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Discrete Automation and Motion - Robotics

Treinamento robótica

Programa de treinamento 2014

ABB University

Nós oferecemos treinamentos para supervisores,

engenheiros, técnicos, operadores, programadores e

responsáveis pela manutenção dos produtos, sistemas,

processos e tecnologias da ABB. Nossos treinamentos

ajudam a maximizar a potência e as características do seu

equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o

tempo de manutenção.

Nosso centro de treinamento está localizado em Osasco

no estado de São Paulo e possui sete salas e atende a

toda América Latina. Oferecemos aulas teóricas e práticas

ministradas por instrutores altamente qualificados. Se você

preferir, também oferecemos treinamentos no seu site, no

seu equipamento, ou em algum equipamento nosso

alugado para o treinamento. Como nossos cursos são

modulares, podemos personalizar o material de acordo

com as suas necessidades.

Centro de treinamento em robótica

A ABB possui um centro de treinamento especializado em robótica com equipamentos atuais e infraestrutura de excelência para atender nosso portfólio.

Cursos direcionados para cada competência

A ABB oferece cursos baseados nas competências necessárias para que nossos clientes comissionem e operem células robotizadas:

Operação Programação e comissionamento Manutenção elétrica Manutenção mecânica Processos

Cursos personalizados

Além de cursos padronizados a ABB oferece treinamentos personalizados baseados nas expectativas de nossos clientes. Para mais informações sobre treinamentos personalizados contate um de nossos vendedores.

Descrição do curso

Centro de treinamento em robótica

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Objetivos de aprendizado

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de: Operar uma sistema IRC5

Movimentar o robô

Reiniciar o robô após uma parada

Identificar os riscos de uma célula robotizada

Executar operações de backup e restauração de sistema

Criar ferramentas, definindo sua posição e carga.

Identicar quando necessário e executar o processo de sincronização do robô

Criar programas simples

Modificar programas existentes, implementando novas funcionalidades

Perfil do aluno

Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou desenvolvimento de programas robotizados.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercicios associados feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Tópicos

Descrição do sistema ABB IRC5

Segurança com robôs industriais

Movimentação do robô

Mensagens de evento

Programando movimento

Executando programa

Backup e restauração

Ponto central da ferramenta

Carga da ferramenta (LoadID)

Sincronismo

Alterando o programa pelo RobotStudio

Trabalhando com entradas e saídas

Programação estruturada em rotinas

Deslocamento relativo

Controle de fluxo do programa

Trabalhando com números

Comunicando com o operador

Instruções de cronômetro

Objeto de trabalho

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horaria.


BRR100 Sistema IRC5 Operação básica e programação I

Equipamentos

Robô industrial de pequeno porte.

Computador com RobotStudio

Número de participantes

Mínimo: 5

Máximo: 8

Máximo de alunos por robô: 3

Agenda do curso

Dia 1 Dia 2 Dia 3 Dia 4

Apresentação do

curso

Descrição do sistema

Segurança

Movimento

Mensagens de evento

Programação e execução de movimentos


Ferramenta

LoadID

Sincronismo

RobotStudio

Entradas e saídas

Rotinas

Deslocamento

Controle de fluxo

Números

Comunicação com o operador

Cronômetro

Objeto de trabalho


BRR100 Sistema IRC5 Operação básica e programação I

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento é ensinar aos participantes elaborar e interpretar programas de complexidade avançada, bem como atuar na correção/otimização de programas conforme recursos apresentados.


Após completarem o curso, os participantes serão capazes de: Elaborar programas de maior complexidade

Entender o funcionamento do programa

Entender a divisão do programa

Trabalhar com dados dentro do programa

Adicionar flexibilidade ao sistema robotizado

Aprender novas instruções

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na programação de células robotizadas.

Pré-requisitos

Ter participado do curso BRR100, operação básica e programação I de sistemas IRC5 ou conhecimento prévio em todos os tópicos do treinamento BRR100 e realizado avaliação com instrutor da ABB.

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação e manipulação de máquinas.

Conhecimentos de informática.


Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Tópicos

Conectar ao controlador usando o RobotStudio

Criar e instalar o sistema operacional do controlador

Alterar configurações do controlador

Instalar cartões de E/S

Ferramentas complexas

Estrutura do programa

Rotinas de evento

Interrupções

Instruções de procura

Tratamento de erros

Zonas globais

Repetição

Movimento com disparo

Instruções de performance

Configuração dos eixos

Suavização dos eixos

Duração



BRR101 Sistema IRC5 Programação II

Equipamentos




Mínimo: 5

Máximo: 8


Agenda do curso


Conectar ao

controlador usando o RobotStudio




Ferramentas complexas

Estrutura do programa

Rotinas de evento

Interrupções

Instruções de procura

Tratamento de erros

Zonas globais

Repetição

Movimento com disparo

Instruções de performance

Configuração dos eixos

Suavização dos eixos


BRR101 Sistema IRC5 Programação II

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como realizar manutenções elétricas preventivas e corretivas nos painéis e manipuladores.



Movimentar o robô




Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização e calibração do robô

Analisar falhas nos dispositivos elétricos.

Realizar manutenção preventiva do equipamento.

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na manutenção preventiva e corretiva de robôs IRC5.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática. Curso na área elétrica e certificação NR10.



Tópicos




Mensagens de evento


Executando programa






Descrição e analise dos componentes do robô

Fontes usadas no painel

Sistema de segurança

Sistema de acionamento dos eixos

Sistema de leitura dos eixos

Calibração e sincronismo

Manutenção preventiva

Analise do esquema elétrico

Duração



BRR102 Sistema IRC5 Operação básica e manutenção elétrica

Equipamentos

Robô industrial com painel IRC5 single cabinet



Mínimo: 5

Máximo: 8


Agenda do curso


Apresentação do

curso


Segurança

Movimento

Mensagens de evento

Programação e execução de movimentos





Instalar cartões de E/S Descrição e analise dos componentes do robô

Fontes usadas no

painel

Sistema de segurança

Sistema de acionamento dos eixos

Sistema de leitura dos eixos

Calibração e

sincronismo


Analise do esquema elétrico


BRR102 Sistema IRC5 Operação básica e manutenção elétrica

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como realizar manutenções mecânicas preventivas e corretivas nos manipuladores.



Movimentar o robô





Analisar falhas nos dispositivos mecânicos.


Realizar troca de componentes do manipulador

Perfil do aluno


Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática. Curso na área mecânica.



Tópicos




Mensagens de evento


Executando programa

Sincronismo e calibração


Definição de carga da ferramenta


Içamento

Troca do punho

Troca de cabos do manipulador

Troca de motores

Troca de caixa de redução

Lubrificação

Troca da bateria

Troca do dispositivo de balanceamento

Duração



BRR108 IRB6600/IRB6640 Operação básica e manutenção mecânica

Equipamentos

Robô industrial de grande porte.


Mínimo: 5

Máximo: 8


Agenda do curso


Apresentação do

curso


Segurança

Movimento

Mensagens de evento

Programação e

execução de movimentos


Carga da ferramenta


Içamento

Troca do punho


Troca de motores

Troca de caixa de

redução

Lubrificação

Troca da bateria



BRR108 IRB6600/IRB6640 Operação básica e manutenção mecânica

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como realizar manutenções mecânicas preventivas e corretivas nos manipuladores.



Movimentar o robô





Analisar falhas nos dispositivos mecânicos.


Realizar troca de componentes do manipulador

Perfil do aluno


Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática. Curso na área mecânica.



Tópicos




Mensagens de evento


Executando programa

Sincronismo e calibração


Definição de carga da ferramenta


Içamento

Troca do punho


Troca de motores

Troca de caixa de redução

Lubrificação

Troca da bateria


Duração

A duração do curso é de 3 dias, 19,5 horas de carga horaria.


BRR109 IRB140/IRB1400/IRB1600/IRB2400 Operação básica e manutenção mecânica

Equipamentos



Mínimo: 5

Máximo: 8


Agenda do curso


Apresentação do

curso


Segurança

Movimento

Mensagens de evento

Programação e

execução de movimentos


Carga da ferramenta


Içamento

Troca do punho


Troca de motores

Troca de caixa de

redução

Lubrificação

Troca da bateria



BRR109 IRB140/IRB1400/IRB1600/IRB2400 Operação básica e manutenção mecânica

Objetivo do curso

O objetivo deste treinamento tem seu enfoque na programação Off-line de robôs ABB iRC5, bem como a simulação de estações robotizadas.


