devicenet

Sensores e Instrumentos

MANUAL DE INSTRUES

DeviceNet

Mdulo I/O 4 Sadas AnalgicasDN-A-KD-4SA-HART

Mdulo I/O DeviceNet - DN-A-KD-4SA-Hart

O mdulo DN-A-KD-4SA-Hart constitudo por quatro sadas para acionamento de posicionadores devlvula, indicadores, etc. O mdulo recebe earmazena os dados das entradas e sadas que soconvertidos atravs de uma porta lgica serial e esses dados so enviados ou recebidos atravs de ummicrocontrolador para rede DeviceNet.

Configurao do Mdulo na Rede DeviceNet:O endereamento e a velocidade de comunicao so configurados via chave dipswitch localizada na lateraldo mdulo, como standart as peas vem posicionadas em ON (S1 at S8).Nota: Antes de configurar o endereamentocertifique-se que somente este mdulo esteja com oendereo escolhido, caso o endereo ajustadocoincidir com outro equipamento os dois mdulos noiro funcionar. Para substituio de mdulos, videSubstituio do Mdulo DeviceNet neste manual.

Endereamento DeviceNet:O endereamento (chaves S1 S6) e a taxa develocidade de comunicao (chaves S7 e S8) domdulo na rede DeviceNet devem serconfigurados, conforme:

2 Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Manual de Instrues

Fig. 1

8 7 6 5 4 3 2 1

ON

125K250K500K125K

0 00 11 011

0 00 10 2

EndereoDeviceNetS1 a S6

BaudRate

S7 e S8

Configurao da Dip Switch

0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 10 0 0 0 1 0

1 1 1 1 1 1. . . ...

6 3

Tab. 4

Fig. 3

DNE 6S 5S 4S 3S 2S 1S

DNE 6S 5S 4S 3S 2S 1S

00 0 0 0 0 0 0 32 1 0 0 0 0 001 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 0 102 0 0 0 0 1 0 34 1 0 0 0 1 003 0 0 0 0 1 1 35 1 0 0 0 1 104 0 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 0 005 0 0 0 1 0 1 37 1 0 0 1 0 106 0 0 0 1 1 0 38 1 0 0 1 1 007 0 0 0 1 1 1 39 1 0 0 1 1 108 0 0 1 0 0 0 40 1 0 1 0 0 009 0 0 1 0 0 1 41 1 0 1 0 0 110 0 0 1 0 1 0 42 1 0 1 0 1 011 0 0 1 0 1 1 43 1 0 1 0 1 112 0 0 1 1 0 0 44 1 0 1 1 0 013 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 0 114 0 0 1 1 1 0 46 1 0 1 1 1 015 0 0 1 1 1 1 47 1 0 1 1 1 116 0 1 0 0 0 0 48 1 1 0 0 0 017 0 1 0 0 0 1 49 1 1 0 0 0 118 0 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 1 019 0 1 0 0 1 1 51 1 1 0 0 1 120 0 1 0 1 0 0 52 1 1 0 1 0 021 0 1 0 1 0 1 53 1 1 0 1 0 122 0 1 0 1 1 0 54 1 1 0 1 1 023 0 1 0 1 1 1 55 1 1 0 1 1 124 0 1 1 0 0 0 56 1 1 1 0 0 025 0 1 1 0 0 1 57 1 1 1 0 0 126 0 1 1 0 1 0 58 1 1 1 0 1 027 0 1 1 0 1 1 59 1 1 1 0 1 128 0 1 1 1 0 0 60 1 1 1 1 0 029 0 1 1 1 0 1 61 1 1 1 1 0 130 0 1 1 1 1 0 62 1 1 1 1 1 031 0 1 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1 1

Tab. 2

Fixao do Mdulo:A fixao do mdulo KD internamente no painel deveser feita utilizando-se de trilhos de 35 mm(DIN-46277), com opo de utilizao de Power Rail.O cabo DeviceNet deve ser conectado na lateral domdulo e caso seja utilizada a opo com Power Raileste cabo deve ser conectado somente em um dosmdulos, pois o Power Rail faz a distribuio do caboDeviceNet para os outros mdulos do mesmo trilho,para fix-lo siga os procedimentos abaixo:

