EngrenagensEngrenagens

DefiniçãoDefinição

A engrenagem é o elemento mecânico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, ao qual imprimem movimento.

Engrenagens são rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e força entre dois eixos.

IntroduçãoIntrodução

Motivação:Motivação:

Redução na transmissãoRedução na transmissão

Exemplo: CarroExemplo: Carro

Princípio básicoPrincípio básico

RelaçãoRelação

Modelo PrimitivoModelo Primitivo

Partes de uma engrenagemPartes de uma engrenagem

DentesDentesOs dentes são um dos elementos mais

importantes das engrenagens. Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.

DentesDentes

CorposCorpos

TiposTipos

Engrenagens de dentes retos Engrenagens de dentes retos

Os dentes retos são paralelos entre si e paralelos ao eixoda engrenagem.

UtilizaçãoUtilização DesvantagensDesvantagens

TiposTipos Engrenagens Engrenagens

helicoidais helicoidais

Os dentes helicoidais são paralelos entre si mas oblíquos em relação ao eixo da engrenagem da engrenagem.

VantagensVantagens AngulaçãoAngulação

TiposTipos

CoroasCoroasAs engrenagens são

cônicas e transmitem rotação entre eixos concorrentes.

RetosRetos, em , em espiralespiral ou ou hipóideshipóides

Coroa e PinhãoCoroa e Pinhão

Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, aengrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinhão.

TiposTipos

Engrenagens sem-fim Engrenagens sem-fim

UtilizaçãoUtilização

Propriedade especialPropriedade especial

TiposTipos

Pinhão e cremalheira Pinhão e cremalheira

Cremalheira é uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada.

FuncionamentoFuncionamento AplicaçãoAplicação

Relações de engrenagemRelações de engrenagem Toda engrenagem satélite (ou planetária) deve ter três Toda engrenagem satélite (ou planetária) deve ter três

componentes principais: componentes principais:

a engrenagem planeta a engrenagem planeta as engrenagens satélite e seu suporte as engrenagens satélite e seu suporte a coroa a coroa

Engrenagens involutas Engrenagens involutas

FuncionamentoFuncionamento

O ponto de contato começa O ponto de contato começa mais próximo a uma mais próximo a uma engrenagem e, conforme engrenagem e, conforme ela gira, o ponto de ela gira, o ponto de contato se distancia dessa contato se distancia dessa engrenagem e vai em engrenagem e vai em

direção à outra.direção à outra.

VantagemVantagem O que faz com que uma engrenagem involuta produza O que faz com que uma engrenagem involuta produza

uma relação constante de velocidade de rotação uma relação constante de velocidade de rotação

ConclusãoConclusão

Com o constante aumento da utilização de Com o constante aumento da utilização de máquinas cada vez mais complexas nas máquinas cada vez mais complexas nas indústrias em geral, a utilização das indústrias em geral, a utilização das engrenagens, como meio de transformação de engrenagens, como meio de transformação de energia elétrica em mecânica, ou também na energia elétrica em mecânica, ou também na melhor utilização do torque ou velocidade do melhor utilização do torque ou velocidade do motor, se torna imprescindível na aplicação em motor, se torna imprescindível na aplicação em tais situações. A elaboração de tal trabalho nos tais situações. A elaboração de tal trabalho nos proporcionou um melhor entendimento do proporcionou um melhor entendimento do funcionamento desses equipamentos em geral, funcionamento desses equipamentos em geral, podendo dessa maneira averiguar o melhor meio podendo dessa maneira averiguar o melhor meio de aplicá-los, a fim de se obter o resultado de aplicá-los, a fim de se obter o resultado esperado.esperado.