familia fx (1)

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

MELSEC FX

A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica com certicao ISO14001 (normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas de sistemas de gerenciamento de garantia da qualidade)

ME

LSE

C FX

-FAM

ILY

A famlia de CLPs FX da Mitsubishi Electric oferece solues de controle compactas e personalizadas, permitindo aos nossos clientes a escolha do modelo que melhor atenda s suas necessidades.

Facilidade de usoSistemas de controle com mnima congurao diminuindo o tempo de desenvolvimento de programas.

AcessvelAlta taxa de desempenho/custo permite obter solues econmicas para uma variedade de aplicaes. Os novos recursos asseguram que a 3a. gerao de controladores compactos da Mitsubishi Electric continuem na vanguarda do mercado de CLPs e oferecem aos clientes uma vantagem competitiva.

FlexvelUm projeto congurvel que permite comunicaes abertas e tratamento de grande volume de E/S, bem como posicionamento preciso e controle analgico, permite a elaborao de sistemas que se adaptam aos requisitos dos clientes.

Conana dos ClientesCom uma losoa de trabalho que se estende por mais de 25 anos temos uma base de clientes distribuda no mundo todo com cerca de nove milhes de CPUs vendidas. A srie FX3 mantem essa posio de CLP compacto ideal.

Os Micro CLPs de Preferncia Mundial

Desempenho

* : com CC-Link

E/S

16~384*

14~128

10~30

14~256*

Novos produtos........................................................... 2

Linha de Unidades Principais FX.................................. 4

Solues de Controle FX .............................................. 9

Controle Analgico...................................10

ndice

Controle de Alta Velocidade .....................11

Controle do Inversor.................................11

Posicionamento .......................................12

Redes de Campo Aberto ...........................14

Comunicao Serial ..................................15

Visualizao .............................................16

Software ..................................................18

Seo de Informaes Tcnicas ..................................19

A famlia de CLPs FX da Mitsubishi Electric oferece solues de controle compactas e personalizadas, permitindo aos nossos clientes a escolha do modelo que melhor atenda s suas necessidades.

Facilidade de usoSistemas de controle com mnima congurao diminuindo o tempo de desenvolvimento de programas.

AcessvelAlta taxa de desempenho/custo permite obter solues econmicas para uma variedade de aplicaes. Os novos recursos asseguram que a 3a. gerao de controladores compactos da Mitsubishi Electric continuem na vanguarda do mercado de CLPs e oferecem aos clientes uma vantagem competitiva.

FlexvelUm projeto congurvel que permite comunicaes abertas e tratamento de grande volume de E/S, bem como posicionamento preciso e controle analgico, permite a elaborao de sistemas que se adaptam aos requisitos dos clientes.

Conana dos ClientesCom uma losoa de trabalho que se estende por mais de 25 anos temos uma base de clientes distribuda no mundo todo com cerca de nove milhes de CPUs vendidas. A srie FX3 mantem essa posio de CLP compacto ideal.

1

Controle PersonalizadoO novo FX3G foi projetado para substituir a linha de CLP FX1N incorporando a tecnologia da srie FX3, oferecendo assim mais benefcios aos clientes nas aplicaes simples de desempenho crtico.

FX3G-14M[ ]

Unidades Principais FX3G E/S Controlvel: 14 a 256 pontos (com E/S CC-Link) Placas de Expanso

FX3G-24M[ ] FX3G-40M[ ] FX3G-60M[ ]

32.000 Passos

Segurana Avanada

24.000 Passos

60kHz

Mx. 3 eixos

8.000 Passos

8.000 Passos

RD

BD1 BD2

Duas portas de comunicao de alta velocidade

Ampla capacidade de memria de programa

Ampla capacidade de memria para o usurio para manipulao livre de dados

2 teclados para o usurio para acesso escalonado ao CLP

Interrupes de contagem e entrada de alta velocidade

Posicionamento de fcil utilizao

Fcil processamento analgico

Mltiplas placas de expanso

Adaptadores mltiplos

4 canais de comunicao

Mx. 2 placas de expanso bsicas

Mx. 4 adaptadores FX3U especiais

Mx. 4 canais de comunicao serial

Mx. 8 canais anlogicos de adaptador

Novos produtos

2

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FX3G-232-BDPlaca de expanso de comunicao serial RS-232C. Comunicao bsica de ponto a ponto com dispositivos externos como leitoras de cdigo de barras ou modems.

FX3G-485-BDPlaca de expanso de comunicao RS-485. Comunicao ser ia l s imples com di ferentes protocolos com dispositivos externos.

FX3G-422-BDPlaca de expanso de comunicao RS-422.Porta adicional de programao para conexo com um PC ou GOT.

FX3G-2AD-BDPlaca de expanso bsica de dois canais para converso analgico-digital. Resoluo mxima de 12 bits para medio de tenso ou de corrente.

FX3G-1DA-BDPlaca de expanso bsica de um canal para converso digital-analgico. Resoluo mxima de 12 bits de sada de tenso ou de corrente.

FX3G-8AV-BDPlaca de expanso de ponto de ajuste analgico com 8 potencimetros para ajuste direto do processo sem nenhum hardware adicional.

FX3G-CNV-ADPAdaptador de interface para possibilitar a conexo de FX3U analgico e adaptadores de comunicao esquerda da unidade principal FX3G.

FX3G-EEPROM-32LCassete de memria baseado em EEPROM para o FX3G. Com a funcionalidade loader, o cassete de memria pode fazer upload e download de programas para e da memria interna das unidades principais FX3G.

FX3G-5DMO mdulo de exibio pode ser diretamente conectado face frontal da unidade principal FX3G ou montado no topo de uma placa de expanso para monitoramento e ajuste dos dados do CLP.

FX3U-3A-ADPEsse adaptador oferece dois canais de entrada analgica e um canal de sada analgica para suportar a funcionalidade PID simples. Programao direta graas ao endereamento direto do adaptador, possibilitando a economia de um tempo valioso no projeto e manuteno de programas.

FX-30PO novo programador porttil para a famlia completa de CLPs FX projetado para necessidades de OEM. At 15 programas podem ser armazenados atravs da porta USB integrada. Fazer download de programas e configurar palavras-chave do CLP so apenas dois dos recursos que tornam este dispositivo porttil perfeito para o uso cotidiano no cho de fbrica. O firmware com possibilidade de upgrade assegura utilizao durante longo prazo com futuros CLPs ou funes.

