VECTRA CLUBE

FAA VOC MESMO (HOW-TO)

SISTEMA DE CONTROLE DE CRUZEIRO

USERS: IVES MECATRNICO

REVISO 1.1/022011 2011

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos os usurios que participaram do processo de desenvolvimento do tpico de instalao do sistema Cruise Control (piloto automtico). Ao Jos Leal, pela publicao do tpico original, ao Marcos98 pelo pioneirismo em instalar o kit utilizando o material disponvel no site e ao Renato Oliveira pelas fotos mostrando a instalao.

Agradecemos ao Vectra Clube, por nos fornecer uma plataforma de comunicao e compartilhamento de informao essencial para que todos os proprietrios desse excelente veculo possam arrumar, manter e fazer upgrades em seus veculos.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Viso explodida do servomotor do Cruise Control ..................................... 6 Figura 2 Mdulo servomotor com suporte de fixao ............................................... 8 Figura 3 Alavanca de farol com botes de controle de cruzeiro ............................... 9 Figura 4 Detalhe de fixao da alavanca de farol .................................................. 10 Figura 5 Suporte do cabo de acelerador motores 16V ........................................... 10 Figura 6 Suporte do cabo de acelerador motores 2.0 8V ....................................... 11 Figura 7 Suporte do cabo de acelerador motores 2.2 8V ....................................... 12 Figura 8 Boto de embreagem 3 fios ..................................................................... 12 Figura 9 Boto de freio 4 pinos .............................................................................. 13 Figura 10 Fixao do servomotor ........................................................................... 14 Figura 11 Mdulo servomotor com cabo de acelerador ......................................... 15 Figura 12 Fixao do mdulo com cabo 16V em motores 8V ................................ 15 Figura 13 Fixao do cabo na TBI ......................................................................... 15 Figura 14 Fixao TBI de motores 2.0 8V .............................................................. 16 Figura 15 Esquema eltrico de ligao do sistema Cruise Control ........................ 17 Figura 16 Borracha de vedao para passagem do chicote eltrico ...................... 18 Figura 17 Conector do chicote eltrico ................................................................... 19

SUMRIO

1 INTRODUO.................................................................................................... 4 2 SISTEMA DE CRUISE CONTROL ..................................................................... 5 2.1 SERVOMOTOR DE ACIONAMENTO DO CRUISE CONTROL ....................... 5 3 INSTALAO DO SISTEMA ............................................................................. 9 3.1 COMPONENTES NECESSRIOS ................................................................... 9 3.1.1 Mdulo servomotor ...................................................................................... 9 3.1.2 Alavanca de farol com botes de controle de cruzeiro ............................. 9 3.1.3 Suporte de fixao de cabo de acelerador ............................................... 10 3.1.4 Boto de embreagem ................................................................................. 12 3.2 INSTALAO MECNICA ............................................................................. 14 3.3 INSTALAO ELTRICA............................................................................... 17 3.4 CONECTOR DO CHICOTE ELTRICO ......................................................... 19 4 MODO DE OPERAO ................................................................................... 20 5 POSSIVEIS PROBLEMAS E SOLUES ...................................................... 21 5.1 LANTERNAS TRASEIRAS ADULTERADAS.................................................. 21 5.2 O SISTEMA NO HABILITA ........................................................................... 21 5.3 O SISTEMA NO ATIVA AO SAIR COM O VEICULO ................................... 21 6 CONCLUSO ................................................................................................... 22 ANEXO A ESQUEMA ELTRICO ......................................................................... 23

4 1 INTRODUO

Este documento trata da especificao do sistema de controle de cruzeiro dos Chevrolet Vectra modelos 1997/2005.

Sero demonstrados os componentes necessrios e dicas passo a passo para a instalao deste opcional em veculos que no vieram com este dispositivo de fbrica.

5 2 SISTEMA DE CRUISE CONTROL

O Cruise Control (tambm conhecido como piloto automtico, speed control, controle de cruzeiro ou autocruise) um sistema que mantm a velocidade de conduo de um veculo previamente programada. Uma vez atingida e memorizada a velocidade pretendida, pode-se retirar o p do acelerador, permitindo assim um maior conforto da conduo em estrada ou em viagem.

