estimação de variáveis instrumentais e mínimos quadrados

50
1 Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados de Dois Estágios Wooldridge, Cápítulo 15

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Page 1: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

1

Estimação de Variáveis

Instrumentais e Mínimos

Quadrados de Dois

Estágios

Wooldridge, Cápítulo 15

Page 2: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

2

Variáveis Instrumentais

(IV)

Page 3: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

3

Variáveis Instrumentais

yi = 0 + 1 x1i + 2 x2i + ... + k xki + ei

Considere o seguinte modelo de regressão

linear múltipla

Page 4: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

4

Variáveis Instrumentais

Suposições

a) Modelo é linear nos parâmetros e a matriz X é de

posto completo.

b)

c) X’X admite inversa

d)

e)

~~0X

~~

E E ee

~

plim QX'X~~

n

1

~n

~~IXe

2

Var

Page 5: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

5

As suposições (a), (b), (c) e (d) são

necessárias para demonstrar a consistência

do vetor de estimadores ~

β̂

Variáveis Instrumentais

Page 6: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

6

Variáveis Instrumentais

Hipótese Crucial

~~0X

~~

E E ee

Ou seja, todos os fatores contidos em e devem ser

não correlacionados com as variáveis explicativas e

deve ter sido usada a forma funcional correta.

Page 7: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

7

Variáveis Instrumentais

Suposição: E(ei | x1, x2, ..., xk) = E(ei) = 0

Como pode falhar?

yi = 0 + 1 x1i + 2 x2i + ... + k xki + ei

• Omissão de Variáveis

(Ignorar o problema? Usar proxy? Dados em Painel?)

• Erro nas Variáveis

• Endogeneidade

Page 8: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

8

Uma variável explicativa, num modelo de regressão

linear, que é correlacionada com o termo de erro é

dita variável explicativa endógena.

Endogeneidade

Problema:

~~~0e'X

n

1plim

Variáveis Instrumentais

yi = 0 + 1 x1i + 2 x2i + ... + k xki + ei

Page 9: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

9

Dessa forma, se estimarmos o modelo de regressão

linear por mínimos quadrados teremos estimadores

viesados e inconsistentes para os parâmetros do

modelo.

Variáveis Instrumentais

yi = 0 + 1 x1i + 2 x2i + ... + k xki + ei

Page 10: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

10

Variáveis Instrumentais

Considere o seguinte modelo de regressão

Exemplo 1

Ih = 0 + 1 educh + 2 filhosh + 3 rendah + ei

Ih – indicador de saúde do h-ésimo domicílio

educh – educação do chefe da família do h-ésimo domicílio

filhosh – número de filhos no h-ésimo domicílio

rendah – renda do h-ésimo domicílio

número de filhos é uma decisão endógena, pode depender de

diversos fatores

Page 11: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

11

Variáveis Instrumentais

Considere o seguinte modelo de regressão

Exemplo 2

salárioi = 0 + 1 educi + 2 x2i + ... + k xki + ei

01

~~eeduc'plim

n

Quais seriam os motivos desta violação?

Possíveis soluções?

Page 12: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

12

Uso de variáveis instrumentais

Solução

Variáveis Instrumentais

yi = 0 + 1 x1i + 2 x2i + ... + k xki + ei

Page 13: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

13

Considere o modelo

Variáveis Instrumentais

yi = 0 + 1 x1i + ei (1)

com

Cov(x1, e) 0

Page 14: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

14

Mas, suponha que tenha sido observada uma

variável z que satisfaça a duas suposições:

Variáveis Instrumentais

(a) z é não-correlacionada com e, isto é,

Cov(z, e) = 0

(b) z é correlacionada com x1, isto é,

Cov(z, x1) 0

z é exógena em (1)

Como testar tais suposições?

Page 15: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

15

Do exposto, chamaremos z de variável

instrumental para x1.

Variáveis Instrumentais

Page 16: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

16

Variáveis Instrumentais

Em termos matriciais:

~ZX

~~QX'Z

n

1plim (b.1)

~~~0eZ

'plim (a.1)

n

1

~Z

~X

- Matriz de Instrumentos

- Matriz de Explicação

Page 17: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

17

Variáveis Instrumentais

Considere o seguinte modelo de regressão

Voltando ao Exemplo 2

salárioi = 0 + 1 educi + 2 x2i + ... + k xki + ei

Devemos procurar uma variável correlacionada com educ e

não-correlacionada com habilidade (que está no termo de erro

e é correlacionada com educ)

Possíveis instrumentos?