Controle PersonalizadoO novo FX3G foi projetado para substituir a linha de CLP FX1N incorporando a tecnologia da srie FX3, oferecendo assim mais benefcios aos clientes nas aplicaes simples de desempenho crtico.

FX3G-14M[ ]

Unidades Principais FX3G E/S Controlvel: 14 a 256 pontos (com E/S CC-Link) Placas de Expanso

FX3G-24M[ ] FX3G-40M[ ] FX3G-60M[ ]

32.000 Passos

Segurana Avanada

24.000 Passos

60kHz

Mx. 3 eixos

8.000 Passos

8.000 Passos

RD

BD1 BD2

Duas portas de comunicao de alta velocidade

Ampla capacidade de memria de programa

Ampla capacidade de memria para o usurio para manipulao livre de dados

2 teclados para o usurio para acesso escalonado ao CLP

Interrupes de contagem e entrada de alta velocidade

Posicionamento de fcil utilizao

Fcil processamento analgico

Mltiplas placas de expanso

Adaptadores mltiplos

4 canais de comunicao

Mx. 2 placas de expanso bsicas

Mx. 4 adaptadores FX3U especiais

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Topo de linha

O FX3U o CLP original de barramento duplo do sistema de alta velocidade, totalmente expansvel e compacto, projetado para um controle integrado de comunicao, de rede, de sistemas analgicos e de posicionamento. Com no mximo 384 E/S controlveis locais rede via CC-Link, o FX3U utiliza seu poder e sua flexibilidade oferecendo solues para diversas aplicaes.

CLP compacto de 3 gerao Alta eficincia com maior velocidade,

desempenho, memria e novas funes. Processamento e posicionamento integrados de alta

velocidade O FX3U pode controlar no mximo 256 E/S

conectadas e at 384 pontos com E/S remota CC-Link.

E/S Controlvel: 16 a 384 pontos com E/S CC-Link

(E/S Unidade Principal: 16/32/48/64/80/128 pontos)

Detalhes do ProdutoCPU, fonte de alimentao e E/S integradas. Inclui muitos recursos atualizados do FX2N, inclusive alta expansibilidade utilizando Placas de Expanso e Adaptadores Especiais para agregar funcionalidades.

Rpidos Tempos de InstruoInstrues Bsicas: 0,065s / instruo (Instruo de Contato)Instrues Aplicadas: 0,642s / instruo (Instruo MOV)

Grande Capacidade de Memria64.000 passos de memria integrada de programaCassetes de Memria Flash com funcionalidade loader tambm disponveis

Padres AplicveisTodos os produtos suportam os padres EN e UL/cUL

Grande Capacidade de Memria do DispositivoRels Auxiliares 7.680 pontos

Temporizadores 512 pontos

Contadores 235 pontos

Registradores de Dados 8.000 pontos

Registradores de Extenso 32.768 pontos

Registradores de Arquivo de Extenso (com Cassete de Memria opcional)

32.768 pontos

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O FX3UC o novo CLP ultracompacto, de alta velocidade e totalmente expansvel. Com base em alimentao de 24V CC e utilizando E/S de transistor do tipo conector, o FX3UC projetado para aplicaes modulares e com restrio de espao. Criado de maneira coordenada com a srie FX3U, o FX3UC incorpora atributos como E/S integrada de alta velocidade e a arquitetura do barramento duplo de sistema, aperfeioando a comunicao, rede e o controle analgico e de posicionamento.

CLP de 3 gerao supercompacto Tamanho e fiao reduzidos utilizando E/S do tipo

conector Processamento e posicionamento integrados de alta

velocidade Mesmo com seu tamanho ultracompacto, o FX3UC

pode ser expandido para controlar localmente at 256 E/S e at 384 pontos com E/S remota CC-Link.

E/S Controlvel: 16 a 384 pontos com E/S remota CC-Link

(E/S Unidade Principal: 16/32/64/96 pontos)

Tamanho reduzido Detalhes do ProdutoUnidade principal ultracompacta incluindo muitos recursos atualizados do FX2N, inclusive alta expansibilidade utilizando Adaptadores Especiais para agregar funcionalidades.

Rpidos Tempos de InstruoInstrues Bsicas: 0,065s / instruo (Instruo de Contato)Instrues Aplicadas: 0,642s / instruo (Instruo MOV)

Grande Capacidade de Memria64.000 passos de memria integrada de programaCassetes de Memria Flash com funcionalidade loader tambm disponveis





Registradores de Extenso 32.768 pontos

Registradores de Arquivo de Extenso (com Cassete de Memria opcional)

32.768 pontos

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NOVO

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E/S Controlvel: 14 a 256 pontos(com E/S remotas CC-Link)


O FX3G um CLP introdutrio compacto e a mais nova da FX3, projetado para aplicaes simples, mas de desempenho crtico. Ao incorporar a inovadora tecnologia da srie FX3, oferece ao cliente uma variedade de benefcios.

Detalhes do ProdutoCPU, fonte de alimentao e E/S integradas. Inclui vrios recursos atualizados do FX1N, principalmente o uso do sistema de barramento ADP da srie FX3 e novas placas de expanso (BD).

Tempos de InstruoInstrues Bsicas: 0,021s / instruo (Instruo de Contato)

Grande Capacidade de Memria32.000 passos de memria integrada de programa.Cassete de memria EEPROM com funo loader disponvel.

Padres AplicveisTodos os produtos suportam os padres EN e UL/cUL





Registradores de extenso 24.000 pontos

Registradores de arquivo de extenso

24.000 pontos

CLP compacto de 3 gerao Altamente flexvel Arquitetura de barramento duplo do sistema Controle de at 128 E/S diretamente conectadas ou

at 256 E/S com E/S remotas CC-Link.

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ExpansibilidadeE/S Controlvel: 14 a 128 pontos (132 com FX1N-4EX-BD)


Superando as Expectativas

O FX1N um micro CLP introdutrio destinado a aplicaes simples, mas de desempenho crtico. Com capacidades internas de posicionamento, opes abrangentes de expanso e um projeto sem bateria e livre de manuteno, o FX1N oferece uma resposta competitiva para o controle de sistemas com at 128 E/S.

E/S expansveis do tipo terminal Funcionalidade adicionvel de controle analgico e de

comunicao

Detalhes do ProdutoCPU, fonte de alimentao e E/S integradas. Muitas opes de expansibilidade, incluindo uma unidade de exibio, mdulos de E/S, placas de expanso, adaptadores especiais e mdulos especiais de funo.

