Download - Exoesqueleto robotico tecnologia assistiva

Tecnologia AssistivaTecnologia Assistiva

Exoesqueleto Exoesqueleto RobóticoRobótico

Ajudando na acessibilidade dos deficientes

xxxxxxxxxx, xxxxxxxxxx

Bacharelado em Sistemas de Informação

Fundação Educacional Unificada Campograndense

(FEUC)

Tecnologia AssistivaTecnologia Assistiva

Idosos e deficientes físicos;

Aumento na autonomia;

Independência em atividades domésticas ou ocupacionais;

Exoesqueleto RobóticoExoesqueleto Robótico


HistóriaHistória

1960, o início das pesquisas;

Homavoon Kazerooni, o pioneiro;

Departamento de Defesa Norte-americano;

Hardiman, o primeiro exoesqueleto;


HistóriaHistória

Homavoon Kazerooni (Universidade da Califórnia em Berkeley )


HistóriaHistória

Hardiman (Universidade da Califórnia em Berkeley e Departamento de Defesa norte-americano)


Fins MilitaresFins Militares

EKSO Bionics; Carregamento de equipamentos e armamentos; Bleex, uns dos primeiros exoesqueletos com fins

militares; HULC: sustenta 90kg em situações de combate;



Bleex - Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (EKSO Bionics)



HULC - Transportador de Carga Humano Universal (EKSO Bionics)


Para TratamentoPara Tratamento

LOPES, para tratamento;

Pessoas com AVC;

Perda parcial dos movimentos inferiores;


Para TratamentoPara Tratamento

LOPES - Lower-extremity Powered ExoSkeleton (Universidade de Twente)

Exoesqueleto RobóticoExoesqueleto RobóticoAjudando na Mobilidade de Deficientes e Ajudando na Mobilidade de Deficientes e IdososIdosos

Opção alternativa às cadeiras de rodas;

Preço equivalente a uma cadeira topo de linha;

Menos esforço para se locomover;


Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Ajudando na Mobilidade de Deficientes e IdososIdosos

X1 Robotic Exoeskeletion (NASA)

Robot Suit HAL (Cyberdyne)



Rex (Richard Little e Robert Irving)



eLegs Exoskeleton (EKSO Bionics)


Ajudando na Mobilidade de Ajudando na Mobilidade de Deficientes e IdososDeficientes e Idosos

PrósMelhora em mobilidade e alcance;Autoestima ao deficiente;Menos adaptação no ambiente;

ContrasPreço;Movimentos robóticos;Duração da bateria;


ReferênciasReferências

http://www.eksobionics.com/

http://www.cyberdyne.jp/english/

http://www.nasa.gov/offices/oct/home/feature_exoskeleton.html

http://madeinjapan.uol.com.br/2011/11/11/empresa-japonesa-desenvolve-exoesqueleto-robotico/

http://rotinadigital.net/wordpress/exoesqueleto-mecanico-ajuda-vitimas-de-avc-voltarem-a-andar/

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