exemplo de esquema eletrico

44
Folha Folha AGV_PALET Num_tpl001 EPLAN + Capa 1 0 7 6 8 9 3 44 2 4 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG 1 2 = 5 C:\Users\Public\EPLAN\Data\Imagens\Company Name\SELETTRA.BMP Tensão de entrada Cliente Projeto Número do desenho Criado em : Editado em : Nome do arquivo 13/07/2015 27/07/2015 AGV_PALET EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG Projeto AGV G5 rebocador Num_tpl001 EPLAN 24 V DC Setor 4 / Área B Por: VIVIANE SELETTRA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Última página do projeto : Número total de páginas : Fone / Fax Rodovia Contorno Leste, 19500 - Bairro Campina São José dos Pinhais - PR - CEP 83005-970 (41) 3383-0403 / (41) 3383-3237 200 44 [email protected] www.selettra.com.br Executante : : : : : : : Instalação Tensão de controle Responsável pelo projeto : 24 V :

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Exemplo de esquema eletrico feito em Eplan P8

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Page 1: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET Num_tpl001

EPLAN+

Capa

10 76 8 93

44

2

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

1

2

=

5

C:\Users\Public\EPLAN\Data\Imagens\Company Name\SELETTRA.BMP

Tensão de entrada

Cliente

Projeto

Número do desenho

Criado em :

Editado em :

Nome do arquivo

13/07/2015

27/07/2015

AGV_PALET

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

Projeto AGV G5 rebocador

Num_tpl001

EPLAN

24 V DC

Setor 4 / Área B

Por: VIVIANE

SELETTRA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Última página do projeto :

Número total de páginas :

Fone / Fax

Rodovia Contorno Leste, 19500 - Bairro Campina

São José dos Pinhais - PR - CEP 83005-970

(41) 3383-0403 / (41) 3383-3237

200

44

[email protected]

www.selettra.com.br

Executante

:

:

:

:

:

:

:Instalação

Tensão de controle

Responsável pelo projeto

: 24 V

:

Page 2: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

1

Num_tpl001

EPLAN+

Índice

10 76 8 93

44

2.a

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

2

2

=

5

Editor

Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente

Campo suplementar de páginas

ÍndiceDataDescrição da página

SELETTRA

XPágina

1 XVIVIANECapa 27/07/2015

2 VIVIANEÍndice 27/07/2015

2.a VIVIANEÍndice 27/07/2015

4 VIVIANELayout 27/07/2015

5 VIVIANEAlimentação 27/07/2015

6 VIVIANEDistribuição de Disjuntores 27/07/2015

7 VIVIANEDistribuição 24 V CC 27/07/2015

8 VIVIANEDistribuição de Potencial 27/07/2015

9 VIVIANEScanner 27/07/2015

10 VIVIANELaser 27/07/2015

11 VIVIANEEntradas digitais- Conversor 48V 27/07/2015

12 VIVIANEAcionamento da Bomba Hidráulica 27/07/2015

13 VIVIANEAlimentação CPU 27/07/2015

14 VIVIANEAlimentação Módulos 27/07/2015

15 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015

16 VIVIANEEntradas Digitais- Botoeira Manual 27/07/2015

17 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015

18 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015

19 VIVIANEEntradas Analógicas 27/07/2015

20 VIVIANEEntradas Analógicas 27/07/2015

21 VIVIANEEntrada de Pulso 27/07/2015

22 VIVIANEEntrada Contador 27/07/2015

23 VIVIANEEntradas Cartão Safety 27/07/2015

24 VIVIANEEntradas Cartão Safety 27/07/2015

25 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015

26 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015

27 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015

28 VIVIANESaídas Analógicas 27/07/2015

29 VIVIANESaídas Cartão de Segurança 27/07/2015

30 VIVIANESaídas Cartão de Segurança 27/07/2015

31 VIVIANEVisão Geral - Entrada Digital 27/07/2015

32 VIVIANEVisão Geral - Entrada Analógica 27/07/2015

33 VIVIANEVisão Geral - Saída Digital 27/07/2015

Page 3: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

2

Num_tpl001

EPLAN+

Índice

10 76 8 93

44

4

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

2.a

2

=

5

Editor

Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente

Campo suplementar de páginas

ÍndiceDataDescrição da página

SELETTRA

XPágina

34 VIVIANEVisão Geral - Saída Analógica 27/07/2015

35 VIVIANEVisão Geral - Entrada/ Saída Safety 27/07/2015

50 VIVIANEMotor de Tração 27/07/2015

60 VIVIANEMotor de Direção 27/07/2015

61 VIVIANEEncoder 27/07/2015

70 VIVIANEAcionamento Bomba de Elevação 27/07/2015

200 VIVIANEScanner 27/07/2015

Page 4: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

2.a

Num_tpl001

EPLAN+

Layout

10 76 8 93

44

5

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

4

2

=

5

-TM1 -D1

-D11

-D11

1-D

112

-D11

3-D

114

-D31

1

-D12

-D21

1-D

212

-D21

3-D

411

-D13

-D51

1

-D61

1

-D31

2

-D61

2CALHA 50X80

-D31

3-D

314

CALHA 50X80

SIEMENS - 5SX9100 SIEMENS - 5SX9100SIEMENS - 5SX9100 SIEMENS - 5SX9100

-K1

SIEMENS - 5SX9100SIEMENS - 5SX9100

CALHA 50X80

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

8WA1 011-2DG11 #4 mm2

SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1

SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1

SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1

SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1

A2

A1

14

11

12

A2

A1

14

11

12

-Q1 -Q2 -Q3 -Q5 -Q6 -Q7

-KA2

-KA1

-X1

-X3

-X4

-X5

1

2

3

1

2

34

5

67

8

1

2

34

1

2

3

SIEMEN

S 8WA1

SIEMEN

S 8WA1

SIEMEN

S 8WA1

SIEMEN

S 8WA1

CURT

IS

CALH

A 50

X80CA

LHA

30X8

0

465

600

Page 5: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

4

Num_tpl001

EPLAN+

Alimentação

10 76 8 93

44

6

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

5

2

=

5

MedidorCarga Bateria

BATERIA AGV-1BAT

Alimentação 24V

B1180A

+

POSITIVO

-

NEG

ATIVO

XC 1

T1

L1

T2

L2

T3

L3

SCC1100A

SECCIONADORAGERAL AGV

AZ16 mm²

Pt16 mm²

24V

PT16 mm²

MD1Medidor

Carga Bateria

LR

0,75 mm²

XC 2

0V

BR16 mm²

24V1 0V

24V/

5.5

0V / 8.0

24V1 / 6.0

24V/

5.0

0V/

5.1

0V/

5.5

Page 6: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

5

Num_tpl001

EPLAN+

Distribuição de Disjuntores

10 76 8 93

44

7

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

6

2

=

5

Alimentação

24V Interno

Alimentação

24V Externo

Alimentação

24V relés

Alimentação

Motor Tração

(Drive Curtis)