Tempos de InstruoInstrues Bsicas: 0,7s / instruo (Instruo de Contato)Instrues Aplicadas: 3,7s / instruo (Instruo MOV)

Especificaes de Memria8.000 passos de memria integrada de programaSem bateria. Sem necessidade de manuteno.

Padres AplicveisTodos os produtos suportam diversos padres internacionais

Especificaes de Memria do DispositivoRels Auxiliares 1.536 pontos




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ExpansibilidadeE/S Controlvel: 10 a 30 pontos (34 com FX1N-4EX-BD)


Mantendo a simplicidade

O FX1S a soluo de CLP instale e esquea para aplicaes com restrio de espao e custo que exigem at 30 E/S. Esse controlador de expansibilidade mnima, sem bateria e livre de manuteno perfeito para lidar com processos diretos e podem ser instalados em locais de difcil acesso e sem atividades de manuteno regular.

Controlador bsico para aplicaes gerais Alto desempenho com tamanho mnimo

Detalhes do ProdutoCPU, fonte de alimentao e E/S integradas. Opes de expanso que incluem uma unidade de exibio e placas de expanso para comunicao, controle analgico ou E/S adicionais.

Tempos de InstruoInstrues Bsicas: 0,7s / instruo (Instruo de Contato)Instrues Aplicadas: 3,7s / instruo (Instruo MOV)

Especificaes de Memria2.000 passos de memria integrada de programaSem bateria. Livre de manuteno.

Padres AplicveisTodos os produtos suportam diversos padres internacionais

Especificaes de Memria do DispositivoRels Auxiliares 512 pontos



Registradores de Dados 256 pontos

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O software MELSOFT oferece solues escalveis para toda a linha de produtos de automao Mitsubishi Electric. Programao do CLP, design de tela e configurao do servo e da rede so apenas alguns dos pacotes disponveis para utilizao com a Srie FX.Para obter mais informaes, consulte a pgina 18.

Sadas de pulso integradas de alta velocidade e instrues especiais permitem que as unidades principais da Srie FX controlem at 3 eixos independentes de movimentao do servo a partir da unidade principal em si. Com blocos especiais de funo, tambm so disponibilizadas solues de controle do servo interpoladas e em rede.Para obter mais informaes, consulte as pginas 12 e 13.

Controle de Alta Velocidade

Rede de Campo Aberto

Comunicao Serial

Posicionamento

Software

Posicionamento

A Srie FX apresenta fcil converso de analgico para digital e de digital para analgico para todos os modelos utilizando Placas de Expanso, Adaptadores Especiais ou Blocos Especiais de Funo. Para obter mais informaes, consulte a pgina 10.

Contadores Integrados de Alta VelocidadeCom 6 a 8 contadores de alta velocidade em cada modelo, a Srie FX perfeita para aplicaes que precisam de funes de captura de pulso, processamento de feedback de circuito fechado ou uso de sensor de alta velocidade. Para obter mais informaes, consulte a pgina 11.

Protocolo FREQROL IntegradoA srie FX3 contm o protocolo de comunicao RS-485 e instrues especiais que permitem o controle de todos os inversores FREQROL Mitsubishi Electric. Para todos os modelos, pode ser utilizado o controle do inversor analgico.Para obter mais informaes, consulte a pgina 11.

Controle Analgico

Controle do Inversor

Posicionamento

Visualizao

Software

Com funcionalidade integrada superior e utilizao direta, a Srie FX atende s necessidades de uma srie de aplicaes do usurio. Observando a imagem da fbrica abaixo como exemplo, os principais atributos que formam a base do controle de automao so demonstrados pelo sistema de controle FX.

Entre as redes suportadas pela Srie FX esto CC-Link e Ethernet, Modbus e PROFIBUS, fornecendo uma ampla variedade de opes para novas solues e uma interface em redes existentes. Para obter mais informaes, consulte a pgina 14.

A partir de PCs, impressoras, leitores de cdigo de barra, modems e outros CLPs, a comunicao serial aumenta a flexibilidade do sistema Srie FX para permitir troca de dados confivel atravs de uma variedade de conexes. Para obter mais informaes, consulte a pgina 15.

As opes de IHM para a Srie FX vo de unidades de exibio simples baseadas em textos at monitores grficos avanados com tela de toque, conhecidos como Terminais Operacionais Grficos Srie GOT1000. Os modelos GOT1000 vo de 3,7 at 15. Para obter mais informaes, consulte as pginas 16 e 17.

Solues de Controle FX

Controle Analgico Controle de Alta Velocidade Controle do Inversor

Redes de Campo Aberto Comunicao Serial

Visualizao

9

2 canais 3 canais

1 canal 1 canal

1 canal

2 canais

2 canais

4 canais

4 canais 5 canais 8 canais

FX2N-2LC

FX2N-2AD

FX2N-2DA

FX2N-8AD

FX2N-5AFX0N-3A FX3U-3A-ADP

FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT

FX2N-4DA

FX2N-4AD FX2NC-4AD

FX2NC-4DA

Placas de Expanso

FX1N-1DA-BD

FX1N-2AD-BD FX3G-2AD-BD

FX3G-1DA-BD

FX3U-4AD-ADP

FX3U-4DA-ADP

FX3U-4AD-PT-ADPFX3U-4AD-PTW-ADPFX3U-4AD-PNK-ADP

FX3U-4AD-TC-ADP

FX3UC-4AD

Sada Analgica

Entrada Analgica

Entrada de Temperatura

FX3U-4DA

FX3U-4AD

Ampermetro ou Sensor de Presso

Entrada de tenso

Entrada de Corrente

Dispositivo de Entrada Analgica FX

Sensor de Temperatura


FX

Processamento deDados do CLP

Controle do Motor ou do Inversor

Dispositivo de Sada Analgica

Entrada Analgica

Conversor A/D

Sada Analgica


Entrada Analgica de Tenso ou Corrente

Processamento de Dados do CLPConversor D/A

PT100/PT1000/Ni1000 Termopar

(Dispositivo de Medio de Temperatura)

Valor de Temperatura

Leitura para CLPConversor A/D

Linha de Mdulos Analgicos

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Para a expanso do CLP FX com entradas e sadas analgicas necessita quando o sistema necessita lidar com entradas/sadas de tenso ou corrente, entrada de temperatura, controle de temperatuda ou controle PID. As seguintes placas de expanso, adaptadores especiais e blocos especiais de funo suportam diferentes faixas e combinaes desses recursos.

