device net

Viso geral do sistema

A DeviceNet configurada para as suas necessidades Flexibilidade Maior Instalao Fcil Pronta para o Futuro Tempo de Operao Melhorado

ndiceIntroduo para a DeviceNet Meio Fsico Pacote - E/S E/S - Modular Sensores da DeviceNet Componentes Lgicos Controle de Movimento Componentes da Alimentao Inversores Interfaces de Operador Controladores CLP Controladores baseados em Microcomputadores (PC) Produtos de Qualidade de Potncia Interfaces para Microcomputador (PC) Ferramentas de configurao pgina 1 pgina 10 pgina 14 pgina 16 pgina 18 pgina 20 pgina 21 pgina 22 pgina 24 pgina 28 pgina 30 pgina 32

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Introduo para a DeviceNet 1

Introduo para a DeviceNetA rede DeviceNet foi desenvolvida para as suas necessidadesA DeviceNet um link de comunicao de custo baixo utilizado para conectar dispositivos industriais (como chaves de fim de curso, sensores fotoeltricos, comandos de vlvulas, acionadores de motor, botes, leitores de cdigo de barra, inversores de freqncia varivel, displays de painel e interfaces de operao) para uma rede, eliminando o gasto de tempo e os custos com a fiao. A conexo direta permite uma comunicao melhorada entre os dispositivos, bem como diagnsticos importantes do nvel de dispositivo, que no so facilmente acessados ou disponibilizados, atravs de interfaces E/S convencionais.Em reas que sempre precisam ficar em operao, os produtos DeviceNet podem ser substitudos facilmente sem interrupo das linhas.Jim Georgioff, Diretor de Manuteno, Teeny Foods

A DeviceNet uma soluo simples de rede aberta, que reduz os custos e o tempo para a fiao e instalao de dispositivos de automao industrial, enquanto fornece a possibilidade de intercmbio de componentes semelhantes de fornecedores. Os produtos da marca DeviceNet da Rockwell Automation aumentam a flexibilidade e a eficincia do sistema de controle. Integra a sua rede industrial, inteiramente aberta, com controladores CLP da Rockwell Automation, SLC e ControlLogix, sensores fotoeltricos Sries 9000 e sensores de aproximao 871TM, inversores CA e CC e uma grande variedade de dispositivos de E/S modulares e agrupados juntamente com interfaces grficas de operao e inmeros outros produtos de controle. Os nossos produtos DeviceNet aproveitam ao mximo esta nova tecnologia surpreendente, permitindo o acesso sua arquitetura j existente da Rockwell Automation. Independente da utilizao da rede ControlNet, rede DH+ ou rede Ethernet, CLP, SLC, ControlLogix ou outros controladores, os produtos DeviceNet da Rockwell Automation so facilmente integrados, ajudando a conectar a fbrica ao resto do sistema de controle. A DeviceNet baseada em uma tecnologia comprovada: Controller rea Network (CAN). Esta tecnologia usada em muitas indstrias, e as vendas ultrapassam 40 milhes de chips ao ano, mantendo o custo de conexo de um dispositivo para a DeviceNet em um nvel mnimo.

A DeviceNet uma rede abertaA DeviceNet um padro de rede aberta inventado pela Rockwell Automation em 1993. Os protocolos e as especificaes da rede so abertos, com isso os fornecedores no precisam adquirir hardware, software, ou direitos de licena para conectar dispositivos a um sistema. A Rockwell Automation transmitiu as especificaes da DeviceNet para a Open DeviceNet Vendor Associations, Inc. (www.odva.org). Isto resultou em mais de meio milho de ns instalados e no maior crescimento de redes de dispositivo no mundo.

Publicao DN-2.5PT - Setembro 1999

2 Introduo para a DeviceNet

Posicionamento da DeviceNetA Rockwell Automation oferece uma arquitetura de rede aberta de trs nveis, que fornece uma comunicao totalmente integrada para as instalaes de produo e para a empresa. Projetamos nossa arquitetura de automao para incluir redes de informao, redes de controle e redes de dispositivos. A rede DeviceNet se encaixa facilmente nesta arquitetura, no nvel dos dispositivos facilitando o acrscimo de produtos DeviceNet da Rockwell Automation para o sistema de controle j existente. determinada para ser um padro de rede global, para dispositivos simples e fracos, complementando uma outra rede no nvel de dispositivo : Foundation Fieldbus H1, direcionado aos atuadores e sensores de processos sofisticados.

O nvel de informao - permite o acesso de vrios sistemas de arquivos de dados, IS e MES s informaes do cho-de-fbrica, visando o desenvolvimento, finanas, qualidade e produo.

O nvel de controle - permite uma performance determinstica e repetibilidade para E/S, programao e comunicao peer-to-peer, enquanto controla o processo inteiro de produo desde a matria-prima at o produto final.

O nvel do dispositivo - permite ao usurio reduzir a fiao, economizando tempo e reduzindo custos de instalao, obtendo diagnsticos importantes dos diversos sensores, atuadores e outros dispositivos conectados ao sistema de controle.



RSNetWorx RSLinx

Estao de display ativo, RSView32 Servidor UNIX 6180 Computador industrial RSView32 RSLinx Dispositivo de rota de acesso remoto Internet

POWER

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 1112131415 K FLT 8 9 10 1112131415 RXD TXD OK CH A CH B OK ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 1112131415 K

Servo Controlador Inversor CLP-5 1394 GMC Rede de E/S Remota

Power monitor

DIAGNOSTIC

Dispositivo de Monitorao de Energia II

ControlLogix Rede DH+84-PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION C

RSLogix 5, 500, 5000 RSLinx

PainelView 900, 1000 ou 1400ePOWERST 1 2 3 4 5 6 7 0

B#15RXD TXD OK CH A CH B OK

FLT 1 2 3 4 5 6 7 O 0 ST 9 10 11 12 13 14 15 K 8 8 FLT 9 10 11 12 13 14 15

ST 1 2 3 4 5 6 7 O 0 ST 9 10 11 12 13 14 15 K 8

DIAGNOSTIC

ARD ALLEN-BRADLEY 1784-

THIS SIDE UP

Inversor MV1557

1771 E/S

RSNetWorx PCMCIA para ControlNet

FLEX I/O1793-OB4PCOMM A HEALTH ADAPTER 1794-ACN

0 3COM

24V

1771 E/S84 -PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION C

FLEX Integra RSNetWorx PCMCIA para DeviceNet Inversor 1336 FORCE ControlNet para DeviceNet conectando dispositivo

THIS SIDE UP

0 1 2 3 4 5 6 7 Module Status Network Status

8 9 10 11 12 13 14 15

Compac Blcok I/O CompactBlock I/O1791D-16B0

Bloco compacto E/S

Controlador MicroLogix Sensor Fotoeltrico Srie 9000Microinversor de velocidade Cd. Cat. 160

ArmorBlock MaXum

Acionador de motor Cd. Cat.100

PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 17

ProcessLogix

SoftLogix 5 E/SLinx Controlador SLC ControlNet para FF conectando dispositivo

COMM

STATUS

FLEX Ex

ARD ALLEN-BRADLEY 1784-

PCC COMMUNICATION CARD ALLEN-BRADLEY 17

FOUNDATION Fieldbus

Inversor CA 1305

Interface de Operao RediSTATION

PanelView 802T 550/600 Chave de Fim de Rel Curso Luzes de pilha eletrnico da torre de de controle sobrecarga SMP-3

Vlvula Transdutor Medidor de fluxo

30851-MC



Combinando os Recursos DeviceNet e a Inovao da Rockwell AutomationA rede DeviceNet uma soluo econmica para trabalhar com a rede de dispositivos de nvel baixo que fornece o acesso inteligncia existente nesses dispositivos. A Rockwell Automation continua a oferecer solues inovadoras, baseadas na tecnologia mais atual. Os produtos DeviceNet permitem: reconecer quando um sensor fotoeltrico da Srie 9000 perde a margem, devido acumulao de poeira nas lentes, antes que seja incapaz de detectar um objeto monitorar a potncia consumida, o equilbrio das fases e a capacidade trmica do motor com o rel eletrnico de sobrecarga SMP-3 reduzir de forma significativa, o tempo e os custos de instalao, usando o sistema mdio KwikLink eliminar gabinetes adicional adicionais e reduzir o tempo de instalao com possibilidade de montagem na mquina ArmorBlock e MaXum ArmorBlock e blocos de E/S conectar at 128 pontos discretos ou 64 canais analgicos usando o sistema FLEX I/O ler um valor de distncia do objeto a partir de um interruptor de aproximao 871TM configurar mais de 200 parmetros em um inversor CA 1305 ou 1336 na partida ou durante o funcionamento

A DeviceNet me deixa monitorar remotamente meu sistema, e at mesmo programar e configurar durante o funcionamento!Jeff Danielson, Mestre em Eletricidade, Black Hill Bentonite