Alimentaçao

Motor Bomba

Hidráulica

Alimentação

Motor de

Direção

41 2

1

2

Q116A

13

14

15.1

1

2

Q232A

13

14

15.1

3

Trilho condutor 24VCU-trilho 12mm²

?W1

1

2

Q325A

13

14

15.1

AZ16 mm²

AZ2,5 mm²

AZ2,5 mm²

AZ2,5 mm²

11

14

K112.4

1

2

Q563A

13

14

15.1

1

2

Q663A

13

14

15.1

PT10 mm²

PT10 mm²

PT10 mm²

24V1

24V1

24Q

5

24V2

24V3

1

2

Q432A

13

14

15.1

PT4 mm²

24V6

5

24V4

24V5

6

11

14

K2

24Q

6

PT10 mm²

24V1/5.9

24V2/

7.1

24V3/

7.6

24V6/

40.1

24V1/

7.3

24V5/

37.0

24V4/

38.1

Page 7: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

6

Num_tpl001

EPLAN+

Distribuição 24 V CC

10 76 8 93

44

8

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

7

2

=

5

Alimentação

CLP e

Saída Safety

Alimentação

Módulos PM-E

e relé Bomba

Alimentação

Entrada

Analógica

Pulso e Contador

Alimentação

Entradas

Digitais

e relé Bomba

Alimentação

Relés KA1

KA2 e KA3

Alimentação

Relés

KA4 e KA5

Alimentação

Distribuidor

Alimentação

Drive Curtis

Scanner

Alimentação

Laser

Unidade

de controle

X2 1 2 3 4

AZ2,5 mm²

X5 1 2

AZ2,5 mm²

X1 1 2 3

AZ2,5 mm²

24V1/6.2

I24a2/

13.0I24a3

/30.6

I24a4/

I24b1/

14.0

I24b2/

14.0

I24b_4/

29.3

I24b3/

14.0

I24c1/

14.0

I24c2/

14.0

I24c4/

I24c3/

19.0

I24d1/

15.0

I24d2/

15.0

I24d4/

29.5

I24d3/

16.0

24V3/6.4

R24a4/

12.0

R24a3/

12.0

R24b1/

12.0R24b4

/

R24b3/

R24b2/

12.0

R24a2/

12.0

24V2/6.3

24a4/

24a3/

24b1/

37.424b4

/

24b3/

24b2/

9.0

24a2/

18.0

24c1/

10.0

24c2/

10.0

24c4/

24c3/

Page 8: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

7

Num_tpl001

EPLAN+

Distribuição de Potencial

10 76 8 93

44

9

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

8

2

=

5

CPU e

PM-E

PM-E

Entrada

Analógica

e Pulso

Módulo Count

Saída Analógica

Sinalizações

Motor de

Direção

Motor de

Tração e

Ultrassônico

Bomba

Hidráulica

e Distribuidor

Contator e

Válvula

Mesa Hidráulica

Scanner

e Laser

0V 2 3 4 5 6

1

7 8

32 4 5X3 1

1

2

3

4

Definition derKlemmenanschlusspunkte4-Leiter-Anschluss

6 7 8

AZ1 mm²

BR1 mm²

0V/

8.2

0V/5.9

-n_2/

13.0 -nb_1/

14.0

-nb_2/

14.0-nb_3

/14.0

0V/8.1

-n_3/

14.0

-nb_4/

14.0

-n_4/

14.0

-nc_1/

14.0

-nc_2/

14.0-nc_3

/25.0

-nc_4/

25.0

-nd_1/

20.0

-nd_2/

26.0-nd_3

/12.0

-nd_4/

18.0

-ne_1/

38.1

-ne_2/

38.1-ne_3

/38.1

-ne_4/

38.1

0V1/

-nf_1/

12.0

-nf_2/

14.0-nf_3

/14.0

-nf_4/

0V2/

40.1

-ng_1/

12.0

-ng_2/

12.0-ng_3

/

-ng_4/

38.1

-nh_1/

9.0

-nh_2/

10.0-nh_3

/12.0

-nh_4/

10.0

0V3/

37.0

Page 9: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

8

Num_tpl001

EPLAN+

Scanner

10 76 8 93

44

10

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

9

2

=

5

Área OKScanner 1

ErroScanner 1Área OK

Scanner 1

AlimentaçãoScanner

ResetScanner 1

*

-OSSD1 -OSSD2

Chaveamentode Área

Scanner 1

Chaveamentode Área

Scanner 1

10x1,0-WBE1

MR AZ PTCZ RS

4

0V DC

2 3

BE1

RESET

5

ERR

13

+24V DC

1

VM

ÁREA A

7

ÁREA A2

8

ÁREA B

9

ÁREA B2

10

10x1,0WBE1

VD/BR BR/AM BR/VI BR

I3.017.1I100.2

23.5I100.3

23.6

-nh_1/8.6

24b2/7.2

Q3.2

/27.2

1 / 2 /Q3.027.1

Q3.127.1

Page 10: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

9

Num_tpl001

EPLAN+

Alimentação Laser

10 76 8 93

44

12

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

10

2

=

5

43600XAGND HG

GOTTING

24V

TP1

-X1ProfiNet IN

61430-AG

BE2

6AZ1,5 mm²

VM1,5 mm²

19

-WBE2

-CONTROL UNIT

2

1

-WCU

-nh_2/8.6

24c1/7.2

24c2/7.3

-nh_4/8.6

Page 11: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

10

Num_tpl001

EPLAN+

Acionamentos

10 76 8 93

44

13

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

12

2

=

5

AcionamentoBomba Hidráulica

Elevação

AcionamentoVálvula

Bomba Descida

AcionamentoMotor de

Tração

AcionamentoBuzina

AcionamentoFreio

Motor de Tração

2x1,0-WY01 2

x1

x2

Y01

2x1,0-WY01 1

A1

A2

K2Contator

TROMBETTA100A

1411 6.7

11

14

KA229.5

11

14

KA129.4

KA1

KA2

2x1,0-WK3 4

2x1,0-WK3 3

AZ2,5 mm²

AZ2,5 mm²

13

14

KA330.7

A1

A2

K1Contator

TROMBETTA100A

1411 6.6

13

14

KA526.5

x1

x2

HS1x1

x2

Y2

13

14

KA426.1

KA3

KA4

KA5

2x1,0-WY02 2

2x1,0-WY01 1

-X14pt

-X14az

R24a2/7.7

ng_1/8.5

ng_2/8.5

-nf_1/8.5

R24a3/7.7

R24a4/7.7

R24b2/7.7

-nd_3/8.4

R24b1/7.7

-nh_3/8.6

Page 12: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

12

Num_tpl001

EPLAN+

Alimentação CPU

10 76 8 93

44

14

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

13

2

=

5

6ES7151-8FB01-0AB0

P1 R P2 R P3

X1PROFINET

(LAN)