Page 18: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

18

• O método de estimação com o uso de

variáveis instrumentais (IV) é mais geral do

que OLS;

Variáveis Instrumentais

• OLS é um caso particular de IV, uso as

variáveis explicativas como instrumentos delas

mesmas.

Page 19: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

19

Variáveis Instrumentais

Considere o modelo de regressão linear geral

~~~~

eβXy

Pré multiplicando a equação anterior pela transposta

da matriz de instrumentos, temos que:

~~~~~~~e'ZβX'Zy'Z

Page 20: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

20

Variáveis Instrumentais

Multiplicando a equação anterior por n-1, vem que:

~~~~~~~e'ZβX'Zy'Z

nnn

111

e tomando o limite de probabilidade em ambos os

lados da igualdade, temos que:

~~~~~~~

~~~~~~~

e'ZβX'Zy'Z

e'ZβX'Zy'Z

nnn

nnn

111

111

plimplimplim

plimplim

Page 21: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

21

Variáveis Instrumentais

(cont.)

~IV

~

~~~~~~~~~

~~~~~

~~~~~~~

ββ

y'ZX'Zy'ZX'Zβ

y'ZX'Zβ

e'ZβX'Zy'Z

ˆplim

plimplim

plimplim

plimplim plim

11

1

11

11

111

nn

nn

nnn

Page 22: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

22

Variáveis Instrumentais

Assim,

~~~~~

IV y'ZX'Zβ1

ˆ

Que é um estimador consistente!

Page 23: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

23

Variáveis Instrumentais

Observações

(i) Admitindo a validade das suposições (a.1) e (b.1), o vetor

de estimadores gerado com o uso de variáveis

instrumentais é consistente.

(ii) Para estimar o vetor de parâmetros, precisamos garantir

que a matriz Z’X admite inversa. Logo, se Z for uma matriz

de dimensão n x L e X for uma matriz de dimensão n x (k +

1), precisaremos que L = k + 1. (neste caso, obtenho os

estimadores diretamente)

Page 24: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

24

Variáveis Instrumentais

Observações (cont.)

iii. Faremos, ainda, uma suposição adicional de que a

variável instrumental z seja fortemente correlacionada

com a variável endógena x. (suposição ligada ao fato do

uso de instrumentos fracos)

iv. De (iii) conseguimos garantir que o método de estimação

proposto apresenta bom desempenho com amostras

finitas.

Leitura: Wooldridge (2003, p. 493-94)

Page 25: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

25

Variáveis Instrumentais

'ˆˆEˆVar

~~IV

~~IV

~IV βββββ

~~~~~~

IV

~~~~~~IV

~~~~~~~~~~IV

~~~~~~~~~~~IV

e'ZX'Zββ

e'ZX'Zββ

e'ZX'ZβX'ZX'Zβ

eβX'ZX'Zy'ZX'Zβ

1

1

11

11

ˆ

ˆ

ˆ

ˆMas,

Page 26: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

26

Variáveis Instrumentais

'ˆˆEˆVar

~~IV

~~IV

~IV βββββ

11

11

~~~~~~~~~IV

~~~~~~~~~IV

~~IV

~~IV

~IV

ZXZee'ZX'Zβ

ZXZee'ZX'Zβ

βββββ

''EˆVar

''EˆVar

'ˆˆEˆVarLogo,

Page 27: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

27

Variáveis Instrumentais

'ˆˆEˆVar

~~IV

~~IV

~IV βββββ

112

