curso config manut plc 9030

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1 CURSO DE CONFIGURAÇÃO E MANUTENÇÃO PLC GE FANUC SERIES 90-30 ARQUITETURA DE HARDWARE HARDWARE MODULAR RACK FONTE SLOT 0 CPU SLOT 1 MÓDULOS I/O MÓDULOS COM MÓDULOS ESPECIAIS

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APOSTILA DE PLC GE, DICAS E INTRUÇÕES DE USO E APLICAÇÕES NO PLC

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1

CURSO DE CONFIGURAÇÃO E MANUTENÇÃOPLC GE FANUC SERIES 90-30

ARQUITETURA DE HARDWAREHARDWARE MODULAR

RACK

FONTESLOT 0 CPU

SLOT 1

MÓDULOS I/O

MÓDULOS COM

MÓDULOS ESPECIAIS

2

INSTALAÇÃO ELÉTRICA

PWR PLC

PWR 1 PWR 2

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

TABELA DEDADOS

TABELA DEDADOS

PROGRAMA DOUSUÁRIO

ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU

00000000

00000000

500220015000333555

32000-220777

3330

-450320001111200

-2500020

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOVARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

3

TABELA DEDADOS

TABELA DEDADOS

PROGRAMA DOUSUÁRIO

ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU

10000000

10000000

500220015000333555

32000-220777

3330

-450320001111200

-2500020

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOVARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

TEMPO MÁXIMO DE SCANWATCHDOG TIMER:PLC 90-30: 200ms

MODO DE SCAN:PADRÃO / NORMALCONSTANTE

SCAN COMPLETO

PROGRAMADOR

SUPERVISÓRIO / IHM

TEMPO E MODOS DE SCAN

4

ESTRUTURA DE CÓDIGOS

698PAC Rx7i694/695PAC Rx3i69790-7069390-30

200VERSAMAX

CÓDIGOFAMÍLIA DO PLC

ALGMÓDULO ANALÓGICOMDLMÓDULO DIGITALCPUCPUPWRFONTE

CHSRACK

CÓDIGOTIPO DO HARDWARE

RACK PLC 90-30RACK PRINCIPAL - RACK 0

5IC693CHS397

10IC693CHS391

CÓDIGO SLOTS

5

RACK PLC 90-30EXPANSÃO DE BARRAMENTO

REMOTA – 213mLOCAL – 15mEXPANSÃO

TERMINADORIC693ACC307

15,00IC693CBL302CÓDIGO TAMANHO (m)

0,15IC693CBL3128,00IC693CBL313

15,00IC693CBL3022,00IC693CBL3011,00IC693CBL300

CÓDIGO TAMANHO (m)

RACK PLC 90-30RACK DE EXPANSÃO

DIP SWITCHSEndereçamento

1 a 7

5Expansão LocalIC693CHS39810Expansão RemotaIC693CHS3935Expansão RemotaIC693CHS399

10Expansão LocalIC693CHS392CÓDIGO SLOTSTIPO

6

FONTES PLC 90-30

120 / 240V AC12 / 24 / 48 / 125V DC

24V DC ISO

5V DC

24V DC RELÉ

24V DC ISO

ALIMENTAÇÕES E POTENCIAS

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC30 wats

24V DC30 WatsIC693PWR331

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC15 wats

48V DC30 WatsIC693PWR328

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC30 wats

12V DC30 WatsIC693PWR332

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC15 wats

24 – 48V DC30 WatsIC693PWR322

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC30 wats

100 – 240V AC125V DC

30 WatsIC693PWR330

24V DC Isolada20 wats

24V DC Relay15 wats

5V DC15 wats

100 – 240V AC125V DC

30 WatsIC693PWR321

CAPACIDADE DE SAÍDATENSÃO / POTENCIA

TENSÃO NOMINALPOTÊNCIADE SAÍDA

CÓDIGO

FONTES PLC 90-30ALIMENTAÇÕES E POTÊNCIAS

7

FONTES PLC 90-30

LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

OFF

ON

SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

OFF

ON

FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL

8

LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

OFF

ON

FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL

FONTES PLC 90-30SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

LED BATTSTATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

OFF

ON

9

FONTES PLC 90-30

IC693ACC301

BATERIA DE BACKUP - RAM

1,2 mêsCPU 374MÁXIMA VIDA ÚTIL: 5 ANOS

1 ANOCPU 331 - 3642 ANOSCPU 311, 313 e 323

MODELO CPU VIDA ÚTIL EM USO

FONTES PLC 90-30

MODBUS SLAVE

SNP – SERIES NINETY PROTOCOL

RS 485 / DB15

PORTA SERIAL

10

CABO DE CONEXÃO SERIALHE693SNPCBL

PLC SERIES 90-30CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC

TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWAREPROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO

