Engenharia de Sistemas Embarcados 2006.2Aula 12: Configuração do Salvo RTOS

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Configuração

• Código fonte configurável• Configuração obtida através de opções de

configuração que permitem ajustar o sistema operacional para as necessidades da aplicação

• Opções utilizadas para identificar qual compilador está sendo utilizado e qual é o processador alvo

CódigoFonte

(Salvo)

Diretivas

compilador

Aplic.

obj

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Build Baseada em Biblioteca

Bibliot.Salvo

Serviços

Aplic.

ObjetosGlobais

Task Control Block

mem.c

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Visão Geral do Build Baseado em Biblioteca

• Importante– Arquivo de Biblioteca

do Salvo deve ser compatível com o arquivo de configuração salvocfg.h

• Vantagens– Seviços estão na

biblioteca– Linker utiliza apenas os

serviços necesários

• Desvantagens– Biblioteca diferente

implica em alteração no arquivo salvocfg.h

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O Processo de Construção (Build) do Salvo

• Construção baseada em código fonte• Construção baseada em biblioteca

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Visão Geral das Opções de Configuração

• Configuração do Salvo RTOS– Capacidades – Desempenho– Tamanho

• Todas as opções de configuração devem estar no arquivo – salvocfg.h

• SalvoUserManual

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Opções de configuração

• OSCOMPILER– Identifica o compilador sendo utilizado– Valor padrão: OSUNDEF– Valores disponíveis: olhar arquivo salvo.h– Salvo normalmente reconhece automaticamente o

compilador sendo utilizado. Não sendo necessário alterar o valor em salvocfg.h

• OSEVENTS– Define o número máximo de eventos– Propósito: alocar memória em tempo de

compilação para os event control blocks e definir um número máximo de eventos para a aplicação

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Opções de configuração

• OSEVENT_FLAGS– Alocar memória para os event flags control blocks – Configura o código fonte do Salvo para suportar o

número máximo de flags de eventos

• OSLIBRARY_CONFIG– Especifica a biblioteca pré-compilada