Após completarem o curso, os participantes serão capazes de: Criar estações com robôs

Criar ferramentas para os robôs

Importar gráficos para o RobotStudio

Criar trajetórias

Simular estações identificando

Verificar alcance do robô

Verificar tempo de ciclo

Verificar acesso do manipulador aos dispositivos

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na elaboração de estações virtuais para células robotizadas.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática. Conhecimento de sistemas CAD. Conhecimento do idioma Inglês.


Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados feitos no computador. Software e material do treinamento em Inglês.

Tópicos

Conceitos básicos do RobotStudio

Programação gráfica

Analisador de sinais

Modelagem

Programando e simulando E/S

Transferência

Smart components

Eixos externos

MultiMove

Conveyor tracking

ScreenMaker

Ferramentas de venda

Duração

A duração do curso é de 5 dias, 32,5 horas de carga horaria.


BRR110 Software de aplicação RobotStudio 5.60

Equipamentos

Computador pessoal ou notebook com RobotStudio 5.60 ou superior


Mínimo: 5

Máximo: 8

Máximo de alunos por computador: 1

Observação

Material didático e software em Inglês.

Agenda do curso

Dia 1 Dia 2 Dia 3 Dia 4 Dia 5

Apresentação

do curso

Conceitos básicos do RobotStudio

Programação gráfica

Analisador de sinais

Modelagem

Programando e simulando E/S

Transferência

Smart

components

Eixos externos

MultiMove

Conveyor tracking

ScreenMaker

Ferramentas de venda


BRR110 Software de aplicação RobotStudio 5.60

2 - Tributos

Estão inclusos no treinamento os seguintes tributos: ISS 2,0% PIS 1,65% COFINS 7,60% Observação: Serviço sujeito a retenção de 1,5% de IRRF conforme DEC 3000/99

3 - Condições de pagamento

Será emitida nota fiscal de fatura de serviço com 100% do valor na data do término do treinamento com data de pagamento para 14 (quatorze) dias.

3.1 - Atraso de pagamento

Em caso de atraso no pagamento, o valor será acrescido de juros e de taxa administrativa de 4%.

3.2 - Sarbanes Oxley

Sendo a ABB uma empresa de capital aberto, com ações em bolsa de valores, ela está obrigada a seguir as regulamentações da norma Sarban Oxley de 2002. Estas regras contábeis obrigam a ABB a obter o pedido de compra antes da liberação de fornecimento de qualquer serviço, bem como realização de reparo, envio de peças e prestação de treinamento.

4 - Condições gerais

Sem prejuízo do disposto na cláusula anterior, caso ocorra aumento de custos industriais e/ou financeiros que o fornecedor não possa legalmente repassar, via

reajuste, revisão e/ou correção monetária do preço, as partes buscarão, de acordo comum acordo, uma solução legal para a questão, na falta de que o Fornecedor se reserva o direito de suspender a execução de suas obrigações contratuais, sem com isso incorrer em ônus ou riscos, até que uma solução legal seja acordada.

4 - Registro

A confirmação para os treinamentos deverá ser efetuada com seu pedido de compra ou com a "Autorização" em anexo. As inscrições e os cancelamentos são aceitos pelo departamento de treinamento apenas por escrito.

5 - Validade da proposta

15 dias a contar da data de emissão da mesma.

6 - Limite de responsabilidade

O Comprador não terá o direito de pleitear qualquer multa ou indenização, seja a que título for, exceto as que constarem expressamente nesta proposta. A responsabilidade da ABB por perdas e danos é limitada a 5% do valor contratado. Em nenhuma hipótese responderá a ABB por lucros cessantes, danos indiretos, danos consequentes e os sofridos por terceiros. ABB não assumirá nenhuma responsabilidade pela perda ou roubo de objetos no Centro de Treinamento. No caso de cursos que são realizadas nas instalações dos clientes, a ABB não assume nenhuma responsabilidade por danos indiretos ou colaterais ou perda, como a perda de renda, de uso, perda de

1 – Preços

Código Treinamento Dias Valor por participante

BRR100 Operação básica e programação I 4 R$3438,07

BRR101 Programação II 4 R$3438,07

BRR102 Operação básica e manutenção elétrica 4 R$3438,07

BRR108 Manutenção mecânica, manipuladores de grande porte 3 R$3438,07

BRR109 Manutenção mecânica, manipuladores de pequeno porte 4 R$3438,07

BRR110 RobotStudio 5 R$5730,11


Condições dos treinamentos

produção, ou os custos associados com uma interrupção de funcionamento.

