curso palas pc 4000-6
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curso español pala komatsu pc 400 -6TRANSCRIPT
Page 2 / 203Marzo 2007Estructura y Función
Contenido
Familiarización
Sistema de control
Mandos/Transmisión
ECS
Sistema de lubricación
Seguridad
Motor AC
Testeo y Ajustes
Control proporcional electro-hidráulico
Sistema de 24 Volt/Electiricad Basica
Hidráulica
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Componentes en la súper estructura
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11
8
7
5
Panel de Switch y monitor
Parada de Emergencia
Control de luces
Engrase manual
Ventilador Cabina
Agua limpiaparabrisas
Calefaccion espejos
Advertencia falla Motor
Parada y arranque
motor
Monitor VHMSPantalla Tactil
Bloqueo giro
Alarma
Llave contacto
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•Potencia a 1800 rpm : 1875 HP•16 cilindros, 4 tiempos•4 Turbos y aftercooler•Alternador 2 x 100 A(24 volt)•Cumple norma EPA Tier 1 st.•Sistema electronico monitoreo y control de inyección
KOMATSU QSK60
Motor diesel
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¿ Que significa QSK60 ?
● Q: Quantum● S: System● K: Familia de los motores● 60: Capacidad volumétrica
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Ventilador para refrigeración del motor diesel
Cuatro Turbos
Motor diesel
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Sistema Centinel (Opcional)Komatsu Engine
Ventajas:
• Sistema de recambio de aceite con quemado en motor (Centinel)
• Ajuste continuo del nivel de aceite.
• Estabilización de calidad de aceite.
• Extiende los cambios de Aceite a 4,000 horas, basado en analisis.
• Minimiza los residuos y convierte en energia el aceite usado.
• Incrementa la productividad de la máquina (cerca 1 %) por menor mantención del sistema de lubricación.
Lampara diagnostico
Tubos aceite
principal
Bomba aceite
Valvula Control aceite
Linea combustible con
aceite.
Carter de acete retorno
Tanque reservador
Modulo control Filtro
Linea combustible
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95 % al Motor
Malla metalica filtra particulas hasta 20 µm
5 % al Centrifugo5 %
Retorna al Carter
Separador Centrifugo, filtra particulas sobre 2µmServicio Cada 1000 horas
100 % Desde el motor
5 % flow
Eliminator
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Sistema control combustible Motor
EstructuraEstructuraSistema Sistema
HPIHPI
HPI Control
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VHMS : Como trabaja?
•VHMS (Vehicle Health Monitoring System) monitorea la condicion de varios componentes de la maquina a travez de una red de sensores asi como con la integracion de otros controladores.•Medicion de Data es enviada a travez de una red de satelites (Orbcomm) para ser mostrada a travez de la red de internet usando una pagina WeB segura. •La Data de VHMS puede ser transferida a WebCARE manualmente o a travez de un sistema de descarga inhalambrica (Wireless Download).•Ayuda a diagnosticar la condicion de la maquina remotamente.Permite un soporte proactivo para ayudar a bajar los costos operativos y levantar la disponibilidad del equipo.
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VHMS : Aplicaciòn General
VHMS es standard en maquinaria pesada usada mayormente en la industria de la mineria.
• Maquinaria de mineria y sus componentes son generalmente mas costosos que productos en otras industrias (Construccion).
•El concepto de monitorear y registrar data de cada componente mayor para mejoras de Ingieneria fue adoptada.
• Pronto se descubrio que VHMS puede ser una herramienta util para propositos de diagnosticar y prevenir.
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VHMS Parametros Monitoreados – Excavadoras(Puede variar ligeramente por modelo)
Presion Aceite motor (hi & lo idle) Bomba de engranaje Bombas hidraulicas Giro
Otros Velocidad del motor Flujo de combustible Lectura del horometro Sistema lubricaciòn automatico
Temperatura Ambiente Refrigerante Escape Aceite motor Aceite hidraulico Aceite del PTO
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Tipo de Datos de VHMS
● Tendencias de datosMax/Min/Promedio, valores calculados durante
periodos de 20-horas (SMR).Proposito: Monitorear cambio progresivos de valores
en componentes criticos en funcion al tiempo.
