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Comunicação via MPI

PG 720

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Subredes no SIMATIC

-SINUMERIK, RCM-TI 505-Outro PLC

S7-300S7-400 M7-400

OPs

SIMATIC S5

PROFIBUS-DP

ET 200B/LET 200C 

DP/AS-I link 

 ASI (Actuator Sensor Interface)

submódulos AS-I 

Sensores e AtuadoresDispositivo de campo com AS-I ASIC 

Fonte de alimentação AS-I 

Industrial Ethernet

PROFIBUS 

Rede MPI

Ponto-a-Ponto

PCs, OS PGs

PG 2

Ní vel deCélula

Ní vel deCampo

Ní velAS-I

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Dir igida a eventovia

MPI, Prof ibusou Industr ial Ethernet

Dir igida a eventovia

MPI ou K-Bus

Métodos de Comunicação S7

 Global Data

 Comunicação Básica(conexão não-configurada)

 Comunicação Extendida(conexão configurada)

SFC SFC SFB SFB

 

SistemaOperacional

da CPU

cíclico o dir igido a 

evento via MPI  

SistemaOperacional

da CPU

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Conexão MPI

Conexão de PLCs via MPI

S7-300 ou S7- 400

Conexão do PG via MPI

Conexão de OP via MPI

CPU 1 CPU 2

PG 720

S7-300 ou S7- 400

0

1

2

n Endereço MPI padrão

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Opções para Conexão MPI

 Conector de Barramento

 Conexão par aPG/HMI

 Par a a interf aceMPI da CPU

 Chave par a resistor de terminação

 Par a a interf aceMPI da CPU

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Global Data: Visão Geral

Dados Globais

(Global Data)

CPU 1MW 10

CPUMW 0

CPU 3MW 30

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2

Cí rculos GDCPU1 CPU2 CPU3 CPU4 CPU5

Cí rculo GD

1

3

4

5

6

S = Sender (tr ansmissor); R = Receiver (receptor); GD x.y = GD Pacote y do círculo de dados globais x

S GD 1.1

R GD 1.2

R GD 1.1

S GD 1.2

R GD 2.1 S GD 2.1 R GD 2.1 R GD 2.1 R GD 2.1

S GD 3.1

R GD 3.2

R GD 3.1

S GD 3.2

R GD 4.1 S GD 4.1 R GD 4.1

S GD 5.1 R GD 5.1 R GD 5.1

R GD 6.1 S GD 6.1 R GD 6.1

 

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Global Data: Procedimento de Configuração

  Crie estações de hardware em um projeto

a partir do "SIMATIC Manager"

Crie e transfira os dados de configuração (endereçoMPI) para as CPUs individualmente

a partir da ferramenta "HW Config"

Configure a tabela de Dados Globais

a partir da ferramenta "Define Global Data"

 

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Global Data: Configurando o Hardware

Atribua os endereços MPI

Coloque em

rede as CPUs

"Accessible Nodes"

Crie as estações

 

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Editando a Tabela GD

Defina os Dados Globais

Abra a Tabela GD

Selecione as CPUs

 Fator de Repetição

 

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Compilando a Tabela GD

Compile a Tabela GD

Defina as taxas de varredurae as informações de status

 

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Transferindo os Dados da Configuração GD

Transfira os dados da configuração GD

 

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Erro de Compr imentode f aixa no tr ansmissor 

Status da Comunicação GD

MB 120

7 6 5 4 5 4 3 2 1 0

MB 121

MD 120

7 6 5 4 3 2 1 0

MB 122

6 5 4 3 2 1

MB 123

7 0

DB não existe

no tr ansmissor Per da do pacote GD

Erro de sintaxe no pacote GD

Per da de objeto GD no pacote GD

Os objetos GD no tr ansmissor e no receptor não possuem o mesmo compr imento

Erro de compr imento de f aixa no receptor 

DB não existe no receptor 

Tr ansmissor realizou um restartReceptor recebeu novos dados

0

 

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Exercí cio: Preparando para a Comunicação

P¢ 

 £ 

¤ ¥ 

SIEME¦ 

S

PG ± Endereço MPI: 3

Estação 1

CPU ± Endereço

MPI: 4

Área de Treinamento 1

P¢ 

 £ ¤ ¥ 

SIEME¦ 

S

PG ± Endereço MPI: 5

Estação 2

CPU ± EndereçoMPI: 6

Área de Treinamento 2

 

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Exercí cio: Monitorando Variáveis em Diversas Estações

Endereços da Estação 1

Endereços da Estação 2

 

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Exercí cio: Comunicação via Global Data

Estação 1 Estação 2

IW 4 (IW 2)

QW 12 (QW 6) IW 4 (IW 2)

QW 12 (QW 6)

0 8 1 5 0 8 1 5

4  7 1 14  7 1 1

 

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Configurando com o NETPRO

Insira as estações de hardware

Defina os dados globais

 

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Transferindo Dados Globais com o SFC 60 e o SFC 61


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