dfi302mp d

Seo 16

16.1

CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51

Introduo

Neste captulo, uma configurao de estratgia ser exibida, passo a passo, utilizando o controlador DF51 como bridge para o sistema DFI302.

PROJ_DF51

Figura 16. 1 Esquemtico do processo para controle de temperatura

O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aquec-lo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura. A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - D

16.2

Iniciando uma rea Passo 1 possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.

Figura 16. 2 Criando uma nova rea

Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon. Clique no cone na barra de

ferramentas do Studio302, v para o menu File, item New, ou use o boto New, , na barra de ferramentas do Syscon. Na caixa de dilogo, tm-se as opes de reas. Selecione a opo Area. A figura seguinte mostra as opes disponveis no Syscon.

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

16.3

Figura 16. 3 - Opes para criao de reas no Syscon

Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea.

Figura 16. 4 Nome da nova rea

Atribua um nome para a rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF51. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

Figura 16. 5 - Divises da rea

Projeto da Planta Fsica Passo 2

Na janela principal, chamada PROJ_DF51 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para a configurao dos parmetros de comunicao abrir:


16.4

Figura 16. 6 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.DFIOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK. Organizando a Janela do Fieldbus Passo 3 Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o boto direito do mouse. Escolha a opo New Fieldbus.

Figura 16. 7 Adicionando um barramento Fieldbus

A caixa de dilogo para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribuio de tag a este barramento aparecer. Se for desejado um nome especfico para a planta, deve ser escrito aqui. Neste caso, foi escolhido CANAL_00. Seno, clique OK e um tag default ser atribudo ao Fieldbus:

Figura 16. 8 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag


16.5

Na janela PROJ_DF51, o CANAL_00 ser inserido dentro de Fieldbus Networks:

Figura 16. 9 Barramento Fieldbus inserido

Clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova janela ir aparecer. Para organizar a tela, clique na janela principal da rea. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile. Adicionando Bridges Passo 4 Agora as bridges e os equipamentos que sero usados na rea podem ser adicionados. Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela PROJ_DF51, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Brigde, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 16. 10 Inserindo a bridge para a rea

Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura a seguir ser aberta. Escolha o equipamento DF51. Na caixa Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag e clique OK:


16.6

Figura 16. 11 Configurando a Bridge

IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so: A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ - Os caracteres invlidos so: ~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Na janela CANAL_00, clique sobre o cone, , DFI com o boto direito do mouse. Escolha a opo Attributes para visualizar os atributos da bridge e, se necessrio, alterar seu tag. Clique Ok. Veja figura seguinte.

Figura 16. 12 - Atributos da bridge


16.7

Adicionando Equipamentos Fieldbus Passo 5 Aps inserir a bridge, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF51 e clique com o boto direito sobre o canal criado CANAL_00. Selecione NewDevice. A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Escreva TIC001 ou algum outro tag e, ento, clique OK.

Figura 16. 13 - Configurando os equipamentos Fieldbus

O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de adio de equipamentos, a janela ficar como mostra a prxima figura:

Figura 16. 14 - Equipamentos presentes no canal Fieldbus

Adicionando os Blocos Funcionais Passo 6 Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais nos equipamentos.

Para adicionar um novo bloco funcional, clique no sinal de expanso, , e depois no cone FB VFD (Virtual Field Device). Usando o boto direito do mouse, selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.


16.8

Figura 16. 15 - Selecionando novos blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais da Smar podem ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A figura abaixo mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).

Figura 16. 16 - Adicionando blocos funcionais ao equipamento Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um controle em cascata.

NOTA A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD), Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto pr-instanciados nos equipamentos.

A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.


16.9

Figura 16. 17 - Composio do canal Fieldbus

Agora, poder ser desenvolvida a estratgia em Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer um novo Process Cell. Criando Novas Process Cells Passo 7 A Planta Lgica pode ser dividida em vrias process cells, de acordo com a planta. Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell.

