AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E SISTEMAS DE CONTROLE -

MECATRÔNICA

CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO LATO SENSU

MotivaçãoO setor industrial experimentou nas últimas duas décadas um

extraordinário avanço devido ao aumento do uso de sistemas de controle

miniaturizados e mais robustos (controles programáveis, micro

controladores/processadores). Esta realidade induziu as indústrias a buscar

maior produtividade, reduzir custos e reduzir impactos ambientais

decorrentes de seus processos de manufatura por meio de aços

sustentáveis. Desta forma, o curso de “Automação Industrial e Sistemas de

Controle” vem oferecer requisitos imprescindíveis aos profissionais deste

setor, mantendo-os atualizados e aprofundando o nível de seu

conhecimento teórico nos principais temas relacionados à área para que

possam desempenhar suas funções com qualidade e solucionar problemas

com rapidez e precisão.

ObjetivoO curso de “Automação Industrial e Sistemas de Controle -

Mecatrônica” oferecido pelo IECAT-FEI tem por objetivo atender aos

requisitos imprescindíveis dos profissionais do setor industrial, mantendo-os

atualizados, com conhecimentos teóricos aprofundados. Isto corresponde a

instrumentalizar o indivíduo com as melhores técnicas da área de

automação a fim de lhe dar as ferramentas necessárias para desempenhar

suas funções com qualidade e solucionar problemas com rapidez e precisão

acertadas do ponto de vista técnico, econômico e sustentável.

Público Alvo

Este curso está voltado aos graduados em engenharia,

preferencialmente da área elétrica ou mecânica, com curso superior

reconhecido pelo Conselho Nacional de Educação.

Dados do Curso

Duração 18 meses

Carga Horária 432 horas/aulas

Horário das Aulas Segundas-Feiras: 19:00h às 22:30hQuartas-Feiras: 19:00h às 22:30h

Local Centro Universitário FEICampus de São Bernardo do Campo

Seleção Análise Curricular

Disciplinas Oferecidas no Curso

Disciplina Carga Horária(horas/aula)

• Sistemas de Controle Microprocessados 72

• Controladores Programáveis 72

• Instrumentação Industrial 72

• Robótica 72

• Hidráulica e Pneumática 72

• Controle clássico e inteligente 72

Sistemas de Controle Microprocessados 72h

Introdução ao Estudo de Microprocessadores, Histórico dos Microprocessadores,

Computadores e Sistemas Operacionais. Arquitetura e Organização de

Computadores.

Introdução a Unidade Central de Processamento (CPU). Entrada e Saída em

sistemas computacionais. Sistemas de Memória.

Tópicos em programação C, C++ e Assembly.

Operações aritméticas, lógicas, booleanas, loop e de salto em linguagem ANSI C.

Conceito de microcontrolador. A família de microcontroladores AVR da Atmel e

ARM Cortex M4. Microcontroladores e seus periféricos. Teoria de amostragem.

Sistemas Operacionais. Introdução, aplicações em sistemas computacionais,

microprocessadores e microcontroladores. Sistemas Operacionais em Tempo Real.

Modelagem de sistemas discretos e amostrados. Projeto de controladores digitais

utilizando transformações. Identificação de sistemas.

Principais Assuntos por Disciplina

Controladores Programáveis 72h

• Teoria elementar sobre sistemas de acionamento. Sensores digitais e

sensores analógicos

• Tipos de entradas e saídas sistemas de acionamento e controle de

dispositivos

• Arquitetura de um controlador lógico programável (CP)

• Programação Ladder de controladores lógicos programáveis

• Implantação de sistemas automatizados com CP

• Atividades práticas em bancada

• Funções avançadas do CP

• Controle de válvula proporcional pneumática

• Programação no CP e simulação prática em bancada

Principais Assuntos por Disciplina

Instrumentação Industrial 72h

Termos Técnicos usados na Instrumentação, tipos de

controle de processos industriais

Formas de Comunicação entre Sistemas e Sensores, projeto

de Instrumentação

Sistema de Gestão da Qualidade

Instrumentação de medição de pressão, temperatura, vazão,

nível, posição e deslocamento

Experimentos práticos em laboratório com sensores.

Principais Assuntos por Disciplina

Robótica 72h

• Manipuladores

• Cinemática direta e inversa

• Dinâmica de manipuladores

• Controle de Manipuladores

• Programação de manipuladores

• Robôs móveis

• Cinemática de robôs móveis

• Programação de robôs móveis

Principais Assuntos por Disciplina

Hidráulica e Pneumática 72h

• Características dos fluidos

• pressão e vazão

• perda de carga

• Dinâmica de atuadores lineares

• Rendimentos e potências para os atuadores rotativos

• Bombas de deslocamento positivo; compressores industriais

• Válvulas convencionais

• Válvulas proporcionais e servo sistemas

Principais Assuntos por Disciplina

Controle clássico e inteligente 72h

• Modelagem matemática de processos, transformadas de Laplace,

funções de transferências

• Simulações de Laboratório com Matlab/Simulink

• Comportamento Dinâmico de sistemas de Primeira e Segunda Ordem

• Diagramas de Blocos / álgebra de diagramas de blocos

• Controle Feedback

• Projeto de Controladores Feedback (PID e técnicas avançadas) estudo

de casos em laboratório com Matlab/Simulink

• Redes Neurais e Lógica Nebulosa: conceitos fundamentais e aplicações

em modelagem e controle de processos

Principais Assuntos por Disciplina

MONOGRAFIA

Para a conclusão do curso os alunos devem realizar, individualmente, uma

monografia com tema relacionado à automação industrial sob a

orientação de um docente do curso.

PROJETO DE CONCLUSÃO DE CURSO

Aulas expositivas com debates;

Dinâmicas de grupo em salas de aula, com leitura prévia;

Análise e discussão de textos de pesquisa publicados em revistas

especializadas;

Aulas de Laboratórios;

Simulações Computacionais.

METODOLOGIA DE ENSINO

Obter a nota final igual ou superior a 7,0 (Sete) em cada uma das

disciplinas concluídas. As avaliações do aproveitamento dos participantes

são obtidas através de provas e/ou trabalhos específicos de cada assunto

ministrado.

Concluir cada disciplina com frequência igual ou superior a 75% e obter

frequência total no programa de Especialização igual ou superior a 75%.

Após a aprovação em todas as disciplinas do curso, o aluno deve entregar

a monografia dentro do prazo pré-estabelecido pelo orientador e obter uma

nota final igual ou superior a 7,0 (sete).

CRITÉRIO DE APROVAÇÃO NO CURSO