Apesar de ser normalmente associado a veculos de cmbio automtico, este sistema pode ser instalado inclusive em veculos de cmbio manual. Nos veculos com caixa de marchas manual o regulador de velocidades no engrena as machas, ficando a cargo do motorista efetuar as trocas de marchas quando necessrio.

Apesar da sua grande comodidade e utilidade deve-se ter ateno ao utilizar o Cruise Control em locais de trfego denso ou em zonas escarpadas, com muitas curvas ou zonas escorregadias (neve, gelo, chuva ou gravilha) e morros e subidas ngremes.

O sistema basicamente funciona fazendo a comparao entre a velocidade do veculo e a programada de forma a fazer a compensao entre as mesmas. Dotado ainda de um complexo sistema de segurana, o sistema desliga quando o motorista interage com os comandos do veiculo como freios e embreagem.

2.1

SERVOMOTOR DE ACIONAMENTO DO CRUISE CONTROL

O Vectra possui acelerador a cabo, sendo necessria a instalao de mdulo servomotor do Cruise Control, quer atuar puxando e soltando o corpo de borboleta (TBI), dessa forma controlando a velocidade do carro.

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Figura 1 Viso explodida do servomotor do Cruise Control

O mdulo servomotor possui uma placa de controle eletrnica que recebe alguns sinais do veculo para operar. Abaixo iremos descrever a funo de cada pino e a conexo eltrica:

Pino A: ON/OFF Responsvel por habilitar o sistema. Deve sempre receber 12V para o mdulo permitir setar velocidade. Ao apertar o boto OFF, ele corta o sinal e desativa o Cruise Control. Deve ser conectado ao fio cinza da alavanca.

Pino B: SET/Increase Ao apertar o boto I, recebe 12V e seta a velocidade do controle de cruzeiro a primeira vez, e ao receber 12V novamente aumenta a velocidade em 2km/h a cada toque. Deve ser conectado ao fio verde da alavanca.

Pino C: Resume/Reduce Aps desligar o controle de cruzeiro, ao apertar o boto R retorna para a ltima velocidade programada (lembrando em carros manuais esperar ate chegar marcha adequada para resumir a velocidade). Com o Cruise ativado, ao apertar

7 deve reduzir em 2km/h a velocidade. Deve ser conectado ao fio azul da alavanca.

Pino D: Embreagem / Cmbio Este pino deve sempre receber 12V para o Cruise poder ser ativado. Em manuais recomenda-se contato fechado do feio (opcional) e embreagem. Em automticos deve receber sinal de "marcha engatada" do mdulo do cmbio automtico (para evitar ativar o piloto em Neutro, o que faria o giro subir at cortar a injeo). Ao cortar o sinal de 12V, ele desativa o Cruise Control.

Pino E: Alimentao (massa) Aterramento (GND) vai direto para o pino 1 do MID de conector cinza.

Pino F: Alimentao (positivo) 12V ps-ignio. Recomendvel aps o fusvel F38. Deve ser ligado ao pino 16 do MID de conector cinza.

Pino G: Sinal de Freio Este pino liga aps a chave do pedal de freio, acionando junto com as lmpadas de freio. Assim ele recebe sempre 0V atravs do filamento da lmpada de freio, e ao frear o carro ele recebe 12V, desabilitando o Cruise Control. Deve ser ligado no pino 15 do MID.

Pino H: Inibio do Cruise Control Sinal do ECU do carro que desabilita o piloto automtico devido a condies da injeo. A princpio no ligar a nada, e se no funcionar, aterrar o sinal ligando junto no pino E.

Pino J: Cruise Control ativado Este pino joga 0V quando o piloto est ativo, podendo ser ligado em lmpada piloto para indicao no painel ou outro local. Pode-se colocar um LED ou lmpada de aviso, alimentando uma perna da lmpada com 12V e a outra perna da lmpada ligando no pino J.