Figura 16. 18 - Inserindo um Process Cell


16.10

A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 16. 19 - Atribuindo tag ao Process Cell

Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar mais process cells, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir um Process Cell, a janela PROJ_DF51 ficar como pode ser visto a seguir:

Figura 16. 20 - Janela da rea com a insero do Process Cell

NOTA

O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no Syscon. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma Application.

Criando um Control Module (FBApplication) Passo 8 Prosseguindo na elaborao da estratgia, agora deve ser criada uma Function Block Application, Control Module, na Application. Clique no cone FBAP_01 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Figura 16. 21 - Criando uma Aplicao FB


16.11

Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela FBAP_01. Deve-se clicar sobre o item FBAP_01 com o boto direito do mouse e selecionar New Control Module. A figura abaixo mostra a criao de um novo Control Module.

Figura 16. 22 - Criao de um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Atribua um tag que faa referncia ao process cell de origem. Para continuar, clique OK.

Figura 16. 23 - Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE

importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so: A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ - Os caracteres invlidos so: ~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Inserindo os Blocos no Control Module Passo 9 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta Lgica. Clique sobre o item FBAP_01_1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura a seguir.

Figura 16. 24 - Anexando blocos ao control module


16.12

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:

Figura 16. 25- Inserindo blocos no control module

Os blocos que podem ser adicionados so disponibilizados na caixa Attach Block. Para a estratgia proposta, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e clique OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao do bloco funcional ficar como mostra a figura seguinte:

Figura 16. 26 - Blocos inseridos na Aplicao FB

Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. Configurando a Estratgia de Controle Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone FBAP_01_1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a prxima figura.

Figura 16. 27 Janela de Estratgia


16.13

Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela CANAL_00. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela PROJ_DF51, v para o menu Window e escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A Janela de Estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon. Adicionando Blocos Janela Strategy Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe um bloco de funo adicionado estratgia:

Figura 16. 28 - Bloco inserido na rea de estratgia

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos TIC001_PID, FT101_AI, FT101_PID e FCV101_AO. Interligando os Blocos Passo 12

Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, , na barra de ferramentas Strategy. Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura a seguir.


16.14

Figura 16. 29 Interligando blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse. Os links que devero ser feitos nesta estratgia so: Links Diretos: OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID) OUT(TIC001_PID) INFT101_PID) OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO) OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID) Links de Retorno: BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302) BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302) Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura abaixo:


16.15

Figura 16. 30 Interligao entre os blocos

Fazendo a Caracterizao dos Blocos Passo 13 Para mudar o parmetro do bloco de funo, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Veja na figura abaixo como exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:


16.16

Figura 16. 31 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia

2. Na janela de CANAL_00 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto a seguir.

Figura 16. 32 - Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal Fieldbus


16.17

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco:

Figura 16. 33 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que deseja modificar. Ou clique tambm s uma vez no parmetro e depois no boto Edit para comear a edio do valor. No final da edio clique em End Edit.

Figura 16. 34 - Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional


16.18

A lista de parmetros que necessitam ser configurados exibida a seguir:

EQUIPAMENTO TAG BLOCO PARMETRO

LD302 FT101

TR MODE_BLK.Target = AUTO RS MODE_BLK.Target = AUTO

DSP

MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = VAZAO ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY

AI

MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 100 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C) OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT

PID_1

MODE_BLK.Target = AUTO PV-SCALE.EU_100 = 100 PV-SCALE.EU_0 = 0 PV-SCALE.UNITS_INDEX = % OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0


TT302 TIC001

TR

MODE_BLK.Target = AUTO SENSOR_TYPE = PT100IEC SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1

RS MODE_BLK.Target = AUTO

DSP

MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = TEMP ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY

AI

MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 500 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = C OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT

PID

MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % SP = 50 GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0


16.19


FI302 FCV101

TR MODE_BLK.Target = AUTO TERMINAL_NUMBER = 1 RS MODE_BLK.Target = AUTO

DSP

MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1 = 9 MNEMONIC_1 = VALVULA ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY

AO

MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % XD_SCALE.EU_100 = 20 XD_SCALE.EU_0 = 4 XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada instrumento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF51,

clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.

