curso config manut plc 9030
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APOSTILA DE PLC GE, DICAS E INTRUÇÕES DE USO E APLICAÇÕES NO PLCTRANSCRIPT
1
CURSO DE CONFIGURAÇÃO E MANUTENÇÃOPLC GE FANUC SERIES 90-30
ARQUITETURA DE HARDWAREHARDWARE MODULAR
RACK
FONTESLOT 0 CPU
SLOT 1
MÓDULOS I/O
MÓDULOS COM
MÓDULOS ESPECIAIS
2
INSTALAÇÃO ELÉTRICA
PWR PLC
PWR 1 PWR 2
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
TABELA DEDADOS
TABELA DEDADOS
PROGRAMA DOUSUÁRIO
ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU
00000000
00000000
500220015000333555
32000-220777
3330
-450320001111200
-2500020
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOVARREDURA DO PROGRAMA - SCAN
3
TABELA DEDADOS
TABELA DEDADOS
PROGRAMA DOUSUÁRIO
ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU
10000000
10000000
500220015000333555
32000-220777
3330
-450320001111200
-2500020
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOVARREDURA DO PROGRAMA - SCAN
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
TEMPO MÁXIMO DE SCANWATCHDOG TIMER:PLC 90-30: 200ms
MODO DE SCAN:PADRÃO / NORMALCONSTANTE
SCAN COMPLETO
PROGRAMADOR
SUPERVISÓRIO / IHM
TEMPO E MODOS DE SCAN
4
ESTRUTURA DE CÓDIGOS
698PAC Rx7i694/695PAC Rx3i69790-7069390-30
200VERSAMAX
CÓDIGOFAMÍLIA DO PLC
ALGMÓDULO ANALÓGICOMDLMÓDULO DIGITALCPUCPUPWRFONTE
CHSRACK
CÓDIGOTIPO DO HARDWARE
RACK PLC 90-30RACK PRINCIPAL - RACK 0
5IC693CHS397
10IC693CHS391
CÓDIGO SLOTS
5
RACK PLC 90-30EXPANSÃO DE BARRAMENTO
REMOTA – 213mLOCAL – 15mEXPANSÃO
TERMINADORIC693ACC307
15,00IC693CBL302CÓDIGO TAMANHO (m)
0,15IC693CBL3128,00IC693CBL313
15,00IC693CBL3022,00IC693CBL3011,00IC693CBL300
CÓDIGO TAMANHO (m)
RACK PLC 90-30RACK DE EXPANSÃO
DIP SWITCHSEndereçamento
1 a 7
5Expansão LocalIC693CHS39810Expansão RemotaIC693CHS3935Expansão RemotaIC693CHS399
10Expansão LocalIC693CHS392CÓDIGO SLOTSTIPO
6
FONTES PLC 90-30
120 / 240V AC12 / 24 / 48 / 125V DC
24V DC ISO
5V DC
24V DC RELÉ
24V DC ISO
ALIMENTAÇÕES E POTENCIAS
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC30 wats
24V DC30 WatsIC693PWR331
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC15 wats
48V DC30 WatsIC693PWR328
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC30 wats
12V DC30 WatsIC693PWR332
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC15 wats
24 – 48V DC30 WatsIC693PWR322
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC30 wats
100 – 240V AC125V DC
30 WatsIC693PWR330
24V DC Isolada20 wats
24V DC Relay15 wats
5V DC15 wats
100 – 240V AC125V DC
30 WatsIC693PWR321
CAPACIDADE DE SAÍDATENSÃO / POTENCIA
TENSÃO NOMINALPOTÊNCIADE SAÍDA
CÓDIGO
FONTES PLC 90-30ALIMENTAÇÕES E POTÊNCIAS
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FONTES PLC 90-30
LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA
LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE
LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)
LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU
OFF
ON
SINALIZAÇÃO VISUAL
LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA
LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE
LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)
LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU
OFF
ON
FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL
8
LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA
LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE
LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)
LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU
OFF
ON
FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL
FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL
LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA
LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE
LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)
LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU
OFF
ON
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FONTES PLC 90-30
IC693ACC301
BATERIA DE BACKUP - RAM
1,2 mêsCPU 374MÁXIMA VIDA ÚTIL: 5 ANOS