~~~~~~~IV ZXZ'ZX'Zβ 'ˆVar

Se a suposição de homocedasticidade for válida, então,

e

112

~~~~~~~IV ZXZ'ZX'Zβ 'ˆˆVar

~IV

~~~IV

~~~~βXyβXye'e ˆ'ˆˆˆˆ

nn

112

com

Page 28: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

28

Variáveis Instrumentais

'ˆˆEˆVar

~~IV

~~IV

~IV βββββ

Caso contrário,

112

~~~~~~~~IV ZXZΩ'ZX'Zβ 'ˆVar

Page 29: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

29

Variáveis Instrumentais

É possível provar que

~

1XZ

~ZZ

~

1ZX

~~~IV QQQ0ββ

2 , ~ˆa

Nn

Page 30: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

30

Variáveis Instrumentais

Exemplo

~~~~

eβXy

em que

~k

~3

~2

~1

~ ... xxxxi

~X

Considere o modelo de regressão linear geral

Desconfia-se que as variáveis x1 e x2 sejam

endógenas.

Page 31: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

31

Perguntas:

(a) Poderíamos propor o mesmo instrumento para ambas as

variáveis? Discuta as implicações no método de estimação.

(b) Haveria algum problema no caso em que fossem propostos

exatamente um instrumento diferente para cada variável?

(c) Poderíamos propor mais de um instrumento para cada variável

endógena?

(d) De acordo com o enunciado de (c), como ficariam as dimensões

das matrizes Z e X?

(e) Admitindo a validade de (c), seria possível gerar diretamente o

vetor de estimadores?

Variáveis Instrumentais

Exemplo (cont.)

Page 32: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

32

Solução para o que foi discutido em (c), (d) e (e):

2SLS

(mínimos quadrados em dois estágios)

Variáveis Instrumentais

Exemplo (cont.)

Page 33: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

33

Inicialmente devemos construir a matriz de instrumentos

Z. As variáveis que são exógenas serão consideradas

instrumentos delas mesmas. Isso feito,

1o. Estágio: Regredir cada variável explicativa do modelo

original em função dos instrumentos (estimação das

formas reduzidas) e gerar uma matriz de valores

ajustados em cada um das regressões;

2o. Estágio: Estimar o modelo para a variável resposta

em função dos valores estimados para as variáveis

explicativas.

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

Page 34: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

34

2o. Estágio:

1o. Estágio:

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

~~~πZX ˆˆ

~~~~

eβXy ˆ

~~~~υ πZX

Obter

~~~~~XZZZπ ''ˆ

1Onde

Page 35: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

35

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

~~

Z~~~~~~~~

XHXZZZZπZX

''ˆˆ 1

Temos que no primeiro estágio que:

~~~~~XZZZπ ''ˆ

1

Assim,

Page 36: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

36

Logo,

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

~~

Z~~~~~~~~

XHXZZZZπZX

''ˆˆ 1

Sabemos, do 2o. estágio, que:

~~

1

~~y'XX'Xβ

2SLS ˆˆˆˆ~

Mas,

~~

Z~

1

~~Z

~~~Z

~

1

~~Z

~Z

~~~

1

~~y'H'XXH'Xy'H'XXH'H'Xy'XX'Xβ

2SLS

ˆˆˆˆ

~

Page 37: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

37

Logo,

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

~~Z

~

1

~~Z

~~~~~~Z

~

1

~~Z

~e'H'XXH'XβeβX'H'XXH'Xβ

2SLS

ˆ

~

Do exposto,

~~Z

~

1

~~Z

~e'H'XXH'Xββ

2SLS

~~

ˆ

Mas,

~~Z

~

1

~~Z

~y'H'XXH'Xβ

2SLS

~

ˆ

Page 38: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

38

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

1

~~Z

~~~Z

~~~Z

~

1

~~Z

~XH'XXHeeH'XXH'Xβ

2SLS

~

EVar

Assim,

Pode ser expressa como,

'ˆˆˆ

~~~~~

βββββ2SLS2SLS2SLS

EVar

Page 39: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

39

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

1

22

~~Z

~XH'Xβ

SLS

~

ˆVar

Se a suposição de homocedasticidade for válida, então,

e

1

22

~~Z

~XH'Xβ ̂ˆVar

~

SLS

2SLS