Otimizando a Superviso Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do SYSTEM302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.

OPC Client (HMI)

DFI OLE Server(OPC Server)

DFI302

FieldDevice

OPC Update Rate

Update Time

Background Time,Supervision Time &

MVC

Figura 16. 35 Arquitetura resumida do SYSTEM302


16.20

Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte (Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC (Multiple Variable Container), esses dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao (Update Time), o DF51 envia os dados para o DFI OLEServer, no qual atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC Update Rate). A seguir sero apresentados os passos a serem configurados, afim de se obter um melhor tempo para cada sistema. Tempo de Background Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a serem realizados. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na frmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional. O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes : Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 O Macrocycle ideal para sistemas redundantes : Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 Onde: NDEV o nmero de dispositivos de campo na rede fieldbus. NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo). Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela.

IMPORTANTE Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao completo.

Figura 16. 36 Opo Attributes


16.21

Figura 16. 37 Ajustando o macrocycle

MVC (Multiple Variable Containers) Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo. Se este parmetro estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, em vez de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar essa caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova superviso.

Figura 16. 38 - Configurando o parmetro MVC_ENABLE

Tempo de Superviso O tempo de superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do dispositivo de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do tempo de Background que est incluso no tempo total (Macrocycle). Durante o tempo de superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI (Interface Homem Mquina). O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar a superviso no SYSTEM302. Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms


16.22

Esses dois parmetros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de superviso dos dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms em duas vezes o Macrocycle ideal. Aps 10 minutos, aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_ SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana novamente. Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O HMI possui um timeout para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms definir um timeout para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.

NOTAS 1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa

de 2500 a 6000, dependendo da configurao. 2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova

superviso. Tempo de Atualizao O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server. Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT. Utilizando o Syscon, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200 ms, o DF51 atualizar os dados mais frequentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da rede Ethernet.

Figura 16. 39 Ajustando o tempo de atualizao

Taxa de Atualizao OPC O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1 segundo, mas o dado muda a cada 500 ms, o cliente s ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais prxima possvel da exigida. Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e configure quando necessrio.

Seo 17

17.1

ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51

Introduo A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados. Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a configurao do sistema com redundncia. A seguir, uma breve descrio de ambos os modos. Redundncia Hot Standby No modo Hot Standby, redundncia completa alcanada, aumentando consideravelmente a segurana e disponibilidade da planta. Este modo oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados do DF51: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS); Controlador (executando blocos funcionais); Modbus Gateway.

NOTA Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FOUNDATIONTM fieldbus H1 por coordenar a comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1.

Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm alcanada com o modo Hot Standby. Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos: - Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus);

- Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com desempenho superior ao de equipamentos de campo).

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo em operao. O sistema suporta mdulos dispostos separadamente (mesmo distantes um do outro). Com isso, fontes comuns de falha so evitadas. Ou seja, com os mdulos processadores em backplanes diferentes (ou at mesmo em salas diferentes) uma falha em um dos backplanes (ou em uma das salas) no afetar ambos os mdulos. Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active,

permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.


17.2

OBSERVAES - O 4 canal FOUNDATION fieldbus H1 usado como canal de sincronismo entre os mdulos. Portanto, este canal no ser usado normalmente como um canal H1 e no dever ter equipamentos conectados a ele. - O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publicao. Como equipamentos de terceiros no suportam o flat address, os mesmos no suportam links com blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby. - A Redundncia Hot Standby s est disponvel a partir da verso 6.1.7 do SYSTEM302.