FONTES PLC 90-30PROTEÇÕES

DESCRIÇÃORECURSO

6,4 a 7V DC entrando em shut-downpara tensões maiores.Sobre-Tensão

shut-down antes do fusível abrir.Fusível Interno

curto-circuito limitado em 3,5A atéque seja eliminado. Shut-down

mantém as saídas por 20ms.Holdup

11

CPU PLC 90-30CPU EMBUTIDA NO RACK

5IC693CPU31310IC693CPU323

5IC693CPU311CÓDIGO SLOTS

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

CPU331CPU340CPU341

CPU360

CHAVE ON / OFFRUN / STOPBLOQUEIO DEMEMÓRIA

LED PS PORT(POWER SUPPLYPORT)

COMUNICAÇÃOVIA PORTA SERIALDA FONTE

CPU350

12

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

PORTA 1 - RS232UPGRADE DE FIRMWAREIC693CBL316

PORTA 2 - RS485MASTER/SLAVE (DEFAULT SLAVE)CONFIGURAÇÃOPROGRAMAÇÃOMONITORAÇÃO

CHAVE ON / OFFRUN / STOP - BLOQUEIO DEMEMÓRIA

CPU 363 CPU 351 / 352

CABO DE CONEXÃO SERIAL VIA CPUHE693SNPCBL

PLC SERIES 90-30CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC

TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWAREPROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO

13

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

RESET ETHERNET

EOK Ckt ENET OKLAN CONEXÃO OKSTAT STATUS COM

CONEXÃO ENET• AAUI ou RJ 45• 10Mbps

CONEXÃO ENET• 2 RJ 45• SWITCH INTERNO• 10/100Mbps• FULL DUPLEX• AUTONEG

CPU364 CPU374

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

CPU366

SYS SISTEMA OKCOM COM OKPS PORT PORTA FONTE

PORTA DE SERVIÇORS 232 – DB9

Firmware Upgrade

PORTA PROFIBUSRS 485 – DB9

Conexão Profibus

CPU367

14

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

1. Gancho de fixação2. Trava da placa de circuito eletrônico3. Código do módulo (part number)4. Certificação (entidades que aprovam)5. Conector 6. Pino/botão para engate/desengate7. Aberturas para ventilação8. Abertura para fixação da tampa frontal9. Abertura para conexões10. Tampa frontal11. Lente de LEDs12. Fixação da lente13. Etiqueta de identificação14. Serial – serial number

GANCHO DE FIXAÇÃO (1)

TRAVA DO MÓDULO (3)

CONECTORDE

BARRAMENTO (2)

1. Encaixe o guancho de fixação (1)2. Movimente o módulo para baixo apoiado no gancho3. Pressione a base do módulo contra o rack para fixação da trava (3)

CPU PLC 90-30PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO

INSERÇÃO DO MÓDULO

O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO

15

CPU PLC 90-30PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO

1. Pressione o botão (2)2. Movimente o módulo para cima apoiado no gancho3. Desengate o gancho (1)

GANCHO DE FIXAÇÃO (1)

TRAVA DO MÓDULO (3)

BOTÃO DE DESTRAVAMENTO (2)

REMOÇÃO DO MÓDULO - SAQUE

O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO

CPU PLC 90-30CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

1332525252525252525202010101010

CLOCK(MHz)

24080386EXCPU36624080386EXCPU364

240586CPU37424080386EXCPU367

8080CI188XLCPU3413280CI188XLCPU3401280188CPU331680188CPU323

24080386EXCPU36024080386EXCPU35224080386EXCPU3513280386EXCPU350

24080386EXCPU363

680188CPU313680188CPU311

CPU PROGRAMA DO USUÁRIO(K bytes)PROCESSADOR

16

CPU PLC 90-30ÁREAS DE MEMÓRIA

DESCRIÇÃOTIPO DA MEMÓRIAÁREA DE MEMÓRIA

Estados dos dispositivos de campo ememórias internas do programa.

RAMTabela de Dados

Dados temporários para cálculos outarefas internas da CPU.

RAMÁrea de Trabalho

Lógica de controle dos módulos de E/S.É programado pelo usuário.

RAMPrograma do UsuárioUser Program

Usuário não tem acesso a essaárea da memória.