SIEMENS

ET 200SMACADD

DC24V

2L + 2M

PUSH

X1LINK

P1 P2 P3

SF

BF-PN

MT

ON

FRCE

RUN

STOP

STOP

RUN

MRES

IM151-8FPN/DP CPU

1L + 1M

X20

Slot YRack X32.0D1

AZ1 mm²

n_2/8.2

I24a2/7.4

Page 13: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

13

Num_tpl001

EPLAN+

Alimentação Módulos

10 76 8 93

44

15

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

14

2

=

5

AUX1

7

6

3

2

SF

6ES7138-4CA01-0AA0

PWR

PM-EDC 24V

Slot YRack X-D11

1 5

62

3 7

84

8 DIDC 24 V

1

6ES7131-4BF00-0AA0

234

5678

Slot YRack X-D111

1 5

62

3 7

84

8 DIDC 24 V

1

6ES7131-4BF00-0AA0

234

5678

Slot YRack X-D112

1 5

62

3 7

84

8 DIDC 24 V

1

6ES7131-4BF00-0AA0

234

5678

Slot YRack X-D113

1 5

62

3 7

84

8 DODC24V0,5A

6ES7132-4BF00-0AA0

1234

5678

Slot YRack X-D211

1 5

62

3 7

84

8 DODC24V0,5A

6ES7132-4BF00-0AA0

1234

5678

Slot YRack X-D212

1 5

62

3 7

84

8 DODC24V0,5A

6ES7132-4BF00-0AA0

1234

5678

Slot YRack X-D213

AUX1

7

6

3

2

SF

6ES7138-4CA01-0AA0

PWR

PM-EDC 24V

Slot YRack X-D12

SF

6ES7134-4FB01-0AB0

2 AI USTANDARD

2 6

51

73

Slot YRack X-D311

1 5

2 6

3 7

4 8

A4

A8

A3

A7

SF

2AII 2wire

6ES7 1344GB01-0AB0

1 5

2 6

3 7

4 8

A4

A8

A3

A7

SF

2AOU

6ES7 1354FB01-0AB0

AUX1

7

6

3

2

SF

6ES7138-4CA01-0AA0

PWR

PM-EDC 24V

Slot YRack X-D13

6ES7138-4FR00-0AA0

911

1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A

12

15

11

14

10

16

1395

73

8

6

4

2

1

Slot YRack X-D612

1 5

2 6

3 7

4 8

SF

2 PULSE

6ES7 1384DD01-0AB0

1

4

5

8

RackXSlotY

-D313

1 5

2 6

3 7

4 8

913

10

14

11

15

12

16

A4

A8

A3

A7

A A

12 16

A A

1511

SF

4/8 F-DI DC24V

6ES7 138-4FA05-0AB0

1

3

5 13

16

PROFIsafe

1VsF 2VsF

7

9

11

RackXSlotY

-D511

1 5

2 6

3 7

4 8

913

10

14

11

15

12

16

SF

4 F-DO DC24V/2A

6ES7 138-4FB04-0AB0

1 5 13

PROFIsafe

9

RackXSlotY

-D611

1 5

62

3 7

84

8 DIDC 24 V

1

6ES7131-4BF00-0AA0

234

5678

Slot YRack X-D114

1 5

2 6

3 7

4 8

SF

1 Count24V/100kHz

6ES7 1384DA04-0AB0

UP

4

DN

8

RackXSlotY

-D312RackXSlotY

-D411RackXSlotY

-D314

AZ1 mm²

I24c1/7.5

I24b1/7.4

I24c2/7.5

n_3/8.2

n_4/8.2

nb_1/8.3

nb_2/8.3

nb_3/8.3

nb_4/8.3

nc_1/8.3

I24b3/7.4

I24b2/7.4

nc_2/8.3

nf_2/8.5

-nf_3/8.5

Page 14: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

14

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Digitais

10 76 8 93

44

16

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

15

2

=

5

Supervisãodos Disjuntores

Reserva Falha Motor deDireção

BotãoReset

Reserva ReservaReservaStatusMotor deTração

-D111Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V

3

I1.43/IX.4/DI4

32.5TM1:-X20:3

TM1:-X20:32

I1.22/IX.2/DI2

32.6I1.2

I1.21

I1.01/IX.0/DI0

32.8Q7:14

Q7:14

13

14

Q36.4

13

14

Q46.5

13

14

Q56.6

Q3

Q4

D11

1.1

13

14

Q26.3

13

14

Q16.2

Q1

Q2

6

I1.32/IX.2/DI2

32.6TM2:-X20:9

TM2:-X20:9

13

14

S1Botão de Pulso VM

25.5

x1

x2

7

I1.52/IX.2/DI2

32.5I1.5

I1.5 8

I1.72/IX.2/DI2

32.3

5

I1.12/IX.2/DI2

32.8S1:14

S1:14 4

I1.63/IX.4/DI4

32.3

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D11

1.5

D11

1.6

D11

1.3

13

14

Q66.7

13

14

Q7

Q5

Q6

I24d1/7.5

I1.3/

38.1

I1.4/

37.2

I24d2/7.5

Page 15: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

15

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Digitais- Botoeira Manual

10 76 8 93

44

17

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

16

2

=

5

AvançaPaleteira

Recua Paleteira

Sobe DesceDireita Paleteira emManual

Esquerda Reserva

Botoeira Manual

-D112Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V

3

I2.43/IX.4/DI4

32.5S9:12

S9:121

I2.01/IX.0/DI0

32.8S5:12

S5:12 8

I2.72/IX.2/DI2

32.3I2.7

I2.74

I2.63/IX.4/DI4

32.3:8

:8

13

14

S4

13

14

11

12

S5

11

12

13

14

S6

11

12

S713

14

11

12

13

14

S8

11

12

S913

14

11

12

0030

03

0030

04

0030

05

0030

06

0030

07

0030

08

5

I2.12/IX.2/DI2

32.8S5:14

S5:14 6

I2.32/IX.2/DI2

32.6S7:14

S7:142

I2.22/IX.2/DI2

32.6S7:12

S7:12 7

I2.52/IX.2/DI2

32.5S9:14

S9:14

-XS1M23/19PINOS

1

-XS1 2 3 4 5 6 7 8

19x0,34mm²CABO PUR/PVC

-WBOT

CZAM VM/AZPT CZ/RSVI VM

19x0,34mm²CABO PUR/PVC

-WBOT

MR

D11

2.1

D11

2.5

D11

2.2

D11

2.6

D11

2.3

D11

2.7

D11

2.4

I2.6/

I24d3/7.5

Page 16: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

16

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Digitais

10 76 8 93

44

18

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

17

2

=

5

ErroScanner1

Reserva ReservaReserva (RESERVA)Erro

Scanner 2

Reserva Reserva Reserva

-D113Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V

3

I3.43/IX.4/DI4

32.5I3.4

I3.42

I3.22/IX.2/DI2

32.6

1

I3.01/IX.0/DI0

32.8BE1:13

BE1:13 6

I3.32/IX.2/DI2

32.6I3.3

I3.3 7

I3.52/IX.2/DI2

32.5I3.5

I3.5 8

I3.72/IX.2/DI2

32.3

5

I3.12/IX.2/DI2

32.8I3.1

I3.1 4

I3.63/IX.4/DI4

32.3

D11

3.1

I3.0/

9.6

Page 17: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

17

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Digitais

