festo didactic - eletropneumática
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Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
1
Tecnologias para AutomaoPneumtica Hidrulica- Fora limitada - Boas velocidades - Preciso limitada
- tima fora - Baixas velocidades - Boa preciso
Mecnica - Boa fora
Eletroeletrnica- Comando / Controle
- timas velocidades - tima preciso2
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho
Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais
Energia de TrabalhoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Energia de Controle3
Elementos de TrabalhoCilindro Hidrulico Servomotor Motor Hidrulico
Motor de Passo
Motores AC /DCDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Atuadores Pneumticos
4
Elementos de trabalho - Atuador simples ao
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
5
Elementos de trabalho Atuador de dupla ao
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
6
Elementos de ComandoVlvula Pneumtica (Direcional) Contator
Vlvulas Solenide
Driver de PotnciaVlvula HidrulicaDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 7
Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)Quadrado representa posio
Nmero de posies da vlvula
Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar Ts representam bloqueios das vias As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 8
Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias
(A)2
(P)1
3
(R)
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
9
Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias
(A) 4 14(Z) (R) 51 Simbologia
2 (B)
1(P)
12(Y) 3 (S)
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
10
Elementos de Processamento de Sinais
Vlvulas PneumticasControlador Lgico Programvel
Rels
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
11
Elementos de Sinais
Boto
Sensores
Pedal RoleteDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 12
Energia de Trabalho e de Controle
Unidade de ConservaoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Fonte de Alimentao DC13
Identificao dos componentesAtuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...) Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S com contato fsico B sem contato fsico Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Rels: Letra K + nmero seqencial Nota: KT rel temporizador KC rel contador
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencialDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 14
Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia
Corrente (I) (Fluxo) Vlvula (Resistncia)
Resistncia (R) (Vlvula)
h(Tenso)
Fluxo (Corrente)
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Tenso(V) (h)
15
Lei de OhmU=RxI
I=3A U = 24V R=8
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
16
Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente
TensoDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Corrente17
Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo
Linhas de campo
Corrente
Corrente
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
18
Fundamentos Fsicos - Eletro-imBobina
Condutor enrolado
N
Barra de Ferro
S
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
19
Fundamentos Fsicos - Solenide
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
20
Vlvula Solenide
2
1
3
DIDACTIC
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21
Vlvula Simples Solenide
DIDACTIC
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22
Vlvula Duplo Solenide
DIDACTIC
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23
Contatos
Normal Aberto (NA)DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Normal Fechado (NF)
Comutador24
Normalmente Aberto ou FechadorBoto
Elemento de contato
Borne
Boto com travaDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 25
Normalmente Fechado ou AbridorBoto
Borne
Elemento de contato
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
26
Comutadores
Elemento de contato
Boto
Borne
BorneRolete
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
27
Lgica E+24V 1
Tambm conhecida como: - Conjuno - Porta AND - Produto lgico
A
B
Obtm-se um sinal de sada, somente quando existirem todos os sinais de entrada.0V
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
28
Lgica OU+24V 2 1
Tambm conhecida como: - Disjuno - Porta OR - Soma lgica
A
B
Obtm-se um sinal de sada quando existir ao menos um sinal de entrada.0V
DIDACTIC
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29
Rel
Mola de retorno
Bobina ncora Isolador
Ncleo Contatos
DIDACTIC
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30
Contator
DIDACTIC
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31
Selo Eltrico+24V 1 +24V 3
K2 K1 LIGA LIGA
DESLIGA
DESLIGA
K1 0V 0V
K2
2
4
Selo desliga dominanteDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Selo liga dominante32
SensoresNPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnticos Sensores pticos
DIDACTIC
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NPN ou PNP?Sensor
+V
PNP0VSensor
Entrada do CLP
+V Entrada do CLP
NPN0VDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
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NA ou NF?
Sensor
+V
PNP NASensor
Entrada do CLP
0V +V
PNP NFDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
Entrada do CLP
0V35
Indutivos
SIEN-... SIES-...
DIDACTIC
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36
Capacitivos
DIDACTIC
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Magnticos
Sensor convencional:
SME-... SMEO-...
Sensor eletrnico:
SMT-... SMTO-...
DIDACTIC
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pticosPodem ser: Reflexo Difusa Retro Reflexo Barreira de Luz Fibra ptica
DIDACTIC
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39
Reflexo Difusa
SOEG-RT-...
Emissor Receptor
Emissor Receptor
DIDACTIC
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40
Retro Reflexo
SOEG-RSP-...Emissor Receptor Emissor Receptor
Espelho
Espelho
DIDACTIC
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41
Barreira de Luz
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
DIDACTIC
Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
42
Fibra ptica
SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...
DIDACTIC
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43
Rels Temporizadores
A1 A2
17 18
25
26
BobinaAtraso na ativao
Contato
tDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 44
Rels Temporizadores
A1 A2
17 18
25
26
BobinaAtraso na desativao
Contato
tDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 45
Rels Contadores
A1
R1
A2
R2
A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset
DIDACTIC
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46
Comandos seqenciais representao dos movimentosAtuador 2A Empurra a caixa
Atuador 1A Eleva a caixa
DIDACTIC
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47
Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A
1 2 3 4
Avana Parado avanado Recua Parado recuado
Parado recuado Avana
Parado avanadoRecua
DIDACTIC
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48
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)
(+) Avano
( - ) Recuo
1A+ 2A+ 1A- 2ADIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 49
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
Avano
Parado Avanado
Recuo
Parado Recuado
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50
Comandos seqenciaiss2
1
1As1 ST s2
1S2
2
3
4=1
1S1 2S2 2S1
2As1
1A+STDIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos
2A+2S2
1A 1S1
2A 2S15