1 ANOCPU 331 - 3642 ANOSCPU 311, 313 e 323
MODELO CPU VIDA ÚTIL EM USO
FONTES PLC 90-30
MODBUS SLAVE
SNP – SERIES NINETY PROTOCOL
RS 485 / DB15
PORTA SERIAL
10
CABO DE CONEXÃO SERIALHE693SNPCBL
PLC SERIES 90-30CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC
TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWAREPROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO
FONTES PLC 90-30PROTEÇÕES
DESCRIÇÃORECURSO
6,4 a 7V DC entrando em shut-downpara tensões maiores.Sobre-Tensão
shut-down antes do fusível abrir.Fusível Interno
curto-circuito limitado em 3,5A atéque seja eliminado. Shut-down
mantém as saídas por 20ms.Holdup
11
CPU PLC 90-30CPU EMBUTIDA NO RACK
5IC693CPU31310IC693CPU323
5IC693CPU311CÓDIGO SLOTS
CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
CPU331CPU340CPU341
CPU360
CHAVE ON / OFFRUN / STOPBLOQUEIO DEMEMÓRIA
LED PS PORT(POWER SUPPLYPORT)
COMUNICAÇÃOVIA PORTA SERIALDA FONTE
CPU350
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CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
PORTA 1 - RS232UPGRADE DE FIRMWAREIC693CBL316
PORTA 2 - RS485MASTER/SLAVE (DEFAULT SLAVE)CONFIGURAÇÃOPROGRAMAÇÃOMONITORAÇÃO
CHAVE ON / OFFRUN / STOP - BLOQUEIO DEMEMÓRIA
CPU 363 CPU 351 / 352
CABO DE CONEXÃO SERIAL VIA CPUHE693SNPCBL
PLC SERIES 90-30CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC
TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWAREPROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO
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CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
RESET ETHERNET
EOK Ckt ENET OKLAN CONEXÃO OKSTAT STATUS COM
CONEXÃO ENET• AAUI ou RJ 45• 10Mbps
CONEXÃO ENET• 2 RJ 45• SWITCH INTERNO• 10/100Mbps• FULL DUPLEX• AUTONEG
CPU364 CPU374
CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
CPU366
SYS SISTEMA OKCOM COM OKPS PORT PORTA FONTE
PORTA DE SERVIÇORS 232 – DB9
Firmware Upgrade
PORTA PROFIBUSRS 485 – DB9
Conexão Profibus
CPU367
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CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
1. Gancho de fixação2. Trava da placa de circuito eletrônico3. Código do módulo (part number)4. Certificação (entidades que aprovam)5. Conector 6. Pino/botão para engate/desengate7. Aberturas para ventilação8. Abertura para fixação da tampa frontal9. Abertura para conexões10. Tampa frontal11. Lente de LEDs12. Fixação da lente13. Etiqueta de identificação14. Serial – serial number
GANCHO DE FIXAÇÃO (1)
TRAVA DO MÓDULO (3)
CONECTORDE
BARRAMENTO (2)
1. Encaixe o guancho de fixação (1)2. Movimente o módulo para baixo apoiado no gancho3. Pressione a base do módulo contra o rack para fixação da trava (3)
CPU PLC 90-30PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO
INSERÇÃO DO MÓDULO
O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO
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CPU PLC 90-30PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO
1. Pressione o botão (2)2. Movimente o módulo para cima apoiado no gancho3. Desengate o gancho (1)
GANCHO DE FIXAÇÃO (1)
TRAVA DO MÓDULO (3)
BOTÃO DE DESTRAVAMENTO (2)
REMOÇÃO DO MÓDULO - SAQUE
O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO
CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
1332525252525252525202010101010
CLOCK(MHz)
24080386EXCPU36624080386EXCPU364
240586CPU37424080386EXCPU367
8080CI188XLCPU3413280CI188XLCPU3401280188CPU331680188CPU323
24080386EXCPU36024080386EXCPU35224080386EXCPU3513280386EXCPU350
24080386EXCPU363
680188CPU313680188CPU311
CPU PROGRAMA DO USUÁRIO(K bytes)PROCESSADOR
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CPU PLC 90-30ÁREAS DE MEMÓRIA
DESCRIÇÃOTIPO DA MEMÓRIAÁREA DE MEMÓRIA
Estados dos dispositivos de campo ememórias internas do programa.
RAMTabela de Dados
Dados temporários para cálculos outarefas internas da CPU.
RAMÁrea de Trabalho
Lógica de controle dos módulos de E/S.É programado pelo usuário.
RAMPrograma do UsuárioUser Program
Usuário não tem acesso a essaárea da memória.
