Explorando o Robot Operating System para aplicações em

robótica móvel.

ROS

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Robot Operating System(Sistema operacional para robôs)

• Início 2007

• Janeiro, 2010 - ROS 1.0

• Março, 2010 - Box Turtle

• Agosto, 2010 - C Turtle

• Março, 2011 – Diamondback

• Agosto, 2011 - Electric Emys

• Abril, 2012 - Fuerte

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Ubuntu

OS X

Gentoo

Fedora

OpenSUSE

Debian

Windows

Arch Linux

VirtualBoxRaspberry Pi

BeagleBone

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• 6 graus de liberdade.

• IMU (inertial measurement unit).

– Dado de pitch, roll, and yaw.

– Controle automático de estabilização utilizando dados da IMU

• Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura e o controle de estabilização da velocidade vertical.

• Câmera frontal e inferior

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Deslocamento verticalAcelerômetro de 3 eixosCusto benefício

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