10 76 8 93

44

19

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

18

2

=

5

Extra CursoPaleteira embaixo

Centroda Roda

Posição2

Posição1

Pulsoda Roda

Extra CursoPaleteira em cima

Presençade PeçaGarfo 1

Presençade PeçaGarfo 2

-D114Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V

3

I4.43/IX.4/DI4

32.5:M23:5

:M23:52

I4.22/IX.2/DI2

32.6:M23:3

:M23:31

I4.01/IX.0/DI0

32.8:M23:1

:M23:1 6

I4.32/IX.2/DI2

32.6:M23:4

:M23:4 7

I4.52/IX.2/DI2

32.5:M23:6

:M23:6 8

I4.72/IX.2/DI2

32.3:M23:8

:M23:85

I4.12/IX.2/DI2

32.8:M23:2

:M23:2 4

I4.63/IX.4/DI4

32.3:M23:7

:M23:7

24

X2

M23

2

135

10

24

X3

135

M23

311

24

X1

-DM1

M23

+1/

+2

-1/-

2

M23

9 1

135 24

X4

135

M23

412

24

X5

135

M23

513

24

X6

135

M23

614

24

X7

135

M23

715

M23

816

1

4

3

-BE5+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE5

1

4

3

-BE6+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE6

1

4

3

-BE7+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE7

1

4

3

-BE8+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE8

1

4

3

-BE9+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE9

1

4

3

-BE10+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE10

1

4

3

-BE11+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE11

24

X8

135

1

4

3

-BE12+ -

4x0,34CABO PUR/PVC

-WBE12

vd am19x0,34-WDM1

az mr br cz rs vm ptvd/am vi

D11

4.1

D11

4.5

D11

4.2

D11

4.6

D11

4.3

D11

4.7

D11

4.4

D11

4.8

24a2/7.1

-nd_4/8.4

PE1/

Page 18: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

18

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Analógicas

10 76 8 93

44

20

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

19

2

=

5

+ TM-E15C23-01INPUT CHANNEL X/X+2

Tensão da Bateria

(RESERVA)Laser

-D311Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7134-4FB01-0AB0 2 AI U STANDARD

3Mana

3/Mana

7Mana

7/Mana

6

IWX+26/IWX+2/M1-

2

IWX2/IWX/M0-

x1

x2

R2270KΩ

X42

1

IW501/IX.0/DI0

33.8X2:3

X2:3 5

IW521/IX.0/DI0

33.8

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D31

1.1

D31

1.5

2

IW50

/

I24c3/7.5

Page 19: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

19

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Analógicas

10 76 8 93

44

21

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

20

2

=

5

INPUT CHANNEL:

SensorUltrassônico

X - X+2 TYPE: 6ES7 134-4GB01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS

ReservaSensorUltrassônico

-D312RackXSlotY

1

L+

2 3

3/MANA33.5

3/MANA

5 6

IW6233.6

6

7

7/MANA

7/MANA

1(BN)

4(BK)

3(BU)

2(WH)

-BE16-+

X4 1

2

IW601/IX.0/DI0

33.6BE16:4(BK)

BE16:4(BK)

20.1-WBE16

pt br

4x0,3420.1

-WBE16

mr az

D31

2.2

D31

2.1

SET

-nd_1/8.4

Page 20: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

20

Num_tpl001

EPLAN+

Entrada de Pulso

10 76 8 93

44

22

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

21

2

=

5

Reserva

TYPE: 6ES7 138-4DD01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS

Motor deDireção

Reserva

-D313RackXSlotY

1 2

2/DC24V

2/DC24V

3

3/M

3/M

4

QD7033.3

4

5 6

6/DC24V

6/DC24V

7

7/M

7/M

8

QD7433.3

8

AZ1 mm²

D31

3.4

QD

70/

38.1

Page 21: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

21

Num_tpl001

EPLAN+

Entrada Contador

10 76 8 93

44

23

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

22

2

=

5

EntradaEncoder A

TYPE: 6ES7 138-4DA04-0AB0 + TM-E15S(C)24-01

EntradaEncoder B

PART 1 OF 1 SIEMENS

AlimentaçãoEncoder

AlimentaçãoEncoder

-D314RackXSlotY

1 2

2/DC24V

2/DC24V

3

3/M

3/M

4

4/DO1

5

ID8433.8

5

6

6/DC24V33.6

66/DC24V

7

7/M33.5

77/M

8

8/DI1ID8033.8

1

4x0,25mm²-WEA01

AZPT MRBR

D31

4.1

D31

4.6

D31

4.7

D31

4.5

ID84

/39.4

ID80

/39.4 24VD

C/

39.3

GN

D/

39.3

Page 22: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

22

Num_tpl001

EPLAN+

Entradas Cartão Safety

10 76 8 93

44

25

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

23

2

=

5

INPUT BYTE

EmergênciaControleRemoto

TYPE: 6ES7 138-4FA05-0AB0 + TM-E30S(C)46-A1 PART 1 OF 2 SIEMENS

Emergência 1 Área OK Scanner 1

Área OKScanner 1

BotoeiraManual

Emergência 1 EmergênciaControleRemoto

-D511RackXSlotY

2/VS136.6

2

6/VS136.6

6

100.336.5

7

8/VS136.3

8

11

12

S211

12

11

12

S311

12

4/VS136.3

4

10/VS236.6

10

14/VS236.6

14

I100.136.8

13

I100.036.8

9I100.136.8

5

I100.036.8

1I100.236.5

3

-XS1 9 10 11 12

19x0,34mm²CABO PUR/PVC

-WBOT

BR/CZ BRRSVDAZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D51

1.1

D51

1.9

D51

1.2

D51

1.5

D51

1.13

D51

1.6

D51

1.3

D51

1.10

D51

1.14

D51

1.7

I100.2/

9.2

I100.3/

9.2

Page 23: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

23

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Digitais

10 76 8 93

44

26

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

25

2

=

5

OUTPUT BYTE X + TM-E15C24-01

Motor deDireção (STEP+)

Motor de Direção (ENABLE)

ColunaLuminosa

ColunaLuminosa

SinalizaçãoReset

ReservaMotor Tração Anti Horário(Reversão)