Porque a rede DeviceNet melhor?A rede DeviceNet baseada em um modelo de rede produtor/consumidor, a ltima gerao de tecnologia de redeIsso lhe permite: Controle: para a troca de dados de controle em tempo real em vrios mtodos. alterao de estado rpida e eficiente, onde os dispositivos enviam seus dados somente quando acontece uma alterao no estado de sada cclico preciso, onde dispositivos enviam seus dados com a taxa definida pelo usurio (como por exemplo, a cada 10 ms, 50 ms, 200 ms etc.) pulso multidifuso, onde uma mensagem transmitida simultaneamente para vrios dispositivos polling tradicional para sistemas nicos mestre/escravo



Configurao: na partida, durante o funcionamento ou para alteraes de receitas. Modifica parmetros dos dispositivo com um clique de mouse ou atravs da lgica controlador e sem impacto para controlar a performance. Coleta (dados): Para display MMI, para tendncias e anlises, para gerenciamento de receitas ou para manuteno e localizao de falhas, fazendo isto em intervalos regulares ou sob comando. A rede produtor/consumidor deixa os dados simultaneamente acessveis para cada componente de sistema, permitindo um uso mais eficiente na largura de banda da faixa da rede. Tambm possui a flexibilidade de configurar o sistema em mestre/escravo, peer-to-peer, ou ambos. A rede produtor/consumidor melhor, porque: vrios ns podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um nico produtor ns podem ser sincronizados facilmente para uma performance de sistema mais precisa dispositivos podem comunicar de forma autnoma no necessitam de um mestre sistema

Esses benefcios respostas mais rpidas, performance precisa, aumento de flexibilidade/otimizao significam maior produtividade. A DeviceNet foi usada com sucesso para resolver inmeras aplicaes em vrios segmentos indstrias no mundo. Manuseio de material Automotivo HVAC (Aquecimento, Ventilao, Ar Condicionado) Alimentao e bebidas Lazer Farmacuticos/Sade Embalagem Electrnicos Metais e minerao Cimento Fibras Muitos outros



Sobre a Rede DeviceNetA rede DeviceNet conecta dispositivos de nvel baixo diretamente aos controladores da fbrica sem necessidade de contect-los aos mdulos de E/S via cabos. Esta rede multiponto de 64 ns permite usar um cabo nico para conectar dispositivos de at 500m (1.641 ps) ao controlador programvel, ao invs de conectar cada dispositivo a um chassis de E/S. Isto reduz os custos de fiao e permite uma instalao mais rpida. Dispositivos inteligentes fornecem diagnsticos incluindo avisos de falha, que podem ser usados para reduzir o tempo da paralizao do sistema.

Topologia da Linha Tronco-Secundria da DeviceNetA DeviceNet possui uma topologia da linha tronco-secundria. Dispositivos podem ser adicionados, ou retirados, enquanto o sistema est em funcionamento. Existem dois tipos de mdia de DeviceNet: redonda e chata.

Distncia Total da Linha Tronco LinhaLigao serial

Comprimento da secundria (mx. 6 m)

P/S

Ramo secundrio

Secundrio zero

Secundrio curto

Alimentao (24V cc, 8A) & sinal para todos os dispositivos com cabo simples!

Chave

Terminador Derivao N



Meio redondo - dois fios de par tranado (24VCC alimentao e sinal) mais um dreno em um dos cabos. Os cabos do meio redondo vm em dois tamanhos, um grosso (12 mm de dimetro) e um fino (7mm dimetro). O meio redondo normalmente usado quando: as distncias entre os dispositivos (ns) so conhecidas e fixas uma distncia maior necessria (vide captulo na pgina 7) o uso de dispositivos de ligao serial na linha principal prefervel

Meio plano - dois pares de fios (24VCC alimentao e sinal). O meio plano normalmente usada quando: as distncias entre os dispositivos so menos conhecidas e/ou podem ser alteradas toda fiao realizada no local adicionais futuros so antecipados

Estatsticas do Meio FsicoTaxa de velocidade de dados 500 Kbps 250 Kbps 125 Kbps

Compr.mx.tronco (grosso)

Compr.mx.tronco (fino)

Compr.mx.tronco (chato)

Compr.mx.linha sec.

100 metros (328 ps) 250 metros (820 ps) 500 metros (1640 ps)


75 metros (246 ps) 200 metros (656 ps) 420 metros (1.378 ps)


distncias acima de 3 Km possveis com repetidores/pontes linhas sec. 0-6 metros (20 ps) cada



A rede DeviceNet possui dois tipos de conexo: estilo aberto de baixo custo, dispositivos dentro do painel e estilo selado com conectores moldados para conectar/desconectar rapidamente, facilitando o acrscimo ou a substituio de um dispositivo na rede. Use conexes de estilo selado quando: os dispositivos esto expostos ao ambiente (exceto quando esto em gabinetes) a economia de tempo na instalao mais importante deseja-se uma eliminao de erros na fiao

Use conexes de estilo aberto, quando: a reduo de custos de aquisio mais importante os dispositivos esto instalados dentro de protees deseja-se a possibilidade de conectar uma ligao serial simples a dispositivos mltiplos

Voc pode misturar conexes de estilo aberto e selado no mesmo sistema DeviceNet.



Grande Funcionalidade de Sistema da Rockwell AutomationOs produtos DeviceNet da Rockwell Automation fornecem benefcios adicionais tirando vantagem da tecnologia superior, fornecida com a DeviceNet. Apenas um exemplo:

A substituio automtica do dispositivo economiza tempo na localizao de falhas Configuraes do dispositivo podem ser armazenadas em uma localizao central, como por exemplo, mdulos de interface do controlador. No caso de falha de um dispositivo, voc simplesmente precisa conectar um dispositivo novo correspondente. A configurao descarregada automaticamente para o novo dispositivo. No h necessidade de um PC ou qualquer outra ferramenta para substituir os dispositivos, permitindo reiniciar rapidamente o seu sistema.

Taxa de comunicao automtica durante a iniciao economiza tempo A maioria dos dispositivos DeviceNet da Rockwell Automation configuram "automaticamente" sua taxa de comunicao de dados no valor correto (125K, 250K ou 500K bps) quando esto conectados a uma rede existente. Isto significa um item a menos para configurar.

Bridging e Pass-thru aumentam seu acesso e sua flexibilidade Coleta dados ou configura dispositivos em sistemas DeviceNet mltiplos a partir de uma rede de nvel superior, como por exemplo, ControlNet, Data Highway Plus ou Ethernet. Use bridging e pass-thru durante a partida para configurar seus dispositivos DeviceNet em vrias redes a partir de um s local. Tambm utilize-os para a coleta de dados MMI durante o funcionamento.

Solues completas da DeviceNetA Rockwell Automation possui a maior oferta de produtos DeviceNet no setor industrial. Tudo, desde botes at sensores, controle do motor at controle de movimento, E/S at CLP, ns oferecemos uma lista ampla de dispositivos para o seu sistema DeviceNet. Isto complementado com nosso programa de parceria com terceiros, Encompass, para dispositivos adicionais, como leitores de cdigo de barras e vlvulas pneumticas. Alm disso, nosso suporte tcnico global sempre est presente, ao seu lado.


10 Meio Fsico

Meio FsicoO sistema de meio plano KwikLink fornece um mtodo de fiao simples e modular, com cabos de 4 fios chatos e conectores mveis e isolados (IDCs). Projetado para reduzir em 50% os custos, graas s redues drsticas de materiais e mo-deobra, o sistema KwikLink permite aumentar os ns para a rede com maior rapidez e facilidade sem cortar a linha tronco. Cortar ou descascar a linha tronco no necessrio, como normalmente comum com comprimentos de cabos prdeterminados. KwikLink oferece o mximo de simplicidade, ao mesmo tempo em que suporta 64 ns. O cabo plano KwikLink de montagem fcil e codificado fisicamente para prevenir fiaes incorretas.H trs itens para cada conexo: um cabo chato, dobradias e um mdulo de interface, que inclui a escolha de um resistor estilo selado, micro-QD, estilo aberto ou de terminao. Os conectores mveis e isolados KwikLink conectam os cabos secundrios para o cabo da linha tronco, com a capacidade de plug-and-play com custos mnimos. A base de duas peas se engatam facilmente ao cabo chato em qualquer ponto da linha tronco. O contato feito com os 4 condutores de cabo que apertam os 2 parafusos e conduzem os contatos atravs da jaqueta do cabo aos condutores.

Os cabos secundrios foram projetados para a maioria das configuraes de conexes comuns. Todas as conexes da linha tronco so feitas de malha micro 90 com cabos de 4 fios sem blindagem. Opes de conexo de dispositivos incluem um plugue de 5 pinos mini e micro, assim com fios soltos (estilo aberto).

Conexo simples - Escolha simplesmente um ponto no cabo chato para fazer a conexo, usando um dos conectores do tipo fcil de instalar e juntando as duas partes. Depois fixe os parafusos para fazer a conexo segura.