Redundncia Link Active Scheduler (LAS) Este um modo legado de redundncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 no possui blocos funcionais. Ou seja, trata-se da estratgia onde os blocos funcionais esto nos equipamentos de campo. Esta uma filosofia de controle completamente distribuda, na qual o DF51 tem duas funes principais: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS). Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so tambm garantidas.

Arquitetura de um sistema redundante Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser visto na figura 17.1.

Workstation Redundancy

Network Redundancy

Sm ar F irst i n Fiel dbus

Hot Standby or LAS Redundancy

Figura 17.1 Arquitetura de sistema redundante

Adicionando Redundncia ao Controlador DF51

17.3

Pr-requisitos do sistema Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia. A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente. A configurao no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema no-redundante (em caso de dvidas, referir-se seo 3 deste manual). A nica diferena a necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge que ser usado para inicializar a redundncia. Na configurao do Syscon, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome, preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar tags que j estejam em uso na mesma planta. Para maiores informaes sobre o funcionamento do Syscon, referir-se ao manual do software. Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede. Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de servidores.

Configurando Redundncia Hot Standby Para habilitar redundncia Hot Standby e monitorar seu status, alguns parmetros disponveis no DF51 transducer block devem ser usados. A maioria dos parmetros de redundncia possui um sufixo. O sufixo L significa Local, ou que o parmetro traz informaes do mdulo que est sendo monitorado diretamente atravs do DFI OLE Server. O sufixo R significa Remote, ou que o parmetro traz informaes sobre o outro mdulo, conhecidas pelo mdulo Local, atravs do canal de sincronismo. Aqui apresentada uma descrio funcional destes parmetros para se entender como a redundncia Hot Standby funciona. Para maiores informaes sobre estes parmetros veja a tabela descritiva do bloco transdutor (manual de Blocos Funcionais). TAG_DESCRIPTION Este parmetro mostra o nmero de srie do DF51 facilitando a verificao quando h problemas na planta.

Figura 17.2 Serial Number do DF51 no parmetro TAG_DESCRIPTION


17.4

FUNCTION_IDS Este o nico parmetro a ser configurado. O usurio deve designar um mdulo para ser o Main escolhendo o valor Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo, o outro mdulo automaticamente ser inicializado como backup. Isto designa fisicamente o mdulo processador Preferencial e o Redundante, respectivamente. Desta forma, Main e Backup podem ser entendidos simplesmente como labels. RED_ROLE_L / RED_ROLE_R Reflete a configurao feita em FUNCTION_IDS, identificando o Role (papel) do mdulo, Sync_Main ou Sync_Backup. RED_STATE_L / RED_STATE_R Active executa todas as tarefas e gera toda a informao. Standby no executa as tarefas, apenas recebe toda a informao gerada pelo Active e permanece pronto para assumir, se necessrio. Not Ready redundncia no disponvel. As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o Standby assume o estado de Active e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um mdulo falha, o que compreende: Falha de hardware Falha na alimentao Remoo do mdulo processador do backplane. Falhas de m condio Quando uma das interfaces de um mdulo falha: Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre). Falha em um canal H1 (hardware ou cabos). O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Active. assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral). Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo mdulo inserido. RED_SYNC_STATUS_L / RED_SYNC_STATUS_R Este parmetro informa todos os estados possveis de sincronismo entre os mdulos.

SYNC STATUS DESCRIO

Stand Alone H apenas um mdulo operando. Se o sistema sincronizou pelo menos uma vez, e este valor aparece, indica que o outro mdulo teve uma Falha geral.

Synchronizing

Os mdulos esto checando as configuraes entre si para chegarem ao estado de Synchronized. Pode levar um tempo de at 9 minutos no mximo (enquanto o sistema aguarda que o mdulo em Not Ready complete suas Live Lists).

Updating Remote Logo aps um download de configurao, o mdulo transfere toda a configurao para o outro atravs do canal de sincronismo.

Maintenance O mdulo est sendo configurado pelo outro mdulo atravs do canal de sincronismo ou pelo Syscon. Caso aparea para ambos o parmetro L e R, indica que nenhum dos mdulos foi configurado ainda.

