erros e controle de malhas

INSTALAÇÕES INDUSTRIAISTipos e Propagação de erros e Malhas de controle

Introdução ao estudo de erros e malhas de

controleGraduandos

Juarez SilvaFilipe Daldegan

ProfessorEng. Ms. Jomar Teodoro

Gontijo

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS


Incerteza

Dúvida

Validade dos resultados de uma medição

Métodos estatísticos

Outros meios


“qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”

DANIEL, Carlos. Notas Erros e Propagação de Erros. Em www.math.ist.utl.pt/stat/pe/qeb/semestre_1_2004.../PE_erros.pdf. Acesso em 06 março 2010.

Processo de medição

Valor médio verdadeiro de uma grandeza

(Ymv)

Valor verdadeiro

(Yv)

Infinitas medições


Medir é um ato de comparar e esta comparação envolve erros dos instrumentos, do operador, do processo de medida e outros. Valor de uma grandeza

Medição

Instrumento

Limites de precisão e exatidão

Incerteza

Procedimento

Valor de uma

grandezaMedição e procedime

nto

Instrumentos

Limites precisão e exatidãoIncert

eza

Dúvida

Validade dos Resultados

de uma medição

Métodos estatísticos

& outros meios


Erros

Sistemáticos

Falhas no método empregado

Defeito dos instrumentos

Acidentais

Imperícia do operador

Erro de leitura em uma escala

Visualização da menor divisão da

escala


Algarismos significativos

“Consideramos algarismos significativos de uma medida os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso.”


Valor médio – Desvio médio


Valor médio – Desvio médio

Valor médio de S – média aritmética – valor mais provável

S = (5,82 + 5,83 + 5,85 + 5,81 + 5,86) / 5 = 5,83 cm

Erro absoluto

MALHAS DE CONTROLE

Aberta e fechada

MALHAS DE CONTROLE

Definição:

“Um sistema a controlar que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação.”

ROBERO, Fábio. Engenharia de controle moderno. Em http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

MALHAS DE CONTROLE

O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII.

Fonte: http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

MALHAS DE CONTROLE

Aberta

Controlador de malha aberta consiste basicamente em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente um determinado comportamento desejado.

MALHAS DE CONTROLE

Aberta

Isso quer dizer que em um sistema de controle de malha aberta o sinal de saída não é medido nem realimentado para comparação com a entrada.A saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.

Características:

Sistema em geral simples e barato, pois não envolvem equipamentos sofisticados para a medição e determinação de controle.

MALHAS DE CONTROLE

Fechada

No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.

MALHAS DE CONTROLE Fechada

Características

A realimentação permite entre outros:

Aumentar a precisão do sistema Rejeitar o efeito de perturbações Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente,

estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta

Diminuir a sensibilidade do sistema a variações dos parâmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robusto

MALHAS DE CONTROLE

MALHAS DE CONTROLE

Comparação entre os modelos de malha

ATIVIDADES PARA FIXAÇÃO

1. Com suas palavras, explique o conceito da frase abaixo: “qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”

2. Qual a função dos métodos estatísticos na validade de um resultado de uma determinada medição?

3. Quais as principais diferenças e características entre uma malha aberta e uma malha fechada?

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