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Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1 DRONE SEMEADOR Adenir da Rosa Junior - 7º ano do Ensino Fundamental Augusto Ernani Aristides da Silva - 8º ano do Ensino Fundamental Lucas Emanuel Moraes da Luz - 6º ano do Ensino Fundamental Milena Novinski Joly - 8º ano Ensino Fundamental Monique Nogueira - 8º ano Ensino Fundamental Rebeca Bernetzki Batista - 8º ano Ensino Fundamental ORIENTADORAS: Alessandra Hendi dos Santos Anaí da Luz Rodrigues Santos ESCOLA MUNICIPAL CORONEL DURIVAL BRITTO E SILVA Rua Emílio Bertolini nº 44 Vila Oficinas 82920 030 Curitiba - PR Resumo: Com o número crescente e alarmante de doenças provocadas pelo mosquito Aedes Aegypti, entre elas: dengue, zika vírus, chikungunya e febre amarela, a equipe de robótica Conectados realizou um estudo pensando numa forma de ação preventiva ao combate do mosquito. O resultado desse estudo apresentamos nesta pesquisa, que batizamos com o nome Drone Semeador. Para o desenvolvimento da pesquisa, analisamos artigos, trabalhos e informativos jornalísticos que pudessem nos dar subsídios para fundamentação, criação de hipóteses e consequentemente soluções para a problemática apresentada. A ideia que despontou foi a de semeadura dos rios com sementes de crotalária e citronela, utilizando com o mecanismo de ação um Drone. A utilização do Drone para função semeadora, além de combater o mosquito, promove como consequência a melhoria da qualidade do rio e das pessoas que vivem nas proximidades. Palavras Chaves: Tecnologia, Meio Ambiente, Educação, Saúde. Abstract: With the increasing and alarming number of diseases caused by the mosquito Aedes Aegypti, among them: dengue, zika virus, chikungunya and yellow fever, the robotic team Conectados carried out a study thinking about a form of preventive action to combat the mosquito. The result of this study we present in this research, which we christened the name Drone Semeador. For the development of the research, we analyzed journalistic articles, works and informative that could give us subsidies for reasons, creation of hypotheses and consequently solutions to the presented problem. The idea that emerged was the seeding of the rivers with seeds of crotalaria and citronella, using with the mechanism of action a Drone. With the use of Drone for seeding function, in addition to combating the mosquito, it promotes as a consequence the improvement of the quality of the river and the people who live nearby. Keywords: Technology, Environment, Education 1 INTRODUÇÃO Diversas pesquisas sobre o mosquito Aedes aegypti foram realizadas, no intuito de estudar a proliferação, reprodução, doenças causadas, prevenção e combate. Abaixo citaremos alguns trabalhos que vão ao encontro de nosso estudo. Apontando inicialmente as caracteristicas do mosquito, encontramos dados que afirmam que eles tem hábito diurno, são pretos com listras brancas e o mais alarmante, é adpatado ao meio urbano. Conforme Instituto Oswaldo Cruz, o Aedes aegypti é um mosquito doméstico, vive dentro ou ao redor de casa ou de outras construções. Ou seja, ele está sempre perto do homem e não se aventura às matas por exemplo. Tem hábitos preferencialmente diurnos e alimenta-se de sangue humano, sobretudo ao amanhecer e ao entardecer. A transmissão de doenças são causadas com o mosquito na fase adulta e conforme aponta o biólogo Natal (2002), o Aedes aegyti está entre os mosquitos que passam mais rapidamente pela fase imatura. Segundo Braga e Valle (2007), a vigilância do Aedes aegypti é feita, principalmente, pela coleta de larvas para medir sua (Foto: Wikimedia Commons)

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Page 1: DRONE SEMEADOR - OLIMPOsistemaolimpo.org/midias/uploads/2f435ef3f8b0c1cfef3a31f48adc92df.pdfpelo mosquito Aedes Aegypti, entre elas: dengue, zika vírus, chikungunya 1e febre amarela,

Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1

DRONE SEMEADOR

Adenir da Rosa Junior - 7º ano do Ensino Fundamental

Augusto Ernani Aristides da Silva - 8º ano do Ensino Fundamental

Lucas Emanuel Moraes da Luz - 6º ano do Ensino Fundamental

Milena Novinski Joly - 8º ano Ensino Fundamental

Monique Nogueira - 8º ano Ensino Fundamental

Rebeca Bernetzki Batista - 8º ano Ensino Fundamental

ORIENTADORAS:

Alessandra Hendi dos Santos

Anaí da Luz Rodrigues Santos

ESCOLA MUNICIPAL CORONEL DURIVAL BRITTO E SILVA

Rua Emílio Bertolini nº 44 Vila Oficinas

82920 030 Curitiba - PR

Resumo:

Com o número crescente e alarmante de doenças provocadas

pelo mosquito Aedes Aegypti, entre elas: dengue, zika vírus, chikungunya e febre amarela, a equipe de robótica Conectados

realizou um estudo pensando numa forma de ação preventiva ao

combate do mosquito. O resultado desse estudo apresentamos

nesta pesquisa, que batizamos com o nome Drone Semeador.

Para o desenvolvimento da pesquisa, analisamos artigos,

trabalhos e informativos jornalísticos que pudessem nos dar

subsídios para fundamentação, criação de hipóteses e

consequentemente soluções para a problemática apresentada. A

ideia que despontou foi a de semeadura dos rios com sementes

de crotalária e citronela, utilizando com o mecanismo de ação

um Drone. A utilização do Drone para função semeadora, além

de combater o mosquito, promove como consequência a

melhoria da qualidade do rio e das pessoas que vivem nas

proximidades.

Palavras Chaves: Tecnologia, Meio Ambiente, Educação,

Saúde.

Abstract:

With the increasing and alarming number of diseases caused by

the mosquito Aedes Aegypti, among them: dengue, zika virus,

chikungunya and yellow fever, the robotic team Conectados

carried out a study thinking about a form of preventive action to

combat the mosquito. The result of this study we present in this

research, which we christened the name Drone Semeador. For

the development of the research, we analyzed journalistic

articles, works and informative that could give us subsidies for

reasons, creation of hypotheses and consequently solutions to

the presented problem. The idea that emerged was the seeding

of the rivers with seeds of crotalaria and citronella, using with

the mechanism of action a Drone. With the use of Drone for

seeding function, in addition to combating the mosquito, it

promotes as a consequence the improvement of the quality of

the river and the people who live nearby.

Keywords: Technology, Environment, Education

1 INTRODUÇÃO

Diversas pesquisas sobre o mosquito Aedes aegypti foram

realizadas, no intuito de estudar a proliferação, reprodução,

doenças causadas, prevenção e combate. Abaixo citaremos

alguns trabalhos que vão ao encontro de nosso estudo.

Apontando inicialmente as caracteristicas do mosquito,

encontramos dados que afirmam que eles tem hábito diurno, são

pretos com listras brancas e o mais alarmante, é adpatado ao

meio urbano.

Conforme Instituto Oswaldo Cruz, o Aedes aegypti é um

mosquito doméstico, vive dentro ou ao redor de casa ou de

outras construções. Ou seja, ele está sempre perto do homem e

não se aventura às matas por exemplo. Tem hábitos

preferencialmente diurnos e alimenta-se de sangue humano,

sobretudo ao amanhecer e ao entardecer.

A transmissão de doenças são causadas com o mosquito na fase

adulta e conforme aponta o biólogo Natal (2002), o Aedes aegyti

está entre os mosquitos que passam mais rapidamente pela fase

imatura.