Maximum Exhaust Temperature
580
600
620
640
660
680
700
720
740
1015.6 1095.6 1175.7 1255.7 1335.8 1415.8 1495.9 1575.9 1655.9
SMR
deg
C
3/2 3/11 3/21 3/29 4/6 4/14 4/25 5/8 5/16
Date
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Tipos de Dato de VHMS
● Datos de FallaUna falla se origina cuando la lectura de los
componentes llega a valores criticos o durante actinides inusual.
Cada falla tiene una identificacion de la hora en que sucedio, su duracion y la lectura del SMR.
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• Snapshot Data (no es enviada a travez de satelite)Snapshots son generados automaticamente durante ciertas fallas o cuando son creadas manualmente.Data en tiempo real de los componentes es registrada antes-de y despues-de que la falla ocurre. Proposito: Ayudar a diagnosticar la raiz de la causa de la falla critica.
Tipos de Datos de VHMS
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Beneficios de utilizacion de VHMS
Herramienta para asistir en la administracion de la màquina
Herramienta para monitorear condiciones de cada Maquina Extender vida de componentes Servicio de Combustible (basado en tipo de Cliente) Deteccion de fallas prematuras Planeacion de Overhauls
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Sistema de Monitoreo de salud del equipo.
VHMS PC400-6
(Vehicle Health Monitoring System)
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Función Detalle
A bordo el monitor despliega datosAlmacena automaticamente datos de malfuncionamiento
Memoria de Operación Almacena en la amemoria eventos de operación de la maquina
Soporte de Repaciones Manual de Servicio incorporado en el monitor
Función PM-clinic Se puede realizar un chequeo completo al equipo
Predicción en la mantención Automáticamente almacena e indica los tiempos para
manteción
Reporte de datos Almacena las horas de operación
Descarga de datos Pueden ser bajados los datos a un PC
VHMS PC4000-6
Page 153 / 203Marzo 2007Estructura y Función
CAN-Bus #1
VHMSGraphicDisplay
VHMSMaster
Controller
Data Downloadvia RS 232 plug in
PLCKMG Shovel
Controller
ElectricalComponentsKMG Shovel
CENSEEngine
MonitoringSystem
QuantumEngineControlSystem
KMG ShovelSensoric
CAN-Bus #2
Modular MiningSystem Controller
Optional
ORBCommController
Optional
Slide153
Flujo de datos VHMS PC 4000-6
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Menús principales de Navegación
Operator Menu Initialization Service Menu PM-ClinicInformation Serial No. setting (Machine)Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)Screen Adjustment Service ID Memory ClearConsumption MaintenanceOperator ID Failure HistoryMaintenance Monitor Snapshot TriggerCurrent Messages Data Settings
Real Time Monitor EngineTransmissionHydraulicElectrical EquipmentEmergency StopManual SwitchCentral LubricationOpen Gear LubricationOthersOutput Signal
Operator Service
1.- Operador 2.- Servicio
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Operator MenuInitializationInformationMachine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages
Systemtest Running !
#Please be Safty Conscious when working!
#Did you check the Operating Safety of the Excavator ?
#Did you do Maintenance according to the Service Literature ?
#The routing visual checks, lubrication work and engine maintenance are not called up.