Meio Fsico 11

Recursos e Caractersticas nicas opo de meio de DeviceNet com custo mais baixo conectores isolados e deslocveis, que eliminam a necessidade de cortar ou descascar os cabos, para fazer uma conexo segura conexes no seladas possuem um gabinete tipo IP60 (NEMA 1) conectores selados possuem um gabinete IP67, NEMA 6P e NEMA 13 conectores selados com faixa de proteo de presso de lavagem de 1.200 psi (82,7M dyne/cm2) projeto modular que permite misturar e combinar para se criar o tipo de fiao necessria resistncia prpria a rudos devido ao cabo balanceado KwikLink com perda mnima e baixa capacitncia e do tipo de transmisso diferencial da DeviceNet.

E/S no KwikLinkArmorBlock MaXumI/O da DeviceNet melhor do que o sistema de meio plano KwikLink. O sistema inteiro est classificado em IP67 e NEMA 4CX, que permite a reduo ou a eliminao de vrios gabinetes ou bandejas necessrios para proteger o meio ou o bloco. O sistema de cabo KwikLink passa direto pelo bloco MaXum, reduzindo ainda mais o espao que normalmente necessrio para a montagem de blocos para a sua mquina. O ArmorBlock, inclui as conexes IDC, no necessitando de derivaes extras.


12 Meio Fsico

Meio FsicoA Rockwell Automation oferece a maior variedade de meios fsicos para DeviceNettodas para atender as suas necessidades de aplicao. A Rockwell Automation oferece dois tipos de cabos redondos: grosso e fino. O cabo grosso, com um dimetro externo de 12.2mm (0,48pol), usado como a linha tronco na rede DeviceNet. O cabo fino, com um dimetro externo de 6,9mm (0,27pol), pode ser usado como linha tronco na rede DeviceNet ou como uma linha secundria que conecta os dispositivos com linha tronco via derivaes. Uma jaqueta externa CPE garante maior resistncia qumica. Alm disso, cabos pr-determinados para o uso com blocos E/S ArmorBlock esto disponveis. Esta combinao fornece a conexo para as E/S e a alimentao esto disponveis em vrios comprimentos e configuraes de conexo.Atende todas as necessidades da aplicao - O Meio Fsico da Rockwell Automation pode ser instalado sem a necessidade de conduites,reduzindo, assim, os custos.

Meio grosso e fino - A Rockwell Automation oferece ambos os cabos, grosso e fino, em vrios comprimentos e conectores que correspondem com sua aplicao.

Conectores para instalo em campo - Para ambos os meios, grosso e fino, a Rockwell Automation tambm fornece conectores para instalaoa em campo, permitindo a criao de conjuntos de cabos prprios, no comprimento desejado.


Meio Fsico 13

Recursos e Caractersticas nicas vrios comprimentos pr-determinados para atender s necessidades da aplicao comprimentos conforme encomenda disponveis conectores de ao inoxidvel para aplicaes no setor alimentcio e de bebidas relacionado no UL e com certificado CSA bobinas de cabos de comprimentos de 50m a 600m material da jaqueta do cabo: amarelo CPE (fino) ou cinza PVC (grosso) corrente mxima de acordo com as especificaes NEC Classe 2 : 3 amps (fino) ou 4 amps (grosso)

Caixa de juno multiporta - A caixa de juno multiporta DeviceBox uma soluo prioritria, para reduzir custos de conexo na linha tronco.

Fonte de alimentao DeviceNet - A fonte de alimentao DeviceNet da Rockwell Automation a nica de 24Vcc que atende100% dos requisitos da especificao do ODVA para elevao, temporizao, pico, etc.

Multiportas de desconexo rpida - A derivao multiporta DevicePort pode ser usada em locais onde vrias conexes QD de dispositivos so necessrias.


14 Pacote - E/S

Pacote - E/SA linha ArmorBlock de mdulos de entrada/ sada permite a instalao de E/S sem os custos adicionais de gabinetes fornecidos.Esta linha consiste do ArmorBlock MaXum e de um dispositivo ArmorBlock padronizado. ArmorBlock MaXum um dos primeiros produtos de E/S que aproveita o sistema de mdia KwikLink chato da DeviceNet, que fornece uma soluo de custo inferior para as suas necessidades de mdia fsica. O mdulo E/S do MaXum intercambeia com o dispositivo mestre, atravs de uma conexo com polling, de alterao de estado ou cclica. Tambm contm um circuito watchdog convencional, que coloca as sadas em uma condio conhecida, no caso de uma falha interna do bloco.

Encaixe - O CompactBlock I/O pode ser colocado nas estaes de trabalho de operao, painis, enunciadores estaes de botes, condutores e gabinetes rasos por ser pequeno, permitindo melhor encaixe.

Economiza espao - ArmorBlock MaXum I/O da DeviceNet aproveita o sistema de mdia KwikLink chato para DeviceNet. O sistema de cabos KwikLink passa diretamente pelo bloco MaXum, reduzindo ainda mais, o espao que normalmente necessrio para montar o bloco nas mquinas.

O CompactBlock I/O um dos menores, mais simples e mais econmicos modos para se comunicar atravs da rede DeviceNet. Os produtos CompactBlock I/O incluem um adaptador de rede incorporado, circuitos de E/S para entradas e sadas e uma fonte de alimentao em um nico pacote. Isto significa uma quantidade menor de componentes para serem pedidos e estocados. Aplicaes como sistemas de transporte, paletizadores, mquinas de classificao, embalagem, engarrafamento, rtulos, e HVAC so algumas das muitas aplicaes em que o CompactBlock I/O pode ser usado para solues de E/S altamente distribudas.

Para dispositivos de sensor padronizado - DeviceLink E/S pode ser usado em conexes padronizadas, chaves de entrada de 24Vcc (como por exemplo, chaves fotoeltricas de aproximao e de fim de curso) para DeviceNet.


Pacote - E/S 15

Recursos e Caractersticas nicasArmorBlock MaXum nenhuma restrio de montagem capacidade de taxa de comunicao o mdulo encontra automaticamente a taxa de comunicao do sistema seleciona filtros de entrada LIG - DESL e DESL - LIG apropriadoS para a sua aplicao diagnsticos de nvel de ponto incluem cabo aberto de entrada, sada sem carga e reteno de falha de sada selecionvel deteco de alimentao auxiliar habilidade para resetar E/S com falha notificaes de "pulso" E/S informa ao scanner quando o mdulo est conectado e pronto para comunicar suporta mensagens de E/S de alterao de estado fornecido em configuraes de 2 entradas, 4 entradas, 8 entradas, 16 entradas, 4 sadas, 2 entradas/2 sadas, 4 entradas/4 sadas, 8 entradas/8 sadas

CompactBlock E/S capacidade da taxa de comunicao o mdulo automaticamente encontra a taxa de comunicao do sistema chaves rotativas de endereo reduzem o tempo de comissionamento seleciona filtros de entrada LIG - DESL e DESL - LIG apropriados para a sua aplicao 10-30 V acomodando uma faixa ampla de fontes de alimentao em inmeras aplicaes alimentao de entrada e sada conectado com pino permite o uso de tenses de fontes de alimentao separadas para grupos de pontos de E/S circuitos de entradas so compatveis com uma ampla seleo de sensores protege as sadas contra condies de curtocircuito ou sobrecorrente, como por exemplo, erro de fiao acidental watchdog do hardware coloca dados de sada em uma condio conhecida em caso de falha do hardware suporta mensagens de E/S de alterao de estado reteno do conector da DeviceNet previne os cabos DeviceNet contra mal contatos

Trabalhos com gabinetes rasos - O mdulo CompactBlock corresponde s necessidades dos gabinetes rasos e se encaixa facilmente em reas confinadas.


16 E/S - Modular

E/S - ModularFLEX I/O um sistema de E/S compacto e modular, que consiste em mdulos de E/S, bases de terminal e um adaptador. O adaptador FLEX I/O comunica-se com qualquer controlador na DeviceNet, permitindo conexes de dispositivos de E/S de fiao comum baseada em um campo para a rede DeviceNet. At oito mdulos FLEX I/O podem ser conectados em um nico adaptador DeviceNet em qualquer combinao de E/S, digital ou anlgica, CA ou CC. Vrios mdulos digitais podem comunicar via adaptador FLEX I/O. O sistema FLEX I/O oferece mdulos de entrada e sada de 24Vcc at 48Vcc, alm de tipos de E/S de coleta e de origem disponveis para a comunicao da DeviceNet. Alm disso, existem mdulos de entrada e sada de 120Vca at 220Vca, mdulos isolados e mdulos de rel. O sistema FLEX I/O inclui uma ampla faixa de mdulos analgicos para a DeviceNet. A comunicao possvel com: 2-8 canais, mdulos isolados e de ponta nica; mdulos de entrada, sada e de combinao; e mdulos de temperatura RTD/termopares.

Reduzir custos de instalao - A linha FLEX I/O elimina a necessidade de blocos de terminais separados. Tambm elimina paradas para substituio de mdulos, porque os mdulos no possuem fiao. As bases de terminal continuam no lugar.