1 Com auxlio de umachave de fenda, empurre a trava de fixao do mdulo para fora, (fig.05).

2 Abaixe o mdulo atque ele se encaixe notrilho, (fig. 06).

3 Aperte a trava defixao at o final (fig.07) e certifique que o mduloesteja bem fixado.

Cuidado: Na instalao dos mdulos no trilho com umsistema Power Rail, os conectores no devem serforados demasiadamente para evitar quebra dosmesmos, interrompendo o seu funcionamento.Montagem na Horizontal:Recomendamos que os mdulos, sejam montados naposio horizontal afim de que haja melhor circulaode ar e que o painel seja provido de um sistema deventilao evitando o sobreaquecimento doscomponentes internos.

Sistema Power Rail:Consiste de um sistema onde as conexes dealimentao e comunicao so conduzidas edistribudas no prprio trilho de fixao, atravs deconectores multipolares localizados na parte inferiordo mdulo. Este sistema visa reduzir o nmero deconexes externas entre os instrumentos da redeconectados no mesmo trilho.

Trilho Autoalimentado tipo Power Rail:O trilho power rail TR-KD-05 um poderoso conectorque fornece interligao dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm. Quando unidades do KDforem montadas no trilho automaticamente aalimentao, shield e comunicao da rede serconectada, aos mdulos.

Sistema Plug-In:Neste sistema as conexes dos cabos so feitas emconectores tripolares que de um lado possuemterminais de compresso, e de outro lado soconectados ao equipamento.Este sistema tem por finalidade facilitar a instalao eo arranjo da fiao alm de contribuir na manutenopossibilitando a rpida substituio do equipamento.Para que o instrumento seja fornecido com o sistemaplug-in basta acrescentar no final do cdigo -P.

Sense 3


Fig. 8

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 5

112244 33

ONONDIP DIP

Conectores

Conectores

Trilho Power Rail

Trilho DIN 35mm

Des. 9

++--

CONECT

OR EM

ENDA T

R-KD-P

L

TAMPA

TR-KD-

TE

500mm

(25 SLOT

S 20mm

)

TRILHO TR-DIN-35

TRILHO

TR-KD-

02 BARRAM

ENTO D

E DADO

S

OPCION

AL (TR-

KD-05)

24Vcc

BARRAM

ENTO D

E ALIM

ENTA

O

Des. 10

Sistema com Borne Sistema Plug-In

Des. 11

Fonte de Alimentao da Rede:Outro ponto muito importante a fonte de alimentao da rede DeviceNet, e aconselhamos a utilizao dafonte Sense modelo: DN-KF-2410J/110-220Vca, quepossui as caractersticas:

tenso de sada ajustvel de 24 a 28Vcc, capacidade de sada suporta pico de mais de 10A equipada com proteo de surte at 1000Vpp

Sendo que a proteo de picos de surge (certificaoCE categoria 3 para pulsos de surge), transitriosgerados na rede eltrica que alimenta a fonte dealimentao possam passar para a rede DeviceNet ecausar a queima dos mdulos de I/O.

Monitor de Alimentao:O monitor de Alimentao KF-KD um instrumentoque tem a funo de receber a alimentao de 24 Vcce distribui-la para o trilho autoalimentado (TR-KD-05).Monitorao de Defeitos:O monitor possui um led verde que indica a presenade alimentao 24 Vcc na entrada, caso a tenso dealimentao caia abaixo do mnimo permitido (20 Vcc) ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuitode sinalizao de defeitos ir sinalizar a anomaliaatravs de um led vermelho montado no painel frontal.Nota: Para que o sistema de monitorao de defeitospossa operar corretamente o mdulo deve estaralimentando pelo menos uma unidade do mdulo KD,caso contrrio ir indicar uma falha no existente.

Distribuidor de Alimentao:Tambm aconselhamos a utilizao do mdulo dedistribuio de alimentao Sense modelo:DN-MD-2-DA-VT para a conexo da fonte dealimentao na rede, oferecendo as seguintesvantagens:

bornes aparafusveis para conexo de doistrechos de rede e para a fonte de alimentao

borne para conexo do fio de aterramento da rede, leds de sinalizao de alimentao nos trechos, sinalizao dos trechos alimentados pela fonte, sinalizao de irregularidades no trecho no

alimentado pela fonte local, chave dipswitch para comandar a desenergizao

dos trechos para verificaes e manuteno,proteo para picos de surge na entradas da fontelocal e nos trechos de entrada e sada da rede.