Reserva

-D211Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A

5

Q1.15/QX.1/DO1

34.8TM2:-X20:5

1

Q1.01/QX.0/DO0

34.8TM2:-X20:3

2

Q1.22/QX.2/DO2

34.6TM1:-X20:11

3

Q1.43/QX.4/DO4

34.5SL1:x1

8

Q1.78/QX.7/DO7

34.3

7

Q1.57/QX.5/DO5

34.5H2:x1

6

Q1.36/QX.3/DO3

34.6

4

Q1.64/QX.6/DO6

34.3H3:x1

CL 4 5

x1

x2

H2VD

x1

x2

H3VM

3

x1

x2

-SL115.2

25.5-WCL

2 3

3X125.5

-WCL

1AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D21

1.1

D21

1.5

D21

1.2

D21

1.4

D21

1.3

D21

1.7

Q1.038.1

Q1.138.1

Q1.237.2

-nc_3/8.3

-nc_4/8.3

Page 24: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

25

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Digitais

10 76 8 93

44

27

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

26

2

=

5

Reserva Sonoro Reserva Reserva ReservaReserva

-D212Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A

FreioMotor de

Tração

Reserva

5

Q2.15/QX.1/DO1

34.8

1

Q2.01/QX.0/DO0

34.8KA4:A1

2

Q2.22/QX.2/DO2

34.6

3

Q2.43/QX.4/DO4

34.5KA5:A1

8

Q2.78/QX.7/DO7

34.3

7

Q2.57/QX.5/DO5

34.5

6

Q2.36/QX.3/DO3

34.6

4

Q2.64/QX.6/DO6

34.3

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D21

2.3

A1

A2

KA4

1413 12.5

A1

A2

KA5

1413 12.6

AZ1 mm²

D21

2.1

AZ1 mm²

-nd_2/8.4 -nd_2 / 29.0

Page 25: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

26

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Digitais

10 76 8 93

44

28

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

27

2

=

5

Chaveamento de área

Scanner 1

Reserva ReservaChaveamento de área

Scanner 1

ResetScanner 1

(RESERVA)Chaveamento

de área Scanner 2

(RESERVA)Chaveamento

de área Scanner 2

(RESERVA)Reset

Scanner 2

-D213Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A

5

Q3.15/QX.1/DO1

34.8BE1:8

1

Q3.01/QX.0/DO0

34.8BE1:7

2

Q3.22/QX.2/DO2

34.6BE1:5

3

Q3.43/QX.4/DO4

34.5

8

Q3.78/QX.7/DO7

34.3

7

Q3.57/QX.5/DO5

34.5

6

Q3.36/QX.3/DO3

34.6

4

Q3.64/QX.6/DO6

34.3

D21

3.1

D21

3.5

D21

3.2

D21

3.4

D21

3.3

D21

3.7

Q3.09.4

Q3.19.4

Q3.29.3

Q3.6Q3.4 Q3.5

Page 26: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

27

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Analógicas

10 76 8 93

44

29

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

28

2

=

5

OUTPUT CHANNEL : X - X+2 TYPE: 6ES7 135-4FB01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS

Controle motor de

tração

Reserva

-D411RackXSlotY

PQD5035.8

1

1

2/QW X

2

3/MANA

3/MANA

3

4/QW X

4

PQD5235.8

5

5

6/QW X+2

6

7/MANA

7/MANA

7

8/QW X+2

8

AZ1 mm²

D41

1.5

D41

1.1

PQD5037.3

Page 27: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

28

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Cartão de Segurança

10 76 8 93

44

30

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

29

2

=

5

OUTPUT BYTE TYPE: 6ES7 138-4FB04-0AB0 + TM-E30S(C)46-A1 PART 1 OF 2 SIEMENS

Alimentação Cartão

Segurança

Alimentação Cartão

Segurança

(RESERVA)Bloqueia

movimentomotor de tração

Elevação Mesa Hidráulica

DescidaMesa Hidráulica

Alimentaçãoda saída

Alimentaçãoda saída

-D611RackXSlotY

1 2 5 6

A8/AUX1

A8

A7/AUX1

A7

Q200.036.8

12/D00-M

36.6

25/D01-M

36.8

5Q200.1

36.6

6

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D61

1.1

D61

1.2

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D61

1.6

D61

1.10

9/D02-M36.8

9

9

Q200.236.6

10

10

AZ1 mm²

AZ1 mm²

A1

A2

KA1

1411 12.2

A1

A2

KA2

1411 12.3

Q200.030.2

Q200.0/VS130.3

-nd_2/26.9

I24b_47.4

I24d47.5

-nd_2 / 30.0

Page 28: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

29

Num_tpl001

EPLAN+

Saídas Cartão de Segurança

10 76 8 93

44

31

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

30

2

=

5

+ TM-E30C46-A1SUPPLY

Libera MovimentoMotor deTração

LiberaMovimento

Motor de tração

Alimentação do Cartão

Alimentação do Cartão

-D612Rack XSlot Y

SIEMENS6ES7138-4FR00-0AA0 1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A

