Download - LC Pt-BR Seleçãodeacionamentos Volume1 2013

ndice

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 3

1 Introduo.......................................................................................................... 6

2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9

3 Acionamentos Trifsicos com Conversores de Frequncia....................... 58

4 Servoacionamentos ........................................................................................ 73

5 Redutores ........................................................................................................ 88

6 Frmulas da Tecnologia de Acionamentos................................................ 100

7 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109

8 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135

9 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freq .............. 150

10 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freq............... 155

11 Ex. de clculo - acionamento mesa giratria com conversor de freq ..... 161

12 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165

13 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170

14 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174

15 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 179

16 Apndice e legenda ...................................................................................... 192

17 Exemplo de Apresentao ........................................................................... 197

18 Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202

4ndice1 Introduo.......................................................................................................... 6

2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 92.1 Dados tcnicos para motores CA srie DR ............................................ 102.2 Motores de alto rendimento .................................................................... 142.3 Proteo anticorrosiva e para superfcie externa ................................... 142.4 Informao geral sobre o planejamento de projeto ................................ 152.5 Descrio dos Motores CA Srie DR...................................................... 222.6 Caracterstica opcional-Sensor de temperatura/sensvel temp. ......... 252.7 Informao de planejamento de projeto para motores CA srie DR ...... 262.8 Motores com freio ................................................................................... 362.9 Informao do planejamento de projeto-Freios SEW-EURODRIVE ...... 412.10 Diagrama em bloco................................................................................. 532.11 Sistema de controle do freio BG............................................................. 542.12 Sistema de controle do freio BGE........................................................... 552.13 Sistema de controle do freio BME .......................................................... 562.14 Sistema de controle do freio BMK .......................................................... 572.15 Sistema de controle do freio BMV .......................................................... 57

3 Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia ......................... 583.1 Conversores de frequncia..................................................................... 593.2 Motoredutores e motores com freio Movimot com conversor

de frequncia integrado .......................................................................... 653.3 Operao de motor com conversor de frequncia.................................. 683.4 Elaborao de projetos com conversores de frequncia SEW............... 70

4 Servoacionamentos ........................................................................................ 734.1 Servomotores.......................................................................................... 744.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE B ................................. 764.3 Topologias de controle............................................................................ 784.4 Principais itens do pacote standard ........................................................ 794.5 Fluxograma para a elaborao de projetos ............................................ 804.6 MOVIGEAR DBC-B - Direct Binary Communication............................. 854.7 MOVIGEAR DAC-B - Direct AS-Interface Communication................... 86

5 Redutores ........................................................................................................ 885.1 Redutores padro para motoredutores................................................... 885.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio ................ 935.3 Indicaes importantes do pedido .......................................................... 955.4 Foras radiais, foras axiais ................................................................... 97

6 Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................. 1006.1 Movimentos bsicos ............................................................................. 1006.2 Momento de inrcia .............................................................................. 1026.3 Potncia esttica ou dinmica .............................................................. 1046.4 Foras de resistncia............................................................................ 1056.5 Torques................................................................................................. 1066.6 Potncias .............................................................................................. 1066.7 Rendimentos......................................................................................... 1066.8 Clculo de fusos ................................................................................... 1076.9 Frmulas especiais ............................................................................... 108

7 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 1097.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 1107.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 117Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

7.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades .............. 1197.4 Acionamento para sistema de translao com conversor frequncia .. 125

ndice8 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 1358.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 1368.2 Sistema de elevao com conversor de frequncia ............................. 142

9 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de frequncia... 1509.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 1519.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 153

10 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de frequncia ... 15510.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 156

11 Ex. de clculo - acionamento de mesa giratria com conversor freq. .... 16111.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 16211.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 164

12 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 16512.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 16712.2 Dimensionamento do motoredutor........................................................ 169

13 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 17013.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 172

14 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 17414.1 Clculo .................................................................................................. 17514.2 Verificao do clculo ........................................................................... 176

15 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 17915.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo ...................................... 18015.2 Clculo de potncia .............................................................................. 18215.3 Dimensionamento do redutor................................................................ 18415.4 Escolha do motor .................................................................................. 187

16 Apndice e legenda ...................................................................................... 19216.1 Apndice ............................................................................................... 19216.2 Legenda ................................................................................................ 194

17 Exemplo de apresentao............................................................................ 197

18 Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202

Lista de Endereos ....................................................................................... 221

Ref.: Seleo de acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos - Volume 1 - ManualEdio 09/2007 (1052 3801/BP)

Motoredutores - Srie DR - CatlogoEdio 05/2010 (1169 0798/BP)

Freios disco SEW - Seleo de AcionamentosEdio 11/2007 (1135 4798/BP)Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 5

16Introduo

1 Introduo

Introduo Fundada em 1931 na Alemanha, a SEW-EURODRIVE uma empresa familiar e limi-tada (Ltda.), que conquistou e mantm posio de liderana no mercado mundial a par-tir de uma filosofia que tem como principais focos trabalho, inovao, tecnologia e apri-moramento contnuo.Solues de acionamento inovadoras para todas as rotinas e para cada aplicao. Osprodutos e sistemas SEW-EURODRIVE so utilizados mundialmente em um grandenmero de aplicaes. Os produtos SEW-EURODRIVE so encontrados em vrias in-dstrias incluindo automotiva, materiais de construo, alimentcia, bebidas e siderr-gica. A deciso de utilizar a tecnologia de acionamento "feito pela SEW-EURODRIVE"representa segurana na funcionalidade e investimento.No somente somos representados em todos os ramos importantes da indstria, hojesomos conhecidos mundialmente com 15 fbricas, 75 montadoras em 45 pases e, nos-sa faixa total de servios, que consideramos uma atividade integrada, que continuanosso comprometimento com a qualidade especial.

A linha de produtos

Motoredutores, redutores e motores eltricosRedutores/motoredutores de engrenagens helicoidaisRedutores/motoredutores de eixos paralelosRedutores/motoredutores de engrenagens cnicasRedutores/motoredutores de rosca sem fimMotoredutores angulares SpiroplanMotoredutores PlanetriosRedutores IndustriaisRedutores/motoredutores com baixa folga angularMotores de alto rendimentoMotores eltricos com freioAcionamentos para monovias eletrificadas (trolley)Motoredutores com motores giromagnetoMotoredutores com motores de dupla polaridadeMotoredutores asspticos

Acionamentos controlados eletronicamenteConversores de frequncia MOVITRACConversores de frequncia MOVIDRIVEOpcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversoresMotores assncronos CA e motoredutores CAServomotores assncronos e sncronos e servomotoredutoresMotores com freio e motoredutoresMotores lineares assncronos e sncronos

Componentes para instalao descentralizadaMotoredutores MOVIMOT com conversor de frequncia integradoMotoredutores MOVI-SWITCH com dispositivo de comutao e proteo

integradosDistribuidores de campo, interfaces fieldbus

Acionamentos prova de explosoSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

1Introduo

ServiosConsultoria TcnicaDesenvolvimento de programas de aplicaoSeminrios e treinamentos tcnicosAmpla documentao tcnicaServio ao cliente

Rotao fixa ou varivel

Se forem exigidas uma ou duas rotaes, poder ser aplicado um motoredutor trifsicode velocidade constante ou de plos comutveis, ligado rede. Para mais de dois est-gios de rotao ou para variao contnua da rotao, so aplicados acionamentos con-trolados eletronicamente com MOVITRAC LT, MOVITRAC B, MOVIDRIVE ou MO-VIMOT.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 7

18Introduo

Controle Os acionamentos podem ser conectados em circuito de controle eletrnico. As vanta-gens desses acionamentos so por exemplo, alto torque de partida, um desempenhoespecial de acelerao e desacelerao, proteo contra sobrecarga por limitao detorque e de corrente, operao em um ou quatro quadrantes, etc. Alm disso, os acio-namentos controlados eletronicamente com MOVITRAC ou MOVIDRIVE podem fun-cionar em operao sincronizada, posicionamento ou tambm serem includos atravsda comunicao fieldbus e controle de fluxo integrado em sistemas de automao.

Condies de trabalho

Motores assncronos trifsicos e servomotores com ou sem redutor, devido ao seu de-sign simples e robusto e ao seu alto grau de proteo, so acionamentos seguros, comconfiabilidade de servio, mesmo sob as mais severas condies de operao. Em to-dos os casos, o perfeito conhecimento e a observao das condies de servio sodecisivos para o sucesso.

Manuteno Os motores assncronos trifsicos e os servomotores podem trabalhar por anos em per-feitas condies de funcionamento, sem necessidade de manuteno. A manutenodos redutores se limita a uma verificao regular do nvel e da condio do leo, assimcomo s trocas do leo, conforme especificao. Deve ser observado o tipo de leoaprovado pela SEW e o volume de abastecimento correto. Peas de desgaste e de re-posio para acionamentos SEW esto disponveis para pronta entrega, na maioria dospases.

Elaborao de projetos

Com a grande variedade de sequncias de movimentos, aparentemente todos os casosde acionamento so distintos. Entretanto, os casos de acionamento podem ser reduzi-dos a trs solues padro:

movimento linear na horizontal movimento linear na vertical movimento rotativo

Primeiramente so anotados dados de carga como massas, momentos de inrcia dasmassas, velocidades, foras, nmero de partidas, perodos de trabalho, geometria dasrodas e dos eixos. Com esses dados calculada a potncia exigida sob consideraodos rendimentos e determinada a rotao de sada. Com esses resultados determi-nado o motoredutor do respectivo catlogo SEW, sob observao das condies indi-viduais de operao. Para a escolha do tipo do motoredutor valem os critrios abaixorelacionados. Uma vez que as caractersticas operacionais dos diversos motoredutoresdivergem entre si, nos prximos captulos essas caractersticas sero apresentadasdistintamente. feita a seguinte sub-diviso:

Acionamentos trifsicos com uma ou mais rotaes fixas Acionamentos trifsicos com conversor de frequncia Servoacionamentos Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos Tipos de redutoresSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

2Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

60413AXXFigura 1: Motores CA srie DR

DR..BE../FI.. DR../FI../ASB1

DR..BE../FFSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 9


2.1 Dados Tcnicos para Motores CA Srie DR 3600 rpm - S1

Tipo do motor

PNCN

nNIN

380 V cos75%100%

IP/INCP/CN

CH/CNm JMot

BMG..BR..BE..

Z0MB m JMot_BBG1)

BGE2)

1) Operao com sistema de controle do freio BG2) Operao com sistema de controle do freio BGE

[kW][Nm] [rpm] [A] [%]

3)

3) Rendimento conforme norma ABNT NBR 17094-1

[kg]4)

4) Aplica-se para motor sem freio, execuo com ps (DR... /Fl..)