7 - Cancelamento

Uma vez que tenhamos confirmado a reserva, pedidos de cancelamento só podem ser aceitos por escrito. Para os cursos cancelados com antecedência inferior a uma semana, bem como cursos adiados sem que a ABB seja notificada, será cobrada uma multa de 30% sobre o valor total do curso. Para os cursos adiados com antecedência inferior a uma semana deverá ser pago 60% do valor do curso na data prevista inicialmente e os 40% restantes serão pagos conforme condições de pagamento descritas no item 2 – Condições de pagamento. O cliente tem, naturalmente, a opção de nomear um participante alternativo. No caso de cancelamento, a ABB emitirá fatura, com vencimento à vista, incluindo todas as despesas decorrentes, deduzidos os valores até então recebidos da contratante. Em qualquer hipótese de rescisão, as partes procederão a um acerto de contas, considerando o valor dos serviços executados e/ou comprometidos e despesas decorrentes da rescisão para a ABB, contra o valor dos pagamentos até então recebidos por esta da contratante.

8 - Local de treinamento

Os cursos são realizados no centro de treinamento da ABB localizado em Osasco – SP. Avenida dos Autonomistas, 1496 – Vila

Campesina 06020-902 – Osasco – SP – Brasil Telefone +55 11 3688 8478 Caso o treinamento seja realizado fora das instalações da ABB, todas as despesas com transporte, horas de viagem, passagem aérea, taxi, carro alugado, alimentação, hospedagem ou qualquer outra despesa decorrente do deslocamento do instrutor serão de responsabilidade do cliente.

9 – Datas

As datas para os cursos são dados conforme demanda. Favor entrar em contato conosco em tempo útil, para que possamos ter sua data preferida em consideração. As reservas podem ser feitas apenas em ordem por escrito. A ABB reserva o direito de adiar os cursos oferecidos se não houver reservas suficientes ou por outras razões, se necessário, mesmo depois de inscrições já confirmadas.

10 – Alojamentos

A ABB não é responsável por reserva de hotel no período do curso. Os clientes devem estar ciente de que os hotéis em Osasco e região podem estar lotados durante eventos.

11 – Refeições

Estão inclusos nos treinamentos almoço no refeitório da ABB e café no período da manhã e da tarde.

12 – Equipamentos de proteção individual

Gostaríamos de pedir a todos os participantes em cursos de mecânica para trazerem seus EPIs (calçados de segurança e vestuário de trabalho). ABB não assume nenhuma responsabilidade por possíveis danos às roupas, ou por lesões decorrentes da falta de roupas de segurança ou roupa de trabalho. Não será permitida a entrada na fábrica sem os devidos EPIs.

13 – Equipamentos pessoais

Todos os equipamentos de trabalho mencionados neste catálogo serão fornecidos pela ABB. No curso de RobotStudio é permitido ao participante trazer consigo notebook caso o mesmo tenha o programa instalado com licença válida.

14 – Horários

Observar os horários, pois após o horário os cursos iniciarão mesmo sem a presença de todos os participantes para que não haja prejuízo aos demais. Serão seguidos os seguintes horários para os cursos:

08:30 Início de Aula 10:15 - 10:30 Intervalo 12:30 - 13:30 Almoço 15:15 - 15:30 Intervalo 16:30 Final da Aula

15 - Pré-requisitos

Não assumimos nenhuma responsabilidade por desvantagens que possam surgir a partir de pré-requisitos em falta ou insuficiente para o curso por parte do participante. Caso um participante venha a impedir seriamente o andamento do curso pelos motivos acima, reservamo-nos o direito de excluir este participante do curso para o benefício dos outros participantes. No curso de manutenção elétrica, o trabalho pode ser realizado em partes energizadas. Os participantes devem ser eletricistas treinados. ABB não assume qualquer responsabilidade por acidentes causados por



falha por parte de um participante de observar as normas da segurança do trabalho.