Diagrama do Distribuidor de Alimentao:Vide manual.

4 Sense


Porta

Porta

Fusvel

Fusvel

Led VermelhoLed VermelhoDefeitoDefeito

Led VerdeLed VerdeAlimentaoAlimentao

SENSESENSEKF-KD

KF-KD

Des. 13

Fig. 14

Des. 15

Fig. 12

Sense 5


Mdulo Analgico:

Conexo da RedeDeviceNet

Dipswitch paraEndereament

o na redeDeviceNet

00 a 63

Conectores paratrilho Power Rail

1 aciglanA

adaSSada Analgica 4

Sada Analgica 3

Led da Rede DeviceNet

Dipswitch paraconfigurao ON - Tenso

OFF - Corrente

Fig. 16

2 aciglanA

adaS

Conexo da Sada Analgica:

A sada analgica pode ser utilizada para acionar:conversores eletropneumticos, indicadores digitais,controladores de velocidade de motores, etc.O sinal analgico aplicado a sada comandado peloPLC e chega ao mdulo atravs da rede DeviceNet.O fio de blindagem do cabo de conexo da sada deveser interligado no mesmo borne de Malha utilizadopelas entradas e no deve ser aterrado noinstrumento de campo.Verificao das Sada:Pode-se verificar o funcionamento da sada, utilizando o software de programao da lgica deintertravamento (RS Logix) forar a palavra quecomanda a sada com 00H para gerar 4mA ou FFHpara gerar 20mA, sendo que a corrente monitoradapode ser verificada utilizando-se um miliampermetrodiretamente ligado a sada que estiver sendo testada.

Caso a sada esteja programada para tenso deve-seutilizar um voltmetro tambm ligado diretamente aosbornes referente a sada utilizada.

Tabela de Conexo das Sadas:Sada BornesS 1 2 ( + ) e 3 ( - )S 2 5 ( + ) e 6 ( - )S 3 11 ( + ) e 12 ( - )S 4 8 ( + ) e 9 ( - )

OBS: O procedimento de verificao da sada iroperar somente se o mdulo estiver corretamentemapeado na memria do scanner DeviceNet ( SCANLIST ) e se o software de programao da lgica decontrole estiver ON LINE, sob o programa decomunicao do micro com a CPU ( RS LINX ).Comunicao HART:O mdulo analgico permite a passagem de sinaisHART, utilizado para a configurao dos instrumentos de campo, posicionadores, conversores, etc.Protocolo HART:O protocolo de comunicao HART mundialmentereconhecido como um padro da indstria paracomunicao e configurao de instrumentos decampo inteligentes.O sinal HART consiste de pulsos digitais em duasfrequencias distintas (portadoras) formando o sinaldigital que sobrepostos ao loop de corrente 4-20mA.

Na maioria dos casos a varivel manipulada utiliza osinal de corrente para a transmisso da grandezafsica e o sinal HART aplicado por um programadormanual que tem a funo de ajustar os parmetros(faixas, alarmes, etc) do instrumento de campo.Em alguns outros padres (ex: FOXCOM) o sinal de4-20mA apenas alimenta o instrumento de campo e atransmisso das grandezas e os parametros,incluindo-se status e condies de defeitos, dosdispositivos de campo inteligentes so transmitidoscom a comunicao digital no padro HART.Conexo HART da Sada:A conexo do programador HART das sadasanalgicas do mdulo DeviceNet deve ser efetuadode acordo com o modelo abaixo: Bornes do Posicionador:Nesta opo a o programador HART pode ser ligadodiretamente nos bornes do posicionador, ou nosbornes da sada analgica do mdulo DeviceNet, ouainda em qualquer ponto disponvel deste trecho entre posicionador e o mdulo analgico.

