ESTUDANDO: FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

Introduo programao em Blocos Funcionais

O estudo deste tipo de linguagem a programao ser realizado com um CLP comercial que o LOGO 24RL da

Siemens, mostrado na figura (9.1). Vale lembrar que embora no curso se faa uso de um equipamento especfico, a

linguagem padronizada por normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Desse modo o aluno fica habilitado a

programar em outros diferentes modelos de controladores.

Geralmente os CLPs so programados em Microcomputadores e o programa transferido posteriormente para sua

memria interna. No Logo existe a possibilidade de se programar na tela da Interface Homem Mquina (IHM). Assim

sendo, para facilitar a insero do programa na IHM, os blocos de funes foram divididos em 4 principais listas,

descritas a seguir:

A) Co: Lista Co (Connectors)

Nesta lista encontram-se smbolos que esto relacionados com as entradas e sadas fsicas, externas ao controlador

programvel, correspondendo aos sensores e atuadores que so ligados eletricamente ao controlador. Nela podem

se encontrar:

Entradas: I1, I2, I3,

Sadas: Q1, Q2, Q3,...

Nveis: lo baixo; hi alto

No conectado, ou inutilizado: X

B) GF: Lista de Funes Gerais (General Functions)

As funes gerais correspondem as funes lgicas do CLP, muito importante para definir o relacionamento entre as

variveis de controle. Algumas funes so:

Porta AND (E)

Porta OR (OU)

Porta NAND (No E)

Etc...

C) SF: Funes Especiais (Special Functions)

Aqui se encontram as funes com contagem de tempo, correspondentes aos vrios conceitos empregados na

montagem do relacionamento lgico e temporal dos painis eltricos. Estas funes permitem a gerao de

sequncias de acionamento, e so responsveis pela imagem que se tem de um sistema verdadeiramente

automatizado.

Alguns exemplos so:

Rel de Retardo na Ativao

Rel de Retardo na Desativao

Rel de Impulsos

Sada de Impulsos Simtricos

Etc...

D) BN: Nmeros de Blocos (Block Number)

Contm uma lista com os Blocos j utilizados no circuito, e que podem ser utilizados posteriormente, como entradas

em blocos novos, por exemplo.

Nas prximas lies sero apresentadas as principais funes lgicas e especiais utilizadas na programao em

Blocos Lgicos.