UPE - Universidade de Pernambuco POLI – Escola Politécnica de Pernambuco M20840B - Instrumentação e Controle 2013.1

Instrutor – Maurício Trindade

CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS - LISTA DE EXERCÍCIOS

1.Um cofre é aberto com a seguinte sequência : I0.0 é acionado e depois I0.1 é acionado e

mantido acionado por pelo menos 3 segundos. Enquanto I0.1 está acionado, I0.0 deve ser

desacionado a reacionado 2 vezes (configurável). Quando I0.1 for desacionado, o cofre

abre e permanece assim, até qualquer chave ser movimentada.

2.Um cofre de duas chaves funciona da seguinte : i0.0 é acionada a assim mantida. A partir deste

instante, o usuário tem 10 segundos para acionar I0.1 3 vezes. Caso não consiga, uma nova tentativa

é liberada com ambas as chaves desligadas. Uma vez aberto, qualquer movimento de chaves fecha o

cofre.

3.EE1 2004.2 - Misturador. Em uma fábrica de biscoitos um misturador executa automaticamente

a mistura dos componentes para formar uma massa. Os componentes são adicionados manualmente

no misturador por um operador, que depois ativa um CLP. O CLP comanda um inversor de

frequência que faz girar o motor principal do misturador.

Entradas do CLP : I0.0 = (1=ciclo autom., 0=manual), I0.1 = GIRO ESQUERDA (em manual),

I0.2 = GIRO DIREITA (em manual), I0.3 = ALTA VELOCIDADE (em manual).

Saídas do CLP : Q0.0 = GIRAR ESQUERDA, Q0.1 = GIRAR DIREITA, Q0.2 = SELECT ALTA

VELOCIDADE e Q0.3 = LAMPADA AUTO(1) / MANUAL(0).

Em manual, o misturador obedece aos comandos de giro e velocidade (normal ou alta). Já em

automático (basta uma borda em I0.0), o misturador perfaz o seguinte ciclo de trabalho : Durante os

12 segundos iniciais ele trabalha em velocidade normal, alternando giros de 1s para direita e

esquerda. Durande os 12 últimos segundos ele passa para alta velocidade e alterna giros de 2s.

4. Final 2008.1 – Alimentador. Um alimentador de chapas funciona com um CLP. Há duas entradas

: frente (I0.0) e ré (I0.1) e três saídas : frente (run forward Q0.0), ré (run reverse Q0.1) e seletor de

velocidade (speed select Q0.2 : lento = 0, rápido = 1). As saídas comandam um inversor de

freqüência. O funcionamento do sistema é conforme abaixo :

a) Pressionando-se frente ou ré por menos que 2 segundos, o sistema funciona em modo

manual e comanda as saídas respectivas com velocidade lenta, sem retenção (saída fica

ativa enquanto a entrada estiver pressionada). Comandos simultaneamente pressionados

fazem o acionamento parar.

b) Caso um comando frente ou ré seja mantido pressionado por mais de 2 segundos, o sistema

automaticamente passa para velocidade alta, mantendo o sentido do movimento anterior, e

o comando pode ser liberado, permanecendo o sistema funcionando em regime (com

retenção).

c) Estando o sistema funcionando em regime e os comandos liberados (I0.0=I0.1=0),

qualquer acionamento de comando retorna o sistema para modo manual (lento), sendo o

sentido determinado pela chave que foi acionada (I0.0 ou I0.1).

d) A geração de rampas de aceleração e desaceleração e inversão são internas ao inversor.

6.Um pisca funciona da seguinte forma : ao ser acionado I0.0, o sistema pisca Q0.0 5 vezes (tempos

de pisca livres, número de vezes configurável) e depois apaga.

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Instrutor – Maurício Trindade

5.Pipoqueira . Uma máquina automática de fazer pipocas foi projetada com um CLP. O

sistema possui 3 saídas e 3 entradas, todas digitais. Uma entrada de pulso liga/reset (I00)

inicializa o ciclo da máquina, fazendo com que esta ligue um motor (Q00) que está

acoplado a duas pás que movimentam as pipocas. Ainda neste instante o milho é liberado

para entrar na ‘panela’ por gravidade. Para isto abre-se uma válvula gaveta (Q01). O milho

fica fluindo por 5 segundos, quando então a válvula gaveta é fechada. A partir daí dá-se o

tempo de aquecimento para o milho virar pipoca, que é de 20 segundos. Apenas durante os

primeiros 10 segundos de aquecimento o operador pode manualmente (I01) comandar a

válvula gaveta (Q01) para adicionar mais milho à panela. Apenas durante os 10 segundos

finais o operador pode manualmente (I02) comandar a porta de saída (Q02) para liberar

algumas pipocas. Ao final dos 20 segundos, o sistema abre automaticamente a porta de

saída (Q02) e ainda mantém o motor ligado por mais 5 segundos, para escoar todas as

pipocas. Ao final deste tempo o motor é desligado e a porta é fechada.

6. Final 2010-2 - Um sistema possui duas bombas (Q0.0 e Q0.1). O mesmo é comandado

por duas entradas tipo pushbutton : I0.0 é a entrada liga-desliga, tipo toggle, e a entrada I0.1

é a seletora de bomba.

1) Sistema básico : Acionar I0.0 liga a bomba da vez. O botão pode ser solto e a

bomba permanece ligada. Um novo acionamento desliga a bomba e assim

sucessivamente. A cada acionamento de I0.1 a bomba da vez é permutada. Não é

permitido permutar as bombas estando o sistema em funcionamento (2.0)

2) Permuta on line : Modifique o problema anterior para permitir permuta online (1.0)

3) Permuta automática por tempo : Se uma bomba ficar ligada por mais de 5s, o

sistema automaticamente permuta as bombas (3.0).