6 Sense


SA+ SA+

SA- SA-

SASA

mAmA

Des. 18

5 - SA+5 - SA+

6 - SA-6 - SA-

SA 2SA 2

I/VI/V?? 2 2

ONONDIPDIP

2 - SA+2 - SA+

3 - SA-3 - SA-

Conversor ouPosicionador

RLOOP 600W

Conversor ouPosicionador

R 00LOOP 6 WSA 1SA 1

I/VI/V??

1 1

ONONDIPDIP

Ao Barramento de Aterramento

5 - SA+5 - SA+

6 - SA-6 - SA-

SA 2SA 2

I/VI/V?? 2 2

ONONDIPDIP


11 - SA+11 - SA+

12 - SA-12 - SA-

SA 3SA 3

I/VI/V?? 3 3

ONONDIPDIP

11 - SA+11 - SA+

12 - SA-12 - SA-

SA 3SA 3

I/VI/V?? 3 3

ONONDIPDIP


8 - SA+8 - SA+

9 - SA-9 - SA-

SA 4SA 4

I/VI/V?? 4 4

ONONDIPDIP

Ao Barramento de Aterramento Des. 17

91

.baT

Fig. 20

Configurao da Faixa do Sinal de Sada:A tabela abaixo ilustra as faixas para o sinal de sadaefetuada pela dipswitch Dip1 at Dip4.

Nota: esta configurao deve ser realizada somenteaps o mapeamento de memria do scanner.

Observe que a seleo da faixa de corrente 4-20mAou 0-20mA e as faixas de tenso 0-5V ou 1-5V podemser modificadas somente via o software deconfigurao da rede (RSNetWorx ou similar).

A configurao deve ser executada com o programaem ON LINE dando duplo click na cone do mduloanalgico, e a seguir utilizando-se a opo UPLOADonde a tela de configurao apresenta o tipo de sadaconfigurada anteriormente.

Se a faixa desejada j estiver selecionada,simplesmente deixe o modo de configuraoacionando o boto CANCEL.

Caso necessite de outra faixa de sada selecione-aclicando na lista de opes, conforme ilustradoabaixo, e NO esquea de efetuar o DOWNLOADpara armazenar sua escolha na memria do mdulo.

Caso necessrio esta operao dever ser efetuadapara todos os mdulos analgicos da rede (quedevem estar configurados em endereos diferentes).Como standard as peas vem configuradas de fbricapara: corrente de 4-20mA .

Mapeamento de Memria:Os dados digitalizados do mdulo utilizam a redeDeviceNet, para chegar ao PLC, e especificamenteso trocados com o carto SCANNER.

Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem serarmazenados em uma memria para poder seracessado pelo programa com a lgica deintertravamento.Inicialmente aps a montagem fsica da rede com osmdulos e outros componentes, deve-se instruir oSCANNER do PLC sobre os equipamento da rede,com a forma e quantidade de informaes que devemser trocadas.O software de configurao da rede DeviceNet (RSNetWorx) tem como funo bsica armazenar noscanner as informaes necessrias para a troca dedados com os equipamentos de campo.Arquivo EDS:Para que no seja necessrio digitar as informaesde configurao de cada equipamento, o software deconfigurao da rede utiliza um arquivo eletrnicochamado EDS Electronic Data Sheet, este arquivoque utiliza o formato texto, traz informaes doequipamento, tais como: fabricante, modelo, vendorID, nmero de bytes de entrada e sada utilizados,tipos de comunicao suportados, cdigos paraconfigurao interna do instrumentos (ex.: tipo deentrada ou sada, condio sob defeito, etc).A ltimaverso doarquivo EDSdo mduloanalgico est disponvelpara download em nosso sitena Internet, edeve sercarregado nosoftware deconfiguraoantes deiniciar aconfiguraoda rede.

Sense 7


Configurao da Dip de sadaConfigurao da Dip de sada

Selecionvel atravs do EDS via software de configurao.Selecionvel atravs do EDS via software de configurao.

