elet0021 - conjunto de instrucoes pic

7/23/2019 ELET0021 - Conjunto de Instrucoes PIC

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UNIVASFUNIVASFMicroprocessadores eMicroprocessadores e

MicrocontroladoresMicrocontroladores

Prof. Rodrigo Ramos

[email protected]

Conjunto de Instrues doConjunto de Instrues do

PIC16F877APIC16F877A


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Tipos de InstruesTipos de Instrues

A famlia PIC16F87XA possui 35 instruesSo i!iias "asi#amente em $uatro tipos%

Instrues e transfer&n#ia e aos

Instrues e pro#essamento e aosInstrues e muana e ireo e e'e#uo

Instrues e #ontrole


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Tipos de InstruesTipos de InstruesInstrues e transfer&n#ia e aos% limitam(se a mo!er aos a mem)ria

e pro*rama para o espao e re*istraores e entre re*istraores+ semprepassano pela ,-A.

-iteral ou enereamento imeiato% aos so parte a instruo.

A#esso ireto% usa enereo a instruo mais enereamento o"an#o e mem)ria.

/nereameto ine'ao% atra!0s os re*istraores FS e I2F.


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4 Instrues e pro#essamento e aos% ao sai ore*istraor+ passa pela ,-A unto #om o #onteo o/ e !olta ao re*istraor ou /. 9peraesispon!eis%

Aio e su"trao

In#remento e e#remento

-impar re*istraor :clearing)

;it settin* e "it #learin* :resettin*A>,SGP1+PH para enereamento e

"an#o

movlw 0x" ; carrega reg% 020 com valor 0x"

movwf 0x20

bsf ."., 340 ; seleciona banco 1

movwf 0x20

goto *

Instrues de transferncia de dados (cont.)Instrues de transferncia de dados (cont.)

,sar a anela File e*isters para !erifi#ar ofun#ionamento o pro*rama.


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,so os "its S>A>,SGIP para enereamento

ine'ao :inireto;.

9 in#remento e!e o#orrer $uano for ati!ao um "oto

:push button< #one#tao ao pino AH. Implemente o ispositi!o no protoboard e pro*rame oPIC16F877A #om seu firmware+ testano(o nos MitsiBti#os.


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Exerccio 2Exerccio 2

/s#re!a um pro*rama $ue realiDe a multipli#ao Z ' 5:note $ue 2 ' 5 W 2 ' Y O 2 ' 1


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Exerccio 3Exerccio 3

/s#re!a um pro*rama para somar ois nmeros e 16"its.

ICA% ,tiliDe la"els para espe#ifi#ar os re*istraores $ue*uararo os !alores a serem usaos. i#a% use a ireti!a

C;-9CL para efinir "lo#os e #onstantes.C;-9CL H'TH

ar1+ arT+ ar3+ ...+ ar2

/2C 2o usar es!io #oni#ional+ apenas as operaes etransfer&n#ia e e pro#essamento e aos.


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goto k

4es!ia pro*rama para o ponto M :*eralmente um la"el:&> .econd!abel; >:&> retorna o bFte mais signif%

movwf 4-!">

goto .econd!abel

org 0x9)B

movlw (0

org 0x1G)B ; @ndereco na pagina 9

.econd!abelE ; @xec$5Do do goto * abaixo

goto *

Instrues de desio (cont.)Instrues de desio (cont.)


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call k

4C=amaa e su"rotina espe#ifi#aa por M.49perao i&nti#a goto+ #om e'#eo e $ue PC 0 sal!ona pil=a.

4ois #i#los e instruo.

4Ao fim a su"(rotina+ uma instruo ret$rn:ou e$ui!alenteesta o "it " o re*istraor f e salta pr)'ima instruo se " W 1.

>empo e e'e#uo%

41 #i#lo se #onio for falsa :sem es!ioempo e e'e#uo%

41 #i#lo se resultao no for Dero :no salta pr)'ima instruomovf emp, w

addlw !=? L$adrado2

btfsc ."., -

incf 4-!">, f

movwf 4-!

L$adrado2E

retlw 0

retlw 1

%%%


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ExerccioExerccio

/s#re!a um pro*rama em assemblypara a#ionamentoe um isplaK e 7 se*mentos usano uma ta"ela. 9s "itse a#ionamento os nmeros e H a Z e!em estarispon!eis em uma ta"ela.


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trasos (trasos (DelaysDelays))

,niae "Bsi#a e tempo 0 o #i#lo e instruo%

Ci#lo e instruo W Y ` fre$&n#ia e #lo#M

/'.% Para um #lo#M e TH @JD%

Ci#lo e instruo W Y ` TH @JD W H+T us.

Atrasos e tempo poem ser #on!ertios em #i#los einstruo pela e'presso%

Ci#los e instruo W Atraso e tempo b :Fre$. Clo#M ` Ye#=nolo*K In#.+ THH5.

PIC16F87'A ata S=eet+ @i#ro#=ip >e#=nolo*K In#.+ THH3.

@. PreMo+ UPro*rammin* an CustomiDin* t=e PIC@i#ro#ontrollerV+ 3r. /.+ @#ra(Jill+ THH8.

F. Pereira+ U@i#ro#ontrolaores PIC% >0#ni#as A!anaas 16F6T7 e 16F6T8V+ 5a. /.+ ri#a+ THH8.

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