A4/AUX1A4/AUX1

A3/AUX1A3/AUX1

A8/AUX1A8/AUX1

A7/AUX1A7/AUX1

KA3

1413 12.4

436.3IN M

336.5IN M

9IN-P

I300.036.8

10IN-M

I300.036.6

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

D61

2.3

D61

2.4

D61

2.10

D61

2.9

Q200.029.1

Q200.0/VS129.1

I24a37.4

-nd_2/29.9

Page 29: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

30

Num_tpl001

EPLAN+

Comunicação Laser

10 76 8 93

44

32

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

31

2

=

5

43600XAGND HG

GOTTING

24V

WLAN AntenaPoE

1 2 3

-PHE01

6

19

-CONTROL UNIT

1816

2

1

-D1

CLP

Page 30: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

31

Num_tpl001

EPLAN+

Visão Geral - Entrada Digital

10 76 8 93

44

33

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

32

2

=

5

TP1

-X1ProfiNet IN

TP2

-X2ProfiNet OUT

Busteilnehmersiehe Busstruktur

Reset interneBrücke

interneBrücke

interneBrücke

interneBrücke

TP3

-X3ProfiNet IN

-D113.2

IM151-8F PN/DP SAFETY

1L+

1M2M

2L+

-D11

PM-E 24V DC

TM-E15C24-01

L+2M3AUX1A4

AUX1A8 M7 L+6

-D111

8DI DC 24V

TM-P14C23-A0

15.1Supervisão dos Disjuntores

1 DI0I1.0

Q7:14

15.1Botão Reset

5 DI1I1.1

S1:14

15.2Reserva

2 DI2I1.2

I1.2

15.3Falha Motor de Direção

6 DI3I1.3

TM2:-X20:9

15.5Status Motor de Tração

3 DI4I1.4

TM1:-X20:3

15.6Reserva

7 DI5I1.5

I1.515.7Reserva

8 DI7I1.7

15.6Reserva

4 DI6I1.6

-D112

8DI DC 24V

TM-P14C23-A0

16.1Avança Paleteira

1 DI0I2.0

S5:12

16.1Recua Paleteira

5 DI1I2.1

S5:14

16.3Direita

2 DI2I2.2

S7:12

16.3Esquerda

6 DI3I2.3

S7:14

16.5Sobe

3 DI4I2.4

S9:12

16.6Desce

7 DI5I2.5

S9:1416.8Reserva

8 DI7I2.7

I2.7

16.7Paleteira em Manual

4 DI6I2.6

:8

-D113

8DI DC 24V

TM-P14C23-A0

17.1Erro Scanner1

1 DI0I3.0

BE1:13

17.1Reserva

5 DI1I3.1

I3.1

17.2(RESERVA) Erro Scanner 2

2 DI2I3.2

17.3Reserva

6 DI3I3.3

I3.3

17.5Reserva

3 DI4I3.4

I3.4

17.6Reserva

7 DI5I3.5

I3.517.7Reserva

8 DI7I3.7

17.6Reserva

4 DI6I3.6

-D114

8DI DC 24V

TM-P14C23-A0

18.1Presença de Peça Garfo 1

1 DI0I4.0

:M23:1

18.2Presença de Peça Garfo 2

5 DI1I4.1

:M23:2

18.3Pulso da Roda

2 DI2I4.2

:M23:3

18.4Extra Curso Paleteira em cima

6 DI3I4.3

:M23:4

18.5Extra Curso Paleteira embaixo

3 DI4I4.4

:M23:5

18.6Centro da Roda

7 DI5I4.5

:M23:618.8Posição 2

8 DI7I4.7

:M23:8

18.7Posição 1

4 DI6I4.6

:M23:7

Page 31: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

32

Num_tpl001

EPLAN+

Visão Geral - Entrada Analógica

10 76 8 93

44

34

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

33

2

=

5

-D311

2 AI 24VDC

TM-P15 C23-A0

19.1Tensão da Bateria

1 M0+IW50

X2:3

19.5(RESERVA) Laser

5 M0+IW52

2 M0-

6 M0-

3 N.C3/Mana

7 N.C7/Mana

8 N.C

4 N.C

-D312

2 AI 24VDC

TM-P15 C23-A0

1 L+

5 L+20.6

Reserva6 M1-

IW62IW62

3 Mana3/MANA

7 Mana7/MANA

8 AUX

4 AUX

-D313

2 PULSE 24VDC

TM-P15 C23-A0

1 DI0

5 DI1

2 24VDC

6 24VDC

3 M

7 M21.7

Reserva8 DO1

QD74QD74

21.3Motor de Direção

4 DO0QD70

20.1Sensor Ultrassônico

2 M0-IW60

BE16:4(BK)

-D314

1 Count 24V/100kHz

TM-P15 C23-A0

22.1Entrada Encoder A

1 BID80

22.5Entrada Encoder B

5 AID84

2 24VDC3 M

8 DI1

4 DO1

22.6Alimentação Encoder

7 M22.6

Alimentação Encoder6 24VDC

Page 32: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

33

Num_tpl001

EPLAN+

Visão Geral - Saída Digital

10 76 8 93

44

35

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

34

2

=

5

interneBrücke

interneBrücke

-D211

8DO DC 24V

TM-P14C23-A0

25.1Motor de Direção (ENABLE)

5 DO1Q1.1

TM2:-X20:5

25.2Motor Tração Anti Horário (Reversão)

2 DO2Q1.2

TM1:-X20:11

25.3Reserva

6 DO3Q1.3

Q1.3

25.5Sinalização Reset

3 DO4Q1.4

SL1:x1

25.6Coluna Luminosa

7 DO5Q1.5

H2:x1

25.6Coluna Luminosa

4 DO6Q1.6

H3:x1

25.7Reserva

8 DO7Q1.7

-D12

PM-E 24V DC

TM-E15C24-01

L+2M3AUX1A4

AUX1A8 M7 L+6

-D212

8DO DC 24V

TM-P14C23-A0

26.1Elevação Mesa Hidráulica

1 DO0Q2.0

KA4:A1

26.1Descida Mesa Hidráulica

5 DO1Q2.1

26.2Reserva

2 DO2Q2.2

Q2.2

26.3Reserva

6 DO3Q2.3

Q2.3

26.5Sonoro

3 DO4Q2.4

KA5:A1

26.6Reserva

7 DO5Q2.5

26.6Reserva

4 DO6Q2.6

Q2.6

26.7Reserva

8 DO7Q2.7

Q2.7

-D213

8DO DC 24V

TM-P14C23-A0

27.1Chaveamento de Área Scanner 1

1 DO0Q3.0

BE1:7

27.1Chaveamento de Área Scanner 1

5 DO1Q3.1

BE1:8

27.2Reset Scanner 1

2 DO2Q3.2

BE1:5

27.3Reserva

6 DO3Q3.3

Q3.3

27.5(RESEVA) Chaveamento de Área Scanner 2

3 DO4Q3.4

27.6(RESEVA) Chaveamento de Área Scanner 2

7 DO5Q3.5

27.6(RESERVA) Reset Scanner 2

4 DO6Q6.2

27.7Reserva

8 DO7Q6.3

25.1Motor de Direção (STEP+)

1 DI0Q1.0

TM2:-X20:3

Page 33: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

34

Num_tpl001

EPLAN+

Visão Geral - Saída Analógica

10 76 8 93

44

36

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

35

2

=

5

-D411

RackXSlotY

2 AO 24VDC

TM-E15 C24-01

28.5

Reserva

5 QV1PQD52

2 S0+

6 S1+

3 Mana

7 Mana

4 S0-

8 S1-

4 A4AUX

8 A8AUX

3 A3AUX

7 A7AUX

28.1Controle motor de tração

1 DI0PQD50

TM1:-X20:13

Page 34: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

35

Num_tpl001

EPLAN+

Visão Geral - Entrada/ Saída Safety

10 76 8 93

44

37

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

36

2

=

5

F-Adresse:

F-Adresse:

interneBrücke

interneBrücke

F-Adresse:

-D612

???

S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)

Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO

TM-E30 C44-A1

N.C2

N.C6

N.C14N.C16

1 N.CE9.7

5 N.CE10.0

13 N.CE10.1

7 IN PE9.1

11 DO1A6.7

15 N.CE9.2N.CA16

N.CA12

N.CA8

N.CA4

N.CA15

N.CA11

N.CA7

N.CA3

-D511

???

S7-PN_4/8F-DI

Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO

TM-E30 C44-A1

23.2Emergência 1 Canal 1

2 Vs1

23.4Emergência 2 Canal 1

6 Vs1

Vs1423.6

23.7 8 Vs1

23.2Emergência 1 Canal 2

10 Vs2

23.4Emergência 2 Canal 2

14 Vs2

Vs212

16 Vs2

23.3Emergência Controle Remoto

5 DI1I100.1

23.1Emergência 1 Canal 2

9 DI4I100.0

23.3Emergência Controle Remoto

13 DI5I100.1

23.5Área OK Scanner 1

3 DI2I100.2

23.6Área OK Scanner 1

7 DI3I100.3

11 DI6I100.2

15 DI7I100.3

-D13

PM-E 24V DC

TM-E15C24-01

L+2AUX1A4

AUX1A8 M7 L+6

-D611

???