Segundo Braga e Valle (2007), a vigilância do Aedes aegypti é

feita, principalmente, pela coleta de larvas para medir sua

(Foto: Wikimedia Commons)

Page 2: DRONE SEMEADOR - OLIMPOsistemaolimpo.org/midias/uploads/2f435ef3f8b0c1cfef3a31f48adc92df.pdfpelo mosquito Aedes Aegypti, entre elas: dengue, zika vírus, chikungunya 1e febre amarela,

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densidade em áreas urbanas. A coleta do mosquito adulto,

custosa e demorada, é realizada apenas em situações específicas

ou estudos mais aprofundados.

No Paraná, segundo informações da Secretaria Estadual de

Saúde em 2015, 295 municípios registraram a presença do

mosquito transmissor da dengue, o Aedes aegypti. O que mais

preocupou foi que 110 cidades ficaram em estado de alerta de

infestação e outras 21 em alto risco de epidemia. Inclusive, foi

em 2015 que se descobriu a relação entre o zika vírus e os casos

de microcefalia no país.

Nos trabalhos analisados, geralmente encontramos tanto

medidas de prevenção como de combate ao mosquito, porém

poucos aliam a tecnologia a essa ação. Nosso interesse, como

equipe de Robótica, não se direciona única e exclusivamente a

competições com os robôs, mas a promover junto com a robótica

solucões de problemas cotidianos, envolvendo meio ambiente,

educação inclusiva e cidadania.

Para implementar uma medida proventiva na proliferação do

mosquito, pensamos na construção de um Drone semeador, que

além de semear sementes de crotalária e citronela, também tem

a função de repovoar as margens do rios.

Nos tópicos seguintes, detalharemos como foi realizada a

contrução do Drone, as sementes selecionadas para a semeadura

e os resulados alcançados.

1.1 Doenças causadas pelo mosquito Aedes aegypti

Febre amarela: Esta doença afeta, sobretudo países da África,

América Central e América do Sul. Os sintomas levam o

paciente a sofrer febre, dores nas costas, calafrios, cefaléias,

náuseas e perda de apetite. Se a doença se agravar pode aparecer

icterícia e vômitos e sangramentos internos e das mucosas. Para

esta doença já existe vacina. Orienta-se que as pessoas que

quiserem viajar para áreas com grande ocorrência da febre

amarela que tomem a vacina pelo menos 10 dias antes da

viagem. (Fonte: Estefanía Esteban)

Dengue: A dengue é causada por um arbovírus (vírus em que

parte da replicação ocorre em insetos) do gênero Flavivírus da

família Flaviviridae. Ele é transmitido de uma pessoa para outra

pela picada da fêmea de um hospedeiro intermediário, o

mosquito Aedes aegypti. Uma vez infectada, a fêmea jamais

deixa de transmitir o vírus da dengue. Apesar da vida curta, ela

é voraz: pode picar uma pessoa a cada 20 ou 30 minutos. (Fonte:

Drauzio Varella)

Febre chikungunya: As dores que aparecem na chikungunya

são consideradas insuportáveis. De fato, o seu nome vem de uma

palavra africana que significa ‘dobrar-se de dor’. Os primeiros

sintomas chegam uns 3 ou 7 dias depois da picada. Além dessas

terríveis dores nas articulações, também acontecem náuseas,

febre alta e erupções cutâneas em forma de brotoejas de cor

púrpura que coçam muito. A diferença das outras três doenças é

que os gânglios linfáticos se inflamam e pode sangrar o nariz. O

mal desse vírus é que seus efeitos duram meses, inclusive pode

se converter em dores crônicas nas articulações. Este vírus

também se encontra já em alguns países sul americanos. No

momento não existe vacina para esta doença. (Fonte: Estefanía

Esteban)

Zika virus (ZIKAV): É um arbovírus que pertence à família

Flaviviridae, a mesma dos vírus da dengue e da febre amarela.

Ele pode infectar humanos e macacos, que funcionam como

reservatórios para a contaminação de mosquitos do gênero

Aedes. No Brasil, identificado em 2015, na Bahia, ele encontrou

no Aedes aegypti o vetor ideal para a transmissão da febre zika,

uma doença nova no país. Os estudos mostram que a picada do

mosquito Aedes aegypti não é a única forma de transmitir o vírus

da zika. A transmissão pode ocorrer também da mãe para o feto

durante a gestação, por transfusão de sangue e por via sexual.

Neste último caso, diante de achados recentes, como a presença

do vírus no sêmen depois que não é mais foi detectado na

corrente sanguínea, em maio de 2016, a OMS divulgou um guia

para prevenção da transmissão desse vírus por via sexual.

(Fonte: Drauzio Varella)

1.2 Práticas de controle existentes

As práticas de controle de proliferação do mosquito Aedes

aegypti se explicam em 3 categorias: controle mecânico,

biológico e químico. O primeiro consiste na destruição ou a

destinação adequada de criadouros, drenagem de reservatórios e

instalação de telas em portas e janelas. O controle biológico

refere-se a utilização de predadores ou patógenos com potencial

para reduzir a população vetorial. E o controle químico que se

baseia no uso de produtos químicos para matar larvas e o

mosquito adulto.

Programas de controle, mapas de risco, divulgação extensa sobre

os perigos, multirões de limpesa de áreas com acúmulo de lixo,

criação de novos inseticidas, inclusive repelentes com

compostos naturais, são algumas das práticas que são utilizadas

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para o combater o mosquito. Porém, como salienta Natal (2002),

é necessário que o controle aconteça de forma continua, pois

infelizmente as ações tendem a se concentrar nos períodos de

maior risco.

1.3 Citronela e Crotalária na prevenção contra o mosquito Aedes aegypti

Crotalária Juncea: Trata-se de uma espécie de planta que se

adapta a qualquer habitat e cresce rapidamente nos jardins. Em

fase adulta atrai a libélula, predadora natural do Aedes aegypti.

A libélula distribui seus ovos na água parada, justamente onde o

Aedes aegypti se prolifera, e quando os ovos da libélula eclodem,

as larvas se alimentam das larvas do mosquito.

Citronela: A citronela é considerada um repelente natural e

ecológico, pois espanta os insetos sem matá-los. Inclusive, uma

reportagem no jornal Estado de São Paulo, apresenta que três

cidades do interior que apostaram na distribuição de mudas de

citronela tiveram redução nos casos de dengue. Em algumas

cidades, foi sancionado a Lei que promove o uso da citrolena e

crotalária no combate ao mosquito.

2 O TRABALHO PROPOSTO

Construção de um Drone, que semeie sementes de crotalária e

citronela em áreas próximas a rios, com o objetivo de combater

o mosquito Aedes Aegypti, repovoando essas áreas com plantas

e melhorando a qualidade dos rios, assim como a qualidade de

vida das pessoas que vivem nas proximidades.

Após a elaboração de vários protótipos, a última versão do

Drone foi construída com placas de circuito impressa, peças de

lego para o trem de pouso e semeadura, braços de nylon, motores

brushless e bateria LI-PO.

Versão Inicial:

Última Versão:

Crotalária – fonte da imagem: www.plantei.com.br

Citronela – fonte da imagem: ruralcentro

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3 MATERIAIS E MÉTODOS

A ideia inicial era de contruir uma espécie de robô similar a de

um tanque de guerra, em que ao invés de causar destruição iria

plantar uma solução para combater o mosquito, fazendo a

semeadura com sementes de citronela e crotalária. Porém, o uso

do robô similiar a um tanque de guerra dificultaria a semeadura

na margem dos dois lados do rio, por esse motivo nasceu a ideia

da utlização do Drone.