[10-4 kgm2] [1/h] [Nm]

5)

5) Torque de frenagem padro para motor IEC com freio

[kg]6)

6) Aplica-se para motor com freio, execuo com ps (DR...BE.. /Fl..)

[10-4 kgm2]

DRS71S2 0.371.07 3300 1.15 0,89-

54.9 3,22,21,9 7,8 4,9 BE05

20003300 5 10,2 6,2

DRS71M2 0.551.54 3420 1.33 0,8376,376.1 5,8

3,11,9 9,10 7,10 BE05

16003600 10 11,5 8,40

DRE80M2 0.752.05 3490 1.53 0,9281.081.4 8,8

3,52,9 14,3 21,4 BE05

10402400 20 17,1 22,9

DRE90M2 1.13.03 3470 2.2 0,9183.883.7 8,4

3,43,1 18,4 35,4 BE1

8802160 20 21,3 37,0

DRE90M2 1.54.19 3420 2.95 0,9285.083.5 6,5

2,72,5 18,4 35,4 BE1

8802160 20 21,3 37,0

DRE90L2 2.26.14 3420 4.3 0,9286.885.0 6,7

3,02,6 21,4 43,7 BE2

7201760 55 26,0 48,4

DRE100M2 38.33 3440 5.7 0,9387.585.9 7,4

3,22,8 26,0 56,0 BE2

5601440 55 30,6 60,7

DRE100LC2 3.710.1 3510 7,0 0,9288.587.5 9,2

2,82,0 31,2 89,8 BE5

-560 55 37,1 95,8

DRE112M2 3.710 3520 7,2 0,8888.688.6 7,9

2,72,4 41,3 113 BE5

-480 55 48,5 117,8

DRE112M2 410,9 3500 7,6 0,9088.287.9 7,0

2,42,1 41,3 113 BE5

-480 55 48,5 117,8

DRE112M2 4,512,3 3490 8,7 0,9088.688.0 6,6

2,22,0 41,3 113 BE5

-480 55 48,5 117,8

DRE132S2 5.515.0 3500 10.4 0,9189.588.5 7,0

2,42,0 46,3 146 BE5

-400 55 53,5 150,8

DRE132M2 7.520.4 3515 14,0 0,9190.289.5 7,9

2,52,2 60,0 193 BE5

-400 110 67,2 197,8

DRE132M2 9.225.0 3510 17.5 0,9090.589.5 7,7

2,51,9 60,0 193 BE5

-400 110 67,2 197,8

Motores da classe de alto rendimento Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


1800 rpm - S1

Tipo do motor

PNCN

nNIN

380 V cos75%100%

IP/INCP/CN

CH/CNm JMot

BMG..BR..BE..

Z0MB m JMot_BBG1)

BGE2)

[kW][Nm] [rpm] [A] [%]

3) [kg]4) [10-4

kgm2] [1/h] [Nm]5) [kg]6) [10

-4 kgm2]

DFT56M4* 0.100.66 1600 0.587) 0.69 -69.0 3.0

2.21.9

8) 1.1 BMG02 8000- 0.88) 1.2

DFT56L4* 0.150.72 1600 0.827) 0.70 -65.7 2.8

2.22.0

8) 1.1 BMG02 8000- 1.28) 1.2

DFR63S4* 0.120.68 1680 0.41 0.69-

64.2 3.62.42.2 6.1 3.6 BR03

10000- 2.4 7.6 4.8

DFR63M4* 0.181.06 1620 0.58 0.78-

60.3 3.21.81.7 6.1 3.6 BR03

10000- 3.2 7.6 4.8

DFR63L4* 0.251.49 1600 0.72 0.81-

65.1 3.11.81.7 6.7 4.4 BR03

10000- 3.2 8.2 5.6

DRS71S4

0.181.01 1700 0.9 0.69

71,372,3 4,2

1,91,9 7,8 4,9 BE05

48007600 2.5 10,2 6,2

0.251.4 1700 1,15 0,69

71,372,3 4,2

1,91,9 7,8 4,9 BE05

48007600 5 10,2 6,2

0.372.10 1700 1.11 0.69

71.372.3 4.2

1.91.9 7.8 4.9 BE05

48007600 5 10.2 6.2

DRS71M4 0.553.10 1690 1.51 0.7176

75.4 4.32.22.1 9.1 7.1 BE1

33008800 10 11.7 8.4

DRE80S4 0.754.20 1710 1.81 0.881.280.5 5.2

2.21.8 11.5 14.9 BE1

28007200 10 14.5 16.4

DRE80M4 1.16.1 1730 2.55 0.7983.282.8 6.4

2.71.9 14.3 21.5 BE2

28007200 20 18 26

DRE90M4 1.58.4 1710 3.40 0.885.484.3 5.9

2.62.4 18.4 35.5 BE2

23006000 20 23 40

DRE90L4 2.212.3 1710 4.90 0.8186.685.3 6.1

2.82.4 21.5 43.5 BE5

18004500 55 27.5 49.5

DRE100M4 316.7 1715 6.8 0.7987.486.3 7

3.62.9 26 56 BE5

-6800 55 32 62

DRE100L4 3.720.5 1715 8.1 0.8188.787.5 6.7

3.63 29 68 BE5

-3100 55 35 74

DRE112M4 4.524.5 1740 9.5 0.8389.988.5 6.6

2.11.8 41.5 146 BE5

-2500 55 50 151

DRE132S4 5.530.0 1750 11.2 0.8490.589.6 7.3

2.21.9 46.5 190 BE5

-2200 55 55 195

DRE132M4 7.541.0 1745 15.0 0.8591.289.8 7.6

2.31.9 60 255 BE11

-1600 110 75 265

DRE132MC4 9.249.5 1770 18.9 0.8290.890.4 8.6

2.21.6 63 340 BE11

-1200 110 78 355

DRE160S4 9.250 1760 19.0 0.8291

90.2 72.51.8 80 370 BE11

-1100 110 98 390

DRE160M4 1160 1765 22.5 0.8291.791 7.6

2.92.2 89 450 BE20

-1000 200 115 500

DRE160MC4 1581 1775 31.0 0.891.991.3 7.6

2.61.9 94 590 BE20

-900 200 120 640

DRE180S4 1581 1765 29.5 0.8491.691.2 6.7

2.52 122 900 BE20

-900 200 154 960

DRE180M4 18.5100 1770 35.5 0.8592.792.5 7.5

2.62 138 1110 BE20

-800 200 170 1170

DRE180L4 22119 1770 42.0 0.8692.892.4 7.2

2.51.8 152 1300 BE30

-590 300 192 1440

DRE180LC4 30161 1775 58 0.8493.693.1 6.4

21.6 161 1680 BE30

-520 300 200 1820

Motores da classe de alto rendimento Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 11

Continuao da tabela na prxima pgina. Nota de rodap na prxima pgina.


DRE200L4 30161 1780 60 0.8293.393.1 7.4

2.62.1 260 2360 BE30

-550 300 310 2500

DRE225S4 37199 1775 72 0.8493.693.4 7.2

2.72 295 2930 BE32

-320 600 350 3160

DRE225M4 45240 1780 86 0.8594.293.8 7.3

2.81.9 315 3430 BE32

-270 600 370 3660

DVE250M4* 55296 1775 107 0.8394.093.7 6.2

2.72.0 448 6300 BMG61

-160

60012009)

5285389)

660067309)

DVE280S4* 75402 1780 145 0.8394.794.5 7.5

3.22.2 520 8925 BMG61

-120

60012009)

6006109)

922593559)

DVE280M4* 90483 1780 179 0.81-

94.5 7.13.32.2 690 8925 BMG61

-270

60012009)

922593559)

DRE315K4 110590 1787 205 0.8595,195.3 8.0

2.52.2 850 18400 BE122

-50 2000 975 19495

DRE315S4 132710 1783 255 0,8895,195,0 6,4

2,21,7 930 22500 BE122

-40 2000 1055 23595

DRE315S4 150800 1784 290 0,8895,495,4 5,5

2,01,7 930 22500 BE122

-40 2000 1055 23595

DRE315M4 160860 1786 300 0,8895,795,0 7,0

2,51,9 1085 27900 BE122

-35 2000 1210 28995

DRE315M4 185990 1781 350 0,8995,795,0 6,1

2,11,6 1085 27900 BE122

-35 2000 1210 28995

DRE315L4 2001070 1782 360 0,996,095,5 7,0

2,92,1 1165 31900 BE122

-20 2000 1290 32995

DRE315L4 2251210 1783 405 0,8996,095,5 6,1

2,31,8 1165 31900 BE122

-20 2000 1290 32995

1) Operao com sistema de controle do freio BG2) Operao com sistema de controle do freio BGE3) Rendimento conforme norma ABNT NBR 17094-14) Aplica-se para motor sem freio, execuo com ps (DR... /Fl..)5) Torque de frenagem padro para motor IEC com freio6) Aplica-se para motor com freio, execuo com ps (DR...BE.. /Fl..)7) Para tenso trifsica de 230 V8) Somente em combinao com os redutores R07, RF07, R07F ou Spiroplan W/WF/WA/WAF109) Freio a disco duplo (BMG122)

Tipo do motor

PNCN

nNIN

380 V cos75%100%

IP/INCP/CN

CH/CNm JMot

BMG..BR..BE..

Z0MB m JMot_BBG1)

BGE2)

[kW][Nm] [rpm] [A] [%]

3) [kg]4) [10-4

kgm2] [1/h] [Nm]5) [kg]6) [10

-4 kgm2]Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


1200 rpm - S1

* Para informaes adicionais ou acessrios, favor consultar os captulos "Plane-jamento de projeto para motores CA" e "Formas construtivas, dados tcnicos edimensionais do motor CA" do Catlogo de Motoredutores (1054 1780/BP), oucontactar a SEW.

Observaes:1 Dados tcnicos sujeitos alterao sem prvio aviso.

Tipo do motor

PNCN

nNIN

380 V cos75%100%

IP/INCP/CN

CH/CNm JMot

BMG..BR..BE..

Z0MB m JMot_BBG1)

BGE2)

1) Operao com sistema de controle do freio BG2) Operao com sistema de controle do freio BGE

[kW][Nm] [rpm] [A] [%]

3)

3) Rendimento conforme norma ABNT NBR 17094-1

[kg]4)

4) Aplica-se para motor sem freio, execuo com ps (DR... /Fl..)

