curso palas pc 4000-6

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Marzo 2007 Estructura y Función Estructura y Función Palas PC 4000

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curso español pala komatsu pc 400 -6

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Marzo 2007Estructura y Función

Estructura y Función Palas PC 4000

Page 2 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Contenido

Familiarización

Sistema de control

Mandos/Transmisión

ECS

Sistema de lubricación

Seguridad

Motor AC

Testeo y Ajustes

Control proporcional electro-hidráulico

Sistema de 24 Volt/Electiricad Basica

Hidráulica

Page 26 / 203Marzo 2007Estructura y Función

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Componentes en la súper estructura

Page 32 / 203Marzo 2007Estructura y Función

8 9

11

8

7

5

Panel de Switch y monitor

Parada de Emergencia

Control de luces

Engrase manual

Ventilador Cabina

Agua limpiaparabrisas

Calefaccion espejos

Advertencia falla Motor

Parada y arranque

motor

Monitor VHMSPantalla Tactil

Bloqueo giro

Alarma

Llave contacto

Page 89 / 203Marzo 2007Estructura y Función

•Potencia a 1800 rpm : 1875 HP•16 cilindros, 4 tiempos•4 Turbos y aftercooler•Alternador 2 x 100 A(24 volt)•Cumple norma EPA Tier 1 st.•Sistema electronico monitoreo y control de inyección

KOMATSU QSK60

Motor diesel

Page 90 / 203Marzo 2007Estructura y Función

¿ Que significa QSK60 ?

● Q: Quantum● S: System● K: Familia de los motores● 60: Capacidad volumétrica

Page 91 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Componentes motor diesel

Page 92 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Ventilador para refrigeración del motor diesel

Cuatro Turbos

Motor diesel

Page 93 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Nivel de Refrigerante

Motor diesel

Page 94 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Nivel de Aceite de Motor

Motor diesel

Page 95 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Bomba de aceiteNivel de aceite M-1

Sistema centinel

Page 96 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Sistema Centinel (Opcional)Komatsu Engine

Ventajas:

• Sistema de recambio de aceite con quemado en motor (Centinel)

• Ajuste continuo del nivel de aceite.

• Estabilización de calidad de aceite.

• Extiende los cambios de Aceite a 4,000 horas, basado en analisis.

• Minimiza los residuos y convierte en energia el aceite usado.

• Incrementa la productividad de la máquina (cerca 1 %) por menor mantención del sistema de lubricación.

Lampara diagnostico

Tubos aceite

principal

Bomba aceite

Valvula Control aceite

Linea combustible con

aceite.

Carter de acete retorno

Tanque reservador

Modulo control Filtro

Linea combustible

Page 97 / 203Marzo 2007Estructura y Función

95 % al Motor

Malla metalica filtra particulas hasta 20 µm

5 % al Centrifugo5 %

Retorna al Carter

Separador Centrifugo, filtra particulas sobre 2µmServicio Cada 1000 horas

100 % Desde el motor

5 % flow

Eliminator

Page 98 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Componentes Sistema Centinel/Eliminator

Page 99 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Sistema de filtrado de aceite del motor.

Eliminator

Page 100 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Sistema control combustible Motor

EstructuraEstructuraSistema Sistema

HPIHPI

HPI Control

Page 101 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Curva de torque/velocidad motor

Marzo 2007Estructura y Función

VHMSPala PC4000

Page 143 / 203Marzo 2007Estructura y Función

VHMS : Como trabaja?

•VHMS (Vehicle Health Monitoring System) monitorea la condicion de varios componentes de la maquina a travez de una red de sensores asi como con la integracion de otros controladores.•Medicion de Data es enviada a travez de una red de satelites (Orbcomm) para ser mostrada a travez de la red de internet usando una pagina WeB segura. •La Data de VHMS puede ser transferida a WebCARE manualmente o a travez de un sistema de descarga inhalambrica (Wireless Download).•Ayuda a diagnosticar la condicion de la maquina remotamente.Permite un soporte proactivo para ayudar a bajar los costos operativos y levantar la disponibilidad del equipo.

Page 144 / 203Marzo 2007Estructura y Función

VHMS : Aplicaciòn General

VHMS es standard en maquinaria pesada usada mayormente en la industria de la mineria.

• Maquinaria de mineria y sus componentes son generalmente mas costosos que productos en otras industrias (Construccion).

•El concepto de monitorear y registrar data de cada componente mayor para mejoras de Ingieneria fue adoptada.