Synchronized Os mdulos esto em perfeito sincronismo. O mdulo Active atualiza continuamente as bases de dados da Standby.


17.5

SYNC STATUS DESCRIO

Warning: Role Conflict

Se um segundo mdulo conectado no painel, com o mesmo Role (papel) daquele que j est em operao, essa mensagem mostrada. O procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo mdulo e aguardar o sincronismo do sistema.

Warning: Sync Cable Fail

Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo, essa mensagem exibida. O sistema no ter a redundncia at que a falha no cabo de sincronismo seja corrigida.

Warning: Updating Remote Fail

Se uma falha ocorre na transferncia de configurao do Active para o Standby, essa mensagem mostrada. O procedimento executar um Factory Init no mdulo que no est em Active e aguardar at que a transferncia seja completada com sucesso.

RED_BAD_CONDITIONS_L / RED_BAD_CONDITIONS_R Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue:

BIT BAD CONDITION DESCRIO

0 Modbus

Quando trabalhando como mestre e no houver resposta do escravo Modbus significa que a comunicao Modbus est em ms condies. A causa pode ser uma falha no caminho de comunicao, ou at mesmo falha no mdulo escravo.

1 H1-1

Indica falha no canal H1, especificando qual canal teve a falha. 2 H1-2

3 H1-3

4 LiveList Indica que alguma Live List no foi completada. O valor desejvel e mais provvel para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter duas funes: Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso, este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over. Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um determinado problema, permite manuteno proativa para que se tenha a redundncia completamente disponvel. RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG So watchdogs que indicam o status de comunicao entre a IHM e os mdulos processadores. Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos, as respectivas conexes com a rede (Main e Backup) esto funcionando bem. Em resumo, a redundncia est completamente disponvel, SOMENTE se os mdulos esto em Synchronized e tm o valor nos parmetros de BAD_CONDITIONS (L e R). As seguintes operaes podem ser realizadas sem interrupo do processo da planta: substituio de um mdulo com falha, correo de uma falha de cabo H1, atualizao do firmware e adio de redundncia em um sistema em operao. Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados. Configurando o sistema pela primeira vez Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, no start-up da planta.


17.6

1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte ambos mdulos atravs dos canais H1 (1 a 4). 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o no modo Online. Clique com o boto direito no cone bridge e na opo Attributes escolha um dos mdulos listados no campo Device Id. O mdulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main. Na janela principal da rea, clique com o boto direito sobre o cone e escolha a opo Export Tags no menu que ser disponibilizado. 4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto na configurao. Feche a janela Block List. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo o outro mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum dos mdulos foi configurado ainda. 6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante. 7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes fases: Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance). Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro. Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active estar atualizando constantemente o Standby.

NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC. Trocando a configurao Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez. Substituio de um mdulo com falha 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. 3 Conecte o conector dos canais H1 ao novo mdulo.


17.7

4 O novo mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Correo de uma falha de cabo H1 Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido: 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Faa um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. O mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Atualizao do firmware sem interrupo do processo Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 2 Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status Synchronized e nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Adio de redundncia em um sistema em operao Se um sistema no redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro, no start-up da planta as seguintes condies devem ser obedecidas: 1 O 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo. Ou seja, este canal no deve ter equipamentos conectados. 2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o mdulo Backup ser acrescentado no futuro (os canais H1 do mdulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais do mdulo Backup). 3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura descrita na seo Arquitetura de um sistema redundante. 4 O mdulo single deve ter um firmware redundante (verso terminada em R). O parmetro FUNCTION_IDS deve ser configurado como Sync_Main. Desta forma, o mdulo ir operar no estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer, a qualquer momento, um outro mdulo inserido. Seguindo estas condies, redundncia pode ser acrescentada posteriormente sem interrupo do processo da planta. O procedimento para adicionar redundncia ao sistema apenas seguir os passos descritos na seo Substituio de um mdulo com falha.