16 – Documentação do curso

Toda a documentação do curso é emitida durante o curso. Manuais não podem ser enviados para os participantes com antecedência. Não serão fornecidas apostilas em mídia digital. As apostilas e suas partes integrantes não devem ser reproduzidos ou copiados sem permissão por escrito da ABB e seu conteúdo não deve ser divulgado para terceiros, nem utilizado para qualquer finalidade não autorizada. Os infratores serão processados. Cópias adicionais podem ser obtidas através da ABB mediante a taxa vigente. Os manuais devem ser levados para todos os cursos posteriores. Os participantes podem trazer o seu programa com eles, quer como um impresso ou em mídia de dados para realizar consultas desde que isso não afete o andamento normal do curso.

17 – Certificado

No final do curso, a qualificação dos participantes será confirmada por um certificado. Participantes que não forem capazes de seguir o material do curso, devido a conhecimento prévio insuficiente ou dificuldades na compreensão, receberão uma confirmação de participação.

18 – Condições para cursos fora das instalações da ABB

Caso o treinamento seja realizado fora das instalações da ABB, todas as despesas com transporte, horas de viagem, passagem aérea, taxi, carro alugado, alimentação, hospedagem, etc., são de responsabilidade do cliente. O fornecimento dos equipamentos é de responsabilidade do cliente. Por razões de segurança do trabalho, as seguintes condições devem ser cumpridas:

Robô deve estar fixado corretamente Área de movimentação do robô deve estar

isolada Todos os regulamentos de segurança

aplicáveis devem ser observados A quantidade de robôs deve ser adequada ao número de participantes.

O cliente deve discutir previamente a adequação dos equipamentos para aulas práticas, assim como recursos necessários. Deve haver sala disponível com os seguintes recursos:

Deve ser próximo do robô de treinamento Deve estar disponíveis pela duração do curso Deve ser possível trancá-la Devem possuir recursos áudio visuais

adequados (data show, lousa) O risco de perda de produção como resultado de um erro no sistema deve ser suportado pelo responsável que ordenou o curso em seu sistema. Se ocorrer falha no equipamento, o curso pode ser continuado com elementos teóricos. Os custos de reparos, peças de reposição, contratação de pessoal de serviço, etc., não serão custeadas pela ABB. ABB não pode ser responsabilizada por danos subsequentes, tais como perda de produção ou a necessidade de repetir curso. Riscos para os sistemas de produção durante o curso:

Colisão: a pinça ou outra ferramenta é entortada ou quebrada durante o movimento manual ou programado.

Defeitos em peças, por exemplo, um componente no sistema de segurança, quando não há placa de reserva disponível.

Perda de dados: não há backup atual, ou não foi verificado se os dados para instalação completa de sistemas estavam presentes (chave do sistema e os arquivos de instalação).

19 – Cadastro de fornecedor

ABB Ltda. Discrete Automation and Motion – Robotics Service - Treinamento Av. dos Autonomistas, 1496 Vila Campesina - Osasco – SP CEP - 06020-902 CNPJ - 61.074.829/0008-08 I.E. - 492.010.720.115 Toda documentação referente a esta proposta / contratação deverá ser remetida para ABB Ltda., no endereço acima.



Referente a proposta para treinamento de número:_________________________________________________ ________________________________________, do departamento. ______________________________, declaro que estamos de pleno acordo com os termos técnicos e comerciais desta proposta, autorizando portanto o faturamento conforme os itens do Escopo comercial. Segue abaixo o(s) curso(s), número de participantes e a(s) data(s) escolhida(s):

Treinamento Participante Valor R$ Data de preferencia Local

Local e data: _______________________ ______________________

Requisitante Superior Imediato Obs.: Favor informar caso o endereço de cobrança for diferente do endereço de faturamento. Favor preencher os dados para faturamento: Razão Social: __________________________________________________________________________ Endereço: ________________________________________________________ CEP: ________________ Cidade:___________________________________________________________UF: _________________ C.N.P.J.: ______________________________________________________________________________ I.E.: __________________________________________________________________________________ Telefone:_______________________________ Fax: __________________________________________


Autorização

Contato

ABB Ltda. Discrete Automation and Motion Robótica Avenida dos Autonomistas, 1496 – Vila Campesina 06020-902 – Osasco - São Paulo – Brasil ABB Atende: 0800 014 9111 Plantão 24H: 0800 012 2500 Fax: +55 11 3688 9991 www.abb.com.br/robotics

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discrete automation and motion - library.e.abb.com · pdf fileoferecemos aulas teóricas...

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