S7-PN_4 F-DO

Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO

TM-E30 C44-A1

Vs14

Vs18

29.5Descida Mesa Hidráulica

10 Vs2

Vs214

Vs212

Vs216

29.5Alimentação da saída

9 DO4A7.3

13 DO5A7.4

3 DO2A6.3

7 DO3A6.4

11 DO6A6.5

15 DO7A6.6

8 IN ME8.3

Vs112

23.1Emergência 1 Canal 1

1 DI0I100.0

29.3Alimentação da saída

5 DO1Q200.1

29.1Alimentação Cartão Segurança

2 Vs1

29.4Elevação Mesa Hidráulica

6 Vs1

30.2Alimentação do Cartão

3 IN P30.3

Alimentação do Cartão4 IN M

30.6Libera Movimento Motor de Tração

9 DO0I300.0Vs11030.7

Libera Movimento motor de Tração

29.1Alimentação Cartão Segurança

1 DO0Q200.0

Page 35: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

36

Num_tpl001

EPLAN+

Motor de Tração

10 76 8 93

44

38

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

37

2

=

5

VP-

1

Motor TraçãoTraseira

Aterramento

VP+

TM1

Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, ,

B+

M-

B-

PE

-PE

7143 4

-XS-Stecker A1 A2

KSIMODE1POT LOWFAULT2 DRIVER

11

REVERSE INPUT

13

EMERG. REV. INPUT

162

FAULT1

A1 A2

M

M1

15

INTERLOCK

5

POT HIGHT

6

POT WIPER

12

FORWARD INPUT

9

MODE2

8

AUX DRIVER

B+

M-

1

2

3

4

Definition derKlemmenanschlusspunkte4-Leiter-Anschluss

10

EMERG. REV. OUT

x1 x2

R1

4,7KΩ

PE

-PA

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

AZ1 mm²

X4 3 3

S1 S2

S2S1

PT10 mm²

PT10 mm²

PT10 mm²

24V5/6.6

Q1.2

/25.2

0V3/8.1

PQD

50/

28.1

24b1/

7.2

I1.4/

15.5

Page 36: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

37

Num_tpl001

EPLAN+

Motor de Direção

10 76 8 93

44

39

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

38

2

=

5

AMVMVD

VM AMVD

Motor Direção Aterramento

AZ

AZ

ON

ENEBLESTEP

FAULT

DUP

VP+0V

5G2,5-WM2

TM2

DS-1078, , DS-1078, , DS-1078, , DS-1078, ,

VP+

FB-FB+FA+FA-

GND

PE

-PE

PE

-PA

1 2 1 2 3 4 5 6

U1 V1

M

M2

-XS

Tomada Motor-CN2

-CN1

+STEP-DIRECTION-STEP

+DIRECTION +ENABLE-ENABLE

-CN3

7

+BOOST

8

-BOOST

9

+FAULT

10

-FAULT

FA-

FA+

FB+

FB-

?XS1Conector

7/8"RSC50/9

AZ1 mm²

PT1 mm²

BR1 mm²

24V4/6.5

-ne_1/8.4

-ne_2/8.4

-ne_4/8.4

ng_4/8.5

-ne_3/8.4

I1.3/15.3

QD70/21.3

Q1.0/25.1

Q1.1/25.1

PAGNYE6 mm²

Page 37: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

38

Num_tpl001

EPLAN+

Encoder

10 76 8 93

44

40

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

39

2

=

5

Encoder

BGN

D

AUB

EncoderMotor Tração

EA01

4x0,25mm²-WEA01

AZ MR PT BR

BR mr cz vd

-XSEA01Conector -XS

GN

D/

22.6

24VDC

/22.6

ID84

/22.5

ID80

/22.1

Page 38: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

39

Num_tpl001

EPLAN+

Acionamento Bomba de Elevação

10 76 8 93

44

45

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

40

2

=

5

Motor BombaHidráulica

Elevação Mesa

0V

VP+

-XS-Stecker

A2 A1

M

+-M4

24V6 0V

BR16 mm²

PT16 mm²

PT16 mm²

BR16 mm²

24V6/6.7

-0V2/8.1

Page 39: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

Projeto AGV G5 rebocadorEditor.

40

Orig

Num_tpl001

EPLANVIVIANE +

Data

Data

Substituído por

Diagrama de bornes X1 X2

1

Alteração

0 76

Verif

Em substituição de

8 93

44

46

4

28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

45

2

=

Nome

5

F13_002Diagrama de bornes

Designação do alvo conforme

Designação do alvo conforme Página / coluna

Borne

Ponto de conexão

Ponto de conexão

Texto de Função

X1

2(WH)BE161 20.2

x1R1-X20:5 3TM1 37.2

x2R1-X20:7 3TM1 37.3

Designação do alvo conforme

Designação do alvo conforme Página / coluna

Borne

Ponto de conexão

Ponto de conexão

Texto de Função

X2

-X1CV1Conversor Ligado 4 1D111 11.3

-X1CV1Falha Conversor 8 2D111 11.4

1X5-X1 3CV1 11.3

14K1-X1 4CV1 11.4

30V-X1 5CV1 11.6

-X1CV16 11.6

x1R2Alimentação Módulos PM-E 3 2X4 19.1

1D311x2 2R2 19.1

Page 40: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

Projeto AGV G5 rebocadorEditor.

45

Orig

Num_tpl001

EPLANVIVIANE +

Data

Data

Substituído por

Diagrama de bornes X3 X4

1

Alteração

0 76

Verif

Em substituição de

8 93

44

47

4

28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

46

2

=

Nome

5

F13_002Diagrama de bornes

Designação do alvo conforme

Designação do alvo conforme Página / coluna

Borne

Ponto de conexão

Ponto de conexão

Texto de Função

X3

20V1 8.2

2 8.3

Coluna Luminosa 3:- 3CL 8.3

3(BU)BE16Sonoro x2 4HS1 8.4

-X20:2TM2-X20:10 5TM2 8.4

K16 8.5

A2K37 8.5

2BE18 8.62

Designação do alvo conforme

Designação do alvo conforme Página / coluna

Borne

Ponto de conexão

Ponto de conexão

Texto de Função

X4

2Q1Libera Movimento Motor de Tração 9 1D612 7.1

2 7.1

Tensão da Bateria 2 3X1 7.2

13Q1M23/19PINOS 1 4XS1 7.2

Page 41: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

Projeto AGV G5 rebocadorEditor.

46

Orig

Num_tpl001

EPLANVIVIANE +

Data

Data

Substituído por

Diagrama de bornes X5

1

Alteração

0 76

Verif

Em substituição de

8 93

44

50

4

28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

47

2

=

Nome

5

F13_002Diagrama de bornes

Designação do alvo conforme

Designação do alvo conforme Página / coluna

Borne

Ponto de conexão

Ponto de conexão

Texto de Função

X5

2Q23 1X2 7.6

-X20:16TM12 7.6

3 7.7

Page 42: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

Projeto AGV G5 rebocadorEditor.