CorrenteCorrente

OFFOFF

TensoTenso

ONON

0 a 5Vcc

1 a 5Vcc

0 a 5Vcc

1 a 5Vcc

0 a 20mA

4 a 20mA

0 a 20mA

4 a 20mA**

**

**

**

**

DipDip

Dip 1a

Dip 4

Dip 1a

Dip 4

12

.se

D

Fig. 22

Fig. 23

Fig. 24

Scan List:O primeiro passo para a configurao do scanner para que o mdulo analgico possa funcionar, deve serexecutado incluindo-se o mdulo no SCAN LIST do scanner.

Observe que somente os equipamentosapresentados na lista a direita esto sendoconsiderados para a troca de informaes, osequipamentos apresentado na lista da esquerdaforam encontrados na rede mas no esto mapeados.

Lgica de Intertravamento:A lgica de intertravamento desenvolvida para aaplicao pode utilizar diretamente os endereos M1ou M0, ou pode ainda transferir os dados paramemrias auxiliares do arquivo N, conforme oexemplo a seguir:

Mapeamento da Sada:A sada do mdulo analgico requer 1 word (2 bytes)de memria para armazenar o comando para a suasada, conforme ilustrado na figura seguinte para um mdulo analgico mapeado para a posio dememria M0:Para que o programa de intertravamento possaacionar a sada deve-se utilizar o endereo M0:1.25,mas analogamente as entradas pode-se definirqualquer outro endereo da memria M0 desde queeste no se sobreponha a algum endereo jutilizado.

Tabela de Mapeamento da Sada:A tabela abaixo considera que o mdulo foi mapeadopara o endereo M0:1.25 para as sadas, maspode-se utilizar qualquer endereo da memria desde que este no sobreponha algum endereo j utilizado.

Sada Analgica Endereamento DeviceNet

1 M0:1.252 M0:1.263 M0:1.274 M0:1.28

8 Sense


Fig. 25

Fig. 28

Fig. 26

Tab. 27

Converso Digital do Sinal Analgico:O mdulo DeviceNet trabalha com a digitalizaorealizada por um conversor A/D de 12, resultando emuma palavra de 12 bits correspondente ao sinalanalgico de entrada.

Tipos de Nmeros no Controlador:O controlador adota as seguintes notaes para osnmeros digitalizados manipulados nas instrues:

Bit: ex: N7:10/15 ou B7Menor frao de um nmero digitalizado.Byte: ex: N7:10Conjunto de 8 bits.Word ou Inteiro: ex: N7:10Conjunto de 16 bits ou 2 bytes.Dupla Word ou Flutuante: ex: F8:3Conjunto de 32 bits ou 4 bytes ou 2 words.

Cuidado:Deve-se sempre transferir o sinal adquirido peloscanner para uma memria auxiliar (vide exemplos aseguir com a instruo COP) para evitar que possaocorrer estouro nas instrues com uma condio defalha, paralizando o PLC.Este problema acontece pois o tempo de aquisiodos dados pode ser inferior ao tempo de execuo doprograma.

Resoluo:Dependendo do tipo de instrumento de campo, daefetividade da proteo contra transitriodesenvolvida pela blindagem dos cabos, considera-se normal a instabilidade dos 6 bits menos significativos.A oscilao destes bit no acrescenta erro maior quea preciso do mdulo ( 0,1% ), ou seja: 6 bits sobre os16 bits, calculado sob a base dois:

= = = = 22

44 096

11024

0 00097 012

12. .

, , %

A variao dos 2 bits representa uma instabilidademxima de 0,016mA, sobre a faixa de 4 a 20mA.

Sense 9


SinalCorrente

Sinal Binrio DigitalInteiro12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

4mA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

...

8mA 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.024

...

12,00mA 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.048

...

16mA 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3.072

...

20,00mA 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.096

Tab. 29

Fig. 30

Comando da Sada:A word de comando da sada pode ser diretamentearmazenada na memria M0 (no exemplo M0:1.20),respeitando os 12 bits do sinal analgico.A word de comando da sada analgica deve ternecessariamente 12 bits. A seguir apresentamosalgumas formas de manipulao da palavra decomando.Word de Comando com 12 Bits:A lgica a seguir movimenta uma palavra de controlede 12 bits (010 @ 4mA 4.09610 @ 20mA)provenientes de uma seqncia de controle ou de umbloco PID.

