Dinâmica dos Corpos Rígidos – Aula 5PROF. DENILSON J. VIANA

Translação de Corpos Rígidos Relembrando

Movimentos dos corpos rígidos:◦Rotação

◦Translação

◦Movimento geral no plano (Rotação + Translação)

Vamos estudar como as forças que agem sobre corpos sem que eles girem.

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Translação Curvilínea

Círculos de mesmo raio, mas não concêntricos

Rotação

Círculos de raios diferentes mas mesmo centro

Importante diferenciar:

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Forças e acelerações na translação

No referencial cartesiano temos:

𝑀𝐶𝑀 = 0 Somatória dos Momentos (Torques)

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No movimento de translação curvilíneo (coordenadas polares)

Tangencial

Radial ou Normal

Força centrípeta

Sendo temos:

Aceleração centrípeta

𝑀𝐶𝑀 = 0

𝑎𝑡

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Exemplo 1:

Uma viga homogênea de 5 kg está estendida horizontalmente, suspensa graças a duas barras de 1 metro e massa desprezível, conforme Figura. Nessa configuração, a viga se desloca em trajetória curvilínea e, no momento em que as barras fazem um ângulo de 15°, a velocidade angular da viga é de 3 rad/s. Qual é a aceleração tangencial e radial da viga?

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Exemplo 2

A motocicleta da figura tem massa de 125 kg e um centro de massa em G1, enquanto o motociclista tem uma massa de 75 kg e um centro de massa em G2. Determine a aceleração necessária para que o motociclista possa empinar a moto (levantar roda da frente do solo).

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Exercício 1

O carrinho de mão tem uma massa de 200 kg e centro de massa de G. Determine a maior intensidade da força P que pode ser aplicada à alça de maneira que as rodas em A e B continuem a manter contato com o solo.

Resp.: P = 2000 N