dimensionamento de motores de passo_excel 2003_rev01

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

Peso da mesa: m[Kg] 60Passos por revolução do motor: PPR 400Tempo de aceleração: t[s] 0.8Passos por segundo inicial: PPS 1500Passos por segundo final: PPS 2500Inércia do motor: Jm[Kgf.m²] 2.50E-04

ENTRADA DE DADOS :

passo do fuso: p[m] 0.01Número de dentes de engrenagem 1: N1 20Número de dentes da engrenagem 2: N2 20Diâmetro da engrenagem 1: Dg1[m] 0Diâmetro da engrenagem 2: Dg2[m] 0Peso da engrenagem 1: mg1[Kg] 0.05Peso da engrenagem 2: mg2[Kg] 0.05Comprimento do fuso: L[m] 1Diâmetro do fuso: D[m] 0.04Material do fuso AÇOCoeficiente de fricção: u aço[0.57] / u alum[1.4] 0.57Eficiência do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85Fator de segurança: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5

TRANSMISSÃO MECÂNICA COM FUSO E RELAÇÃO DE ENGRENAGEM

RESPOSTAS:

Velocidade inicial: W0[rpm] 225Velocidade inicial: W0[rad/s] 23.55Velocidade final: W1[rpm] 375Velocidade final: W1[rad/s] 39.25Velocidade inicial: W0[rps] 3.75Velocidade final: W1[rps] 6.25Velocidade linear inicial: [m/min] 2.25Velocidade linear inicial: [mm/min] 2250Velocidade linear final: [m/min] 3.75Velocidade linear final: [mm/min] 3750

Calculos das Inércias do sistema:

Inércia de carga : JL[Kgf.m²] 0.00015311Inércia da engrenagem 1: Jg1[Kgf.m²] 0Inércia da engrenagem 2: Jg2[Kgf.m²] 0Inercia do Fuso aço: Js[Kgf.m²] 0.00194816Inércia total do sistema: Jt[Kgf.m²] 2.35E-03

Calculo dos Torques do sistema:

Aceleração: a[rad/s²] 19.625Aceleração: a[rot/s²] 3.125Torque de aceleração: Ta[N.m] 4.61E-02

0.627875609Torque total: Tt[N.m] 6.74E-01

Torque requerido para Motor: TM[N.m] 1.01E+00

Torque de carga: TL[N.m], cosα=1, senα=0

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de desempenho do motor de passo correspondente, observando PPS

inicial e PPS final



ENTRADA DE DADOS :

passo do fuso: p[m] 0.005Comprimento do fuso: L[m] 3Diâmetro do fuso: D[m] 0.05Material do fuso AÇOCoeficiente de fricção: u aço[0.57] / u alum[1.4] 0.57Eficiência do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85Fator de segurança: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5

RESPOSTAS:

Velocidade inicial: W0[rpm] 75Velocidade inicial: W0[rad/s] 7.85Velocidade final: W1[rpm] 1012.5Velocidade final: W1[rad/s] 105.975

TRANSMISSÃO MECÂNICA COM FUSO E GUIA LINEAR

Velocidade inicial: W0[rps] 1.25Velocidade final: W1[rps] 16.875Velocidade linear inicial: [m/min] 0.375Velocidade linear inicial: [mm/min] 375Velocidade linear final: [m/min] 5.0625Velocidade linear final: [mm/min] 5062.5


Inércia de carga : JL[Kgf.m²] 3.80339973E-05Inercia do Fuso aço: Js[Kgf.m²] 0.01426875Inércia total do sistema: Jt[Kgf.m²] 1.44E-02


Aceleração: a[rad/s²] 245.3125Aceleração: a[rot/s²] 39.0625Torque de aceleração: Ta[N.m] 3.535E+00

0.31393780442Torque total: Tt[N.m] 3.85E+00Torque requerido para Motor: TM[N.m] 5.77E+00



inicial e PPS final



TRANSMISSÃO MECÂNICA COM POLIA E CORREIA

ENTRADA DE DADOS :

Diâmtro da polia 1: D1[m] 0.02Diâmetro da polia 2: D2[m] 0.04Peso da polia 1: mp1[Kg] 0.01Peso da polia 2: mp2[Kg] 0.02Peso da correia: mb[Kg] 1

0.04Fator de segurança: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5Coeficiente de fricção: u aço[0.57] / u alum[1.4] 0.57Eficiência: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85

RESPOSTAS:POLIA D1

Velocidade inicial D1: W0[rpm] 75

Diâmetro da maior polia: [kg] - Colocar o valor da maior polia

Velocidade inicial D1: W0[rad/s] 7.85Velocidade final D1: W1[rpm] 150Velocidade final D1: W1[rad/s] 15.7Velocidade inicialD1: W0[rps] 1.25Velocidade final D1: W1[rps] 2.5

POLIA D2:

Velocidade inicial D2: W0[rpm] 37.5Velocidade inicial D2: W0[rad/s] 3.925Velocidade final D2: W1[rpm] 75Velocidade final D2: W1[rad/s] 7.85Velocidade inicial D2: W0[rps] 0.625Velocidade final D2: W1[rps] 1.25

Velocidade linear inicial D2: [m/min] 4.71Velocidade linear inicial D2: [mm/min] 4710Velocidade linear final D2: [m/min] 9.42Velocidade linear final D2: [mm/min] 9420


Inércia de carga : JL[Kgf.m²] 0.004Inércia da polia 1: Jp1[Kgf.m²] 0.0000005Inércia da polia 2: Jp2[Kgf.m²] 4.00E-06Inércia da correia: Jb[Kgf.m²] 0.0004Inércia total do sistema: Jt[Kgf.m²] 4.90E-03



0.47481Torque total: Tt[N.m] 5.23E-01

Torque requerido para Motor: TM[N.m] 7.84E-01



inicial e PPS final



TRANSMISSÃO MECÂNICA COM CREMALHEIRA

ENTRADA DE DADOS :

Diâmetro da engrenagem: Dg[m] 0.06Peso da engrenagem: mg[Kg] 0.02Comprimento da cremalheira: L[m] 3Peso da cremalheira: mcr[Kg] 3Número de dentes da engrenagem: n 20Fator de segurança: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1Coeficiente de fricção: u aço[0.57] / u alum[1.4] 0.57Eficiência: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85

RESPOSTAS:

Diâmetro da engrenagem: Dg[mm] 60Módulo da engrenagem: M 3Passo da cremalheira: Pcr[mm] 9.42Passo da cremalheira: Pcr[m] 0.0942

Velocidades do Sistema:

Velocidade inicial: W0[rpm] 75Velocidade inicial: W0[rad/s] 7.85Velocidade final: W1[rpm] 150Velocidade final: W1[rad/s] 15.7Velocidade inicial: W0[rps] 1.25Velocidade final: W1[rps] 2.5

Velocidade linear inicial: [m/min] 14.13Velocidade linear inicial: [mm/min] 14130Velocidade linear final: [m/min] 28.26Velocidade linear final: [mm/min] 28260


Inércia de carga : JL[Kgf.m²] 0.0225Inércia da engrenagem: Jg[Kgf.m²] 0.000009Inércia da cremalheira: Jcr[Kgf.m²] 6.75E-04Inércia total do sistema: Jt[Kgf.m²] 2.37E-02



4.53640127Torque total: Tt[N.m] 5.00E+00

Torque requerido para Motor: TM[N.m] 5.00E+00



inicial e PPS final

dimensionamento de motores de passo_excel 2003_rev01

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