Com o adaptador DeviceNet FLEX I/O possvel conseguir dados exatos com mdulos inteligentes e de movimento, comunicando-se atravs da rede. A linha completa de mdulos de alta velocidade, mdulos de contador, mdulos de entradafrequncia e mdulos de entrada-pulso e de codificao est disponvel. Alimentao externa e inteligncia localizada permitem a integridade de dados em vrias aplicaes. No caso de perda de comunicao, os dados so mantidos nos mdulos at que a comunicao seja reestabelecida.


E/S - Modular 17

Recursos e Caractersticas nicas suporta mensagens de E/S de alterao de estado, cclicas, de pulsos, de consulta e de peer-to-peer at 8 mdulos FLEX I/O podem ser conectados a um nico adaptador DeviceNet faz a interface de at 128 pontos de E/S discreta ou 64 canais analgicos para a rede DeviceNet indicadores de status de diagnstico para a rede e E/S o adaptador pode fornecer diagnstico para mdulos de E/S com falha ou removidos componentes individuais permitem misturar e combinar tipos de E/S (ca/cc, entrada/sada, anlgica ou discreta) e estilos de terminao (2- ou 3-filas, terminal roscado ou braadeira) remoo e insero de mdulos de E/S sob a alimentao da placa de fundo pode ser montado em um trilho DIN

Reduzindo tamanhos e custos - O mdulo FLEX Integra uma combinao de mdulos que permitem a reduo de tamanho e os custos de instalao.


18 Sensores da DeviceNet

Sensores da DeviceNetA Rockwell Automation desenvolveu vrios sensores para atender as necessidades industriais. Dois sensores fotoeltricos foram desenvolvidos para se adequar sua aplicao e ao seu oramento. Os sensores fotoeltricos serie 9000 foram desenvolvidos para o funcionamento nos ambientes mais rsticos. Eles funcionam com grandes margens de operao e faixas de deteco ampliadas para reduzir a limpeza das lentes. Modelos de atraso de tempo oferecem flexibilidade adicional aplicao. Diagnsticos de margem baixa (de bloqueio de lentes ou desalinhamento de reflector) permitem corrigir a falha antes da parada da mquina.

Ideal para Ambientes Rsticos - Os sensores srie 9000 so ideais para o uso em cervejarias, fbricas de processamentos de alimentos e outros ambientes rsticos. Eles toleram uma temperatura de at 70 C. Eles so projetados para resistir a jatos de gua de alta presso e muitos solventes agressivos.

Tecnologia Superior RightSight oferece: um design superior, proteo de curtocircuito, capacidade de presso de lavagem de 1200 psi, indicador LED de sada, de margem e de potncia de vista 360 graus.

A chave de fim de curso 802T DeviceNet da Rockwell Automation fornece vrias sadas de diagnstico que facilitam a manuteno de um sistema, incluindo alarmes de fim-de-vida, retorno devagar de alavanca ou escape do percurso. Tambm inclui dois ngulos distintos, programveis, para uma deteco precisa de desalinhamentos do transportador de esteira, ideal para aplicaes com esteira transportadora para manuseio de materiais. A inteligncia dos sensores de aproximao indutivos 871 TM da DeviceNet e as capacidades da DeviceNet criam uma rede mais eficiente, porque o sensor pode ser configurado para suportar mtodos de troca de dados, consultas ou alteraes de estado. O diagnstico bastante exato ajuda a prevenir colises de destino-para-destino, a causa mais freqente de falhas de sensores de aproximao.

Os sensores RightSight so ideais para o segmento industrial que requer durabilidade e performance, mas necessita de distncias menores. Os sensores RightSight possuem muitos dos mesmos recursos da srie 9000, mas so colocados em um dispositivo menor.


Sensores da DeviceNet 19

Recursos e Caractersticas nicasChave fotoeltrica Srie 9000 operao com luz/operao sem luz configurvel atravs da rede ajustes sensveis com indicadores de alinhamento e de diagnstico configuraes local e remota com modelos de pulso e de alterao de estadoReduzir custos - O 871TM pode ser programado atravs da DeviceNet para ser uma chave aberta ou fechada, permitindo aos usurios manter apenas um sensor no estoque, reduzindo, assim, os custos de inventrio.

Interruptor fotoeltrico RightSight um design superior de alojamento com faixa de presso de 1200 psi, indicadores LED com visibilidade de 360 e base de montagem universal de 18mm apoia E/S, alterao de condio e pulso interface direto para rede DeviceNet

Chave de Fim de Curso 802T Faixas piloto para aplicaes pesadas - A chave de de fim de curso sem plug 802T ideal para aplicaes que necessitam de faixas piloto para aplicaes pesadas, um alto degrau de versatilidade e uma construo robusta e compacta.

cabeas de operao podem ser rodadas e fixadas em uma das 4 posies a parte 90 tipo IP 67 (NEMA tipo 4 e 13) pr-conectado para economizar tempo e eliminar fiao interna selos altamente resistentes na tampa, conector e cabea evitam a entrada de poeira ou fludos valores do contador e de sadas duplas podem ser lidas atravs da DeviceNet sadas de diagnsticos mltiplas para reduzir o tempo parado

Interruptor de aproximao 871TM diagnsticos avanados atravs da DeviceNet incluem: bobinas operacionais e destino muito prximo/muito distante/sempre dentro suporta E/S de alterao de estado e pulso funes de lgica programveis via rede taxa de comunicao automtica


20 Componentes Lgicos

Componentes LgicosOs componentes DeviceNet Logic basicamente incluem: a interface de operao RediSTATION, e as luzes de pilha da Control Tower Cd. Cat. 855T. A inteface de operao RediSTATION uma unidade de estilo NEMA, boto/luz piloto/seletor com a capacidade adicionada de comunicao da DeviceNet. Voc pode adquirir uma estaoa pr-montada com trs dispositivos 800T ou montar a sua prpria unidade. Voc tambm pode adquirir separadamente a placa de comunicao de interface DeviceNet (4 entradas/ 2 sadas) para instalar no seu prprio gabinete.Botes pr-configurados - A interface de operao RediSTATION pr-configurada, com luz-piloto, botes start e stop. Todavia, voc pode construir a sua prpria estao, conforme suas necessidades. Liberdade - Posiciona at 5 mdulos de luz de pilha, do modo da sua preferncia, permitindo qualquer combinao de tipo de iluminao, alm da ponta da sua pilha com a ponta da tampa.

Recursos e Caractersticas nicasRediSTATION indicao das condies de operao do painel e da rede, queima ou falta de lmpada configurao da mini-seletora de endereo do n, taxa de comunicao, freqncia de luz piloto piscando o status de entrada ou o estado das sadas podem ser lidos atravs da rede flexibilidade que acomoda a maioria dos botes padres, seletores ou luzes piloto que podem ser usados em qualquer posio

Luzes de pilha da torre de controle oferecem sinais visuais e auditivos, para aumentar a segurana e a produtividade na sua fbrica. Os Bulletin 855T so uma linha completa de produtos versteis, que oferecem recursos como, linha de montagem no necessitam ferramentas e configuraes de pilhas superiores. Simplesmente junte os mdulos, pressionando-os nos pontos de alinhamento e gireos na posio de trava. As luzes de pilha criam seu prprio sistema eltrico interno, assim no h necessidade de fiao entre os mdulos.

Luzes de pilha da torre de controle montagem horizontal ou vertical som combinvel e mdulos de luzes oferecem ajustes de tom, configurados em campo as bases de plos isolados duplamente eliminam a necessidade de proviso de aterramentos todos os mdulos de luz esto prontos para uso, com as lmpadas includas aciona seqncias diferentes de luz/buzina, atravs da rede DeviceNet toda a alimentao e todos os sinais so fornecidos pela DeviceNet no necessitam de fiao adicional

Publicao DN-2.5IT - Setembro 1999

Controle de Movimento 21

Controle de MovimentoA linha ULTRA Series de servo inversores digital, axial e nico desenvolvida para manejar ambos os motores de induo e sem escovas, em uma faixa ampla de aplicaes de controle de movimento. A srie ULTRA fornece ao cliente a possibilidade de padronizar um inversor para mais aplicaes, isto resulta em uma configurao mais fcil, curvas de aprendizagem mais rpida, sem paradas e custos menores de vida til.

Recursos e Caractersticas nicasInversor ULTRA pequena embalagem economiza espao e custos faixas de sada de 1 KW at 7.5 KW e alimentao de entrada monofsica ou trifsica de 100 a 240VCA construo sem fiao, toda digital e altamente integrada aos Mdulos de Alimentao Inteligentes Software baseado no Windows, mestre ULTRA, incluindo os recursos completos de diagnstico e de localizao de falhas, para uma configurao fcil e rpida e monitorao do sistema dispositivo de interface opcional TouchPad fornece flexibilidade adicional diretamente no inversor, para configurar ou monitorar o mesmo, quando a utilizao de um microcomputador inconveniente

Design digital completo Com um design digital completo, e um sistema de operao configurvel, a srie ULTRA pode manejar aplicaes incluindo inversor de velocidade varivel, servo tradicional, substituio do inversor passo a passo, seguidores de mestre/codificador e posicionamento axial nico.