Controle Analgico

Entrada Analgica

Sada Analgica



Entrada de tenso

Entrada de Corrente




FX




Entrada Analgica

Conversor A/D

Sada Analgica









Entrada de tenso

Entrada de Corrente




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Entrada Analgica

Conversor A/D

Sada Analgica








10


OU +

Mximo de 8 inversores Mitsubishi Electric *

Equipamento de Comunicao RS-485

Controle de Velocidade Analgico (0 a 10V CC, 4 a 20mA)

FX1N-1DA-BD

Inversor

Modelo

Comunicao RS-485

Srie FX3

FX1S FX1N

Entradas de Coletor Aberto

Entradas do Receptor Diferencial de Linha

Codificador Rotativo ou Calibrador do Sensor


Mx. 8 canais

Mx. 2 canais

OU

6x 1 fase, 1 contador at 100kHz+

2x 1 fase, 1 contador at 10kHz

1 fase, 1 contador at 200kHz

1 fase, 2 contadores at 200kHz2 fases, 2 contadores at 100kHz

FX3U-4HSX-ADPMx. 2 adaptadores

FX3U/FX3UC

FX3U

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Comunicao RS-485

Entrada de Pulso

Controle de Alta Velocidade

Controle do Inversor

Todos os CLPs da Srie FX so equipados com contadores de coletor aberto de alta velocidade integrados, com at 60 kHz para o FX3G/FX1N/FX1S e at 100 kHz para o FX3U/FX3UC. Essas entradas de alta velocidade so conectadas aos dispositivos externos como codificadores e sensores de ultrassom para controle do feedback do sistema. A unidade principal FX3U pode ser expandida com adaptadores especiais de entrada de alta velocidade, permitindo entradas do receptor diferencial de linha de at 200 kHz.

Conhecidos tambm como Drives de Frequncia Varivel (VFDs), os inversores desempenham um papel vital em muitos sistemas de transporte, de bombeamento e de posicionamento. Embora a frequncia de sada do inversor possa ser facilmente variada utilizando sadas analgicas em cada CLP da Srie FX, a transferncia de parmetros e de comandos entre os CLPs e inversores Mitsubishi pode ser tratada na srie FX3 atravs da comunicao serial utilizando o protocolo FREQROL. Cada interface RS-485 na srie FX3 pode controlar at 8 inversores com uma extenso total de rede de at 500m ao utilizar o FX3U-485ADP(-MB).

Contador Integrado de Alta Velocidade FX

FX com Adaptador de E/S de Alta Velocidade

Observao: Quando utilizar adaptadores especiais de E/S de alta velocidade, os mesmos terminais de E/S numerados na unidade principal do CLP no podem ser usados.

Observao: At 50kHz ao utilizar 2 fases e 2 contadores

Entradas de Coletor Aberto

Entradas do Receptor Diferencial de Linha



Mx. 8 canais

Mx. 2 canais

OU

6x 1 fase, 1 contador at 100kHz+

2x 1 fase, 1 contador at 10kHz

1 fase, 1 contador at 200kHz

1 fase, 2 contadores at 200kHz2 fases, 2 contadores at 100kHz

FX3U-4HSX-ADPMx. 2 adaptadores

FX3U/FX3UC

FX3U

Entrada Analgica

* : Inversores Aplicveis: F700/A700/E700/D700/V500/F500/A500/E500/S500 (*D700 adicionados*)

11

FNC152DTBL Y0 K1

Realizar operao da tabela 1 na sada Y000



Entrada de Contato

Entrada de Contato

Entrada de Contato

FNC152DTBL K3Y0

FNC152DTBL K2Y0

Configurao da Operao de Posicionamento

Tabela de Operao de Posicionamento Numerado

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2 Eixo

Sada do Tipo Transistor

100kHz

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200kHz

200kHz

200kHz

100kHz

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Sada de Pulso

1 Eixo

2 Eixo

3 Eixo

Sada do TipoTransistor srie FX3

Servo Amp., Driver do Motor de Passo





ON (Rotao frente)

Direo

OFF (Rotao Reversa)

Sada de Pulso

2 eixos

2 Axes

ON (Rotao frente)

Direo

OFF (Rotao Reversa)

FX3G*1/FX1N/FX1S

Sadas do Driver Diferencial de Linha 200kHz

FNC152DTBL Y0 K1




Entrada de Contato

Entrada de Contato

Entrada de Contato

FNC152DTBL K3Y0

FNC152DTBL K2Y0

Configurao da Operao de Posicionamento

Tabela de Operao de Posicionamento Numerado

100kHz

100kHz

1 Eixo

2 Eixo

Sada do Tipo Transistor

100kHz

200kHz

200kHz

200kHz

200kHz

100kHz

100kHz

Sada de Pulso

1 Eixo

2 Eixo

3 Eixo

Sada do TipoTransistor srie FX3






ON (Rotao frente)

Direo

OFF (Rotao Reversa)

Sada de Pulso

2 eixos

2 Axes

ON (Rotao frente)

Direo

OFF (Rotao Reversa)

FX3G*1/FX1N/FX1S

Sadas do Driver Diferencial de Linha 200kHz

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PosicionamentoAs sadas de pulso integradas de alta velocidade em todos os CLPs do tipo transistor da Srie FX, juntamente com instrues especiais de operaes de posicionamento, so projetadas para satisfazerem aplicaes de posicionamento de eixo independente usando servo motores e motores de passo com velocidade e preciso. Para aplicaes mais avanadas como controle de 4 eixos e interpolao sem rudos, o sistema FX pode ser expandido com adaptadores especiais e blocos especiais de funo. Com alto desempenho e baixo custo, as possibilidades de posicionamento da Srie FX oferecem um pacote formidvel.

Posicionamento simples de 2 eixos a 100kHz integrado unidade principal do CLP

Instrues integradas atualizadas de posicionamento para fcil uso

Fcil programao de posicionamento passo a passo usando a instruo DTBL.

Instrues integradas permitem operaes fceis e eficientes de posicionamento.