8 Pino K: Sensor de velocidade (VSS) Ligar ao cabo Azul/Vermelho do sinal de velocidade do painel. O sinal do sensor de velocidade pode ser ligado no pino 12 do MID de conector cinza.

Abaixo temos foto ilustrativa do mdulo com o suporte de fixao

Figura 2 Mdulo servomotor com suporte de fixao

O mdulo de servomotor instalado na parte interna do pra-lama da roda do motorista. O Vectra j vem preparado para receber o sistema de Cruise Control, tendo dois prisioneiros preparados para fixar o mdulo utilizando duas porcas de rosca M6.

9 3 INSTALAO DO SISTEMA

3.1

COMPONENTES NECESSRIOS

3.1.1 Mdulo servomotor

Mdulo de controle de cruzeiro acionado por cabo, conforme descrito no captulo 2.

3.1.2 Alavanca de farol com botes de controle de cruzeiro

Esta alavanca substitui a alavanca de faris do veculo, permitindo um acionamento confortvel sem a necessidade de tirar as mos do veculo. possvel instalar o sistema sem esta chave, utilizando 2 chaves pulsadoras normalmente abertas e 1 chave pulsadora normalmente fechada, instaladas em outro local do veculo. Porm recomendamos o uso da alavanca original, para garantir a segurana do condutor.

Figura 3 Alavanca de farol com botes de controle de cruzeiro

Existe um detalhe das alavancas que ainda no foi citado. Em alguns casos, atrs dela existem dois pinos plsticos que impedem encaixar ela no conector do chicote eltrico do Vectra 97/99. necessrio cortar ela aos poucos, mas com cuidado, pois dentro desse ponto tem uma mola que segura o farol alto ligado, se tirar essa mola, o farol alto no segura ligado.

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Figura 4 Detalhe de fixao da alavanca de farol

3.1.3 Suporte de fixao de cabo de acelerador

Para a instalao do Cruise Control, o suporte do cabo de acelerador deve possuir um slot adicionado para fixao do cabo do mdulo servomotor. Nos motores 16V o suporte j vem preparado, bastando fixar o cabo.

Figura 5 Suporte do cabo de acelerador motores 16V

11 Pode-se notar que no suporte demonstrado na figura 6, embaixo est fixado o cabo de acelerador vindo do pedal de acelerador, e logo acima est o cabo de acelerador vindo do mdulo servomotor do Cruise Control.

Figura 6 Suporte do cabo de acelerador motores 2.0 8V

Para motores 8V o suporte similar ao demonstrado na figura 6. Este suporte foi desenvolvido especialmente para motores 2.0 8V, pois a princpio esse suporte existe originalmente apenas para motores 2.2 8V.

Nota-se na figura 6 o slot superior, onde encaixado o cabo de acelerador do mdulo Cruise Control, e abaixo o recorte para fixao do cabo de acelerador vindo do pedal de acelerador.

Na figura 7 temos o suporte do cabo de acelerador de motores 2.2 8V, sendo a fixao invertida em relao ao motor 2.0 8V.

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Figura 7 Suporte do cabo de acelerador motores 2.2 8V

3.1.4 Boto de embreagem

Necessrio para veculos com cmbio manual, esta chave instalada acima do pedal de embreagem, e deve ficar com o contato fechado quando pressionada. Essa chave necessria para desativar o piloto automtico ao embrear, evitando que o Cruise Control acelere o veculo indevidamente.

Figura 8 Boto de embreagem 3 fios

13 A chave exposta na figura no uma simples chave mecnica, e sim uma chave com circuito integrado que verifica o acionamento do pedal. Ela tem 3 fios, sendo marrom, preto e cinza. Por deduo, marrom terra e preto 12V ps-chave, ento, basta pegar o 12V (pino 16 do MID cinza) usado pra alimentar o mdulo do piloto, alimentar no cabo preto, pegar o negativo (pino 1 do MID cinza) levar pro cabo marrom e o cabo cinza vai para o pino D do piloto automtico.

