configurao uniao-realimentao - alocao de plosConsidere o sistema de unidade-realimentao apresentado na Fig. 9,1 (B). a funo de transferncia (s) da planta assumido como sendo estritamente adequado e de grau n. O problema projetar um compensador adequado C (s) de menor grau possvel m, de modo que o sistema global resultante tem qualquer conjunto de n + m plos desejados. Porque todas as funes de transferncia so obrigadas a ter coeficientes reais, plos complexos conjugados e devem estar atribudas em pares. Esta ser uma hiptese que ser assumida ao longo deste captulo.

Depois da matrizse tomarmos a transposta de (9.13), ento torna-se o padro de estudos em teoremas 3.1 e 3.2. Usamos a forma de (9.13), porque ele pode ser estendido diretamente para o caso da matriz. A matriz tem Sm (2 + 1) linhas de m e (n + m + 1) colunas e formado a partir dos coeficientes de D (s) e N (s). As duas primeiras linhas so deslocado para a direita por uma posio. repetimos o processo at que ns temos (m + 1) conjuntos de coeficientes. A mo do lado esquerdo fileira vetor de (9.13) constituda pelos coeficientes do compensador C (s) a ser resolvido. Se C (s) tem um grau m, em seguida, os coeficientes de F (s). Agora, soluo da equao em compensador (9.12) torna-se resolver o equao linear algbrica em (9.13).aplicando corolrio 3.2conclumos que (9.13) tem uma soluo para qualquer F (s) se e SE Sm tem posto completo coluna. Uma condio necessria para Sm ter posto completo coluna que Sm quadrada ou tem mais linhas do que colunas, que