NextMonitor 0
Menú de Operador Manual Operaciòn PDF
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Operator MenuInitializationInformation
Machine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages
31.12.00Date
Monitor 3
Time
°C
h
Tr1 Tr2
RPM
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Oil Level Hyd
L
H
L
H
Oil Level Eng
L
H
L
H
Gre Level CLS Gre Level SLS
Maint Mess Next
31.12.00Date
Monitor 1
Time
°C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Fuel Level
E
F
Hyd Oil Temp
L
H
L
H
L
H
Coolant Eng Oil Press Eng
Maint Mess Next
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
31.12.00Date
Monitor 2
Time
°C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Oil Temp Eng
L
H
L
H
Oil Temp PTO
-
+H
Boardnet Volt Charging AMP
Maint Mess Next
L
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
As Example
Problem XXXXX
If failure exist further, inform service.
1 / 23
Error Code: G00XXX
Cancel JumpPause E
F
Fill up fuel tank
A fuel reserve is left over in the tank,order tanker.
G00243
Mess
Menú de Operador
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Operator MenuInitializationInformationMachine Conditiones
Screen AdjustmentConsumptionOperator IDMaintenance MonitorCurrent Messages
31.12.00Date
Monitor 3
Time
°C
h
Tr1 Tr2
RPM
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Oil Level Hyd
L
H
L
H
Oil Level Eng
L
H
L
H
Gre Level CLS Gre Level SLS
Maint Mess Next
100
Brightness
Contrast
Brightness and Contrast Settings
45 EXIT
SETTING for Operator
12345678901USER ID
Reset Truck Counter 1
Reset Truck Counter 2
999
999
20
53
Consumption
From
16:55
3/Jan/2000 17:02
To 6/Jan/2000 2:39
FUEL CONSUMPTION 999.9 L/h
HOURS 999.9 h
START
118,6
3020
31.12.00Date
Monitor 1
Time
°C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Fuel Level
E
F
Hyd Oil Temp
L
H
L
H
L
H
Coolant Eng Oil Press Eng
Maint Mess Next
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
Menú de Operador
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Operator MenuInitializationInformationMachine ConditionesScreen AdjustmentConsumptionOperator ID
Maintenance MonitorCurrent Messages
normal workingcondition
3000 hoursmaintenancenecessary
3000 hoursmaintenancenot done
e.g. 2050 working hours
e.g. 3002 working hours
e.g. 3050 working hoursFAILURE Message(for Operator)
Communication failure PLC <-> VHMS controller
11/May/2000 9:38
16 G00417
Total 23
:
From
Trouble monitoring pump 4
10/May/2000 15:12
17 G00146:
From
Coolant Press Ckt Failed High
29/Apr/2000 11:04
18 C00231:
From
MAINTENANCE MONITOR
250250h Maintenance
500h Maintenance
1000h Maintenance
2000h Maintenance
3000h Maintenance
500
1000
2000
3000
h
h
h
h
h
MENU
MAINTENANCE MONITOR
-2250h Maintenance
500h Maintenance
1000h Maintenance
2000h Maintenance
3000h Maintenance
-2
-2
998
-2
h
h
h
h
h
MENU
MAINTENANCE MONITOR
-50250h Maintenance
500h Maintenance
1000h Maintenance
2000h Maintenance
3000h Maintenance
-50
-50
950
-50
h
h
h
h
h
MENU
31.12.00Date
Monitor 1
Time
°C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Fuel Level
E
F
Hyd Oil Temp
L
H
L
H
L
H
Coolant Eng Oil Press Eng
Maint Mess Next
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
Menú de Operación
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STOP
Please Input Service ID
Please Input Service ID
1 2 ******3
64 5
97 8
0 Clear Enter
Operator Menu Initialization Service Menu PM-ClinicInformation Serial No. setting (Machine)Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)Screen Adjustment Service ID Memory ClearConsumption MaintenanceOperator ID Failure HistoryMaintenance Monitor Snapshot TriggerCurrent Messages Data Settings
Real Time Monitor EngineTransmissionHydraulicElectrical EquipmentEmergency StopManual SwitchCentral LubricationOpen Gear LubricationOthersOutput Signal
Operator Service
Menú de Servicio
Para Ingresar al menú de servicio se debe teclear una clave de acceso
Modo Servicio PDF