[10-4 kgm2] [1/h] [Nm]

5)

5) Torque de frenagem padro para motor IEC com freio

[kg]6)

6) Aplica-se para motor com freio, execuo com ps (DR...BE.. /Fl..)

[10-4 kgm2]

DRS71S6 0.252.17 1100 0,79 0,7168,267.9 3,2

1,71,7 7,8 8,1 BE05

560012800 5 10,2 9,4

DRS71M6 0.373.21 1100 1,09 0,7271,370.9 3,5

1,91,9 9,1 11,7 BE1

528012000 10 11,7 13,0

DRS80S6 0.554.69 1120 1,6 0,7173.973.3 3,9

1,81,8 11,5 14,9 BE2

480011200 10 15,2 19,4

DRE90L6 0.756.25 1145 2.2 0,6482.582.4 5,1

2,42,4 21,4 43,4 BE2

28006400 55 26,0 48,1

DRE90L6 1.19.34 1125 3,0 0,6981.980.5 4,5

2,12,1 21,4 43,4 BE2

28006400 55 26,0 48,1

DRE100L6 1.512.6 1140 4,0 0,6884.283.5 5,1

2,92,6 29,0 67,8 BE5

-4800 55 34,9 73,8

DRE100LC6 2,218,3 1150 5.4 0,7385.083.9 5,4

2,01,9 31,2 89,8 BE5

-4000 55 37,1 95,8

DRE112M6 2,218.1 1160 5,2 0,7486.986.2 6,0

2,11,7 41,3 145 BE5

-3200 55 48,5 149,8

DRE112M6 324,9 1150 7,1 0,7586.485.0 5,4

2,01,6 41,3 145 BE5

-3200 55 48,5 149,8

DRE132M6 3,730,2 1170 9,0 0,7188.688.1 6,9

2,92,6 60,0 250 BE11

-2640 110 74,5 260,5

DRE132M6 4,537 1160 10,6 0,7388.487.6 6,3

2,62,3 60,0 250 BE11

-2640 110 74,5 260,5

DRE132MC6 5.544.9 1170 12,4 0,7589.689.0 6,5

2,01,7 63,0 337 BE11

-2320 110 77,5 347,5

DRE160S6 5.545.1 1165 13,7 0,788.388.0 6,0

2,22,0 79,5 520 BE11

-2160 110 98,2 541,9

DRE160M6 7.561.7 1160 17.3 0,7489.488.6 5,6

2,11,8 88,5 633 BE11

-2160 200 107,2 654,9

Motores da classe de alto rendimento Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 13

2 Potncias acima de 225 kW, favor consultar a SEW.


2.2 Motores de alto rendimentoO uso racional de energia eltrica um tema que a cada dia se torna mais importantee vem sendo uma tendncia dentro do mundo industrial. Com o intuito de conscientizar a populao sobre a importncia deste tema, a ELETRO-BRAS criou o PROCEL que o Programa Nacional de Conservao de energia Eltri-ca, visando elevar os nveis de rendimento dos motores eltricos assncronos trifsicos. Os nveis de rendimento so determinados pela norma ABNT NBR 17094-1 e, a partirde 08 de dezembro de 2009, entrar em vigor a Portaria Interministerial 533. De acordocom essa portaria, s ser permitido a comercializao no Brasil de motores que atual-mente so classificados como Alto Rendimento.A SEW-EURODRIVE, lder em acionamentos, desenvolveu a linha de motores DR queatende plenamente os valores estabelecidos pela norma.

2.3 Proteo anticorrosiva e para superfcie externaInformao geral A SEW-EURODRIVE oferece vrios mtodos de proteo opcionais para operao dos

motores, sob condies ambientais especiais.As medidas de proteo compreendem dois grupos: Proteo KS anticorrosiva Proteo OS para superfcie externaPara os motores, oferecida proteo otimizada, atravs da combinao da proteoKS anticorrosiva e da proteo OS para superfcie externa.Alm disso, tambm so possveis mtodos de proteo especiais para os eixos de sa-da.

Proteo KS anticorrosivaA proteo KS anticorrosiva para motores, feita conforme descrio abaixo: Todos os parafusos de reteno que so removidos na operao, so feitos de ao

inoxidvel. As placas de identificao so feitas de ao inoxidvel. Vrios componentes do motor so fornecidos com pintura de proteo. As superfcies de contato do flange e as pontas de eixo so tratadas com um agente

para preveno da oxidao. Medidas adicionais para motores com freio.Uma etiqueta adesiva "PROTEO ANTICORROSIVA" na calota do ventilador, indicaque foi aplicado um tratamento especial.

Motores com ventilao forada no podem ser fornecidos com proteo KS anticorrosiva.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


2.4 Informao Geral sobre o Planejamento de Projeto2.4.1 Padres e normasConformidade com as normas

Os motores e os motores com freio CA da SEW-EURODRIVE esto em conformidadecom a norma NBR 17094-1 da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e deacordo com a Lei 10.295 que estabelece a regulamentao especfica e define os nveismnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiolade esquilo, de fabricao nacional ou importados para comercializao ou uso no Bra-sil.

INMETROOs motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE esto etiquetados e em con-formidade com as exigncias estabelecidas pelo INMETRO, com relao ao seu rendi-mento e fator de potncia.

Motores com economia de energia

SELO PROCEL DE ECONOMIA DE ENERGIAA SEW-EURODRIVE, lder nacional e mundial em acionamentos, tradicional fabricantede motores para acoplamento direto a redutores, integrante do PROCEL - ProgramaNacional de Conservao de Energia Eltrica, que tem por finalidade estimular a fabri-cao e a comercializao de equipamentos mais eficientes no pas.Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE concorrem anualmente aoSelo PROCEL de Economia de Energia. Voc poder comprovar a qualidade de nos-sos motores observando este selo que os acompanha.

CERTIFICAO ULOs motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE possuem a certificao UL,que permite a comercializao de motores completos, acoplados ou no aos redutoresSEW-EURODRIVE para o mercado Norte Americano e Canadense.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 15


Dados nominais Os dados especficos de um motor CA assncrono (motor trifsico com rotor de gaiola)so: Tamanho Potncia nominal Fator de durao do ciclo Rotao nominal Corrente nominal Tenso nominal Fator de potncia cos Grau de proteo Classe de isolao Classe de rendimentoEstes dados so informados na placa de identificao do motor. De acordo com a nor-ma IEC 60034 (EN 60034), os dados da placa de identificao aplicam-se tempera-tura mxima ambiente de 40 C e altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar.

Tolerncias Conforme norma ABNT NBR 17094-1 para motores eltricos de induo trifsicos, soadmissveis as seguintes tolerncias na tenso nominal (aplica-se tambm faixa detenso nominal):

03214AXXFigura 2: Placa de identificao do motor

Tenso e frequncia Tolerncia A ou tolerncia B

Rendimento 0,851 < 0,851

-0.2 (1-)-0.15 (1-)

Fator de potncia cos sendo 0,02 o valor mnimo e 0,07 o valor mximo a ser utilizado

Escorregamento PN < 1 kW PN 1 kW

30%20%

Corrente de partida +20%

Torque de partida (com rotor bloqueado) -15%...+25%

Torque mximo -10%

Momento de inrcia 10%

-

1 - cos6

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Tolerncia A, tolerncia B

As tolerncias A e B descrevem a faixa admissvel, a qual a frequncia e a tenso po-dem desviar dos respectivos pontos nominais. O centro das coordenadas identificadocom "0" indica os pontos para frequncia e tenso nominais, respectivamente.

Na faixa de tolerncia A, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal em re-gime contnuo (S1). Os outros valores caractersticos e o desenvolvimento de calor po-dem desviar um pouco dos valores de tenso e frequncia nominais.Na faixa de tolerncia B, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal mas noem regime contnuo. O aumento na temperatura e desvios dos dados nominais somais altos do que na faixa de tolerncia A. Evitar operao frequente do motor nos limi-tes de tolerncia faixa B.

Subtenso Os valores de catlogo como potncia, torque e rotao no podem ser alcanados, nocaso de subtenso ou subdimensionamento dos cabos de alimentao do motor. Istovale especialmente na operao de partida do motor, em que a corrente de partidaequivale a um mltiplo da corrente nominal.

59771AXXFigura 3: Faixas de tolerncia A e tolerncia B

f [%]

V [%]

-5 -2

+10

+5

+3

-5

-3

+3+2

-7

0

-10

B

ASeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 17


2.4.2 Chaves e dispositivos de proteoMedidas EMC Os motores CA, motores com freio CA e MOVIMOT da SEW-EURODRIVE so

componentes para instalao em mquinas e sistemas. O fabricante da mquina ou dosistema responsvel pela conformidade com a EMC Directive 89/336/EEC. Para in-formao detalhada sobre este tpico, consultar o manual "Drive Engineering - PracticalImplementation, Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering". Para infor-mao especfica sobre o MOVIMOT, consultar o manual de sistema "Drive Systemfor Decentralized Installation".

Operao da rede Os motores (freio) CA da SEW-EURODRIVE instalados na rede, utilizados em aplica-es de regime contnuo, atendem as normas bsicas EMC EN 50081 e EN 50082.

Operao de chaveamento

Favor tomar medidas adequadas para supresso de interferncia no aparelho de dis-tribuio, se o motor for utilizado em operao de chaveamento.

Operao doconversor

Favor consultar as instrues de instalao e EMC fornecidas pelo fabricante doconversor, considerando a operao do conversor.Favor observar tambm a informao na seo "Planejamento de projeto para motoresCA acionados por conversor" a partir da pg. 742 do catlogo de Motoredutores, assimcomo as seguintes orientaes de planejamento de projeto:

Motores com freio para instalao no conversor

Instalar os cabos do freio dos motores com freio, separadamente dos outros cabos depotncia, mantendo uma distncia mnima de 200 mm. A instalao comum somente admissvel se o cabo do freio ou o cabo de potncia for blindado.

Conexo do tacmetro para instalao no conversor

Favor observar as instrues a seguir, para conexo do tacmetro: Utilizar somente cabos blindados com condutores tranados aos pares. Conectar a blindagem ao PE em ambos os lados, com grande rea de contato. Instalar os cabos de encoder separadamente dos cabos de potncia ou cabos do

freio (distncia mnima 200 mm).Favor observar tambm a informao na seo "Informao sobre o planejamento deprojeto para motores CA com conversores" na pg. 742 do catlogo de Motoredutores.