FLASHPrograma ResidenteFirmware
512 words1024 words
%R0001 - %R0512 (311)%R0001 - %R1024 (313)
Registros
32 words%AQ0001 - %AQ0034Saída Analógica
64 words%AI0001 - %AI0064 Entrada Analógica
256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária
1024 bits%M0001 - %M1024Bobina Interna Memorizável
512 bits%Q0001 - %Q0320Saída Digital
512 bits%I0001 - %I0320Entrada Digital
TamanhoTotal
EndereçosDisponíveis
CPU 311 / 313 / 323TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória)
CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências
17
2K words (331)9999 words (340/341)
%R0001 - %R2048%R0001 - %R9999
Registros
64 words (331)256 words (340/341)
%AQ0001 - %AQ0064%AQ0001 - %AQ0256
Saída Analógica
128 words (331)1024 words (340/341)
%AI0001 - %AI0128%AI0001 - %AI1024
Entrada Analógica
256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária
1024 bits%M0001 - %M1024Bobina Interna Memorizável
512 bits%Q0001 - %Q0512Saída Digital
512 bits%I0001 - %I0512Entrada Digital
TamanhoTotal
EndereçosDisponíveis
CPU 331 / 340 / 341TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória)
CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências
32K wordsDefault 9999 words
%R0001 - %R32640Registros
32K wordsDefault 512 words
%AQ0001 - %AQ32640Saída Analógica
32K wordsDefault 2048 words
%AI0001 - %AI32640Entrada Analógica
256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária
4096 bits%M0001 - %M4096Bobina Interna Memorizável
2048 bits%Q0001 - %Q2048Saída Digital
2048 bits%I0001 - %I2048Entrada Digital
TamanhoTotal
EndereçosDisponíveis
CPU 350 / 351 / 352 / 360 / 363 / 364 / 374TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória)
Obs.: Na CPU 350 os valores default são fixos.
CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências
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MÓDULOS I/O PLC 90-30MÓDULOS DIGITAIS
IC693MDLXXX
MÓDULOS I/O PLC 90-30REMOÇÃO DA BORNEIRA
1. Abra a tampa plastica2. Levante a alavanca de saque3. Puche a lingueta deslizante
19
MÓDULOS I/O PLC 90-30INSERÇÃO DA BORNEIRA
GANCHO DE APOIO
ALAVANCA DE REMOÇÃO
1. Apoie o gancho (1)2. Gire a borneira para cima3. Pressione-a contra o módulo até a alavanca (2) posicionar-se para cima
MÓDULOS I/O PLC 90-30ENTRADAS DIGITAIS
1500V DE ISOLAÇÃOCOM O CAMPO
LÓGICAPOSITIVA OU
NEGATIVA
20
MÓDULOS I/O PLC 90-30SAÍDAS DIGITAIS
1500V DE ISOLAÇÃOCOM O CAMPO
ELEMENTOS DE ESTADOSÓLIDO: TRANSISTOR – TRIACOU CONTATO “SECO”: RELÉ
MÓDULOS I/O PLC 90-30MÓDULOS ANALÓGICOS
%AI0001%AQ0001
%AI0004%AQ0008
IC693ALGXXX
21
MÓDULOS I/O PLC 90-30ENTRADAS ANALÓGICAS
MÓDULOS I/O PLC 90-30CONVERSOR A / D
0 = +1 =
16 BITs
15 BITs
3276732768
22
ConversorA / D
0 - 20mA4 - 20mA
0 / 10V-10 / +10V
Tabela de EA
0 - 32000-32000 / +32000
SENSORES MÓDULO EA CPU
MÓDULOS I/O PLC 90-30CONVERSÃO E ARREDONDAMENTO
PLC
MÓDULOS I/O PLC 90-30SAÍDAS ANALÓGICAS
23
MÓDULOS I/O PLC 90-30ATERRAMENTO DO SISTEMA
VIDE MANUAL DE ATERRAMENTO GFK-1179
MÓDULOS ESPECIAISPLC 90-30
Módulo de Comunicação Programável (PCM): IC693PCM300/301/311
High Speed Counter (HSC): IC693APU300
Módulo De Comunicação Serial: IC693CMM311
Módulo De Comunicação Ethernet: IC693CMM321
Genius Bus Control (GBC): IC693BEM331
Profibus Master: IC693PBM200Profibus Slave: IC693PBS201
DeviceNet Master: IC693DNM200DeviceNet Slave: IC693DNS201
Remota I/O Ethernet (ENIU): IC693NIU004