~~~

2SLS

~~~~~βX yβX ye'e ˆ'ˆˆˆˆ

nn

112

com

Page 40: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

40

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

11

2

~~Z

~~~Z

~~Z

~~~Z

~XH'XXHΩH'XXH'Xβ

SLS

~

ˆVar

Caso contrário,

Page 41: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

41

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

É possível provar que

SLSSLSVarN

22

~

a

~

ˆ , ~ˆ βββ~

Page 42: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

42

1) IV pode ser bem mais ineficiente que OLS;

2) A distribuição de probabilidades do estimador

usando IV, no caso de amostras finitas, pode ser

bem diferente da distribuição de probabilidades

assintótica.

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

Problemas

Mesmo quando Corr(z,e) = 0, onde IV é consistente,

ainda podemos ter problemas:

Page 43: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

43

Teste de Endogeneidade

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

O estimador de 2SLS é menos eficiente que o de

OLS quando as variáveis explicativas são exógenas.

Assim sendo, se torna útil fazer um teste de

endogeneidade de uma variável explicativa que

mostre se a utilização de 2SLS é necessária.

Page 44: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

44

Considere o modelo

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

y1 = 0 + 1y2 + 2z1 + 3z2 + e1 (1)

em que

y2 – variável endógena

z1 e z2 – variáveis exógenas

Teste de Endogeneidade

Page 45: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

45

Fatos

1. Se y2 for não correlacionada com e1, então,

devemos estimar os parâmetros do modelo por

OLS (mais eficiente).

2. OLS e 2SLS fornecem estimadores consistentes

se a condição de exogeneidade estiver satisfeita.

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

Teste de Endogeneidade

Page 46: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

46

Teste de Endogeneidade

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

HAUSMAN (1978), sugeriu fazer uma comparação

direta das estimativas de OLS e 2SLS e determinar

se as diferenças são estatisticamente significantes.

Se as estimativas geradas por OLS e 2SLS

diferirem de forma significante, concluímos que y2

deve ser endógena (supondo z1 e z2 exógenas).

Page 47: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

47

Teste de Endogeneidade

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

1) Estime a forma reduzida de y2, regredindo y2

sobre todas as variáveis exógenas (inclusive

aquelas da equação estrutural e as IVs adicionais).

2) Obtenha os resíduos.

3) Estime a equação estrutural, por OLS, utilizando

os resíduos, obtidos em (2), como variável

explicativa. Se o parâmetro associado ao resíduo

for estatisticamente significante, concluiremos que

y2 é endógena.

Page 48: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

48

Teste de Restrições Sobreidentificadoras

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

Suponha que em nosso modelo apareça somente uma

variável explicativa endógena:

Se tivermos somente uma única IV, não teremos

restrições sobreidentificadoras. Neste caso, não haverá

nada que possa ser testado

Se tivermos somente duas IVs, teremos uma restrição

sobreidentificadora. Se tivermos três IVs, teremos duas

restrições sobreidentificadoras, e assim por diante.

Page 49: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

49

Teste de Restrições Sobreidentificadoras

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

1) Estime a equação estrutural por 2SLS

2) Obtenha os resíduos.

3) Regrida os resíduos em função de todas as

variáveis exógenas.

4) Obtenha o R2 (coeficiente de explicação).

5) Sob a hipótese nula de que todas as IVs são não

correlacionadas com o erro,

nR2 ~2q

q – número de variáveis endógenas.

Page 50: Estimação de Variáveis Instrumentais e Mínimos Quadrados

50

Teste de Restrições Sobreidentificadoras

Mínimos Quadrados em Dois Estágios

Rejeitar a hipótese nula significa que

pelo menos uma das IVs não é exógena.