Coeficiente de temperatura posi-tivo (PTC) conexo do termistor TF no conversor

Instalar o cabo de conexo do coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF,separadamente dos outros cabos de potncia, mantendo um espao mnimo de 200mm. A instalao comum somente admissvel se o cabo TF ou o cabo de potncia forblindado.

Proteo do motor

Selecionar o dispositivo de proteo correto um fator significativo na determinao dasegurana operacional do motor. A diferena feita entre os dispositivos de proteoque dependem da corrente e os que dependem da temperatura do motor. Os dispositi-vos de proteo que dependem da corrente incluem fusveis ou chaves de proteo domotor. Os dispositivos de proteo que dependem da temperatura so termistores PTC ouchaves bimetlicas (termostatos) no enrolamento. Os termistores PTC ou as chaves bi-metlicas so ativados quando a temperatura mxima admissvel do enrolamento al-canada. A vantagem que as temperaturas so medidas onde elas aparecem.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Chaves de proteo

As chaves de proteo do motor so adequadas contra sobrecarga, em operao nor-mal com baixo nmero de partidas, rpidas colocaes em operao e correntes departida que no so excessivas. A chave de proteo do motor ajustada correntenominal do motor.As chaves de proteo do motor no so adequadas como nico dispositivo de pro-teo indicado na operao de chaveamento com alto nmero de partidas (> 60 por h)e alta inrcia de partida. Nestes casos, recomendamos utilizar tambm um coeficientede temperatura positivo (PTC) termistor TF.

PTC termistor TF Trs coeficientes de temperatura positivos termistores TF (PTC, curva caractersticaconforme DIN 44080) so conectados em srie no motor e conectados da caixa de li-gao entrada TF/TH do conversor ou um contato para liberao no painel eltrico.A proteo do motor com coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF ofe-rece proteo total contra sobrecarga trmica. Os motores protegidos desta maneira,podem ser utilizados com alta inrcia de partida, operao de comutao e frenagem,assim como com sistemas flutuantes. Normalmente, uma chave de proteo para motortambm utilizada alm do TF. A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar sempre mo-tores montados com TF para operao do conversor.

Termostato TH As trs chaves bimetlicas TH, conectadas em srie no motor, so presas diretamenteno circuito de monitorao do motor na caixa de ligao.

Temperatura de ativao

A proteo trmica do motor realizada pelos sensores de temperatura TF ou pelaschaves bimetlicas TH embutidos na ponta do enrolamento dos motores. A temperaturade ativao um pouco mais baixa do que o valor limite da classe de isolao para al-canar a proteo mxima do motor. O sensor de temperatura TF e a chave bimetlicaTH so disponveis com as seguintes temperaturas de ativao:

Classe de isolao

Temperatura de ativao

(Temperatura de resposta do TF)

(Temperatura de resposta do TH)

155 (F) 150 C

180 (H) 170 CSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 19


Sensor de temperatura KTY

Os sensores de temperatura KTY so utilizados para determinar a temperatura no localde instalao e normalmente medida na bobinagem.Nos conversores modernos, altamente dinmicos, a temperatura do modelo do motoracoplado no conversor (procedimento semelhante ao CFC) corrigida para alcanarpropriedades dinmicas mais altas.

Fusveis Os fusveis no protegem o motor contra sobrecarga. Eles so utilizados exclusiva-mente para proteo contra curto-circuito.

Vrios dispositivos de proteo

A tabela abaixo mostra a qualificao dos vrios dispositivos de proteo para forneci-mento com diferentes causas de ativao.

Comutao segura de indutnciasVerificar as seguintes observaes para comutao de indutncias:

Comutao dos motores com rotaes baixas.Durante a comutao de um motor com baixa rotao e com fiao desfavorvel,podem aparecer picos de tenso. Estes picos de tenso podem causar danos nosenrolamentos e contatos. Por este motivo, recomendamos a instalao de varistoresnos circuitos de alimentao.

Comutao das bobinas de freio.Os varistores devem ser utilizados para evitar sobretenses causadas por opera-es de chaveamento no circuito CC dos freios a disco.Os sistemas de controle do freio da SEW-EURODRIVE so fornecidos com varis-tores. Para comutao das bobinas de freio, utilizar contatores na categoria de uti-lizao AC3 ou conforme EN 60947-4-1.

Circuito de proteo nos dispositivos de comutao.Conforme norma EN 60204 (Electrical Equipment of Machines), as bobinagens domotor devem ter supresso de interferncia para proteger os controladores lgicosnumricos ou programveis. Recomendamos a utilizao de dispositivos de pro-teo nos contatores, uma vez que o chaveamento a principal fonte de interfern-cias.

= Sem proteo trmica = Proteo do motor limitada (requer verificao) = Proteo trmica total

Sensor de temperatura

(TF)

Chave bime-tlica (TH)

Chave de proteo

Operao contnua no limite de carga, um pouco de sobrecarga presente constantemente (mx. 200 % IN)

Partida pesada

Motor bloqueado

Operao de chaveamento (n de ciclos muito alto)

Falta de fase

Oscilao de tenso e frequncia

Falha na ventilao foradaSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


2.4.3 Exemplos de denominao do tipo para motores (freio) CA srie DR

DRS 90M 4 BE2 /FT /TF /IS

Conector IS opcional

Sensor de temperatura TF opcional

Caracterstica adicional flange IEC motor com roscas (/FT)

Freio BE2 opcional

Tamanho 90M e 4 plos

Motor DRS padro

DRE 90M 4 BE2 /FI /TF / ES7S

Encoder com eixo oco opcional, sinais sen/cos

Sensor de temperatura TF opcional

Caracterstica adicional IEC, motor execuo com ps, dimenses mtricas (/FI)

Freio BE2 opcional

Tamanho 90M e 4 plos

Motor DRE de alto rendimento

DRS 71S 4 /FM /RS /Z /C

Chapu de proteo C opcional

Massa de inrcia adicional Z (ventilador pesado)

Contra recuo RS opcional

Caracterstica adicional para acoplamento em redutor linha 7, com ps IEC (/FM)

Tamanho 71S e 4 plos

Motor DRS padroSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 21


2.5 Descrio dos Motores CA Srie DR2.5.1 Motores / motores de alto rendimento

O motor srie DR disponvel em trs nveis de rendimento. So eles: DRS Standard (Padro) em EFF2 (ou IE1)1

DRE Motor Energy efficient em EFF1 ou alto rendimento (ou IE2)1)

DRP Motor de alto rendimento em Premium (ou IE3)1)

Motores SEW de alto rendimento fazem uso de todos os opcionaisA SEW-EURODRIVE j est utilizando, h mais de cinco anos, rotores com gaiola decobre fundido para motores de alto rendimento.As vantagens desta tecnologia inovadora de cobre utilizada na nova srie de motoresDR so benficas a todos os aspectos do motor.A estrutura que otimizada em tamanho e material leva em considerao pela primeiravez a combinao dos motores padro, motores de alto rendimento e motores premiumem uma srie. Isto quer dizer que diferentes tipos de motor so coisa do passado, assim como dife-rentes caractersticas e opcionais adicionais.

Operao do conversor

O motor DR pode ser combinado sem restries com os conversores de frequnciaMOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIFIT e MOVIMOT.

2.5.2 Tipos de sada dos motoresMotor execuo com psDenominaodo tipo

/FI Motor SEW com ps IEC e tampa lado A

Descrio O motor execuo com ps /FI projetado como um motor com ponta de eixo e psconforme norma IEC. As dimenses do eixo e dos ps para motores 4 plos so pro-jetadas por meio da potncia do motor DRS.So disponveis diferentes dimenses de ps e eixo para motores com exigncias derendimento (DRE, DRP).De acordo com a norma EN50347, cada potncia nominal atribuda a altura corres-pondente do eixo. Alguns motores DR levam em considerao a implementao deuma potncia nominal maior em um tamanho menor (por ex. DRS100LC4 com 4 kW). Se uma aplicao necessita a altura do eixo em conformidade com a norma EN, o motorpode ser equipado com outra altura do p.Se a potncia atribuda ao motor difere da norma EN50347, a altura do eixo serindicada na denominao do tipo. Por exemplo DRS100LC4/FI112M.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

1. conforme IEC2/1464/CDV para IEC60034-30


Motoredutor linha 7Denominao do tipo

/FGPara os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a um redutor atribuda a denominao /FG. Esta denominao eliminada se o motor estiver mon-tado com o redutor (como motoredutor convencional).

Descrio O motor execuo com flange /FG a verso de montagem do redutor ao motor. Asdimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalho SEWpara montagem do redutor.A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.

Motor execuo com flange IEC com furos de centraoDenominao do tipo

/FFMotor flange IEC com furos de centrao

Descrio O tipo /FF , por exemplo, comparvel ao tipo B5 IEC. As dimenses do flange paramotores 4 plos com nvel de rendimento padro (DRS) so projetadas de acordo coma norma.Os motores com nvel de rendimento aumentado (DRE e DRP) tm os flanges daverso DRS. No entanto, so possveis dimenses diferentes da IEC (/FL).Denominao opcional na confirmao do pedido conforme norma EN 50347 com cr-culo de furo em vez de dimetro externo.

Motor execuo com flange IEC com roscasDenominaodo tipo

/FTMotor execuo com flange IEC com roscas

Descrio Este tipo , por exemplo, comparvel ao tipo B14 IEC. As dimenses do flange para dimenses do eixo de motores 4 plos com nvel de ren-dimento padro (DRS) so projetadas de acordo com a norma EN 50 347 2001.Outras dimenses do eixo so disponveis para motores de alto rendimento ou para mo-tores de potncia aumentada com rotor de cobre.

Motor execuo com flange (diferente da IEC)Denominaodo tipo

/FLMotor execuo com flange com dimenses diferentes da IEC

Descrio Este motor execuo com flange um tipo diferente da IEC.O opcional /FL permite ao cliente escolher um flange IEC que no corresponde potn-cia atribuda ao motor (ver seleo do flange padro IEC /FF).O rebaixo no est localizado necessariamente no nvel da superfcie de contato doparafuso do flange.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 23


Motor execuo com flange "C"Denominaodo tipo

/FC

Descrio O motor execuo com flange "C" um tipo de motor com furos roscados no flange(tampa lado A), semelhante a um tipo FT (B14).As dimenses do flange e do eixo para motores DRS 4 plos com nvel de rendimentopadro so projetadas em conformidade com a norma NEMA (em polegadas).

Motoredutor linha 7 com psDenominaodo tipo

/FMMotor para linha 7 com psSomente os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a umredutor, atribuda a denominao /FM. Esta denominao eliminada se o motor es-tiver montado com o redutor.