A srie FX3 permite at 3 eixos de controle de posicionamento independente a at 100kHz.A conexo de dois adaptadores especiais de sada de alta velocidade ao FX3U permite at 4 eixos de controle a at 200kHz. *

* : Quando utilizar adaptadores especiais de sada de alta velocidade, os mesmos terminais de E/S numerados na unidade principal do CLP no podem ser usados.

SSCNET

Operao de duas velocidades

*1 : A verso do FX3G de 40 e 60 pontos de E/S apresenta posicionamento de 3 eixos.

12


Para aplicaes avanadas de posicionamento, os controladores FX3U e FX3UC podem ser expandidos com o bloco de funo especial FX3U-20SSC-H. Com o SSCNET III, operaes regulares, de alta velocidade e de alta preciso tornam-se fceis de configurar e executar. Use o CLP FX para definir o posicionamento e parmetros do servo, enquanto monitora a posio absoluta do eixo para interao do programa.

A conectividade plug-and-play do cabo de fibra tica com o equipamento servo elimina erros de fiao e aprimora a confiabilidade da transferncia de dados e resistncia ao rudo ao mesmo tempo em que suporta distncias entre ns de at 50 m. Com velocidade de transmisso de 50 Mbps e tempos de ciclo de comunicao altamente reduzidos de 1,77ms, o FX3U-20SSC-H e SSCNET III melhoram significativamente a preciso de posicionamento e criam uma soluo de alta potncia para uma srie de aplicaes.

PLC

Blocos de Sada de Pulsos Unidades de Posicionamento Comutador de Came

Software de Posicionamento

FX-PCS-VPS/WIN

Bloco de Posicionamento

FX1S (2 eixos)

FX1N (2 eixos)

FX3UC (3 eixos)

FX3U (3 eixos)*

Sada de alta velocidade ADP (2 eixos x 2-unidades)

FX2N-1PG (1 eixo)

FX2N-10PG (1 eixo)

FX2N-10GM(1 eixo)

FX2N-20GM (2 eixos)

FX3U-20SSC-H (2 eixos)

FX2N-1RM

FX3G2 eixos3 eixos

FX3U-20SSC-H

MR-J3-[]B

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Soluo de Posicionamento deAlta Velocidade e Alta Preciso

Controle de 2 Eixos em Rede de 50Mbps

Alterando a Velocidade e Endereo de Destino

Operao de Modulao

Velocidade de comunicao atravs do SSCNET III

Se o tempo de ativao de JOG frente/reverso estiver dentro do tempo de determinao do JOG, uma cadeia de pulsos equivalente a 1 (unidade do usurio) produzida no endereo atual.

Posicionamento Interpolado- Interpolao Linear de 2 Eixos- Interpolao Circular de 2 EixosFuno de Incio SimultneoOs eixos X e Y podem ser controlados com um incio cronometrado, permitindo operaes de posicionamento sincronizadas.

Funo de Alterao de VelocidadeA velocidade da operao pode ser alterada arbitrariamente durante a operaoFuno de Anulao de VelocidadeA relao de velocidade da operao pode ser alterada arbitrariamente durante a operaoFuno de Alterao do Endereo de DestinoO endereo de destino pode ser alterado para um novo endereo arbitrariamente durante a operao.

V

T

Endereo de Destino quando iniciado

Novo endereo de destino

Alterao de Velocidade

V

TInstrues

Instrues

Endereo de Destino

V

TEndereo de Destino

50% 200%100%

V

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V

TInstrues

Instrues

Endereo de Destino

V

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50% 200%100%

V

T




V

TInstrues

Instrues

Endereo de Destino

V

TEndereo de Destino

50% 200%100%

Quando a chave est ON por menos de 500ms

Quando a chave est ON por 500ms ou mais

Chave

500ms

Movimento

Chave

Movimento

500ms

JOG Contnuo

Movimento de 1 (unidade do usurio)

Exemplo de tempo de determinao do JOG: 500ms

Ciclo de comunicao: 1,77msCiclo de comunicao curto

Posio do comando

Linha de Mdulos de Posicionamento

* : Os eixos integrados do FX3U no esto disponveis quando ADPs de Sada de Alta Velocidade estiverem conectados.

Operao de mltiplas velocidades

13

Rede N:N

Conecta at 8 CLPs FX usando Rede N:N para permitir troca de dados entre cada estao.

Comunicao entre CLPs da srie FX

Mx. 8 PLCs FXComunicao RS-485Comunicao RS-485Estao 0

Estao 0

Estao Mestre Estao Escravo

Comunicao Computador para CLP 1:NO PC pode se comunicar com uma rede de at 16 CLPs FX, A e Q.

Mx. 16 PLCsComunicao RS-485

Comunicao RS-485

Computador (PC)

Computador (PC)

Estao n

Comunicao do PLC com Impressoras, Leitores de Cdigos de Barra, etc.

Link Paralelo

Os Rels Auxiliares (M) e Registros de Dados (D) so atualizados automaticamente entre dois CLPs da mesma srie.

Comunicao entre 2 CLPs da Srie Fx da mesma srie

Comunicao Sem Protocolo (Instrues RS/RS2)

A comunicao serial possvel entre um CLP e qualquer equipamento externo com uma interface RS-232C ou RS-485 (RSS-422).

PC, Impressora, Leitora de Cdigo de Barras, etc.

1:1 Equipamento de Comunicao RS-232C com CLPAo comunicar-se atravs de uma interface RS-232C, o PC pode comunicar-se com um CLP FX.

Comunicao RS-232C

Comunicao RS-232C

Link de Computador (Protocolo Dedicado)Comunicao com um PC Comunicao com um PC

Usando uma conexo por modem, um PC pode monitorar/forar dispositivos e realizar upload/download de programas para um CLP a partir de locais remotos.

