elt043 - aula 07 - programação do hcs12 - parte 2

ELT043 – MicrocontroladoresGraduação em Engenharia Eletrônica

Universidade Federal de Itajubá IESTI

Prof. Rodrigo de Paula Rodrigues

Programação do HCS12 - Parte 2:Instruções aritméticas e lógicas básicas

Aula 07

Diretivas de instruções da família HCS12

HCS12 | Assembly para o HCS12

O que deve ser feito

Com quem deve ser feito

CÓD. OPE OPERANDO(s)

+

ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo

operações específicas

tamanho das instruções

ciclos de execução

reflexos no registro de código de condição


Modelo de análise de instruções

OP ~ # H I N Z V C

Código demáquina

Comprimento(bytes) Não afetado

XS


máquina

Númerode ciclos

(bytes) Não afetadoValor 1 se verdadeiro, senão, 0Valor 0 sempreValor 1 sempre

01

Instruções básicas de trabalho com osacumuladores


acumuladores

CLR(A/B) - Inicialização

TAB/TBA – Transferência de valores

LDA(A/B/D) - Carregamento


ST(AA/AB/DD) - Armazenamento

Inicialização dos acumuladores


S X H I N Z V CCLRACLRB

A $00B $00 0 1 0 0


Inerente

CLRA

Transferência de valores entre acumuladores


S X H I N Z V CTBATAB

A BB A 0


Inerente

TBA

Carregar o acumulador


S X H I N Z V CLDAALDAB

A ← MB ← M 0


Imediato

LDAA #$10

Direto

LDAB $10

Estendido

LDAB $FAAB

Indexado

LDAA $01, X

Carregar o acumulador


S X H I N Z V CLDD A:B ← M:M+10


Imediato

LDD #$1034

Direto

LDD $10

Estendido

LDD $FAAB

Indexado

LDD $01, X

Armazenar valor do acumulador


S X H I N Z V CSTAASTAB

A → MB → M 0


Direto

STAA $10

Estendido

STAB $FAAB

Indexado

STAB $01, X

Armazenar valor do acumulador


S X H I N Z V CSTD A:B → M:M+10


Direto

STD $10

Estendido

STD $FAAB

Indexado

STD $01, X

Instruções aritméticas básicas


ABA – Soma de acumuladores

ADDC(A/B) – Adição com carry

SBC(A/B) – Subtração com borrow

SB(A/B/D) – Subtração sem borrow

INC(A/B) – Incrementar acumulador DEC(A/B) – Subtrair acumulador


ADDC(A/B) – Adição com carry

ADD(A/B/D) – Adição sem carry

SB(A/B/D) – Subtração sem borrow

Incrimentar acumulador


S X H I N Z V CINCAINCB

A ← A + 1B ← B + 1


Inerente

INCB

Decrementar acumulador


S X H I N Z V CDECADECB

A ← A - 1B ← B - 1


Inerente

DECA

Somar acumuladores


S X H I N Z V CABA A ← A + B


Inerente

ABA

Adicionar ao acumulador com carry


S X H I N Z V CADCAADCB

A ← A + M + CB ← B + M + C


ADCA #$10 ADCB $10 ADCB $FAAB ADCB $AE,X

Imediato Direto Estendido Indexado

Adicionar ao acumulador sem carry


S X H I N Z V CADDAADDB

A ← A + MB ← B + M


ADDA #$10 ADDB $10 ADDB $FAAB ADDA $AE,X


Adicionar ao acumulador sem carry


S X H I N Z V CADDD A:B ← A:B + M:M+1


ADDD #$1234 ADDD $10 ADDD $FAAB ADDD $AE,X


Subtrair do acumulador com borrow


S X H I N Z V CSBCASBCB

A ← A - M - CB ← B - M - C


SBCA #$10 SBCB $10 SBCA $FAAB SBCB $AE,X


Subtrair do acumulador sem borrow


S X H I N Z V CSUBASUBB

A ← A - MB ← B - M


SUBA #$10 SUBB $10 SUBB $FAAB SUBA $AE,X


Subtrair do acumulador sem borrow


S X H I N Z V CSUBD A:B ← A:B - M:M+1


SUBD #$1234 SUBD $FE SUBD $FEDC SUBD $02,X


Instruções lógicas básicas


NEG(A/B) – Complemento de 2

AND(A/B) – Operação E

ORA(A/B) – Operação Ou

COM(A/B) – Complemento de 1 EOR(A/B) – Operação Ou-Exclusivo


AND(A/B) – Operação E

Complemento de 2


S X H I N Z V CNEGANEGB

NEGA ← A + 1NEGB ← B + 1


Inerente

NEGB

Complemento de 1


S X H I N Z V CCOMACOMB 0 1

COMA ← ACOMB ← B


Inerente

COMA

Operação lógica E bit a bit


S X H I N Z V CANDAANDB

A ← A & MB ← B & M 0


NEGA #$10 NEGB $10 NEGB $FAAB NEGB $AE,X


Operação lógica Ou bit a bit


S X H I N Z V C

0

ORAAORAB

A ← A | MB ← B | M


ORAB #$10 ORAB $10 ORAA $FAAB ORAB $AE,X


Operação lógica Ou -Exclusivo bit a bit


S X H I N Z V C

0

EORAEORB

A ← A MB ← B M


EORA #$10 EORB $10 EORB $FAAB EORA $AE,X


Instruções de deslocamento e rotaçãode bits


de bits

LSL(A/B/D) – Des. lógico à esquerda

ASL(A/B/D) - Des. aritmético à esquerda

ASR(A/B) - Des. aritmético à direita

ROL(A/B) - Rotação à esquerda


LSR(A/B/D) – Des. lógico à direita ROR(A/B) – Rotação à direita

Deslocamento lógico e aritmético à esquerda


LSLA(B)ASLA(B) b0b7

0C

S X H I N Z V C


Inerente

LSLA

Deslocamento lógico e aritmético à esquerda


S X H I N Z V CLSLDASLD

0C

…b0b7 A

…b0b7 B


Inerente

ASLD

Deslocamento lógico à direita


LSRA(B)b0b7

0C

S X H I N Z V C

0


Inerente

LSRB

Deslocamento lógico à direita


LSRD S X H I N Z V C

0

0

C

…b0b7 A

…b0b7 B


Inerente

LSRD

Deslocamento aritmético à direita


ASRA(B) S X H I N Z V C

b0b7 C


Inerente

ASRA

Rotação à esquerda


ROLA(B) S X H I N Z V C

b0b7C


Inerente

ROLB

Rotação à direita


RORA(B) S X H I N Z V C

b0b7C


Inerente

RORA

HCS12 | Fim

Obrigado


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