• Pronto se descubrio que VHMS puede ser una herramienta util para propositos de diagnosticar y prevenir.

Page 145 / 203Marzo 2007Estructura y Función

VHMS Parametros Monitoreados – Excavadoras(Puede variar ligeramente por modelo)

Presion Aceite motor (hi & lo idle) Bomba de engranaje Bombas hidraulicas Giro

Otros Velocidad del motor Flujo de combustible Lectura del horometro Sistema lubricaciòn automatico

Temperatura Ambiente Refrigerante Escape Aceite motor Aceite hidraulico Aceite del PTO

Page 146 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Tipo de Datos de VHMS

● Tendencias de datosMax/Min/Promedio, valores calculados durante

periodos de 20-horas (SMR).Proposito: Monitorear cambio progresivos de valores

en componentes criticos en funcion al tiempo.

Maximum Exhaust Temperature

580

600

620

640

660

680

700

720

740

1015.6 1095.6 1175.7 1255.7 1335.8 1415.8 1495.9 1575.9 1655.9

SMR

deg

C

3/2 3/11 3/21 3/29 4/6 4/14 4/25 5/8 5/16

Date

Page 147 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Tipos de Dato de VHMS

● Datos de FallaUna falla se origina cuando la lectura de los

componentes llega a valores criticos o durante actinides inusual.

Cada falla tiene una identificacion de la hora en que sucedio, su duracion y la lectura del SMR.

Page 148 / 203Marzo 2007Estructura y Función

• Snapshot Data (no es enviada a travez de satelite)Snapshots son generados automaticamente durante ciertas fallas o cuando son creadas manualmente.Data en tiempo real de los componentes es registrada antes-de y despues-de que la falla ocurre. Proposito: Ayudar a diagnosticar la raiz de la causa de la falla critica.

Tipos de Datos de VHMS

Page 149 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Beneficios de utilizacion de VHMS

Herramienta para asistir en la administracion de la màquina

Herramienta para monitorear condiciones de cada Maquina Extender vida de componentes Servicio de Combustible (basado en tipo de Cliente) Deteccion de fallas prematuras Planeacion de Overhauls

Page 150 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Panel VHMS PC 4000-6

Page 151 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo de salud del equipo.

VHMS PC400-6

(Vehicle Health Monitoring System)

Page 152 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Función Detalle

A bordo el monitor despliega datosAlmacena automaticamente datos de malfuncionamiento

Memoria de Operación Almacena en la amemoria eventos de operación de la maquina

Soporte de Repaciones Manual de Servicio incorporado en el monitor

Función PM-clinic Se puede realizar un chequeo completo al equipo

Predicción en la mantención Automáticamente almacena e indica los tiempos para

manteción

Reporte de datos Almacena las horas de operación

Descarga de datos Pueden ser bajados los datos a un PC

VHMS PC4000-6

Page 153 / 203Marzo 2007Estructura y Función

CAN-Bus #1

VHMSGraphicDisplay

VHMSMaster

Controller

Data Downloadvia RS 232 plug in

PLCKMG Shovel

Controller

ElectricalComponentsKMG Shovel

CENSEEngine

MonitoringSystem

QuantumEngineControlSystem

KMG ShovelSensoric

CAN-Bus #2

Modular MiningSystem Controller

Optional

ORBCommController

Optional

Slide153

Flujo de datos VHMS PC 4000-6

Page 154 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Menús principales de Navegación

Operator Menu Initialization Service Menu PM-ClinicInformation Serial No. setting (Machine)Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)Screen Adjustment Service ID Memory ClearConsumption MaintenanceOperator ID Failure HistoryMaintenance Monitor Snapshot TriggerCurrent Messages Data Settings

Real Time Monitor EngineTransmissionHydraulicElectrical EquipmentEmergency StopManual SwitchCentral LubricationOpen Gear LubricationOthersOutput Signal

Operator Service

1.- Operador 2.- Servicio

Page 155 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Operator MenuInitializationInformationMachine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages

Systemtest Running !

#Please be Safty Conscious when working!

#Did you check the Operating Safety of the Excavator ?

#Did you do Maintenance according to the Service Literature ?

#The routing visual checks, lubrication work and engine maintenance are not called up.

