estabilidade de tratores agrícolas de pneus
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Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES. Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus. Carlos Alberto Alves Varella, [email protected] Joseph Kalil Khoury Junior, [email protected]. INTRODUÇÃO. Frota de tratores agrícolas de pneus - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus
Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
IT- Departamento de EngenhariaIT 154 MOTORES E TRATORES
Carlos Alberto Alves Varella, [email protected] Kalil Khoury Junior, [email protected]
Frota de tratores agrícolas de pneus
• 27,6 milhões de unidades no mundo
• 336 mil no BrasilAcidentes com tratores agrícolas• A maioria é fatal• 60% devidos ao tombamento
INTRODUÇÃO
Introdução
Estatística dos acidentes com tratores agrícolas
• 70% Tombamento lateral• 15% Tombamento para trás• 15% Outros
Introdução
A estabilidade do trator• Tem sido estudada por
diversos pesquisadores• Testes em pistas e
simulações em sistemas computacionais
• Está correlacionada com o tombamento
Introdução
Os estudos da dinâmica de tratores utilizando modelos matemáticos têm sido muito úteis para o desenvolvimento de projetos de tratores mais seguros.
Equilíbrio lateral estático
• Importante no estabelecimento da declividade limite para uso de tratores
Declividade do terreno (dt)• É normalmente expressa em
porcentagem
100 x
zd t
Ângulo da declividade (a)
• É normalmente expresso em graus
x
zarctan
Variáveis do equilíbrio lateral
B= bitola do trator
y= cota vertical do centro de gravidade-altura do CG em relação
ao plano de apoio.
a= ângulo de inclinação do terreno
Equação do equilíbrio lateral estático
100y2
Bde
de= declividade estática
100y2
Bde
y= cota vertical do CG
100y2
Bde
Declividade limite operacional
2
25,0
2
ByBp
py
B
do
Equilíbrio estático longitudinal
21 cos RPR
Equilíbrio dinâmico longitudinal com tração
(3) a
ccosPhsenPycosFtR1
Centro de gravidade de tratores
Triedro de referência do CGCoordenadas:longitudinal (x) vertical (y)transversal (z)
Localização do CG de tratores
Valmet 118-4 Álcool
x y z
Sem lastro 1053 911 0
Com lastro 1036 793 -4
Coordenadas do centro de gravidade do trator
Variáveis da estabilidade lateral• A bitola do trator• Coordenada vertical do CG
Variáveis da estabilidade longitudinal• Coordenada longitudinal do CG• Distância entre eixos
• O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o tombamento lateral.
Khoury Junior, et al. (2009) , concluíram: