Projecto de Automação 2001/2002Projecto de Automação 2001/2002
Máquina de Corte e Máquina de Corte e Chanfro de Chanfro de
Componentes Componentes CerâmicosCerâmicos
Autores:Autores:Germano VeigaGermano VeigaRui HomemRui Homem
Orientadores:Orientadores:Prof. José SantosProf. José SantosEng. Abílio BorgesEng. Abílio BorgesProf. Vítor SantosProf. Vítor Santos
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos
Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert.componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert.
ContextoContexto
Pretende-se um Pretende-se um equipamento para cortar equipamento para cortar varetas cerâmicas.varetas cerâmicas.
De cada vareta devem obter-se vários De cada vareta devem obter-se vários componentes a chanfrar nos topos.componentes a chanfrar nos topos.
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos
• Baixa cadência de produção.Baixa cadência de produção.O corte e chanfro são realizados em máquinas independentes:O corte e chanfro são realizados em máquinas independentes:
Problemática daProblemática da Solução ActualSolução Actual
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos
• Necessidade de vigilância e intervenção humana Necessidade de vigilância e intervenção humana permanentes.permanentes.
• Estrangulamento de produção na fase de chanfro.Estrangulamento de produção na fase de chanfro.
• Problemas associados à transferência de produto Problemas associados à transferência de produto entre máquinas.entre máquinas.
Problemática daProblemática da Solução ActualSolução Actual
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos
ObjectivosObjectivos
• Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção humana.humana.
• Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo.Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo.
• Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) numa máquina única.numa máquina única.
• Monitorização do processo.Monitorização do processo.
• Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de funcionamento.funcionamento.
• Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia
A solução adoptada para a máquina passou pela manutenção do A solução adoptada para a máquina passou pela manutenção do equipamento de corte actual,equipamento de corte actual,
Dotando-o de uma estrutura para realizar o chanfro dos componentes logo após Dotando-o de uma estrutura para realizar o chanfro dos componentes logo após o corte.o corte.
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia
Estrutura desenvolvida para o chanfro dos componentes.Estrutura desenvolvida para o chanfro dos componentes.
Estrutura de chanfro.Estrutura de chanfro.
Estrutura de corte.Estrutura de corte.
Rampa de transferência.Rampa de transferência.
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de TecnologiaMáquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSoluçãoSolução
1 O estudo do funcionamento do 1 O estudo do funcionamento do equipamento de corte actual equipamento de corte actual da empresa (presente no da empresa (presente no DEM).DEM).
2 O acompanhamento do 2 O acompanhamento do desenvolvimento da solução desenvolvimento da solução tecnológica da máquina.tecnológica da máquina.
• Tendo por base:Tendo por base:
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução PropostaSolução Proposta
Equipamento de corte de corte
Equipamento de chanfro
Vareta cerâmica a
cortar
Interface
Quadro de comando
PCComponente
cerâmico obtido
ProcessoControlo
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSoluçãoSolução
Estruturação do controloEstruturação do controlo
• Requisitos: -Robustez.
-Segurança.
-Versatilidade.
-Selecção e estudo de equipamentos.
-Observação da estrutura de controlo da máquina de corte.
-Realização de testes.
• Meios:
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução - Estruturação do controlo Solução - Estruturação do controlo
• Selecção e estudo dos equipamentos utilizados.Selecção e estudo dos equipamentos utilizados.
• Estudo do controlo da máquina de corte.Estudo do controlo da máquina de corte.
• Realização de testes.
0-10V 0-10V
MeiosMeios
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – Estruturação do controloSolução – Estruturação do controlo
ProgramaPrograma PLCPLC
• Modos de funcionamento:Modos de funcionamento: • AutomáticoAutomático
• ManualManual
• Dividido em 5 estruturas:Dividido em 5 estruturas: • GeralGeral
• AlimentaçãoAlimentação
• AutomáticoAutomático
• Cartas AnalógicasCartas Analógicas
• MACMAC
• SaídasSaídas
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface
ConsolaConsola – – PainelPainel
A consola de diálogo permite uma A consola de diálogo permite uma organização estruturada da organização estruturada da
informação de monitorização da informação de monitorização da máquina e das acções de máquina e das acções de
comando sobre esta.comando sobre esta.
Os botões presentes no painel Os botões presentes no painel permitem uma operação simples e permitem uma operação simples e garantem requisitos de segurança garantem requisitos de segurança
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface
ConsolaConsola
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface
ConsolaConsola
• Cadências estimadasCadências estimadas
• Cadências reaisCadências reais
• TotaisTotais
• Ciclos automáticos Ciclos automáticos
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosSolução – InterfaceSolução – Interface
PCPC
Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Máquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosCerâmicosConclusõesConclusões
•Desenvolveram-se e implementaram-se as estruturas necessárias à automação da máquina de corte e chanfro de varetas cerâmicas desenvolvida no D.E.M. Ficando esta dotada de:
•Foram atingidos os principais objectivos deste projecto.
•Capacidade de funcionamento em contínuo.
•Utilização fácil e intuitiva
•Possibilidade de ajuste dos parâmetros de maior influência no processo.
•Facilidade de afinação.
FIM