Computador (com GX Developer)

Manuteno remota

Linha Telefnica



Equipamento de Comunicao RS-232C



Estao 1 Estao n

Modem Modem

Comunicao RS-232C


FX1N-232-BD

FX3U-232-BD

FX3U-232ADP-MBFX3U-64CCLFX2N-16CCL-M

FX2N-32CCL

FX3U-ENET

FX2NC-232ADP

FX1N-485-BD

FX3U-485-BD

FX3U-485ADP-MB

FX2NC-485ADP

FX2NC-ENET-ADPSlave Stations

Equipamento de Expanso

+A CC_Link Mestre (FX2N-16CCL-M)

Mx. 256 pontos de E/S

B


ou 7 estaes

Estaes de E/S Remotas

BA +

+Mx. 8 Estaes de Dispositivo Remoto

independentemente da contagem de E/S

= 384

Unidade Principal FX3U, FX3UC

Estaes de E/S Remota

Mx. 8 estaes

Estaes de Dispositivo Remoto

FX1N*,Srie FX3

Remote I/O Station

FX2N-32CCLInversor, Servo CA, Medidor, Sensor de Temperatura

1200m Mx.(varia de acordo com a velocidade de transmisso)

Bloco de Interface

Estao de Dispositivo Remoto

FX1N*,Srie FX3

FX2N-16CCL-M

Bloco Mestre CC_Link

Estao Mestre

FX3G-485-BDFX3G-232-BD

*1

*3

*2

Ethernet

Modbus

Ethernet

Modbus

Ethernet

Nos ptios das fbricas, embora aplicaes e bancos de dados possam ser feitos de equipamentos de diferentes fabricantes, informaes confiveis devem ser transmitidas de forma rpida e fcil. Para conseguir isso, necessrio que todos falem a mesma lngua, portanto, melhor usar redes abertas como um backbone para o sistema de controle. Vrias expanses de rede aberta da Srie FX suportadas so apresentadas abaixo.

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Redes de Campo Aberto

Na era da informao, a Ethernet tornou-se o padro pessoal, comercial e industrial para transferncia de dados fcil e eficiente. Esteja ela entre vrios sistemas de CLP ou entre servidores de PC e CLP, os usurios industriais exigem que os dados sejam sempre consistentes, mesmo em ambientes com alto rudo. A Srie FX usa Ethernet industrial em at 8 portas, com recursos como comunicao CLP para CLP, suporte a servidor OPC, opes amplas de envio/recebimento de e-mail e upload/download de programas.

Para transferncia de dados entre sistemas e manipulao remota de E/S, o CC-Link permite a atualizao de dispositivos de palavra e de bit a at 10 Mbps. Com E/S baseada em CC-Link, o limite de controle de 256 E/S para o FX3U/FX3UC aumenta para 384* e com o CC-Link Verso 2.00, a transmisso cclica expandida tambm pode ser realizada, permitindo a manipulao de vrios processos de dados.A programao atravs do CC-Link um novo recurso do FX3U-64CCL. O usurio conecta-se porta de programao da CPU do SystemQ e pode acessar todos os CLPs da srie FX3 conectados a partir de um nico local, poupando tempo e dinheiro.

E/S RemotaCLP 1 : CC-Link Mestre

CLP 2 : CC-Link Escravo

Linha de Mdulos de ComunicaoConfigurao do Sistema CC-Link

PC

Impressora

Comunicao Serial

* : FX3G aumenta para at 256

* : Fabricado em agosto de 2000 ou posteriormente

*1 : FX3G at 128 pontos de E/S *2 : FX3G aumenta para at 256 *3 : FX3G at 128 pontos de E/S ou 4 estaes.

14


ModbusTanto em uma rede aberta quanto em um comunicador serial, o Modbrus-RTU permite que os CLPs FX3U e FX3UC* faam interface com uma ampla variedade de equipamentos e dispositivos. Usando RS-485 e RS-232C, o FX3U-485ADP-MB e o FX3U-232ADP-MB expandem as capacidades de rede do sistema FX e ainda suportam a comunicao geral com outros sistemas FX, dispositivos sem protocolo e modems seriais.Os parmetros de comunicao serial Modbus e a execuo da comunicao so facilmente configurados dentro do programa ladder usando o GX Developer, e o Modbus Mestre FX utiliza a instruo especial ADPRW para se comunicar com at 16 estaes Escravas.

Para sistemas relacionados e transferncia de dados com equipamentos externos e dispositivos de terceiros, a comunicao serial tem sido o mtodo de conexo estabelecido h um longo tempo. A comunicao serial permite que a Srie FX efetue conexo eficiente e confivel com outros CLPs, sensores, impressoras e modems, etc. As redes multidrop, comunicao sem protocolo e manuteno remota so apenas alguns dos muitos usos.

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Comunicao Serial

Rede Serial

Rede N:N

Conecta at 8 CLPs FX usando Rede N:N para permitir troca de dados entre cada estao.

Comunicao entre CLPs da srie FX

Mx. 8 PLCs FXComunicao RS-485Comunicao RS-485Estao 0

Estao 0

Estao Mestre Estao Escravo

Comunicao Computador para CLP 1:NO PC pode se comunicar com uma rede de at 16 CLPs FX, A e Q.

Mx. 16 PLCsComunicao RS-485

Comunicao RS-485

Computador (PC)

Computador (PC)

Estao n

Comunicao do PLC com Impressoras, Leitores de Cdigos de Barra, etc.

Link Paralelo

Os Rels Auxiliares (M) e Registros de Dados (D) so atualizados automaticamente entre dois CLPs da mesma srie.

Comunicao entre 2 CLPs da Srie Fx da mesma srie

Comunicao Sem Protocolo (Instrues RS/RS2)

A comunicao serial possvel entre um CLP e qualquer equipamento externo com uma interface RS-232C ou RS-485 (RSS-422).

PC, Impressora, Leitora de Cdigo de Barras, etc.

1:1 Equipamento de Comunicao RS-232C com CLPAo comunicar-se atravs de uma interface RS-232C, o PC pode comunicar-se com um CLP FX.

Comunicao RS-232C

Comunicao RS-232C

Link de Computador (Protocolo Dedicado)Comunicao com um PC Comunicao com um PC

Usando uma conexo por modem, um PC pode monitorar/forar dispositivos e realizar upload/download de programas para um CLP a partir de locais remotos.