Inversor CC 1394 configura, ajusta e inicia via microcomputador ou controlador programvel CLP modifica parmetros adaptados aos modos de aplicao informaes de leitura, carga e performance para avaliao de diagnstico e tendncia leitura da velocidade ou posio da mquina campos configurveis de 1-4 eixos

O sistema de controle de movimento 1394 Digital CA Multi-Axis um servo controlador de malha fechada, totalmente digitalizado ca, que integra funes do servo inversor e de controle de movimento multi-axial. Este sistema compacto nico, usado em posies de alta performance, velocidade e controle de torque de 1 a 4 servo motores. O sistema 1394 usa o mdulo de interface 1203-GU6 para ser conectado rede DeviceNet.Melhor tecnologia - O sistema 1394 usa a tecnologia Integrated Power Module (IPM) para uma converso de alimentao suave e eficiente.


22 Componentes da Alimentao

Componentes da AlimentaoA Rockwell Automation apresenta a linha de SMPs de estado slido na DeviceNet para condutores IEC e acionadores NEMA. Estes produtos aumentam a proteo e permitem a escolha do rel de sobrecarga adequado sua aplicao. O acionador de combinao 106 IEC, com o acionador auxiliar com pr-fiao 100-DNX DeviceNet, oferece uma soluo do acionador do motor compatvel com a DeviceNet, ecommico, do tipo plug-and-play. Aplicaes tpicas incluem equipamentos de manejo de material ou de esteira transportadora, onde a comunicao e o controle de acionadores so requeridos. Usando o mdulo DSA como interface do acionador para a rede, possvel monitorar at 4 entradas e controlar at 2 sadas. Outros recursos usam a corrente do motor para determinar sua condio (como afiao da ferramenta ou rolamento). Use o acionador de combinao 112 IEC com o rel de sobrecarga de estado slido SMP-3 para proteger e controlar (start/stop) seu motor. O SMP-3 fornece informaes de diagnsticos importantes, como consumo de corrente, para evitar uma parada prolongada, devido a falha.

Diagnsticos importante - O mdulo SMP-3 contm toda a funcionalidade de um mdulo auxiliar do acionador DeviceNet. Entretanto, este mdulo fornece, tambm, uma verificao avanada de diagnstico: incluindo perda de fase, sobrecarga trmica e consumo de corrente.

O controlador SMC Dialog Plus fornece partida suave e parada controlada para motores trifsicos de tipo gaiola, de 1-1000A, 200-600Vca, 50/60 Hz. A tenso de controle de 100-240Vca ou 24Vca/cc.

Soluo econmica - O mdulo auxiliar do acionador DeviceNet uma soluo econmica para as necessidades dos componentes de alimentao. Este mdulo fornece capacidade de partida/parada, alm de E/S definida pelo usurio, ocupando menor espao.

Programao simples - O controlador SMC Dialog Plus pode ser controlado facilmente atravs do teclado incorporado e do display LCD local, ou do RSNetWorx para o software DeviceNet, remotamente. Este mdulo tambm permite "partida suave".


Componentes da Alimentao 23

O gerenciador de motores pequenos (Cd. Cat. 825) fornece funes de proteo de deteco de corrente eletrnica e de temperatura para motores na faixa de 0.5-2000A, 200-7200Vca. O Gerenciador de Motores Pequenos conectado diretamente a uma rede DeviceNet atravs de uma interface incorporado.

Recursos e Cractersticas nicas suporta mensagem de alterao de estado, cclica e de pulso para uma comunicao eficiente suporta a funcionalidade de taxa de comunicao automtica reduz tempo e custos de instalao, comparado com acionadores tradicionais sem comunicaes on-board funes de proteo, incluindo sobrecarga trmica, obstruo, subcarga, falha de aterramento, perda de fase, fase reversvel, fase desbalanceada e partidas limitadas por hora capacidades de pr-aviso permitem deteco antecipada e notificao de uma falha pendente vrios recursos de partida/parada que permitem o controle da corrente de partida, tenso e torque proteo de sobrecarga eletrnica do motor incorporada, o que reduz o espao do painel e a necessidade de mo-de-obra

Trs modelos - O Gerenciador de Motores Pequenos fornecido em trs variaes:padro, baixa e mdia tenso. O modelo padro permite controlar, atravs dos contatos auxiliares, uma partida do motor atravs da rede. Este dispositivo tambm arquiva as causas das ltimas cinco falhas para chamada da manuteno.

O mdulo 1203-GU6 o mdulo de comunicao de interface para os componentes de alimentao SMP-3 e SMC. Este pequeno mdulo montvel em um trilho-DIN, fornece configurao total de seus dispositivos de alimentao conectados, sendo alimentado pela DeviceNet sem necessidade de uma fiao adicional.


24 Inversores

InversoresOs inversores Rockwell Automation so uma linha completa de inversores de velocidade ajustvel que podem ser conectados DeviceNet. Estes inversores podem ser configurdos localmente, atravs de uma interface de operao e programao ou atravs da rede, de qualquer ponto durante o tempo de partida ou de funcionamento. Diagnsticos podem ser lidos (consumo de corrente, fase de tenso de sada etc.) de um microcomputador ou de um interface de operao. Dados dos inversores podem ser usados para monitorao, tendncias e anlises para ajuste fino" dos seus processos. O microinversor de velocidade 160 SSC compacta amplo controles de velocidade varivel em um pacote de pequena escala. Este rel de sobrecarga de estado slido fornece proteo de sobretenso do motor, alm de desarme por falha de aterramento, proteo de obstruo/travamento e proteo contra danos causados por perda de fase. O inversor 1305 AC fornece o status do inversor e diagnsticos atravs da rede, bem como configuraes com capacidade de flexibilidade, controle e facilidades de operao.

Tecnologia de Transstor de Porta Bipolar com Gate Isolad (IGBT) - Os inversores CA 130 so mdulos inteligentes de alimentao que usam tecnologia IGBT.

A famlia de inversores CA 1336 consiste do 1336 PLUS II, 1336 IMPACT e 1336 Force. O inversor 1336 PLUS II oferece configuraes e operaes fceis, flexibilidade excepcional, tima performance, independentemente da necessidade de um controle simples de velocidade da aplicao ou da performance de torque de um inversor potente flux vector. O inversor 1336 PLUS II usa tecnologia IGBT e algoritmos sofisticados de controle, para fornecer uma performance suave, torque excepcional em qualquer velocidade e operao silenciosa e eficiente.

Economia - O mdulo SSC usa proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que economiza custos e espao, na instalao de um rel de sobrecarga separado.


Inversores 25

Recursos e Caractersticas nicasMicroinversor de Velocidade - Cd. Cat. 160 suporta 0.5-3CV, 200-240Vca, e 380-460 Vca os diagnsticos disponveis na rede incluem a potncia real, o limite de baixa velocidade e o limite de alta velocidade proteo eletrnica de sobrecarga do motor que economiza custo e espao na instalao de um rel de sobrecarga separado

Inversor CA 1305 0.37-4.0KW (0.5-5CV), 200-460 Vca controlado por microprocessador, inversor de freqncia ajustvel fornece limitador de corrente hbrida, freio dinmico prprio e funes de proteo incorporadas

Inversor CA 1336 PLUS II controle sensorless vector e de configurao e operao fceis e com extrema flexibilidade faixas de 0.37 at 448 KW (0.5 at 600 CV) e de 200 at 600 Volts.

A maioria dos inversores Rockwell Automation esto conectados DeviceNet atravs das interfaces incorporadas. Inversores menores usam o mdulo 1203-GU6 ou 1203-GK5.


26 Inversores (Continuao)

Inversores (Continuao)O inversor 1336 CA IMPACT fornece velocidade precisa e controle usando Force Technology, algoritmos de controle orientados por campos patenteados. Este inversor desempenha compensao de temperatura do motor, sem sensores, ajuste automtico ou malhas, de torque e velocidade e mudana de um controle orientado por campo baseado em um codificador para um controle sem codificador selecionando-se, simplesmente, um valor de parmetro. O inversor CC 1397 Digital foi desenvolvido para ser integrado facilmente em sistemas de automao. Compartilha interface humana e mdulos de comunicao usados com diversos produtos da Rockwell Automation. O inversor 1397 usa a tecnologia mais avanada em dispositivos de potncia de alta densidade e na tcnica de manufatura para fornecer um pacote compacto confivel.

Force Technology - O 1336 CA IMPACT possui velocidade precisa e controle de torque usando Force Technology, algoritmos de controle orientados por campos patenteados.