Tabela de Sada 12 Bits

Word Comando Scanner Sada Analgica

N7:20 M0:1.20 Mod. DN0 0 4 mA

1.024 1.024 8 mA2.048 2.048 12 mA3.072 3.072 16 mA4.096 4.096 20 mA

Nota: A utilizao desta lgica de controle deve-segarantir que o sinal utilizado pela word de comando(N7:20) seja de 12 Bits, ou seja, 010 gerando 4mA e4.09610 gerando na sada 20mA.

Escalonamento por Parmetros:Sadas:Para transformar os bits de sada em uma seqnciade nmeros digitais de 12 bits utilizando o bloco SCP.Esta instruo consiste de quatro parmetros quedevem ser declarados para criar um relacionamentolinear entre valores mnimo e mximo da word decomando e do valor adequado para ser enviado aoscanner.

Como exemplo iremos utilizar uma seqncia de 010 10.00010, proporcionando um sinal na sada de 4mA 20mA (0 4.096).Parmetros:Entrada: endereo do valor de entradaEntrada Min: valor mnimo de entradaEntrada Mx: valor mximo de entradaEscala Min: valor mnimo escalonadoEscala Mx: valor mximo escalonadoSada: endereo da varivel j escalonada

Tabela da Sada Escalonada:

Tabela de Sada Escalonada por Parmetros

WordComan

SCP Scanner SadaAnalgica

N7:20 N7:20 M0:1.20 Mod DN0 0 0 4mA

2.500 2.500 1.024 8mA5.000 5.000 2.048 12mA7.500 7.500 3.072 16mA

10.000 10.000 4.096 20mA

10 Sense


Lad. 31

Tab. 32 Lad. 33

Tab. 34

Malha de Aterramento:Um dos pontos mais importantes para o bomfuncionamento da rede DeviceNet a blindagem doscabos, que tem como funo bsica impedir que fiosde fora possam gerar rudos eltricos que interfiramno barramento de comunicao da rede.NOTA: Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNetseja conduzido separadamente dos cabos depotncia, e no utilizem o mesmo bandejamento oueletrodutos.Para que a blindagem possa cumprir sua misso deextrema importncia que o fio dreno esteja aterradosomente em um nico ponto.

O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa emforma de malha, que deve ser sempre cortada eisolada com fita isolante ou tubo plstico isolador emtodas as extremidades em que o cabo for cortado,conforme ilustra a figura 47.Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos detodos os equipamentos, principalmente em invlucros metlicos, pois a malha externa do cabo no deveestar ligada a nenhum ponto e nem encostar emsuperfcies aterradas.

Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , queeletricamente est interligado a malha externa docabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da malha a bornes terminais.Inclusive todos osequipamentos DeviceNetpossuem um borne paraconexo do fio de dreno,que internamente no estconectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, enormalmente forma umablindagem em volta docircuito atravs de pistas da placa de circuito impresso.

Da mesma forma que a blindagem externa,aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suasextremidades com tubos plsticos isoladores,conforme ilustra a figura 47, a fim de evitar seucontato com partes metlicas aterradas nosinstrumentos. Todos estes cuidados na instalaodevem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo.

Ao final da instalao deve-se conferir a isolao damalha e dreno em relao ao aterramento, e com ummultmetro que deve acusar mais do que 1M.

Aps este teste o fio dreno deve ser interligado aonegativo V- da rede no borne - da fonte dealimentao que energizara a rede. Ento ambos V-e - devem ser ligados ao sistema de aterramento deinstrumentao da planta em uma hasteindependente do aterramento eltrico, mas diferenteshastes podem ser interconectadas por barramento deequalizao de potencial.

Sense 11


PRPR

AZAZ

MALHAMALHA

BRBR

VMVM

SCANNERDeviceNetSCANNERDeviceNet

V+V+Fonte de Alimentao

da Rede DeviceNetFonte de Alimentao

da Rede DeviceNet

GNDGND

V-V-

Des. 35

Fig. 36

Fig. 37

Fig. 38

PRPR

AZAZ

MALHAMALHA

BRBR

VMVM

SCANNERDeviceNetSCANNERDeviceNet

V+V+

GNDGND

V-V-Fonte de Alimentao

da Rede DeviceNetFonte de Alimentao

da Rede DeviceNet

Des. 39

Des. 40

Blindagem de Redes com Mltiplas Fontes:Outro detalhe muito importante quando a redeDeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimentaoe somente uma delas deve estar com o negativo dafonte aterrado em uma haste junto com o fio de drenoda rede.