NextMonitor 0

Menú de Operador Manual Operaciòn PDF

Page 156 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Operator MenuInitializationInformation

Machine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages

31.12.00Date

Monitor 3

Time

°C

h

Tr1 Tr2

RPM

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Oil Level Hyd

L

H

L

H

Oil Level Eng

L

H

L

H

Gre Level CLS Gre Level SLS

Maint Mess Next

31.12.00Date

Monitor 1

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Fuel Level

E

F

Hyd Oil Temp

L

H

L

H

L

H

Coolant Eng Oil Press Eng

Maint Mess Next

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

31.12.00Date

Monitor 2

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Oil Temp Eng

L

H

L

H

Oil Temp PTO

-

+H

Boardnet Volt Charging AMP

Maint Mess Next

L

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

As Example

Problem XXXXX

If failure exist further, inform service.

1 / 23

Error Code: G00XXX

Cancel JumpPause E

F

Fill up fuel tank

A fuel reserve is left over in the tank,order tanker.

G00243

Mess

Menú de Operador

Page 157 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Operator MenuInitializationInformationMachine Conditiones

Screen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages

31.12.00Date

Monitor 3

Time

°C

h

Tr1 Tr2

RPM

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Oil Level Hyd

L

H

L

H

Oil Level Eng

L

H

L

H

Gre Level CLS Gre Level SLS

Maint Mess Next

100

Brightness

Contrast

Brightness and Contrast Settings

45 EXIT

SETTING for Operator

12345678901USER ID

Reset Truck Counter 1

Reset Truck Counter 2

999

999

20

53

Consumption

From

16:55

3/Jan/2000 17:02

To 6/Jan/2000 2:39

FUEL CONSUMPTION 999.9 L/h

HOURS 999.9 h

START

118,6

3020

31.12.00Date

Monitor 1

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Fuel Level

E

F

Hyd Oil Temp

L

H

L

H

L

H

Coolant Eng Oil Press Eng

Maint Mess Next

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

Menú de Operador

Page 158 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Operator MenuInitializationInformationMachine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator ID

Maintenance MonitorCurrent Messages

normal workingcondition

3000 hoursmaintenancenecessary

3000 hoursmaintenancenot done

e.g. 2050 working hours

e.g. 3002 working hours

e.g. 3050 working hoursFAILURE Message(for Operator)

Communication failure PLC <-> VHMS controller

11/May/2000 9:38

16 G00417

Total 23

:

From

Trouble monitoring pump 4

10/May/2000 15:12

17 G00146:

From

Coolant Press Ckt Failed High

29/Apr/2000 11:04

18 C00231:

From

MAINTENANCE MONITOR

250250h Maintenance

500h Maintenance

1000h Maintenance

2000h Maintenance

3000h Maintenance

500

1000

2000

3000

h

h

h

h

h

MENU

MAINTENANCE MONITOR

-2250h Maintenance

500h Maintenance

1000h Maintenance

2000h Maintenance

3000h Maintenance

-2

-2

998

-2

h

h

h

h

h

MENU

MAINTENANCE MONITOR

-50250h Maintenance

500h Maintenance

1000h Maintenance

2000h Maintenance

3000h Maintenance

-50

-50

950

-50

h

h

h

h

h

MENU

31.12.00Date

Monitor 1

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Fuel Level

E

F

Hyd Oil Temp

L

H

L

H

L

H

Coolant Eng Oil Press Eng

Maint Mess Next

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

Menú de Operación

Page 159 / 203Marzo 2007Estructura y Función

STOP

Please Input Service ID

Please Input Service ID

1 2 ******3

64 5

97 8

0 Clear Enter

Operator Menu Initialization Service Menu PM-ClinicInformation Serial No. setting (Machine)Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)Screen Adjustment Service ID Memory ClearConsumption MaintenanceOperator ID Failure HistoryMaintenance Monitor Snapshot TriggerCurrent Messages Data Settings

Real Time Monitor EngineTransmissionHydraulicElectrical EquipmentEmergency StopManual SwitchCentral LubricationOpen Gear LubricationOthersOutput Signal

Operator Service

Menú de Servicio

Para Ingresar al menú de servicio se debe teclear una clave de acceso

Modo Servicio PDF

Page 160 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Descarga de datos

Descarga de datos con Laptop

Page 161 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Junta rotatoria centralPC 5500

Page 162 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Junta rotatoria central

Page 163 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Motores traslacion

Page 164 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Sistema enfriamiento

Page 165 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Page 166 / 203Marzo 2007Estructura y Función

Control de bombas

Qmin ½Qmax Qmax

150bar

300bar

0bar 15bar45bar