O inversor 1336 CA FORCE usa Force Technology para alcanar velocidade de alto desempenho e controle de torque de um motor CA. Disponvel como um item separado ou como parte de um sistema de controle, o inversor pode ser agrupado em um centro de controle de motor da Rockwell Automation. Sistemas compactados com conexes comuns de barramento CC compartilham energia regenerativa entre os inversores, reduzindo assim o espao necessrio para equipamentos de controle.

Partida "out-of-box" - O inversor padro CC 1397 Digital fornece a partida "out-of-box" necessria para instalaes simples, com vrias opes para manter a flexibilidade necessria para diversas aplicaes.

O inversor 1557 de mdia tenso da Rockwell Automation a preferncia para controle de velocidade de mdia tenso. Inversores de mdia tenso so desenvolvidos para funcionamento de at 10,000CV (597KW) e 6,900 volts. As vantagens deste inversor so claras. O inversor 1557 um verdadeiro inversor de mdia tenso, disponvel em todas as faixas mais comuns de tenso no mundo, para motores de mdia tenso. Combinados com inversores de baixa tenso, resultam na maior faixa de inversores para motores de induo CA no mercado.


Inversores (Continuao) 27

Recursos e caractersticas nicasInversor CA 1336 IMPACT Force Technology patenteada (controle orientado por campo) velocidade precisa do motor e controle de torque recurso simples de partida permite comissionamento rpido e ajuste rpido automtico de velocidade em malhas de torque usando dados da placa de identificao do motor. faixas de 0.37 at 597KW (0.5 at 800 CV) e de 200 at 600 Volts.

Inversor CA 1336 FORCE Force Technology fornece controle real de torque do motor link de comunicao de inversor para inversor digital suporta aplicaes que necessitam de velocidade e/ou torque igual entre os inversores. controlador interno de corte de processos o bloco de funo opcional melhora a capacidade de programao do inversor adaptadores opcionais aumentam a flexibilidade das E/STecnologia CSI-PWM - O inversor de mdia tenso 1557 usa a tecnologia CSI-PWM e controle de vetor direto, para fornecer formas quase sinuosas de onda de motor, para o uso de motores padres ca, novos e recondicionados.

Inversor de Mdia Tenso 1557 modifica parmetros para vrios inversores atravs da rede via microcomputador ou controladro CLP ampla faixa de produtos de 100 - 10,000 (74.6 - 7,460 KW) 2300 - 6900V nenhuma tenso DV/DT para o motor e nenhuma tenso DI/DT para o motor comprimento do cabo do motor praticamente sem limite frenagem regenerativa do motor

Inversor CC 1397 Digital fornece 2.2-224 KW 460 V e 1.2 at 112 KW 230 V vrias opes de comunicao para uma integrao flexvel e fcil ajuste automtico da velocidade e das malhas de corrente 10 entradas digitais, 3 sadas digitais, 2 entradas de referncia, 2 sadas analgicas configuraes regenerativas e noregenerativas Interface de Operao e Programao opcional permite programao no prprio equipamento, controle local e informaes de diagnsticos.

DriveExplorer Software - Uma ferramenta fcil e eficiente em termos de custo, que permite monitorar e configurar os inversores e adaptadores de comunicao da Rockwell Automation.

DriveTools32 Software Suite - Um grupo de ferramentas de software que permite a programao, a localizao de falhas e manuteno dos inversores da Rockwell Automation. Aplicaes individuais permitem personalizar o software para atender as suas necessidades.


28 Interfaces de Operador

Interfaces de OperadorOs terminais de operao PanelView padronizados possuem grficos brilhantes coloridos, escala cinza e monocromo no fundo, exceto em desenhos de painel chato e CRT. Oferecem funcionalidade de interface de alta performance, incluindo alarmes incorporados, entrada ASCII, linguagem universal, suporte de ponto flutuante e impresso online. Todos os tamanhos de terminais podem trazer telas intuitivas de operao para qualquer aplicao da DeviceNet. O software PanelBuilder baseado no Windows, suporta a faixa de terminais do PanelView padronizados, permitindo uma converso fcil e a reutilizao de aplicaes existentes. As interfaces de operao DTAM Plus e DTAM Micro usam um pacote de desenvolvimento de software offline para criar telas de display baseadas em textos que descrevem informaes de registro, apresentando os dados ou facilitando o descarregamento de receitas de descarregamento. As telas de alarme monitoram os registros crticos da tabela de dados, solicitando a sua ao, caso aconteam condies fora da faixa. O configurador manual da DeviceView encapsula as funes vitais do RSNetWorx para a software da DeviceNet dentro desta ferramenta mvel, para configurar e detectar falhas da sua rede DeviceNet.

Recursos de diagnstico - O DeviceView fornece um caminho rpido para configurar parmetros do dispositivo, como por exemplo, endereos de n e faixas de dados.

O configurador porttil suporta as folhas de dados eletrnicos (EDS) para fornecer a estrutura de dados de configurao dentro do dispositivo da DeviceNet. Esta ferramenta simples pode ser usada para configurar rapidamente o endereo de n e a faixa de dados de dispositivos na inicializao.

Visualizando informaes da tabela de dados - Terminais DTAM tm 2 ou 4 linhas com 20 caracteres de VFD ou display LCD iluminado para visualizar informaes da tabela de dados e as solicitaes do operador.


Interfaces de Operador 29

Recursos e Caractersticas nicas terminais comunicando com vrios dispositivos na rede o teclado e as telas de contato permitem a entrada de dados pelo operador melhora a localizao de falhas na rede DeviceNet o PanelView suporta as mensagens de alterao de estado, cclicas, consultadas e peer-to-peer para uma comunicao eficiente o PanelView fornece uma configurao fcil de tela usando o software de desenvolvimento PanelBuilder o DeviceView configura endereos de n e faixas de comunicao para dispositivos, sem alteraes de hardware

Software de Configurao - O software de desenvolvimento PanelBuilder permite carregar e descarregar arquivos de aplicao do PanelView atravs da rede DeviceNet.

A operao em conjunto com a DeviceNet A famlia dos terminais PanelView dedicados: 550, 600, 900, 1000, e 1400 pode ser conectada DeviceNet. Os tamanhos dos displays variam desde o painel plano, de 5,5 pol. at o CRT de 14 pol.


30 Controladores CLP

Controladores CLPA Rockwell Automation oferece a possibilidade de conexo da DeviceNet para quatro de suas plataformas de controladores lgicos programveis: ControlLogix, CLP, SLC e MicroLogix. Usando o mdulo de interface DeviceNet, cada controlador pode ser programado diretamente atravs da rede. O controlador MicroLogix pode comunicar com outros controladores MicroLogix no modo peer-topeer. Ou pode ser criada uma arquitetura de controle de alta performance, distribuda com controladores mltiplos MicroLogix como escravos, trocando dados de E/S com um controlador mestre na DeviceNet.

Display alfanumrico - O mdulo ControlLogix Bridge da DeviceNet usa um display alfanumrico para as condies de erro e notificaes de estado geral.

Comunicao - O scanner DeviceNet para o controlador SLC se comunica com os controladores via transferncia de arquivo M1/M0 ou discreta, atravs da placa de fundo do chassis.

Interfaces modulares permitem a conexo da DeviceNet aos controladores SLC-500, CLP-5 e ControlLogix da Rockwell Automation. Os mdulos de vrias interface podem estar no mesmo chassis E/S para cada controlador; limitado somente pelo tamanho do chassis da E/S e pela capacidade da fonte de alimentao. Os mdulos de interface fornecem controle de E/S entre o controlador e os dispositivos DeviceNet. Usando uma multi-difuso de alterao de estado, cclico e de pulso, alm da tradicional transferncia de E/S com polling. Os mdulos de interface tambm podem ser configurados em modo de escravo, trocando dados de E/S com um outro controlador, enquanto controla sua prpria E/S na mesma rede DeviceNet.

As interfaces de controladores modulares da Rockwell Automation para DeviceNet fornecem recursos adicionais sobre o controle de E/S economizando tempo e custos. Passagem pelo (CLP-5 e SLC-500) e via ponte (ControlLogix) permite configurar e coletar dados dos dispositivos da DeviceNet, enquanto est conectado a uma rede de nvel superior como a Ethernet, ControlNet ou Data Highway Plus. Possibilita acesso de vrios sistemas de rede DeviceNet de um s local, economizando tempo. A funcionalidade de mensagens explcitas permite a modificao de parmetros do dispositivo usando a lgica programada nos controladores. Por exemplo, podem ser alterados valores mnimos e mximos de vrios inversores e da DeviceNet, durante as alteraes de receita. No h necessidade do uso de um microcomputador e ferramentas de configurao as alteraes so feitas pelo controlador. O Scanner DeviceNet para controladores programveis CLP fornece conexo para duas redes DeviceNet independentes, ao mesmo tempo. Como parte do ControlLogix Gateway, o mdulo DeviceNet Bridge permite comunicao entre vrias redes DeviceNet, atravs de uma placa de fundo comum, ou entre vrias redes suportadas dentro do Gateway. Por exemplo, um n em uma rede DeviceNet pode comunicar atravs do ControlLogix Gateway com um n em uma outra rede DeviceNet. A presena deste mdulo dentro do Gateway tambm permite a comunicao entre um n na DeviceNet e um n em uma outra rede, como a Ethernet, ControlNet ou Data Highway Plus.