17.8

Configurando Redundncia LAS Seguem os passos para a configurao e manuteno deste modo legado de redundncia. Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados. Configurando o sistema pela primeira vez Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia LAS, no start-up da planta. Mdulo Active 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte o conector H1 ao mdulo Active. Mantenha o mdulo Backup com o conector H1 desconectado por enquanto. 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id. 4 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active. 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. 7 Caso necessrio, realize Assign Tag para todos os equipamentos. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante.

NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC. Mdulo Backup IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao mdulo Backup, siga os passos a seguir. 1 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id. 2 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 3 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 4 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive.


17.9

5 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 7 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone do Fieldbus e escolha a opo Download Schedule.

NOTA O parmetro SCHEDULE_UPDATE do transdutor no deve mais ser utilizado. Em seu lugar, use a opo de Download Schedule como descrito no passo acima.

Substituio de um mdulo Active com falha Se o mdulo Active falhar, o Backup assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Active. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo

mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 - Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto

direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id.

4 - Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List.

Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags.

5 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line

Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 6 - Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o

parmetro FUNCTION_IDS como Active Not Link Master. 7 - Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde

at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 8 - Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone

Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. 9 Mude o parmetro FUNCTION_IDS de Active Not Link Master para Active. Substituio de um mdulo Backup com falha Se o mdulo Backup falhar, o Active assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Backup. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id.


17.10

4 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 6 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 7 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 8 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 9 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. Colocando o sistema em operao aps uma falha geral de energia H tambm um procedimento para colocar os mdulos em operao aps ambos terem sido desligados. Se ambos forem ligados ao mesmo tempo, haver colises nos canais H1, pois ambos os mdulos (Active e Backup) iro tentar se tornar o LAS. Isto causar um atraso para se estabelecer uma perfeita comunicao. Para que este problema seja evitado, ligue primeiro o mdulo Active e aguarde at que fique on-line. Aps isto, ligue o mdulo Backup. Correo de uma falha de cabo H1 Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. A redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Atualizao do firmware sem interrupo do processo Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Active. Neste momento, o mdulo Backup ir assumir a planta. 2 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 4 a 9 da seo Substituio de um mdulo Active com falha. 3 - Aguarde em torno de um minuto para que o mdulo Active se torne o LAS novamente (o Active sempre o preferencial neste modo de redundncia). 4 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Backup. 5 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 1 a 6 da seo Configurando o sistema pela primeira vez Mdulo Backup.

SEO 16 -CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51IntroduoPROJ_DF51Iniciando uma reaProjeto da Planta FsicaOrganizando a Janela do FieldbusAdicionando BridgesAdicionando Equipamentos FieldbusAdicionando os Blocos FuncionaisCriando Novas Process CellsCriando um Control Module (FBApplication)Inserindo os Blocos no Control ModuleConfigurando a Estratgia de ControleAdicionando Blocos Janela StrategyInterligando os BlocosFazendo a Caracterizao dos Blocos

Otimizando a SupervisoTempo de BackgroundMVC (Multiple Variable Containers)Tempo de SupervisoTempo de AtualizaoTaxa de Atualizao OPC

SEO 17 -ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51IntroduoRedundncia Hot StandbyRedundncia Link Active Scheduler (LAS)

Arquitetura de um sistema redundantePr-requisitos do sistemaConfigurando Redundncia Hot StandbyConfigurando o sistema pela primeira vezTrocando a configuraoSubstituio de um mdulo com falhaCorreo de uma falha de cabo H1Atualizao do firmware sem interrupo do processoAdio de redundncia em um sistema em operao

Configurando Redundncia LASConfigurando o sistema pela primeira vezSubstituio de um mdulo Active com falhaSubstituio de um mdulo Backup com falhaColocando o sistema em operao aps uma falha geral de energiaCorreo de uma falha de cabo H1Atualizao do firmware sem interrupo do processo

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