Computador (com GX Developer)

Manuteno remota

Linha Telefnica






Estao 1 Estao n

Modem Modem

Comunicao RS-232C


FX1N-232-BD

FX3U-232-BD

FX3U-232ADP-MBFX3U-64CCLFX2N-16CCL-M

FX2N-32CCL

FX3U-ENET

FX2NC-232ADP

FX1N-485-BD

FX3U-485-BD

FX3U-485ADP-MB

FX2NC-485ADP

FX2NC-ENET-ADPSlave Stations

Equipamento de Expanso

+A CC_Link Mestre (FX2N-16CCL-M)


B


ou 7 estaes

Estaes de E/S Remotas

BA +

+Mx. 8 Estaes de Dispositivo Remoto

independentemente da contagem de E/S

= 384

Unidade Principal FX3U, FX3UC

Estaes de E/S Remota

Mx. 8 estaes

Estaes de Dispositivo Remoto

FX1N*,Srie FX3

Remote I/O Station

FX2N-32CCLInversor, Servo CA, Medidor, Sensor de Temperatura

1200m Mx.(varia de acordo com a velocidade de transmisso)

Bloco de Interface

Estao de Dispositivo Remoto

FX1N*,Srie FX3

FX2N-16CCL-M

Bloco Mestre CC_Link

Estao Mestre

FX3G-485-BDFX3G-232-BD

*1

*3

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Inversor

Scanner RFID

Scanner RFID

Inversor

E/S Remota

Protocolos de Comunicao

Ethernet

Modbus

Ethernet

Modbus

Observao: A instruo RS2 disponvel somente para CLPs da Srie FX3

* : O FX3G ainda no suporta Modbus.

Inversor

Inversor

E/S Remota

Scanner RFID

Scanner RFID

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Com CLPs Srie FX

- Modo transparente

- Editor de lista (GT10/GT11 e GT15)

- Conexo mltipla (GT10, GT11)

- No necessria energia externa (GT1020-LBL(W) tipo 5V CC)

- Software comum a todos os GOTs.

Famlia de IHM que oferece boa visualizao de dados em um micro monitor

3,7 polegadas LCD STN de 3 cores, Retroiluminado

Modelo com estrutura em preto Modelo com estrutura em branco

[Verde/Laranja/Vermelho] [Verde/Laranja/Vermelho]

GT1020-LBD 24V CC RS-422 GT1020-LWD 24V CC RS-422

GT1020-LBD2 24V CC RS-232 GT1020-LWD2 24V CC RS-232

GT1020-LBL 5V CC RS-422 GT1020-LWL 5V CC RS-422

[Branco/Rosa/Vermelho] [Branco/Rosa/Vermelho]

GT1020-LBDW 24V CC RS-422 GT1020-LWDW 24V CC RS-422

GT1020-LBDW2 24V CC RS-232 GT1020-LWDW2 24V CC RS-232

4,05 polegadas LCD STN de 3 cores, Retroiluminado

Modelo com estrutura em preto Modelo com estrutura em branco

[Verde/Laranja/Vermelho] [Verde/Laranja/Vermelho]

GT1030-LBD 24V CC RS-422 GT1030-LWD 24V CC RS-422

GT1030-LBD2 24V CC RS-232 GT1030-LWD2 24V CC RS-232

[Branco/Rosa/Vermelho] [Branco/Rosa/Vermelho]

GT1030-LBDW 24V CC RS-422 GT1030-LWDW 24V CC RS-422

GT1030-LBDW2 24V CC RS-232 GT1030-LWDW2 24V CC RS-232

VisualizaoPara oferecer facilidade de operao a um sistema, as IHMs da Srie GOT1000 oferecem monitores de tela de toque ntidos e coloridos que tornam a interao com o sistema direta. Se for necessrio apenas uma tela de texto para monitoramento e configurao de dispositivo, esto disponveis os mdulos de exibio.

Os modelos de 4,7 GT1040/45 e de 5,7 GT1050/55 recentemente adicionados oferecem telas monocromticas com 16 tons de cinza ou 256 cores. Uma porta USB integrada e compatibilidade com placa de memria fazem do GT1040/45 e do GT1050/55 os modelos GT10 mais poderosos e funcionais at o momento. O GT1020 e o GT1030 so micro-GOTs retroiluminados com LEDs monocromticos de 3 cores,

Programming Loader para a Srie GT10

GT10-LDR

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4,7 polegadas

LCD STN 256 cores

GT1045-QSBD CC

STN monocromtico (branco e azul)

GT1040-QBBD CC

5,7 polegadas

LCD STN 256 cores

GT1055-QSBD CC

STN monocromtico (branco e azul)

GT1050-QBBD CC

Observao: O GT1020, verso 5V pode ser usado somente com CLPs da srie FX.

projetados para aplicaes pequenas e de baixo custo que ainda assim exigem alta funcionalidade de IHM. Com a tela retroiluminada com LEDs de brilho programvel, o status da mquina pode ser observado e compreendido facilmente, mesmo de longe. Com uma variedade agora ainda maior de tamanho de tela e opes de exibio, a Srie GT10 maximiza a flexibilidade do design com baixo custo.

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Mdulo de Exibio FX3G-5DM

Mdulo de Ex ibio e Suporte FX3U-7DM

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Esse mdulo de exibio retroiluminado pode ser instalado diretamente na face frontal do FX3G ou no topo de uma placa de expanso FX3G e pode ser usado para exibir o relgio em tempo real integrado, estado do dispositivo de bits e valores do dispositivo de palavras, alm de cdigos de erro com nmeros de passo, forar estado de dispositivo de bits e ajustar valores de dispositivo de palavra. Palavras-chave podem ser adicionadas ou canceladas, ativando camadas de segurana que permitem que somente operadores autorizados editem os dispositivos atravs do mdulo de exibio.

Esse mdulo de exibio retroiluminado pode ser instalado diretamente na face frontal do FX3U ou montado em um gabinete ou painel utilizando cabo de conexo dedicado e kit de suporte. O FX3U-7DM pode ser usado para monitorar e ajustar dispositivos semelhantes ao FX1N/3G-5DM, mas com mais recursos como limpeza de dispositivo e exibio de mensagem do usurio.

Solues Baseadas em Texto

Uma faixa de IHM em nvel da entrada que oferece uma variedade de funes fceis de usar para uso independente

Uma faixa de IHM para uma ampla variedade de aplicaes independentes e em rede

5.7 polegadas

LCD TFT 256 cores

GT1155-QTBD CC

LCD STN 256 cores

GT1155-QSBD CC

LCD STN 16 tons monocromtico

GT1150-QLBD CC5.7 polegadas

LCD STN 256 cores tipo Handy

GT1155HS-QSBD CC

LCD STN 16 tons monocromtico tipo Handy

GT1150HS-QLBD CC

Caixa de montagem GOT Handy

GT11H-CNB-37S

5.7 polegadas 8,4 polegadas

LCD TFT 65.000 cores LCD TFT 65.000 cores

LCD STN 256 cores 10,4 polegadas

LCD STN 16 tons monocromtico LCD TFT 65.000 cores

12,1 polegadas 15 polegadas

LCD TFT 65.000 cores LCD TFT 65.000 cores

A Srie GT11 oferece uma interface de tela de toque colorida ou em escala de cinza rpida e limpa com muitos recursos convenientes de monitoramento, operao de dados e edio de programa. Para maior convenincia de uso com aplicativos que exigem mltiplos ngulos de visualizao durante a operao, uma verso porttil GT11 tambm est disponvel.