Controladores CLP 31

Recursos e Caractersticas nicasMdulo de Interface MicroLogix programa controladores MicroLogix atravs da DeviceNet mensagem peer-to-peer entre MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, CLPs, microcomputadores e outros dispositivos, usando o protocolo DF1 full-duplex pode ser configurado como escravo, para outros controladores suporta mensagens de E/S com polling e de alterao de estadoCapacidade de seleo Conectado a um modem, o usurio pode selecionar qualquer outra combinao de controlador/ interface na DeviceNet e obter acesso a programaes de lgica ladder.

Transferncias discretas e em bloco - O Scanner DeviceNet para controladores CLP, comunica via transferncias discretas ou em bloco atravs de placa de fundo 1771, rede ControlNet ou uma comunicao de E/S remota.

Mdulo DeviceNet ControlLogix Bridge suporta mensagem de E/S de alterao de estado, cclica, de pulso e com polling conexo simples DeviceNet suporta operaes de modo escravo fornece uma deteco de alimentao de rede incorporada usa um boto de configurao manual selecionvel pelo usurio para a taxa de dados e o endereo de n suporta a substituio automtica de dispositivos

Scanners DeviceNet para Controladores Programveis CLP e SLC um canal por scanner: at 63 dispositivos de escravo (SLC); 2 canais por scanner: at 126 dispositivos escravos (CLP) suporta mensagens de E/S de alterao de estado, cclica, de pulso, e com polling tabela de falhas do dispositivo, localizadas atravs de um diagnstico para monitorao da lgica do CLP ou SLC vrios scanners por chassi de E/S: local, local estendido e chassi remoto suporta substituio automtica de dispositivos suporta operaes de modo escravo


32 Controladores baseados em Microcomputadores (PC)

Controladores baseados em Microcomputadores (PC)A Rockwell Automation fornece trs placas de scanner prontas para microcomputadores para controle de tempo real: a placa de scanner PCI da DeviceNet, a placa PCI compacta da DeviceNet e a placa de sanner PCMCIA da DeviceNet. A placa de scanner PCI da DeviceNet projetada para o uso de PCI-bus padronizado na maioria dos microcomputadores atualmente fabricados. Essa placa permite que os usurios conectarem suas aplicaes de controle do microcomputadore para a rede DeviceNet.

Conexo PCMCIA - A placa scanner PCMCIA da DeviceNet pode fornecer a funcionalidade de scanner DeviceNet para controladores com ranhuras de expanso PCMCIA.

As placas de scanner PCMCIA da DeviceNet se encaixam diretamente em qualquer ranhura PCMCIA do tipo II de qualquer microcomputadore para aplicaes que necessitam ser transportadas. Todas as trs placas scanner do microcomputador para DeviceNet tambm tm a capacidade de suportar os dados de tempo no real como por exemplo, configurar, monitorar e localizar falhas, simultaneamente, com a operao de controle de tempo real. Alm disso, as trs placas suportam recursos avanados, como E/S cclico e alterao de estado, mensagem explcita e substituio automtica de dispositivos.

Tecnologia PCI - PCI uma tecnologia mais nova que uma opo para ISA bus. Permite uma passagem mais rpida e uma configurao mais fcil.

A placa de scanner PCI compacta da DeviceNet uma placa de interface DeviceNet projetada para vrias aplicaes industriais. Atende as necessidades dos clientes que requerem configurao plug-and-play e uma alta performance dentro da arquitetura compacta do PCI.

Estaes de trabalho industriais - Os controladores da Rockwell Automation com base em microcomputadores podem ser conectados s estaes de trabalho, como a 6180 ilustrada acima. Tecnologia PCI compacto PCI compacto uma nova tecnologia que uma opo para VME. No dispendiosa e significantemente menor do que o VME.


Controladores baseados em Microcomputadores (PC) 33

Recursos e Caractersticas Unicas funcionalidade incorporada do scanner de E/S para o uso com controle suave ou com mquinas de controle incorporadas integrao direta ao controlador com base em microcomputador SoftLogix 5 da Rockwell Automation capacidade de interface para a programao, configurao e monitorao geral (alm do controle) via microcomputador habilidade para escrever o prprio cdigo de lgica em Visual Basic, C++ etc. usando API (IOLinx) padro RAM dividido em 8 K byte para troca de dados em alta velocidade drivers de software que suportam placas simples e mltiplas, no mesmo microcomputador atualizao de flash para a melhoria de suporte suporta a substituio de dispositivo automtico suporta mensagens de E/S alterao de estado, cclico, pulso e com polling

Tecnologia Windows NT - SoftLogix 5 estende o sistema de operao do Windows NT padro para um nvel superior de integridade do sistema e compatibilidade verdadeira com tecnologias de funcionamento e de emergncia da Microsoft.

Controlador SoftLogix 5 usa a placa scanner PCI da DeviceNet para acessar e controlar dispositivos em uma rede DeviceNet suporta uma conexo por placa, at 4 conexes por controlador inclui software DeviceNetManager, IOLinx para DeviceNet e firmware flash PCI da DeviceNet para facilitar a inicializao realizada pelo usurio.


34 Controladores baseados em Microcomputadores (PC)

Controladores baseados em Microcomputador (Continuao)O controlador aberto um controlador de controle compatvel com microcomputador para o fator de forma do controlador SLC da Rockwell Automation. Este dispositivo se comunica com a E/S local, e qualquer outro a E/S remota padro da Rockwell Automation, incluindo a DeviceNet.

Recursos e Caractersticas nicasControlador aberto sistema baseado no chassis combina os fatores de confiana e de forma de um CLP com a flexibilidade da tecnologia de um microcomputador amplia a tecnologia padro do microcomputador para programao e interface com comunicaes e outras opes suporta sistemas de operao baseados em microcomputador, ferramentas de desenvolvimento de microcomputador, como por exemplo, a tecnologia da Microsoft e Borland C++, e PCMCIA e PCI

Alta performance - O controlador aberto integra uma CPU de classe 586 de um scanner local de E/S, para oferecer uma alta performance e resposta determinada de E/S, alm do acesso a uma ampla faixa de mdulos industriais de E/S.

Controlador aberto PAK-OC usa placa de scanner PCMCIA da DeviceNet para comunicar com a rede da DeviceNet oferece a funcionalidade incorporada do scanner de E/S para o uso com controle suave ou aplicaes de controle incorporados

O controlador aberto PAK-OC Packaged um microcomputador instalado em um gabinete compacto e industrializado. Inclui E/S incorporada e uma conexo direta para at 8 mdulos locais FLEX I/O, bem como a possibilidade de conexo para a E/S da DeviceNet. O PAK-OC modular um controlador configurvel baseado em um microcomputador, projetado para a monitorao independente e aplicaes de controle. O PAK-OC possui excelentes recursos, como: expanso DRAM at 16Mb e expanso SRAM at 512Kb, expanso flash at 4Mb, 3 temporizadores programveis, deteco de falhas da alimentao e um relgio de tempo atual.


Produtos de Qualidade de Potncia 35

Produtos de Qualidade de PotnciaA linha de dispositivos de monitorao de energia (Powermonitor) um grupo de instrumentos de 16-bit digital, baseado em microprocessador, usado para integrar os parmetros de potncia medidos e calculados, em sistemas de potncia industriais, comerciais e de usurios dentro da DeviceNet e outras redes. Os produtos de monitorao de energia so ferramentas digitais, de alta performance e de contedo prprio. Eles integram os parmetros de potncia, medidos e calculados, em sistemas de potncia dentro da rede, monitorando, assim, as capacidades da rede para alocao de custos de energia. Estes mdulos controlam as sadas e as comunicaes dos dispositivos em sua rede DeviceNet. As capacidades do microprocessador on-board e de uma interface de comunicao configurvel em campo avanada permitem que as unidades sejam usadas como monitor de potncia autnomo, assim como um dispositivo de controle ou como um elemento simples em uma grande rede de monitorao de energia. O software RSPower permite uma instalao simples, custo baixo, configurao baseada em Windows e software de display para a linha PowerMonitor. Este software permite configurao, ajuste e exibio de medidas e tendncias eltricas.

Recursos e Caractersticas nicas gravar e apagar distrbios de potncia fator de potncia exibido em 3 maneiras para evitar a confuso entre leituras digitais e analgicas exibio simultnea de 3 leituras de tenso e de corrente plsticos aprovados pela FDA no mdulo de display,excelente para processos alimentcios e farmacuticos e para aplicaes de segurana de controle de fogo. possibilidade de conexo de E/S digital e analgica extensivo em toda a arquitetura da Rockwell Automation ampla capacidade de memria no voltil datador liga-desliga rels padronizados de sada 2 x 250Vcc

Dados Mltiplos Exibidos - Um mdulo de monitorao de energia possui a capacidade de exibir gravaes multicanais de eventos simultaneamente.