Observe que neste caso as fontes de alimentaono devem ser ligadas em paralelo, e para tantodeve-se interromper o positivo, para que em ummesmo trecho no exista duas fontes.CUIDADO!Repetimos: de extrema importncia que a malha deaterramento esteja aterrada somente em um nicoponto junto a fonte de alimentao da rede.Aconselhamos que toda vez que houver manobras nocabo da rede ou manuteno nos instrumentos, sedesligue a conexo do dreno com o negativo da fontepara se verificar a isolao do fio dreno, que no pode est aterrado em qualquer outro ponto da rede, poisas manobras dos cabos muitas vezes podem rompera isolao do cabo conectando a malha a eletrodutosou calhas aterradas.

Blindagem dos Instrumentos de Campo:A extremidade do cabo dos transmissores que chegaao mdulo DeviceNet deve ser aterradas no borne deMalha no barramento do instrumento. Todos osinstrumentos de campo devem possuir sua malha deblindagem isolada e no devem fazer contato eltricocom a carcaa do instrumento.

O mesmo cuidado com relao a malha dosposicionadores deve ser adotado e jamais devem seraterradas junto ao instrumento no campo, eaconselhamos isolar a malha com fita isolante nacaixa de bornes do posicionador.Blindagem dos Instrumentos no Painel:A blindagem dos cabos que chegam do instrumentode campo ao painel, no devem ser ligados ao mdulo DeviceNet. O painel deve possuir uma barra deaterramento com bornes suficientes para recebertodas as blindagens individuais dos cabos dosinstrumentos de campo. Esta barra deve tambmpossuir um borne para comunicao a barra deaterramento da instrumentao atravs de um cabocom bitola adequada.

12 Sense


Des. 41

Fig. 42

Fig. 43

Conexes do Cabo de Rede:Fazer a pontas dos fios conforme desenho:A malha de blindagem geral do cabo e as fitas dealumnio do par de alimentao (VM e PR) e do par desinal (BR e AZ) devem ser cortados bem rente a capacinza do cabo. Para evitar que a malha geral do caboencoste em partes metlicas, aplicar fita isolante ou otubo isolante termo-contratil (fornecido com o kit determinais). Para fixar o tubo termo encolhvel ao caboutilizar uma pistola de ar quente.

Terminais:Para evitar mau contato e problemas de curto circuitoaconselhamos utilizar terminais pr-isolados(ponteiras) cravados nos fios.

Os produtos Sense so fornecidos com 5 terminaisbranco que devem ser utilizados no cabo DeviceNetfino.

J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminalpreto nos fios vermelho (VM) e preto (PR); no fio demalha (Dreno); nos fios branco (BR) e azul (AZ)devem ser utilizados os terminais branco duplo.Nota: aconselhamos tambm utilizar o tubo isolanteverde, fornecido com o kit para isolar o fio dreno.

Instalao do Cabo:Siga corretamente o procedimento abaixo:

1 - Faa a ponta do cabo conforme o item anterior eaplique os terminais fornecidos no kit.

2 - Introduza os terminais do cabo na conexo deentrada e sada da rede atravs de borne plug-in.

Nota: Utilize uma chave de fenda adequada e noaperte demasiadamente para no destruir o borne.

3 - Confira se a conexo est firme, puxandolevemente os fios, verificando se esto bem presos ao borne.

CUIDADO!:Os fios sem terminais (ponteiras) podem causarcurto-circuito, interrompendo ou danificandocomponentes de toda a rede.

Sense 13


404055

Des. 44

Alicate ZA3Alicate ZA3

Des. 45

Des. 46

TUBO ISOLANTETUBO ISOLANTE(Cortar a malha e as fitas bemrente a capa do cabo).

(Cortar a malha e as fitas bemrente a capa do cabo).