Com amplos recursos de comunicao e de expanso de rede, memria expansvel, processamento em alta velocidade e dados avanados, manipulao de receita e alarme, a Srie GT15 marca o topo da linha GOT1000. A placa de expanso de comunicao Ethernet permite recursos como Monitoramento GOT para GOT, log de dados do Servidor OPC, Transferncia por email e Funcionalidade de Servidor FTP. Alm disso, o GT15 capaz de armazenar e exibir manuais completos em Adobe PDF e materiais de referncia com sua ampla capacidade de memria para assistncia de manuteno e resoluo de problemas no site, minimizando o tempo de reparo e reduzindo o custo.

FX3U-7DM-HLD

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Novo

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No mundo atual, o software de programao para CLPs um processo em constante evoluo. Os clientes esto

mais focados em cdigo reutilizvel de programa e software de fcil utilizao que ajude a reduzir erros e o tempo

de programao, alm de gerenciar o processo de programao.

Pacotes de Programao FX

FX Configurator-FP e FX Configurator-EN

Ao utilizar o bloco de posicionamento FX3U-20SSC-H ou o mdulo Ethernet FX3U-ENET, esses pacotes de programao FX simplificam a configurao do bloco especial de funo e permitem o monitoramento dedicado e recursos de teste entre o PC e o mdulo. O FX Configurator-FP configura a unidade de posicionamento FX3U-20SSC-H, incluindo o parmetro dos servos conectados e apresenta as funcionalidades de monitoramento extensivo e teste. O FX Configurator-EN oferece um fcil ambiente de configurao para o mdulo Ethernet FX3U-ENET. Ambos os pacotes de software podem ser lanados independentemente ou como aplicativos auxiliares a partir do GX Developer, promovendo a integrao do ladder do CLP e da operao do bloco especial de funo.

Pacotes de simulao

GX Simulator e GT Simulator 2

Para economizar no custo da produo, os projetistas de aplicativos devem reduzir o tempo de desenvolvimento do programa. Para enfrentar esse desafio, a Mitsubishi Electric criou pacotes de simulao para ajudar os projetistas aumentarem a eficincia do desenvolvimento.O GX Simulator e o GT Simulator2 permitem que os usurios criem um CLP ou GOT virtual, respectivamente, em seu PC. O cdigo do CLP e os programas GOT podem ser testados e quaisquer erros depurados sem precisar usa r ha rdware . O GX S imu la to r e o GT Simulator2 foram desenvolvidos para operarem simultaneamente, permitindo a criao de um ambiente de aplicao completo dentro do PC do usurio.

Software de Design de Tela

GT Designer 2

O GT Designer2 um programa de design de tela usado para criar telas de IHM para toda a linha de GOTs Mitsubishi. Um ambiente Windows amigvel oferece ao cliente uma interface fcil e reconhecvel, possibilitando uma rpida curva de aprendizado para novos usurios. O GT Designer2 equipado com uma biblioteca de peas, uma srie de chaves de toque e lmpadas, funcionalidade de visualizao de tela e um utilitrio para configuraes de comunicao GOT, alm de uma funo de verificao da consistncia do projeto. Juntos, esses recursos se combinam para tornar o GT Designer2 uma plataforma que produz telas que simplificam a interface de controle entre o usurio e a mquina.

Software de Programao

GX Developer

O segredo do sucesso de qualquer software ser simples de usar e intuitivo. O pacote de programao de CLP GX Developer tem conseguido isso utilizando um design fcil de entender embora com acesso a poderosas funes e ferramentas. Ele tambm apresenta funes de ajuda e um utilitrio para configurao avanada de comunicaes, assegurando transferncia de dados segura e confivel para e do CLP de destino.O GX Developer tambm foi projetado para fazer interface direta com outros pacotes de Programao FX, como o FX Configurator-FP e o FX Configurator-EN, permitindo que os clientes acessem diferentes programas de forma direta.

Software

GT Designer 2 GT Simulator 2 GX Simulator GX DeveloperComunicao/Monitoramento

Seo de Informaes Tcnicas

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2, FX1S, FX1N, FX3G,FX3U, FX3UC

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Sobre este catlogo de produtos

Devido ao crescimento constante de nossa linha de produtos e recursos novos ou modificados, as informaes neste catlogo podem ser atualizadas sem aviso prvio. Entre em contato com seu fornecedor de produtos Mitsubishi Electric para obter mais detalhes.Os textos, figuras e diagramas apresentados neste catlogo de produtos so exclusivamente para fins de explicao e assistncia no planejamento e aquisio do controlador Alpha 2 e controladores lgicos programveis (CLPs) sries FX1S, FX1N, FX3G, FX3U, FX3UC e acessrios associados. Somente os manuais fornecidos com as unidades so relevantes para a instalao, comissionamento e manipulao das unidades e acessrios. As informaes fornecidas nos manuais devem ser lidas antes da instalao e comissionamento das unidades ou do software.Se tiver quaisquer dvidas sobre a aplicao ou uso das unidades CLP e acessrios descritos neste catlogo, entre em contato com seu fornecedor de produtos Mitsubishi Electric.

Este catlogo no confere qualquer direito de propriedade industrial ou quaisquer direitos de outra natureza, nem confere quaisquer licenas de patente. A Mistubishi Electric Corporation no pode ser responsabilizada por quaisquer problemas envolvendo direitos de propriedade industrial que possam surgir como resultado do uso dos contedos presentes neste catlogo.2009 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

6. Interfaces e Fontes de Alimentao FXu Placas e Mdulos de Interface .............................................................60u Mdulos de Fonte de Alimentao....................................................617. Acessriosu Cassetes de Memria e Baterias de Backup ....................................62u Unidades de Interface e Blocos de Terminal ..................................63u Mdulos de Exibio ...............................................................................64u Cabos de Conexo e Conectores ........................................................65

8. Controladoresu Unidades Principais 2 ..........................................................................66u Mdulos de Expanso e Acessrios ..........................................

familia fx (1)

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