Para a fase de construção, foram desenvolvidos alguns projetos

e desenhos, tanto que o primeiro modelo construído era

constituído de peças de Lego, porém na fase de testes

percebemos que o peso do Drone excedeu o limite para levantar

voo de forma segura. Partindo desse pressuposto, decidimos

utilizar peças impressas em impressão 3D, pois o material é mais

resistente e leve. Deixamos apenas a estrutura de pouso do

Drone composto de peças Lego. O dispositivo de semeadura

trata-se de um dosador que, ao girar, libera sementes de um

reservatório instalado embaixo do drone.

4 RESULTADOS E DISCUSSÃO

A primeira semeadura já foi realizada, nas margens de um rio

localizado no bairro Vila Oficinas, em Curitiba. Estamos na fase

de monitoramento dessa área, de forma a analisar o crescimento

das plantas bem como a existência, ou não, das larvas do

mosquito.

Essa primeira semeadura foi realizada em conjunto a campanha

da empresa Rumo Logistica, a campanha reuniu mais de 400

pessoas, entre colaboradores e voluntários da comunidade.

Todos aproveitaram o dia 5 de março, um sábado, para realizar

um mutirão contra o Aedes Aegypti, batizado de: Na Rumo Não

Vai ter Zika.

5 CONCLUSÕES

Pensar numa solução para a questão repovoamento de espécies

vegetais nas margens do rio e da proliferação do mosquito Aedes

Aegypti, aliando a tecnologia como forma de ação e

transformação, nos fez agentes transformadores, com a

finalidade de despertar a consciência e reflexão sobre os

impactos ambientais causados pela ação do homem.

Como dito anteriormente, o que move essa e outras pesquisas da

equipe Conectados é poder utilizar a robótica como forma de

desenvolver soluções para problemas reais, do cotidiano da

comunidade e da escola.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Braga I.; Valle Denise. Aedes aegypti: vigilância,

monitoramento da resistência e alternativas de controle no

Barsil. Epidemiol. Serv. Saúde, Brasília,16(4):295-302, out-

dez, 2007.

• Instituto Oswaldo Cruz, acesso:

http://www.fiocruz.br/ioc/cgi/cgilua.exe/sys/start.htm?infoi

d=336&sid=32

• Lenharo, M. Zika e microcefalia: conheça quem ajudou a

identificar a emergência. Acesso:

http://g1.globo.com/bemestar/noticia/2016/02/zika-e-

microcefalia-conheca-quem-ajudou-identificar-

emergencia.html

• Estefanía E. As 4 doenças que transmite o mosquito Aedes

aegypti: diferença entre zika vírus, febre amarela, dengue e

chikungunya. Acesso:

https://br.guiainfantil.com/materias/saude/as-4-doencas-

que-transmite-o-mosquito-aedes-aegypti/

• Paraná tem 21 cidades com alto índice de infestação do

mosquito da dengue. Acesso:

http://www.aen.pr.gov.br/modules/noticias/article.php?stor

yid=87055

• Varella, D. Acesso: https://drauziovarella.com.br/doencas-e-

sintomas/doencas-transmitidas-pelos-aedes-aegypti-aedes-

albopictus/

• Zara, A.; Santos, S.; Oliveira, E.; Carvalho, R.; Coelho, G.

Estratégias de controle do Aedes aegypti: uma revisão.

Apresentação do Drone para crianças de uma escola do município

Campanha na Rumo não vai ter Zika

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Mostra Nacional de Robótica (MNR) 5

Epidemiol. Serv. Saude, Brasília, 25(2):391-404, abr-jun

2016

• Natal, D.; Bioecologia do Aedes aegypti. Biológico, São

Paulo, v.64, n.2, p.205-207, jul./dez., 2002

• Tomazela, J. Cidades de São Paulo apostam em citronela

contra a dengue. Jornal: O estado de São Paulo. 2016.

Acesso: http://saude.estadao.com.br/noticias/geral,cidades-

de-sao-paulo-apostam-em-citronela-contra-a-

dengue,10000021890