1 semestre de 2015Disciplina EM 504 - Mecanismos e Dinmica das Mquinas.

Prof. Pablo Siqueira Meirelles - Turma AProfa. Marcela Rodrigues Machado - Turma B

Programa da disciplina: Introduo aos Mecanismos e Cinemtica como Cincia. Graus de Liberdade ecoordenadas generalizadas - modelos e equaes derivadas. Anlise de posio de mecanismos de 1 grau de liberdade - Mecanismos Alavanca eSeguidor, Biela-Manivela, 4-Barras e 6-Barras - Generalizao de coordenadas - Jacobiano.Soluo numrica. Anlise de velocidade de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes deVelocidade. Anlise de acelerao de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes deAcelerao. Solues analticas e numricas. Anlise de posio, velocidade e acelerao em mecanismos de n graus deliberdade. Mtodos numricos. Introduo sntese de mecanismos Camos e funes de deslocamento - Seguidores com translao e rotao -Excntricos - Resposta do seguidor. Engrenagens Razo de velocidades e perfis conjugados Curva evolvente Razo de contato. Equilbrio esttico de mecanismos - Trabalho Virtual. Dinmica de mecanismos de 1 grau de liberdade - Eksergian. Dinmica de mecanismos de n graus de liberdade - Lagrange.

Avaliao: Duas provas: P1 em 29/04/2015 e P2 em 29/06/2015. Mdia: M= 0.4xP1 + 0.6xP2Se M a 5,0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> AprovadoSe M < 5.0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> EXAME em 13/07/2015Mdia final MF = ( M + Exame )/2

Se MF 5.0 AprovadoSe MF < 5.0 Reprovado

Bibliografia: Samuel Doughty, Mechanics of Machines , John Wiley & sons, ISBN 0-471-63760-2 Jacques Grosjean, Kinematics and Dynamics of Mechanisms, Mc Graw-Hill, 1991.

(Sntese de mecanismos) Javier Jaln, Kinematics and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real-

Time Challenge Notas de aula. Sites de Interesse: http://www.mekanizmalar.com/ , http://mechanical-engineering ,

http://kmoddl.library.cornell.edu