Descrio /FM a verso de montagem do redutor ao motor com ps. a combinao dos opcio-nais /FG e /FI.As dimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalhoSEW para montagem do redutor.A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.

Motor execuo com ps / flangeDenominao do tipo

/FEMotor com flange e ps conforme IEC

Descrio O motor execuo com ps e flange um tipo IEC e , por exemplo, comparvel ao tipoB35 IEC. As dimenses do flange e ps para motores 4 plos com nvel de rendimentopadro (DRS) so projetadas de acordo com a norma.Os motores com nveis de rendimento mais altos e os motores com potncia aumenta-da com rotor de cobre tm as mesmas dimenses dos ps e do eixo do DRS.

Motor IEC execuo com flange com roscas e ps Denominaodo tipo

/FYMotor IEC execuo com flange com roscas e ps

Descrio O tipo /FY , por exemplo, comparvel ao tipo B34 IEC. uma combinao dos tipos /FT e /FI.As dimenses do flange e do eixo para motores de 4 plos com nvel de rendimentopadro (DRS) so projetadas em conformidade com a norma EN50347 2001.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


2.6 Caracterstica opcional - Sensor de temperatura / sensvel temperaturaProteo trmica do motor com resistor PTCDenominaodo tipo

/TF

Descrio A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser dani-ficado. O TF um termistor triplo. H um TF em cada fase do motor. O TF tem classes de isolao 155 (F) e 180 (H).Consiste de um resistor cuja resistncia aumenta com a elevao da temperatura.

Proteo trmica do motor com contato bimetlico "Contato NF"Denominaodo tipo

/TH

Descrio A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser dani-ficado. As duas classes de isolao maiores 155 (F) e 180 (H) so monitoradas. O THtem uma estrutura tripla, que significa que cada fase do motor contm um contato ter-mostato NF, que conectado em srie.O TH consiste de um contato bimetlico que ativa quando uma certa temperatura al-canada e abre o contato. A conexo a um sistema controlador ou de realimentaoassegura que o motor ser desligado. Quando o motor esfria, ele no volta imediata-mente temperatura de comutao nominal (NST) mas somente aps aprox. 40 Kabaixo da temperatura de comutao nominal (reset temperatura RST).

Informao trmica do motor com KTY84 - 130Denominaodo tipo

/KY

Descrio Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor semi-condutor para processamento adicional no conversor / controlador.A opo com um KY no substitui a proteo padro do motor utilizando TF e TH.O conversor + o opcional /KY somente podem assumir a funo de proteo do motorquando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo tr-mico do motor.

Informao trmica do motor com PT100Denominaodo tipo

/PT

Descrio Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor de plati-na linear para processamento adicional no conversor / controlador.Ao contrrio do sensor semicondutor KTY, o sensor de platina tem uma curvacaracterstica quase linear e mais preciso.O tipo com /PT no substitui a proteo padro do motor utilizando /TF ou /TH.O conversor + o opcional /PT somente podem assumir a funo de proteo do motorquando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo tr-mico do motor. instalado o seguinte: 1 sensor 3 sensores (um por fase)Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 25


2.7 Informao de Planejamento de Projeto para motores CA Srie DR2.7.1 Caractersticas eltricasAdequado para operao com conversor

Os motores (freio) CA srie DR podem ser operados nos conversores devido a altaqualidade de bobinagem que eles so equipados.

Frequncia Os motores CA da SEW-EURODRIVE so projetados para uma frequncia da rede de60 Hz ou 50 Hz, sob consulta. Como padro, os dados tcnicos neste catlogo referem-se a frequncia da rede de 60 Hz.Caso queira operar motores com frequncia da rede de 60 Hz e 50 Hz, consultar aSEW-EURODRIVE.

Tenso do motor Os motores CA no projeto padro e de alto rendimento so disponveis para tensesnominais de 220 - 720 V.Os motores com potncia nominal at 5.5 kW normalmente so disponveis nosseguintes projetos: Na faixa de tenso 220 - 240 V / 380 - 415 V, 50 Hz ou na tenso nominal 220 / 380 V, 60 Hz.Os motores com potncia nominal de 7.5 kW normalmente so disponveis nosseguintes projetos: Na faixa de tenso 380 - 415 V / 660 - 720 V, 50 Hz ou na tenso nominal 380 / 660 V, 60 Hz.Se no especificado no pedido, os motores so projetados nas tenses mencionadasacima.As outras tenses opcionais do motor disponveis, so indicadas na tabela abaixo.

Para rede de ali-mentao 50 Hz

As tenses padro so:

Os motores e freios para 230 / 400 VCA e os motores para 690 VCA tambm podem seroperados na rede de alimentao com tenso nominal de 220 / 380 VCA ou 660 VCArespectivamente. Os dados dependentes da tenso, so um pouco diferentes.Os dados tcnicos do motor tamanho DR.315 referem-se somente a tenso nominal de400 / 690 V. Para outras tenses, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

MotoresPadroAlto rendimentoPremium

Tamanhos de motor at 5.5 kW Tamanhos de motor de 7.5 kWDRS71...132SDRE80...132MDRP90...160S

DRS132M...225MCDRE132MC...225MCDRP160MC...225MC

DRS315K...315LDRE315K...315LDRP315K...315L

Motores 4 plos,Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 VCA / 380 - 415 / 660 - 720 VCA /

Tenso nominal230 / 400 VCA /290 / 500 VCA /400 / 690 VCA /

CA 500 / - /

-290 / 500 VCA /400 / 690 VCA /

CA 500 / - /Ventilao forada

Faixa de tenso1 230 - 277 VCA (com capacitor)

3 200 - 290 VCA 3 346 - 500 VCA

-3 200 - 290 VCA 3 346 - 500 VCA Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Conexes padro motores de 50 Hz

Motor de 50 Hz na rede de alimenta-o de 60 Hz

Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz so umpouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 60 Hz.

Caso queira operar motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz com redede alimentao de 60 Hz, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Para rede de ali-mentao 60 Hz

As tenses padro so:

Conexes padro motores de 60 Hz

Motor de 60 Hz na rede de alimenta-o de 50 Hz

Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 60 Hz so umpouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 50 Hz.

Nmero de plos Rotao sncrona nsyn em 50 Hz [rpm] Conexo

4 1500 ; /

Tenso do motorem 50 Hz Conexo do motor

U [V] em 60 Hz

Dados nominais modificadosnN PN MN MA/MN

230 / 400 VCA / 220 +20% 0% -17% -17%230 / 400 VCA / 440 +20% +20% 0% 0%400 / 690 VCA /

MotoresPadroAlto rendimentoPremium

Tamanhos de motor at 5.5 kW Tamanhos de motor de 7.5 kWDRS71...132SDRE80...132MDRP90...160S

DRS132M...225MCDRE132MC...225MCDRP160MC...225MC

DRS315K...315LDRE315K...315LDRP315K...315L

Motores 4 plos,Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 VCA / 380 - 415 / 660 - 720 VCA /

Tenso nominal220 / 380 VCA /

380 / (660) VCA /440 VCA /

-380 / (660) VCA /

440 VCA /Ventilao forada

Faixa de tenso1 230 - 277 VCA (com capacitor)

3 200 - 290 VCA 3 346 - 500 VCA

-3 200 - 290 VCA 3 346 - 500 VCA

Nmero de plos Rotao sncrona nsyn em 60 Hz [rpm] Conexo

4 1800 / ; /

Tenso do motorem 50 Hz Conexo do motor

U [V] em 50 Hz

Dados nominais modificadosnN PN MN MA/MN

220 / 440 VCA / 400 -17% -17% 0% 0%Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 27


2.7.2 Caractersticas trmicasClassificao trmica conforme norma IEC 60034-1 (EN 60034-1)

Os motores/motores com freio CA de uma polaridade possuem classe de isolao 155(F) padro. As classes de isolao 130 (B) ou 180 (H) so disponveis sob consulta.A tabela abaixo indica as sobretemperaturas conforme IEC62114 e IEC 60034-1 (EN60034-1).

Reduo da potnciaA potncia nominal PN de um motor depende da temperatura ambiente e da altitude. Apotncia nominal indicada na placa de identificao aplica-se a uma temperatura am-biente de 40 C e uma altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar. A potncianominal deve ser reduzida, conforme frmula a seguir, para temperaturas ambiente oualtitudes maiores:

Motores CA Consultar os diagramas abaixo para fatores fT e fH nos motores CA:

Classe de isolaoLimite mximo admissvel de temperatura [K]

Antiga Nova

B 130 80 K

F 155 105 K

H 180 125 K

PNred = PN fT fH

00627BXXFigura 4: Reduo de potncia dependendo da temperatura ambiente e da altitude

= Temperatura ambienteH = Altitude acima do nvel do mar

30 40 50 60 [C] 1000 2000 3000 4000 H [m]

fT fH

0.7

0.8

0.9

1.0

0.7

0.8

0.9

1.0Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Tipos de regime Os tipos de regime a seguir so definidos conforme IEC60034-1 (EN60034-1):

Fator de durao do ciclo (ED)

O fator de durao do ciclo (ED) a relao entre o tempo em carga e a durao dociclo. A durao do ciclo a soma de tempos de operao e tempos em repouso e de-senergizado. A durao do ciclo tem um valor tipicamente definido de dez minutos.

Tipo de regime Explicao

S1 Regime contnuo: Funcionamento carga constante; durao suficiente para que o motor atinja o equilbrio trmico.

S2Operao rpida: Funcionamento carga constante durante um tempo determinado, seguido por um tempo de repouso. O motor volta temperatura ambiente durante o perodo de repouso.

S3Operao intermitente: A corrente de partida no afeta significativamente o aumento da temperatura. Caracterizada por uma sequncia de ciclos de regime idnticos, cada um incluindo um tempo de operao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito pelo "fator de durao do ciclo (ED)" em %.

S4...S10Operao intermitente: A corrente de partida afeta o aumento da temperatura. Carac-terizada por uma sequncia de ciclos idnticos, cada um incluindo um tempo de ope-rao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito pelo "fator de durao do ciclo (ED)" em % e pelo nmero de ciclos por hora.

O regime contnuo S1 adotado normalmente para operao com conversor. No casode um alto nmero de ciclos por hora, necessrio adotar a operao intermitente S9.

03135AXXFigura 5: Tipos de regime S1, S2 e S3

%$ SOMADOSTEMPOSEMCARGATTT

DURAODOCICLO4s;=Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 29


Fator de aumento da potncia K

Caso seja especificado o contrrio, a potncia nominal do motor aplica-se ao regimetipo S1 (100 % ED) conforme norma IEC60034 (EN60034). Se um motor projetado paraS1 e 100 % ED for operado no modo S2 "operao rpida" ou S3 "operao intermi-tente", a potncia nominal pode ser multiplicada pelo fator de aumento da potncia Kespecificado na placa de identificao.