36 Interfaces para Microcomputador (PC)

Interfaces para Microcomputador (PC)A Rockwell Automation fornece quatro interfaces DeviceNet prontas para microcomputador: a placa interface PCMCIA (1784-PCD), a placa interface PCI (1784-PCID), a placa interface PCI compacta (1784-CPCID) e o mdulo de interface RS-232 (1770-KFD). Estas placas usam o RSLinx como suas interfaces de aplicaes para software, como por exemplo, o RSNetWorx para DeviceNet, para monitorar dados e configurar redes e dispositivos. A placa PCMCIA da DeviceNet se encaixa diretamente em qualquer ranhura PCMCIA tipo II de um microcomputador.Tecnologia - PCI - PCI uma nova tecnologia opcional para o ISA bus. Permite uma transmisso mais rpida e uma configurao mais fcil.

Conexes PCMCIA - Uma ranhura PCMCIA tipo II ideal para a programao, configurao e monitorao geral de todas as operaes e dispositivos de rede em laptops e microcomputadores

A placa PCI compacta da DeviceNet uma placa interface da DeviceNet projetada para inmeras aplicaes industriais. Esta a primeira placa DeviceNet para o PCI-bus compacto.

A placa PCI da DeviceNet projetada para o PCI-bus padronizado, usado na maioria dos microcomputadores lanados no mercado. A placa fornece aos usurios a capacidade de conectar suas aplicaes do microcomputador para rede DeviceNet.

Tecnologia PCI compacta - PCI compacto uma tecnologia mais nova e opcional para o VME. mais econmica e significativamente menor do que o VME.

A interface para o microcomputador RS-232 da DeviceNet permite uma conexo de um laptop, desktop, ou notebook compatveis com microcomputador rede DeviceNet. Uma vez conectado, o seu computador ser definido como um n na rede DeviceNet.


Interfaces para Microcomputador (PC) 37

Recursos e Caractersticas nicas capacidade da interface para programao, configurao e monitorao geral, atravs de um desktop porttil ou um computador industrial drivers de software que suportam placas simples ou mltiplas no mesmo microcomputador certificaes UL, CSA, e CE atualizao de flash para a melhoria de suporte as placas suportam os sistemas de operao Windows NT e Windows 95Suporte do Device programvel - Arquiva configuraes de rede e de dispositivos em um microcomputador industrial para uma rechamada posterior durante a manuteno e a localizao de falhas.

Todas as trs placas de interface/scanner so compatveis com o Microsoft Windows. Cada placa contm um inversor de nvel-kernel do Windows NT (verso 4.0) para o software RSLinx.Interface para microcomputador RS-232 DeviceNet suporta conexes peer-to-peer, permitindo definir e descarregar parmetros e configuraes de n de um computador principal opera com alimentao CA ou alimentao da DeviceNet pode fornecer alimentao de at 100mA @ 12Vcc a um dispositivo para a configurao um-por-um

Ideal para localizao de falhas - Por ser pequena e leve, a interface RS-232 DeviceNet pode ser carregada com seu microcomputador de uma rede para outra, para a localizao de falhas e a manuteno.


38 Ferramentas de configurao

Ferramentas de configuraoA Rockwell Automation oferece as ferramentas de configurao na customizao da sua rede DeviceNet. Estas ferramentas variam desde o software com uso em microcomputador at os dispositivos portteis para serem usados no planejamento, na instalao e na manuteno do sistema DeviceNet. O software RSNetWorx para a rede DeviceNet, baseado no RSLinx, ir complementar outras aplicaes de software, como o RSLogix, Drive Tools e Panel Builder. O RSNetWorx permite um gerenciamento eficiente de arquivo porque a configurao da rede inteira armazenada em 1 arquivo de projeto. Isto permite manter um controle fcil de configuraes alternativas.

Recursos e caractersticas nicasRSNetWorx suporta configurao de mensagem de E/S cclica, alterao de estado, pulso e com polling para um melhor performance suporta configurao de todos os controladores da DeviceNet da Rockwell Automation baseados no CLP e microcomputador suporta vantagens de configurao para um dispositivo adicional, atravs de funes iniciais personalizadas, para dispositivos altamente configurveis como o FLEX I/O armazenamento de arquivos para vrios projetos da DeviceNet e redes editores usam folhas/pginas prprias com menus de tabulaes para navegao fcil boto simples para carregamento/descarregamento completo da configurao de rede usa Network Browser para viso geral de todos os dispositivos no sistema

Rockwell Software Ready RSNetWorx tem capacidade para funcionar com outro software, como Drive Tools ou Panel Builder, lada-a-lado no Windows 3.1, Windows 95 ou Windows NT.

Usando folhas de dados eletrnicos (LEDS) o RSNetWorx pode configurar dispositivos da DeviceNet independente do fornecedor usar os arquivos EDS fornecidos pelo fornecedor de instalao fcil. A maioria dos arquivos EDS de dispositivos da Rockwell Automation est includa no RSNetWorx para DeviceNet ou todos os arquivos EDS dos produtos DeviceNet da Rockwell Automation podem ser encontrados em: www.ab.com/networks/eds.


Pronto para Experimentar a DeviceNet? 39

Pronto para Experimentar a DeviceNet?A explorao das possibilidades da DeviceNet no acaba com esta publicao. Mais informaes esto disponveis em:

Kits Iniciais

Os Kits Iniciais da DeviceNet auxiliam os usurios a iniciar a DeviceNet com mais facilidade e rapidez. Os kits incluem o necessrio para configurar uma pequena rede DeviceNet, para propsitos tutoriais todos a custo razovel. possvel, tambm, reutilizar os componentes em uma aplicao real. Um kit tpico permite a seleo da interface do controlador (CLP-5, SLC-500, PC etc.) e uma placa de interface PCMCIA ou RS-232 para o microcomputador. O kit tambm inclui: sistema FLEX I/O para conectar componentes padronizados de entrada e sada sensores DeviceNet, como a chave fotoeltrica srie 9000 e o interruptor de aproximao indutivo 871TM atuadores DeviceNet, como o controlador de velocidade SSC 160 uma variedade de componentes e cabos de mdia fsica documentao que ajudam passo-a-passo a conectar e configurar seus dispositivos do kit inicial

Procure seu escritrio de vendas ou distribuidor local da Rockwell Automation para maiores detalhes sobre os kits iniciais da DeviceNet.


40 Pronto para Experimentar a DeviceNet?

SeminriosA Rockwell Automation desenvolveu seminrios prticos para introduo a vrios produtos e servios da DeviceNet que possam atender s suas necessidades. Caso haja interesse, entre em contato com o escritrio mais prximo da Rockwell Automation para obter o programa de seminrio.

DeviceNet Selection Guide - Publicao ND-2.15O Manual de Seleo da DeviceNet (publicao DN-2.15) fornece informaes detalhadas sobre todos os dispositivos DeviceNet e os produtos de software da Rockwell Automation. Neste manual podem ser encontrados especificaes, requisitos, referncias para documentaes extras e informaes sobre pedidos. O Manual de Seleo DeviceNet pode ser encontrado no endereo: World Wide Web:www.theautomationbookstore.com ou pode ser pedido (sem despesas) atravs do seu escritrio local da Rockwell Automation.

Informaes de ContatoEntre em contato com seu escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou use os seguintes meios:DeviceNet Presales Hotline (somente Amrica do Norte) DeviceNet Presales email Rockwell Automation Website

1-440-646-DNET (3638) [email protected] www.ab.com/networks


So marcas registradas da Rockwell Automation: 1336 IMPACT, ArmorBlock, ControlLogix, Control Tower, Data Highway Plus, Dataliner, DTAM, DH+, Drive Tools32, Drive Explorer, FLEX Ex, FLEX I/O, Force Technology, KwikLink, Logix5550, MaXum, MicroLogix, MicroView, PanelBuilder, PanelView, PLC-5, Powermonitor II, PreAlert, RediSTATION, RightSight, Rockwell Software Logo, RSLinx, RSLogix, RSLogix 5, RSLogix 500, RSNetWorx, RSView32, SCANport, SLC, SLC 500, SMC Dialog Plus, SMC, SMC Plus, SMC-2, SMP-3, SoftLogix, SSC, ULTRA Series ControlNet uma marca registrada da ControlNet International, Ltd. DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Ethernet uma marca registrada da Digital Equipment Corportation FOUNDATION Fieldbus uma marca registrada da Fieldbus Foundation MS-DOS, Windows, Visual Basic, Microsoft, Windows 95 e Windows NT so marcas registradas da Microsoft CorporationCLP-5 uma marca registrada da Rockwell Automation do Brasil

Publicao DN-2.5PTSeptembro 1999

Copyright 1999 Rockwell International Corporation

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