VM(+)VM(+)BR CAN-HBR CAN-HDRENODRENOAZ CAN-LAZ CAN-LPR (-)PR (-)

Des. 47

Fig. 48

Fig. 49

Fig. 50

Fig. 51

Fig. 52

Display do Scanner DeviceNet:O display do scanner ir piscar o endereo do ncom problema e o cdigo de erro (vide manual do scanner com a lista de erros completa).

Erro Descrio00 funcionando perfeitamente72 escravo que parou de se comunicar73 EDS trocado

78 escravo configurado no scan list mas noencontrado na rede

79 scanner sem comunicao (vide fonte de alimentao)80 CPU no mode IDLE (passar para RUN)91 erro de comunicao grave, resetar o PLC92 falta de alimentao 24Vcc na rede

Nota: outros problemas vide a lista deTroubleshooting em nosso site na internet.CUIDADO!:Prestar muita ateno ao manipular o cabo da redepois um leve curto-circuito pode causar srios danos e interromper o funcionamento da rede.Curto-circuito nos fios de alimentao VM e PRInterrompe o funcionamento de toda a rede e podedanificar algum equipamento.Curto-circuito nos fios de comunicao AZ e PRInterrompe o funcionamento da rede, e de DIFCILlocalizao, pois deve-se seccionar a rede em partespara se localizar o defeito.Curto-circuito na alimentao e comunicaoInterrompe o funcionamento e pode queimar o chip decomunicao DeviceNet do equipamento.Tenha muito cuidado com os mdulos de distribuio,pois vrios equipamentos podem ser queimadossimultaneamente.Substituio do Mdulo DeviceNet:Caso haja alguma dvida com relao aofuncionamento de algum equipamento ligado na rede,e deseja-se substitui-lo, proceda:1 - retirar o equipamento sob suspeita da rede2 - programar o endereo DN no novo mdulo(dipswitch)3 - Insere-se a nova pea que dever estar com o ledverde piscando inicialmente, e ficar acesoconstantemente.4 - Caso o led no pare de piscar, repita os passosanteriores.

CUIDADO!: caso o endereo ajustado erroneamentecoincidir com algum outro equipamento que estejafuncionando na rede, o led da rede do ltimoequipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o sistema, os dois equipamentos com o mesmoendereo no ir funcionar.5 - Verifique se o mdulo requer configurao do tipode entrada, consultando os documentos do projeto dorede, e caso necessrio utilize o software deconfigurao da rede para efetuar a programao noverso do mdulo.Adio de Novo Equipamento na Rede:Quando um novo equipamento conectado o seu ledde rede fica piscando em verde significando que noexiste configurao no scanner para este endereo.Watch Dog:Com a perda da comunicao da rede todas as sadas sero desenergizadas, portanto verifique se aconexo da cargas utilizadas nas sadas passaropara a condio de segurana e desenergizando-se.Projeto da Rede DeviceNet:O perfeito funcionamento da rede depende de umprojeto prvio, que verifica o nmeros de ns,comprimento dos cabos grosso e fino, corrente emcada trecho e queda de tenso ao longo da linha.Um dos pontos mais importantes do projeto oclculo de queda de tenso e a distribuio de fontesde alimentao que devem garantir no mnimo 20Vem qualquer ponto da rede DeviceNet.Nota 1: apesar do mdulo funcionar com 20V a maioria das cargas (transmissores, indicadores,posicionadores, etc) possuem uma tenso mnima, eas tenso mnima oferecida pelo mdulo analgicopre-supem que ele esteja alimentado com a tensonominal de 24Vcc.Vide nosso site o Manual de Instalao da RedeDeviceNet.Leds de Sinalizao:Led de Rede: O led de Rede bicolor e indica asseguintes funes:Verde Piscando: tentando fazer uma conexo na redeDeviceNet.Verde Aceso: alocado (presente na lista de devices do scanner).Vermelho Aceso: o endereo foi alterado (desligar eligar a pea) ou endereo duplicado.Vermelho Piscando: erro de comunicao.

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Fig. 53

Tab. 54

Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - So Paulo -Tel.: 11 2145-0444 - [email protected] - http://www.sense.com.brReservamo-nos o direito de modificar as informaes aqui contidas sem prvio aviso EA3000881A - 01/2012

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