Favor consultar a SEW-EURODRIVE, com informao exata sobre os dados tcnicos,no caso de torques resistentes elevados e altos momentos de inrcia (alta inrcia departida).

2.7.3 Nmero de partidasCada motor dimensionado conforme a sua utilizao trmica. Em muitas aplicaeso motor ligado somente uma vez (S1 = regime contnuo = 100 % ED). A potncia exi-gida calculada com base no torque de carga da mquina acionada igual potncianominal do motor.

Elevado nmero de partidasMuitas aplicaes necessitam elevado nmero de partidas com baixo torque resistente,como nos sistemas de translao. Neste caso, a potncia exigida no fator decisivona determinao do tamanho do motor, mas o nmero de vezes que o motor parte. Aligao frequente significa que a alta corrente de partida circula o tempo todo, levandoa um aquecimento desproporcional do motor. Os enrolamentos ficam sobreaquecidosse o calor absorvido for maior do que o calor dissipado pelo sistema de refrigerao domotor. A capacidade de carga trmica do motor pode ser aumentada, selecionandouma classe de isolao adequada ou por meio de ventilao forada (ver seo "Ca-ractersticas trmicas" na pgina 737 do catlogo de Motoredutores).

Nmero de partidas em vazio Z0A SEW-EURODRIVE especifica o nmero de partidas admissvel de um motor como onmero de partidas em vazio Z0 em 50 % ED. Este valor indica quantas vezes por horao motor pode acelerar o momento de inrcia do seu rotor, at a rotao sem torque re-sistente em 50 % ED. O tempo de acelerao do motor aumentar se um momento deinrcia adicional for acelerado ou se houver um torque de carga adicional. A correnteaumentada circula durante este tempo de acelerao. Isto significa que o motor estsujeito carga trmica aumentada e o nmero de partidas admissvel reduzido.

Tipo de regime Fator de aumento da potncia K

S2 Tempo de operao60 min30 min10 min

1.11.21.4

S3 Fator de durao do ciclo (ED)60%40%25%15%

1.11.151.31.4

S4...S10

Para a determinao da potncia nominal e do regime de servio, devem ser especificados: o nmero e o tipo de ciclos por hora, o tempo de partida, o tempo em carga, o tipo de frenagem, o tempo de frena-gem, o tempo parado, a durao do ciclo, o perodo em repouso e a potncia exigida.

Sob consultaSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Nmero de partidas admissvel do motorO nmero de partidas admissvel Z de um motor em ciclos/hora [1h], pode ser calculadoutilizando a seguinte frmula:Z = Z0 KJ KM KP possvel determinar os fatores KJ, KM e KP utilizando os seguintes diagramas:

Exemplo Motor com freio:DRS71M4 BE1 Nmero de partidas em vazio Z0 = 11000 c/h

1. (JX + JZ) / JM = 3,5 : KJ = 0,22. ML / MH = 0,6 : KM = 0,43. Pstat / PN = 0,6 e 60% ED : KP = 0,65

Z = Z0 KJ KM KP = 11000 c/h 0,2 0,4 0,65 = 572 c/hA durao do ciclo de 6,3 s, o tempo para ligar de 3,8 s.

Nmero de partidas admissvel do freioCaso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio est aprovado para usocom o nmero de partidas desejado "Z". Favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Em funo do momento de inrcia adicional

Em funo do torque resistente durante a acelerao

Em funo da potncia esttica e do fator de durao do ciclo (ED)

00628BXXFigura 6: Relao entre o nmero de partidas

JX =Total de todos os momentos de inrcia externos em relao ao eixo do motor MH = Torque mdio de partida

JZ = Momento de inrcia, ventilador pesado Pstat =Potncia exigida aps a acelerao (potncia esttica)

JM = Momento de inrcia do motor PN = Potncia nominal do motor

ML = Torque resistente durante a acelerao % ED = Fator de durao do cicloSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 31


2.7.4 Caractersticas mecnicasGrau de proteo conforme norma EN 60034 (IEC 60034-5)

Os motores e motores com freio CA possuem grau de proteo IP54 de fornecimentopadro. Os graus de proteo IP55, IP56, IP65 ou IP66 so disponveis, sob consulta.

Grau de vibrao dos motoresOs rotores dos motores CA so balanceados dinamicamente com suas respectivaschavetas. Os motores correspondem ao grau de vibrao "A" conforme IEC 60034-14:2003 ou grau de vibrao "N" conforme DIN ISO 2373 (EN60034-14:1997). Para de-mandas especiais de operao mecnica suave, motores de uma polaridade sem op-cionais instalados (sem freio, ventilao forada, encoder, etc.) so disponveis combaixa vibrao, grau de vibrao "B" conforme norma IEC 60034-14:2003 ou grau devibrao severo "R" conforme norma DIN ISO 2373.

Para todos os motoredutores

Observe as informaes a seguir, para todos os motoredutores da SEW-EURODRIVE.

Posio da caixa de ligao do motor e entrada dos cabos

As posies possveis da caixa de ligao do motor so 0, 90, 180 ou 270, visto apartir da calota do ventilador = lado B ( Figura 5). Uma mudana no produto padroEN 60034 especifica que as denominaes a seguir, para as posies da caixa de liga-o para motores com p, devero ser utilizadas no futuro: Como visto no eixo de sada = lado A Denominao R (right), B (bottom), L (left) e T (top)Esta nova denominao aplica-se a motores com ps sem redutor, na forma construtivaB3 (= M1). A denominao anterior mantida para motoredutores. A Figura 7 mostraambas denominaes. Onde a forma construtiva do motor muda, R, B, L e T so rota-cionados adequadamente. Na forma construtiva B8 (= M3) do motor, T fica na parte in-ferior.

IP1 algarismo 2 algarismo

Proteo contra contato acidental

Proteo contra corpos estranhos Proteo contra gua

0 No protegido No protegido No protegido

1Protegido contra acesso a partes perigosas com as

costas da mo

Protegido contra corpos estranhos slidos

50 mm e maioresProtegido contra

gotejamento de gua

2 Protegido contra acesso a partes perigosas com o dedoProtegido contra corpos

estranhos slidos 12 mm e maiores

Protegido contra gotejamento de gua se a carcaa estiver

inclinada at 15

3Protegido contra acesso a partes perigosas com uma

ferramenta

Protegido contra corpos estranhos slidos

2.5 mm e maioresProtegido contra

pulverizao de gua

4

Protegido contra acesso a partes perigosas com um fio

Protegido contra corpos estra-nhos slidos 1 mm e maiores

Protegido contra respingos de gua

5 Protegido contra acmulo de p Protegido contra jatos de gua

6 prova de p Protegido contra jatos de gua fortes

7 - - Protegido contra imerso temporria na gua

8 - - Protegido contra imerso permanente na guaSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


A posio de entrada do cabo tambm pode ser selecionada. As posies so "X" (= posio normal), "1", "2" ou "3" ( Figura 7).

A menos que outra informao seja indicada, ser fornecido a caixa de ligao tipo 0(R) com entrada dos cabos "X". Recomendamos selecionar a entrada do cabo "2" comforma construtiva M3.

Software de apoio Nem toda posio da entrada do cabo [X, 1, 2, 3] e posio da caixa de ligao [ 0(R),90(B), 180(L), 270(T)] pode ser escolhida. Algumas caractersticas adicionais para omotor necessitam uma conexo dentro da caixa de ligao, que significa que esta caixade ligao maior do que a caixa de ligao padro devido aos espaamentos de nor-ma e distncias de isolao entre os cabos. As folhas de dimensionais representam so-mente a caixa de ligao padro.Para uma verificao minuciosa das posies possveis do seu acionamento, pode-seutilizar o software DRIVECAD no DriveGate na website da SEW-EURODRIVE. Caso j tenha um usurio do DriveGate registrado:

https://portal.drivegate.biz/drivecad Caso ainda no tenha um usurio do DriveGate registrado: www.sew-eurodrive.de

DriveGate login

Massa de inrcia adicional Denominao do tipo

/Z

Descrio O ventilador pesado utilizado em vez do ventilador PVC ou alumnio. Ele aumenta omomento de inrcia do rotor para que o motor responda mais suave aos torques deacelerao ou frenagem.O motor pode ser equipado com massa de inrcia adicional Z, ventilador pesado, paraalcanar comportamento suave de partida e frenagem dos motores operados em rede.O ventilador d ao motor um momento de inrcia JZ adicional. O ventilador pesado substitui o ventilador padro, as dimenses externas do motor per-

60500AXXFigura 7: Posio da caixa de ligao e entrada do cabo

270

90

1800

T

B X

2

X

31LR

X

X

0 (R)

2

X

3 1

0 (L)

Quando a caixa de ligao estiver na posio 90 (B), verificar se o motoredutorprecisa ser apoiado.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 33

manecem as mesmas. Ele pode ser instalado nos motores com e sem freio.


Observe os seguintes pontos: Verificar o nmero de partidas. Multiplicar o nmero de partidas em vazio Z0 permi-

tido, pelo fator 0,8 ou utilizar ventilao forada. Utilizar o momento de inrcia total Jtot = Jmot + JZ no lado do motor. No so permitidas longas frenagens e movimentos contrrios. No disponvel no grau de vibrao B.

Ventilador de alumnioDenominao do tipo

/Al

Descrio O ventilador de alumnio utilizado em vez do ventilador de PVC se a temperatura am-biente esperada exceder +60 C ou for inferior a 20 C.Ele ser ajustado como padro para motores ATEX categorias 2 e 3 (/2GD e /3GD), tologo for obtida a certificao ATEX para os motores DR.

Temperatura: -40 C at +100 CO uso do ventilador de alumnio obrigatrio se o limite superior ou inferior da faixa detemperatura permitida do ventilador de PVC de 20 C at +60 C for excedida.

Para motor JZ[10-4 kgm2]JMot

[10-4 kgm2]JMot + JZ

[10-4 kgm2]Peso[kg]

DR.71S421.3

4.9 26.21.3

DR.71M4 7.1 28.4DR.80S4

37.914.9 52.8

1.8DR.80M4 21.4 59.3DR.90M4

10035.4 135.4

3.4DR.90L4 43.7 143.7DR.100M4 135 56.0 191.0 3.5DR.100L4

15068.3 218.3

3.8DR.100LC4 89.8 239.8DR.112M4

200146 346

4.5DR.132S4 190 390DR.132M4

300253 553

6.4DR.132MC4 342 642DR.160S4

500361 861

7.3DR.160M4 436 936DR.160MC4 595 1095

Temperatura ambiente [C]

-40 -20 0 20 40 60 80 100

Ventilador de PVC

Ventilador de alumnioSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Momentos de inrcia do ventilador de alumnio:

A influncia do ventilador de alumnio diminui com o aumento do tamanho do motor.