FLASHPrograma ResidenteFirmware

512 words1024 words

%R0001 - %R0512 (311)%R0001 - %R1024 (313)

Registros

32 words%AQ0001 - %AQ0034Saída Analógica

64 words%AI0001 - %AI0064 Entrada Analógica

256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária

1024 bits%M0001 - %M1024Bobina Interna Memorizável

512 bits%Q0001 - %Q0320Saída Digital

512 bits%I0001 - %I0320Entrada Digital

TamanhoTotal

EndereçosDisponíveis

CPU 311 / 313 / 323TIPO DA REFERÊNCIA

(Memória)

CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências

17

2K words (331)9999 words (340/341)

%R0001 - %R2048%R0001 - %R9999

Registros

64 words (331)256 words (340/341)

%AQ0001 - %AQ0064%AQ0001 - %AQ0256

Saída Analógica

128 words (331)1024 words (340/341)

%AI0001 - %AI0128%AI0001 - %AI1024

Entrada Analógica

256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária

1024 bits%M0001 - %M1024Bobina Interna Memorizável

512 bits%Q0001 - %Q0512Saída Digital

512 bits%I0001 - %I0512Entrada Digital

TamanhoTotal

EndereçosDisponíveis

CPU 331 / 340 / 341TIPO DA REFERÊNCIA

(Memória)

CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências

32K wordsDefault 9999 words

%R0001 - %R32640Registros

32K wordsDefault 512 words

%AQ0001 - %AQ32640Saída Analógica

32K wordsDefault 2048 words

%AI0001 - %AI32640Entrada Analógica

256 bits%T0001 - %T0256Bobina Interna Temporária

4096 bits%M0001 - %M4096Bobina Interna Memorizável

2048 bits%Q0001 - %Q2048Saída Digital

2048 bits%I0001 - %I2048Entrada Digital

TamanhoTotal

EndereçosDisponíveis

CPU 350 / 351 / 352 / 360 / 363 / 364 / 374TIPO DA REFERÊNCIA

(Memória)

Obs.: Na CPU 350 os valores default são fixos.

CPU PLC 90-30Sistema de Endereçamento / Referências

18

MÓDULOS I/O PLC 90-30MÓDULOS DIGITAIS

IC693MDLXXX

MÓDULOS I/O PLC 90-30REMOÇÃO DA BORNEIRA

1. Abra a tampa plastica2. Levante a alavanca de saque3. Puche a lingueta deslizante

19

MÓDULOS I/O PLC 90-30INSERÇÃO DA BORNEIRA

GANCHO DE APOIO

ALAVANCA DE REMOÇÃO

1. Apoie o gancho (1)2. Gire a borneira para cima3. Pressione-a contra o módulo até a alavanca (2) posicionar-se para cima

MÓDULOS I/O PLC 90-30ENTRADAS DIGITAIS

1500V DE ISOLAÇÃOCOM O CAMPO

LÓGICAPOSITIVA OU

NEGATIVA

20

MÓDULOS I/O PLC 90-30SAÍDAS DIGITAIS

1500V DE ISOLAÇÃOCOM O CAMPO

ELEMENTOS DE ESTADOSÓLIDO: TRANSISTOR – TRIACOU CONTATO “SECO”: RELÉ

MÓDULOS I/O PLC 90-30MÓDULOS ANALÓGICOS

%AI0001%AQ0001

%AI0004%AQ0008

IC693ALGXXX

21

MÓDULOS I/O PLC 90-30ENTRADAS ANALÓGICAS

MÓDULOS I/O PLC 90-30CONVERSOR A / D

0 = +1 =

16 BITs

15 BITs

3276732768

22

ConversorA / D

0 - 20mA4 - 20mA

0 / 10V-10 / +10V

Tabela de EA

0 - 32000-32000 / +32000

SENSORES MÓDULO EA CPU

MÓDULOS I/O PLC 90-30CONVERSÃO E ARREDONDAMENTO

PLC

MÓDULOS I/O PLC 90-30SAÍDAS ANALÓGICAS

23

MÓDULOS I/O PLC 90-30ATERRAMENTO DO SISTEMA

VIDE MANUAL DE ATERRAMENTO GFK-1179

MÓDULOS ESPECIAISPLC 90-30

Módulo de Comunicação Programável (PCM): IC693PCM300/301/311

High Speed Counter (HSC): IC693APU300

Módulo De Comunicação Serial: IC693CMM311

Módulo De Comunicação Ethernet: IC693CMM321

Genius Bus Control (GBC): IC693BEM331

Profibus Master: IC693PBM200Profibus Slave: IC693PBS201

DeviceNet Master: IC693DNM200DeviceNet Slave: IC693DNS201

Remota I/O Ethernet (ENIU): IC693NIU004

24

OnTime Automação e Proteção Ltda.

Av. Ernesto Igel, 416 – Vila Leopoldina - 05077-010 São Paulo – SP

Tel.: 11 2178-1785 Fax.: 11 2178-1761

www.ontimeautomacao.com