47

Orig

Num_tpl001

EPLANVIVIANE +

Data

Data

Substituído por

Lista de material

1

Alteração

0 76

Verif

Em substituição de

8 93

44

51

4

28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

50

2

=

Nome

5

Número de tipo Fornecedor

Lista de peças F01_001

Quantidade DesignaçãoTag Número de peça

BAT. 13180011 MOURA1 BAT. MOURAB1 Bateria 180A 12VDC

S30B-2011BA-S300 SICK1 S30B-2011.SICKBE1 Laser Scanner 24V, 2m de alcance

HG 43600XA GOT1 HG 43600XABE2 Laser Scanner

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE5 Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE6 Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE7 Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE8 Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBB4-12GMS0-E2-V1 PEPPER1 NBB4-12GMS0-E2-V1BE9 Sensor indutivo M12, 4mm

NBB4-12GMS0-E2-V1 PEPPER1 NBB4-12GMS0-E2-V1BE10 Sensor indutivo M12, 4mm

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE11 Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE12 Sensor indutivo 40x40, 40mm

UB800 18GM40-I-V1 PEPPER1 UB800 18GM40-I-V1BE16 Sensor ultra-sônico

G 61430-A GOT1 G 61430-ACONTROL UNIT Unidade de controle Laser Scanner

IM151-8F PN/DP SAFETY1 SIE. 6ES7151-8FB01-0AB0D1 IM151-8F PN/DP CPU Safety

SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0 SIEMEN1 SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0D1 Cartão de memória MMC 128K

PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D11 Módulo de alimentação PM 24VDC

TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD11 Base para módulo fonte PM 24VDC

PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D12 Módulo de alimentação PM 24VDC

TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD12 Base para módulo fonte PM 24VDC

PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D13 Módulo de alimentação PM 24VDC

TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD13 Base para módulo fonte PM 24VDC

8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D111 Módulo de 8 entradas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D111 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D112 Módulo de 8 entradas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D112 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D113 Módulo de 8 entradas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D113 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D114 Módulo de 8 entradas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D114 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D211 Módulo de 8 saídas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D211 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D212 Módulo de 8 saídas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D212 Base para módulos de entradas e saidas simples

8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D213 Módulo de 8 saídas digitais

TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D213 Base para módulos de entradas e saidas simples

2 AI 24VDC SIEMEN1 6ES7134-4FB01-0AB0D311 Módulo ET200S 2 AI STANDARD

TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D311 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

2 AI 24VDC SIEMEN1 6ES7134-4GB01-0AB0D312 Módulo ET200S 2 AI STANDARD

TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D312 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

2 PULSE 24VDC SIEMEN1 6ES7138-4DD01-0AB0D313 Módulo ET200S 2 PULSE 2 CHANNELS

TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D313 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

1 Count 24V/100kHz SIEMEN1 6ES7138-4DA04-0AB0D314 Módulo ET200S 1Count

TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D314 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

2 AO 24VDC SIEMEN1 6ES7135-4FB01-0AB0D411 Módulo ET200S 2 AO STANDARD

TM-E15 C24-01 SIEMEN1 6ES7193-4CB30-0AA0D411 Módulo terminal TM-E15 C24-01

S7-PN_4/8F-DI SAG1 6ES7138-4FA04-0AB0D511 Módulo ET200S de segurança 4/8 F-DI

TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D511 Módulo terminal para ET200S

S7-PN_4/8F-DI SAG1 6ES7138-4FA04-0AB0D512 Módulo ET200S de segurança 4/8 F-DI

TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D512 Módulo terminal para ET200S

S7-PN_4 F-DO SAG1 6ES7138-4FB03-0AB0D611 Módulo ET200S de segurança 4 F-DO

TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D611 Módulo terminal para ET200S

S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO) SIEMEN1 6ES7138-4FR03-0AB0D612 Módulo de segurança 1F-RO 24VDC p/ ET200S

TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D612 Módulo terminal para ET200S

187325-0011 PEPPER1 187325-0011EA01 Encoder THI58N-OTAK2R6TN-01024

SIE. 3RT1026-1BB40 SIEMEN1 SIE. 3RT1026-1BB40K1 Contator de força 25A bobina 24VDC

PHO. GB14048.5 PHO1 PHO. GB14048.5KA1 Relé com 1 contato reversível 24VDC

SIEMEN

SIEMEN

SIEMEN

SIEMEN

Page 43: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

Projeto AGV G5 rebocadorEditor.

50

Orig

Num_tpl001

EPLANVIVIANE +

Data

Data

Substituído por

Lista de material

1

Alteração

0 76

Verif

Em substituição de

8 93

44

200

4

28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

51

2

=

Nome

5

Número de tipo Fornecedor

Lista de peças F01_001

Quantidade DesignaçãoTag Número de peça

PHO. GB14048.5 PHO1 PHO. GB14048.5KA2 Relé com 1 contato reversível 24VDC

CUR. MODEL 908R CURTIS1 CUR. MODEL 908RMD1 Medidor de bateria

SIE. 5SL6 132-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 132-7MBQ1 Disjuntor monopolar 32A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q1 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SL6 132-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 132-7MBQ2 Disjuntor monopolar 32A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q2 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SL6 125-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 125-7MBQ3 Disjuntor monopolar 25A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q3 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SP4192-7 SIEMEN1 SIE. 5SP4192-7Q4 Disjuntor monopolar 125A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q4 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SL6 116-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 116-7MBQ5 Disjuntor monopolar 16A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q5 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SL6 116-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 116-7MBQ6 Disjuntor monopolar 16A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q6 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5SL6 125-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 125-7MBQ7 Disjuntor monopolar 25A curva C

SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q7 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 3SB3501-0AA61 SIEMEN1 SIE. 3SB3501-0AA61S1 Frontal botão metalico luminoso branco

SIE. 3SB34201-PE SIEMEN1 SIE. 3SB34201-PES1 Led BR 24Vcc para botoeira

SIE. 3SB3403-OB SIEMEN1 SIE. 3SB3403-OBS1 Bloco de contato 1NA para botão

SIE. 3SB3201-1HA20 SIEMEN1 SIE. 3SB3201-1HA20S2 Botão de emergência destravamento giratório vermelho

SIE. 3SB34000C SIEMEN1 SIE. 3SB34000CS2 Bloco de contato 1NF para botões

SIE. 3SB3201-1HA20 SIEMEN1 SIE. 3SB3201-1HA20S3 Botão de emergência destravamento giratório vermelho

SIE. 3SB34000C SIEMEN1 SIE. 3SB34000CS3 Bloco de contato 1NF para botões

SIE. 3LD2704-OTK53 SIEMEN1 SIE. 3LD2704-OTK53SCC1 Seccionadora tripolar 100A 690V 5kA

Curtis 1243-4320 Curtis1 Curtis 1243-4320TM1 Conversor Curtis 1243-4320

DS-1078 LAM1 DS-1078TM2 Conversor MIcrostepping Driver

1523230 PHO1 1523230XSEA01 Conector SACC-M12MS-4CON-PG9-M

Page 44: Exemplo de Esquema Eletrico

Folha

Folha

AGV_PALET

51

Num_tpl001

EPLAN+

Scanner

10 76 8 93

44

4

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

200

2

=

5

S100

+24 V DC

Standby input

Zone Select 1

Zone Select 2

Zone Select 3

Zone Select 4

Zone Select 5

Zone Select 6

Zone Select 7

Zone Select 8

Start

Auxiliary output

Warning output

EDM

SAFET OUTPUT B

SAFET OUTPUT A

0 V DC

SC2OS32C

OMRONSCANER

12

6

1

2

3

4

13

16

17

11

5

7

8

15

10

9

14

BR

RX

LR/BR

LR/PT

CZ

RS

BR/PT

BZ

LR

AZ/BR

PT

AZ

VM/PT

MR/BR

AM

VM

MR

-X212

6

1

2

3

4

13

16

17

11

5

7

8

15

10

9

14

BR

RX

LR/BR

LR/PT

CZ

RS

BR/PT

bronze

LR

AZ/BR

PT

AZ

VM/PT

MR/BR

AM

VM

MR