C+D�E@F¹>¹?0A=C+D6L=?BA�DÚ f g�_ i�ec g�_ e"d=a%g�]"e�f g�_ i�e"ÛÜza%e�]"a d=` d�e"d�e�ie_ ` e1¼f½e�\�d=a ÝV^1\_Bg�b=` d�e�d=a%d=af \�]�^�_ ` ]"a b�c \�d�a%e_ f \�y�n��

Û oÜÞÞÞÞ yhÝy�n ÞÞÞÞ oßÞÞÞÞ yhÝy�l y�ly�n ÞÞÞÞ oßÞÞÞÞ yhÝy�l ÞÞÞÞáàn } r l s oßÞÞÞÞ yhÝy�l ÞÞÞÞâàw r l sãq_ e�` \"d�a%f g�_ i�ec g�_ e¹za%\�` b�iha _ � \"d�e"f g�_ i�ec g�_ e�mä o àÛ

å%æ ç è æ)é+ê ë�ìí ê è æ0î1æ ç ç æ ï è ð ð æ

Page 15: FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Portomac/ensino/docs/AM219992000/... · -/.10 23-4, 5 6.17 8-/0 9-42#:/8:= 7:/.1-#? 74@-/:>9-/a1=-/0 b 6#c:4,-/0 d e

ñ6ò ó ô+õ;ö=÷

ø@ùBú�û+ü�ý@þ@ÿ������ �6ú�ü����ü�� � � ����� �������� � � ��� ��� � ! �#"$&%�'��� � ! ()� * + ,�-�.,/� 0

1 � 2 3 4.*�,/� 0 4/2 + ()�5( � $ ��� � !1 � 2 3 4.*6�52 � 0 � * ��72.8�54 $ ��� � � ! $:9/;=< � !�> 9/?A@ � !

�52 � 0 � * ��72.8�54B3 �5C)D5� C 2 + �50 $E9 ; $:F � � !�52 � 0 � * ��72.8�54B2 � C53 * -G H � 3 ��45IJC 4.* K��50 $L9 ? $NM O P Q RS

TU V W

X.Y)Z[ \^])_

`ba cd e.f)gh i�j k

ñ6ò ó ô+õml n

ø@ùBú�û+ü�ý@þ@ÿ������ �6ú�ü����ü�Vþporq6�1ú)�tsu �=v wA45C x + ( � * ���B2 I * ,5�Byz� {.| $b}�~.� }p�b% ����)3 � C)� ��I)K�� H �.* �5K�� 3 * + � ��72.8�54 H �.* ���B2 I * ,5�B��2 �50 2 I)0 ���5x62 45K H 45C � C53 � x3 �5C)D5� C 2 + �50=��C)4.* K��50�()�B�52 � 0 � * ��72.8�54�C 4�+ C x 3 �5C53 �� $��5�

��� � � �A��� �5�� � � ����� � � � � � � � �