Motor JAL mAL JMot JPA JMot + JAL Relao

10-4 kgm kg 10-4 kgm 10-4 kgm 10-4 kgm %

DR.71S2,69 0,18

4,90,33

7,26 148

DR.71M 7,1 9,46 133

DR.80S4,50 0,25

14,90,97

18,4 124

DR.80M 21,4 24,9 117

DR.90M

6,97 0,32

35,4

1,32

41 116

DR.90L 43,7 49,3 113

DR.100M 56 61,6 110

DR.100L 68,3 73,9 108

DR.100LC 89,8 95,4 106

DR.112M

15.5 0.48

146

5.55

161.5 110

DR.132S 190 205.5 108

DR.132M 255 270.5 106

DR.132MC 340 355.5 105

DR.160M61.2 0.96

4505.97

511.2 114

DR.160MC 590 651 110

DR.180M117 1.5

111016.27

1227 111

DR.180HC 1790 1907 107

DR.200L

121 1.56

2360

16.85

2481 105

DR.225S 2930 3051 104

DR.225M 3430 3551 104

DR.225MC 4330 4451 103

DR.315K

370 3.48

18400

86.47

18770 102

DR.315S 22500 22870 102

DR.315M 27900 28270 101

DR.315L 31900 32270 101Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 35


2.8 Motores com freioInformaes detalhadas sobre caractersticas de frenagem em relao a diversos reti-ficadores de freios e unidades de controle encontram-se nos catlogos SEW e no ma-nual de freios.

Aplicao e funcionamento

Para muitos casos de aplicao, nos quais necessrio um posicionamento relativa-mente preciso, o motor deve ter um freio mecnico. parte dessas aplicaes onde ofreio mecnico utilizado como freio de servio, motores com freio tambm so aplica-dos onde se exige segurana. Por exemplo, em sistemas de elevao, nos quais o mo-tor parado eletricamente em uma determinada posio, atua o "Freio", para a fixaosegura da posio. Exigncias de segurana semelhantes valem para a irregularidadeoperacional "Interrupo da tenso de rede". Neste caso, os freios mecnicos nos mo-tores garantem as paradas de emergncia. com a ligao da tenso os freios aliviam eletromagneticamente com o desligamento da tenso eles atuam automaticamente por efeito de mola

Tempos de res-posta dos freios

Os freios dos motores SEW, devido ao seu sistema com duas bobinas controladoeletronicamente, so aliviados com tempo de resposta particularmente curto. O tempo de atuao do freio geralmente muito longo, porque o retificador de freio lo-calizado na caixa de ligao do motor alimentado diretamente a partir da placa de bor-nes do motor. Quando o motor desligado, enquanto est em rotao, ele gera umatenso (de remanncia) regenerativa, que retarda a atuao do freio. Assim, o desliga-mento da tenso do freio exclusivamente no lado CA tem como consequncia retarda-mentos considerveis, devido auto induo da bobina de freio. Neste caso, a nicapossibilidade o desligamento simultneo dos lados CA e CC, no circuito da bobina defreio.

00630BXXFigura 8: Motor trifsico com freio e freio a discoSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Torques de frenagem

Os freios a disco SEW tm o seu torque ajustvel por variao de molas. Para a solici-tao do motor, o torque de frenagem deve ser selecionado a partir dos dados decatlogo, conforme a necessidade. Para sistemas de elevao por exemplo, por razesde segurana, o torque de frenagem deve ser dimensionado com o dobro do valor dotorque nominal do motor necessrio. Se na solicitao no tiver indicao, o motor serfornecido com o torque de frenagem mximo.

Carga limite No dimensionamento do freio, particularmente para frenagens de emergncia, observarque o trabalho mximo admissvel do freio por frenagem no deve ser excedido. Os res-pectivos diagramas que mostram esses valores em funo do nmero de partidas e darotao do motor, se encontram nos catlogos SEW e no manual dos freios.

Distncia de frenagem e preciso de posicionamento

O tempo de desacelerao se compe de dois tempos individuais: Tempo de atuao do freio t2 Tempo de frenagem mecnica tBDurante o tempo de frenagem mecnica, a rotao do motor reduzida. Durante o tem-po de atuao do freio a rotao normalmente permanece constante. Em casos espe-ciais por exemplo, em acionamentos de sistemas de elevao na operao de descida,quando o motor j est desligado e o freio ainda no atuou, o tempo de frenagem po-der at aumentar.A tolerncia para a distncia de frenagem sob condies secundrias inalteradas de 12 %. Com tempos de desacelerao bem curtos, a influncia do controle eltrico(tempos de resposta de rels ou de contatores) poder prolongar a distncia at a pa-rada. Com controles programveis podero apresentar-se retardamentos adicionaispor tempos de operao dos programas e por priorizao de sinais de sada.

Alvio mecnico do freio

Adicionalmente o freio poder ser aliviado mecanicamente. Para o alvio mecnico, ofornecimento inclui uma alavanca de alvio (com retorno automtico) ou um parafuso dealvio (sem retorno automtico).

Aquecimentodo freio

Para condies ambientais especiais como por exemplo operao ao ar livre com fortesvariaes da temperatura, ou na faixa de baixas temperaturas (frigorfico) necessrioproteger o freio contra congelamento. Isso requer uma unidade de controle especial (in-clusa no programa de fornecimento SEW).Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 37


Contatoresde freio

Em consequncia alta carga de impulsos de corrente e tenso contnua a ser ligadaem carga indutiva, os dispositivos de comando para a tenso do freio e para o desliga-mento no lado CC devem ser ou contatores de CC especiais, ou contatores de CA adaptados com contatos da categoria de utilizao AC3 conforme a EN 60947-4-1.A escolha do contator de freio para ligao a rede bem simples:Para as tenses padro de 220 VCA e 380 VCA escolhido um contator de potncia comuma potncia nominal de 2,2 kW ou 4 kW para operao AC3.Para 24 VCC o contator dimensionado para operao DC3.

Frenagem por contracorrente e por CC

Frenagens por contracorrente ou operao reversvel, ou seja, inverso das fases dealimentao do motor rotao mxima, sujeitam o motor a uma alta carga mecnicae trmica. Essa alta carga mecnica tambm transmitida aos redutores e ele-mentos de transmisso do sistema. Neste caso, consultar sempre o fabricantedos acionamentos.Com frenagem CC, motores sem freio podem ser freados mais, ou menos rapidamente,em funo da intensidade da CC. Uma vez que esse tipo de frenagem causa um aque-cimento adicional do motor trifsico, aqui tambm dever ser consultado o fabricante.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


2.8.1 Princpios do freio SEWEstrutura bsica

A SEW possui freio a disco eletromagntico com uma bobina CC que liberada eletri-camente e frenada utilizando a fora das molas. O sistema atende todas as normas fun-damentais de segurana: O freio atuado automaticamente se a potncia falhar.As peas principais do sistema de freio so a prpria bobina do freio [8] (bobina de ace-lerao + bobina parcial = bobina de reteno), que consiste do corpo da bobina do freio[9] com uma bobinagem encapsulada e um cabo de conexo, o disco estacionrio [6],as molas de freio [7], o disco de freio [1] e o flange lado do freio [2].Uma vantagem significativa dos freios SEW que eles so de comprimento muito curto.O projeto integrado do motor com freio SEW permite solues especialmente compac-tas e resistentes.

Funo bsicaAo contrrio dos outros freios a disco com bobina CC, os freios SEW operam com umsistema de duas bobinas. O disco estacionrio forado contra o disco de freio pelasmolas de freio, quando o eletrom desenergizado. O motor desacelerado. O tipo eo nmero de molas de freio determina o torque de frenagem. Quando a bobina de freio conectada tenso CC adequada, a fora da mola [4] superada pela fora magn-tica [11], assim, trazendo o disco estacionrio em contato com o corpo da bobina defreio. O disco de freio aliviado e o rotor pode girar.

56912AXX

[1] Disco de freio [2] Flange lado do freio [3] Bucha entalhada [4] Fora da mola[5] Entreferro[6] Disco estacionrio

[7] Mola de freio [8] Bobina do freio[9] m[10] Eixo do motor[11] Fora eletromagntica

[5]

[11]

[10]

[9]

[8]

[7]

[6]

[3]

[2]

[1]

[4]Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 39


Tempo de resposta especialmente rpido ao ligarO sistema especial de controle do freio SEW-EURODRIVE garante que somente a bo-bina de acelerao ligada primeiro, aps a bobina de reteno (bobina inteira). O efi-caz impulso de magnetizao (alta corrente de acelerao) da bobina de acelerao re-sulta em um tempo de resposta muito curto, especialmente em freios grandes, sem al-canar o limite de saturao. O disco de freio aliviado rapidamente e o motor partecom quase nenhuma perda de frenagem.

56574AXX

BS Bobina de acelerao

TS Bobina de reteno

[1] Freio

[2] Sistema de controle do freio

[3] Acelerao

[4] Reteno

IB Corrente de acelerao

IH Corrente de reteno

BS + TS = Bobina de reteno

150 ms

IB

tIH

M3

TS

BS

VCA

[1] [2]

[3] [4]Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


2.9 Informao do Planejamento de Projeto - Freios SEW-EURODRIVEO tamanho do motor com freio e sua conexo eltrica devem ser selecionados cuida-dosamente para garantir a vida til mais longa possvel.Devem ser considerados os aspectos a seguir descritos detalhadamente: 1. Determinar a tenso do freio2. Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexo.3. Tamanho e instalao dos cabos.4. Seleo do contator do freio.5. Chave de proteo do motor, se necessrio (para proteger a bobina de freio).6. Condies de monitorao: monitorao do freio.

2.9.1 Seleo do freio / torque de frenagem de acordo com os dados do planejamento de projetoOs componentes mecnicos, tipo de freio e torque de frenagem so determinadosquando o motor selecionado. O tipo de motor ou as reas de utilizao e as normasque devem ser levadas em considerao so utilizados para a escolha do freio.Critrio de seleo: Motor CA com uma polaridade / motor de dupla polaridade Motor CA controlado pela rotao com conversor de frequncia Servomotor Nmero de operaes de frenagem durante o servio e nmero de operaes de

frenagem de emergncia Freio de trabalho ou freio de reteno Quantidade do torque de frenagem ("frenagem suave" / "frenagem severa") Sistemas de elevao Desacelerao mnima / mxima

Valores determi-nados / calcula-dos durante a seleo do freio:

Especificao bsica Comentrios

Tipo do motor Tipo do freio / sistema de controle do freio

Torque de frenagem1)

1) O torque de frenagem determinado a partir das exigncias da aplicao com relao a desaceleraomxima e distncia ou tempo mximos permitidos.

Molas de freio

Tempo de atuao do freio Tipo de conexo do sistema de controle do freio (importante para o projeto eltrico no esquema de ligao)

Tempo de frenagemDistncia de frenagemDesacelerao de frenagemPreciso de frenagem

Os dados desejados somente podem ser observados se os parmetros mencionados anteriormente atendem as exigncias

Trabalho de frenagemVida til do freio Intervalo de manuteno (importante para servio)Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 41


Seleo do freio O freio adequado para a aplicao relevante selecionado por meio dos seguintes prin-cipais critrios: Torque de frenagem desejado Capacidade de trabalho desejada

Torque de frenagem

O torque de frenagem normalmente selecionado de acordo com a desaceleraodesejada.

Torque de frenagem em aplicaes de elevao

O torque de frenagem selecionado deve ser maior em pelo menos o fator 2 do torquemximo da carga. Se o freio for utilizado apenas como freio de reteno sem qualquertrabalho de frenagem, ento o fator mnimo 2,5 deve ser mantido porque as lonas nopodem regenerar.

Capacidade de trabalho

A capacidade de trabalho do freio determinada pelo trabalho feito permitido Wmax poroperao de frenagem e o trabalho de frenagem total permitido Wtotal at a manutenodo freio.

Nmero permitido de operaes de frenagem at a manuteno do freio:

Trabalho de frenagem por operao de frenagem:

60957AXX

60958AXX

Z = Nmero de operaes de frenagem at a manuteno

Wtotal = Trabalho de frenagem total at a manuteno [J]

W1 = Trabalho de frenagem [J]

Jtot = Momento de inrcia total (relacionado ao eixo do motor) em [kgm2]

n = Rotao do motor [rpm]

MB = Torque de frenagem [Nm]

ML = Torque de carga [Nm] (observe o sinal)

+ para movimento vertical para cima e horizontal

- para movimento vertical para baixo

Z = Wtotal

W1

W1 = Jtotal n

2 MB

182.4 (MB - ML)+

x x

xSeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Caractersticas de PARADA DE EMERGNCIANas aplicaes de elevao, os limites do trabalho mximo feito permitido (para traba-lho mximo feito) no devem ser excedidos mesmo no caso de uma PARADA DEEMERGNCIA. Em outras aplicaes, como nos acionamentos de translao comtorques de frenagem reduzidos, so permitidos valores significativamente mais altosdependendo do caso especfico. Favor consultar a SEW-EURODRIVE se necessitarvalores de trabalho de frenagem da PARADA DE EMERGNCIA aumentados.

Verso padroComo padro, os motores com freio CA DR..BE so fornecidos com um sistema de con-trole do freio BG/BGE instalado para conexo CA ou uma unidade de controle BS/BSGinstalada no painel eltrico para conexo 24 VCC. Os motores so fornecidos comple-tamente prontos para instalao.

2.9.2 Determinar a tenso do freioA tenso do freio sempre deve ser selecionada com base na tenso de alimentao CAou tenso de operao do motor disponvel. Isto significa que o usurio est sempregarantindo a instalao mais econmica para as correntes de frenagem mais baixas. No caso de diversos tipos de tenso, onde a tenso de alimentao no foi definidaquando o motor foi adquirido, a tenso mais baixa deve ser selecionada em cada caso,a fim de alcanar condies de conexo viveis quando o sistema de controle do freio instalado na caixa de ligao.As tenses padro do freio so indicadas na tabela abaixo:

Para a tabela que indica as tenses do motor, ver pgina 735 do catlogo de Motoredu-tores.

Tenses muito baixas so muitas vezes inevitveis por razes de segurana. No entan-to, elas exigem um investimento maior nos cabos, aparelhos de distribuio, transfor-madores, assim como retificadores e proteo contra sobretenso (por ex. para ali-mentao 24 VCC direta) do que para conexo tenso de alimentao. Com exceo do BG e BMS, o fluxo mximo de corrente quando o freio liberado 8.5vezes a corrente de reteno. A tenso na bobina de freio no deve ser inferior a 90 %da tenso nominal.

Tamanho do freio Conexo CA Conexo 24 VCCBE05, BE1, BE2 BG BS

BE5, BE11, BE20 BGE BSG

BE30, BE32 BGE --

BE120, BE122 BMP3.1 --

Freios BE05...BE20 BE30...BE122Tenso do freio

Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 VCA

Tenso nominal24 VCC230 VCA400 VCA

-230 VCA400 VCASeleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 43


2.9.3 Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexoVrios sistemas de controle do freio esto disponveis para controle dos freios a discocom uma bobina CC, dependendo das necessidades e das condies de operao. To-dos os sistemas de controle do freio possuem proteo padro contra sobretenso, porvaristores. Os sistemas de controle do freio so instalados diretamente na caixa de ligao do mo-tor ou no painel eltrico. No caso de motores com classe de isolao 180 (H) e motores prova de exploso, o sistema de controle deve ser instalado no painel eltrico.

Sistema de controle do freio na caixa de ligaoA tenso da rede para freios com conexo CA instalada separadamente ou tirada dosistema da rede na caixa de ligao do motor. Somente motores com rotao fixa po-dem ser fornecidos a partir da tenso da rede do motor. Com motores de dupla polari-dade e na operao com conversor de frequncia, a tenso da rede para o freio deveser instalada separadamente.Alm disso, necessrio lembrar que a reao do freio demorada pela tenso resi-dual do motor, se o freio for movido pela tenso da rede do motor. O tempo de reaodo freio t2I especificado nos dados tcnicos para interrupo no circuito CA aplica-sesomente a uma rede separada.

Caixa de ligao do motorA tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para insta-lao na caixa de ligao do motor e as selees com relao ao tamanho do motor ea tecnologia de conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) paradistingui-las facilmente.

Motor tamanho DR.71-DR.225

Tipo Funo TensoCorrente de

retenoIHmax [A]

Tipo Cdigo Cor

BG Retificador de meia onda

230...575 VCA 1.4 BG 1.4 827 881 4 Preto

150...500 VCA 1.5 BG 1.5 825 384 6 Preto

24...500 VCA 3.0 BG 3 825 386 2 Marrom

BGERetificador de

meia onda com comutao eletrnica

230...575 VCA 1.4 BGE 1.4 827 882 2 Vermelho

150...500 VCA 1.5 BGE 1.5 825 385 4 Vermelho

42...150 VCA 3.0 BGE 3 825 387 0 Azul

BSR

Retificador de meia onda + rel de corrente para

desligamento no circuito CC

150...500 VCA

1.0 BGE 1.5 + SR 11 825 385 4 826 761 8

1.0 BGE 1.5 + SR 15 825 385 4 826 762 6

1.0 BGE 1.5 + SR 19 825 385 4826 246 2

42...150 VCA

1.0 BGE 3 + SR11 825 387 0 826 761 8

1.0 BGE 3 + SR15 825 387 0 826 762 6

1.0 BGE 3 + SR19 825 387 0826 246 2

Continuao da tabela na prxima pgina.Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1


Motor tamanho DR.315

BURRetificador de meia

onda + rel de tenso para desligamento no

circuito CC

150...500 VCA 1.0 BGE 1.5 + UR 15825 385 4 826 759 6

42...150 VCA 1.0 BGE 3 + UR 11825 387 0 826 758 8

BS Circuito de proteo do varistor 24 VCC 5.0 BS24 826 763 4 Aqua

BSG Comutao eletrnica 24 VCC 5.0 BSG 825 459 1 Branco

Tipo Verso Caixa de ligao padro Conector integrado ISConector industrial IV1)(AC.., AS.., AM.., AB..,

AK.., AD..)

1) Observe a maior intensidade de corrente permitida nos pinos do conector

BGBG1.4BG1.5BG3

71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2

BGEBG1.4

BGE1.5BGE3

71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32

BSR

BGE1.5 + SR11BGE1.5 + SR15BGE1.5 + SR19BGE3 + SR11BGE3 + SR15BGE3 + SR19

71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32

BUR BGE1.5 + UR15BGE3 + UR11 71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32

BS BS24 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2BSG BSG 71 ... 180 / BE20 71 ... 132 / BE11 71 ... 180 / BE20


retenoIHmax [A]

Tipo Cdigo Cor


retenoIHmax [A]

Tipo Cdigo Cor

BMP

Retificador de meia onda com comutao eletrni-ca, rel de tenso inte-

grado para desligamento no circuito CC.

230...575 VCA 2.8 BMP 3.1 829 507 7Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 45


Painel eltrico A tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para insta-lao no painel eltrico e as selees com relao ao tamanho do motor e a tecnologiade conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) para distingui-lasfacilmente.

Motor tamanho DR.71-DR.225


retenoIHmax [A]

Tipo Cdigo Cor

BMS Retificador de meia onda como BG

230...575 VCA 1.4 BMS 1.4 829 830 0 Preto

150...500 VCA 1.5 BMS 1.5 825 802 3 Preto

42...150 VCA 3.0 BMS 3 825 803 1 Marrom

BME Retificador de meia onda com comutao eletrnica como BGE

230...575 VCA 1.4 BME 1.4 829 831 9 Vermelho

150...500 VCA 1.5 BME 1.5 825 722 1 Vermelho

42...150 VCA 3.0 BME 3 825 723 X Azul

BMH Retificador de meia onda com comutao eletrnica e funo de

aquecimento

230...575 VCA 1.4 BMH 1.4 829 834 3 Verde

150...500 VCA 1.5 BMH 1.5 825 818 X Verde

42...150 VCA 3 BMH 3 825 819 8 Amarelo

BMP Retificador de meia onda com comutao

eletrnica, rel de tenso integrado

para desligamento no circuito CC

230...575 VCA 1.4 BMP 1.4 829 832 7 Branco

150...500 VCA 1.5 BMP 1.5 825 685 3 Branco

42...150 VCA 3.0 BMP 3 826 566 6 Azul claro

BMK Retificador de meia onda

Download - LC Pt-BR Seleçãodeacionamentos Volume1 2013

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