Ela tem um im que ao afastar do CI ela liga a sada, ento tem que sempre estar pressionado para funcionar. Ao invs de uma chave mecnica como a do freio, pelo fato da embreagem poder danificar o motor se falhar, desenvolveram algo mais seguro, pois se esse sinal falhar, o motor pode subir giro ate cortar e ficar assim at desligar o mdulo ou o carro, danificando os componentes do motor.

Caso no consiga a chave original, possvel instalar o comando usando a chave de freio com 4 pinos, pois ela possui um contato normalmente fechado.

Figura 9 Boto de freio 4 pinos

Uma dica muito til para quem vai instalar a chave de embreagem desmontar a caixa de fusveis soltando os 3 parafusos bem em cima, tendo assim, um acesso melhor para prender a chave no lugar.

14 3.2 INSTALAO MECNICA

Inicialmente necessrio fazer a fixao do mdulo servomotor. Como dito ele fixado em dois parafusos pr-existentes no lado interno do pra-lama do motorista.

Como visto na figura 10, olhando o servo do freio, ele ser fixado l embaixo do encanamento do freio. um pouco apertado, deve-se descer o mdulo prximo ao painel corta-fogo, pelo lado esquerdo do servo freio, e lev-lo at a posio e fixar utilizando duas porcas M6.

Figura 10 Fixao do servomotor

Com o mdulo no lugar, basta levar o cabo at a TBI. Existem 2 verses de cabos de acelerador disponveis para o mdulo de Cruise Control. Um modelo para motores 16V (figura 11) que possui no meio do cabo regulador para ajuste da tenso do cabo, e um modelo para motores 8V, com maior comprimento e sem o sistema de regulagem.

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Figura 11 Mdulo servomotor com cabo de acelerador

possvel instalar o cabo 16V em motores 8V, fazendo a fixao do mdulo em 45 graus conforme figura 12, e passando o cabo por baixo do servo do freio. Os pontos amarelos indicam os parafusos de fixao.

Figura 12 Fixao do mdulo com cabo 16V em motores 8V

Para a fixao na TBI, se o seu Vectra for 16V a parte do cabo no TBI plug and play, s encaixar e pronto.

Figura 13 Fixao do cabo na TBI

16 Para motores 2.2 8V utilizando o cabo de Cruise Control do modelo 8V possvel instalar da forma original, conforme a figura 7. Para motores 2.0 8V necessrio um pouco de trabalho adicional. Na parte de fixao do cabo no TBI, foi utilizada a ponta de acelerador de fusca, e cortado um vo com uma serra pra passar o cabo e apertar. No futuro dever ser buscada alguma opo esteticamente melhor, mas para testar possvel fazer como na foto abaixo.

Figura 14 Fixao TBI de motores 2.0 8V

17 3.3 INSTALAO ELTRICA

O esquema eltrico da figura 15 mostra a ligao interna dos botes da alavanca, logo se no tiver a alavanca, dois botes pulsadores normalmente aberto e um pulsador normalmente fechado podem ser usados para testar o sistema. Est incluso no anexo A o esquema eltrico em folha A4, para melhor visualizao.

Figura 15 Esquema eltrico de ligao do sistema Cruise Control

aconselhado pegar um chicote com 9 fios de cores, com pelo menos 4 metros de cada. Para passar a fiao pra dentro do carro, atrs do pedal de freio tem uma borracha redonda, e passaremos por ali o chicote. Use condute corrugado para proteo do chicote eltrico, assim como existente em todos os chicotes eltricos originais do carro.

Abra um rasgo na borracha, e passe de dentro para fora um cabo, com o chicote j com o plugue do servomotor pronto, engate a outra ponta e amarre no cabo guia e

18 puxe pra dentro do carro. Ento ao passar o chicote pra dentro do carro, j estar pronta a parte de fora para conectar no mdulo servomotor.

Figura 16 Borracha de vedao para passagem do chicote eltrico

Com os cabos no p do motorista, faa o mesmo procedimento de cabo guia agora do painel para os pedais do veculo, amarre a ponta do chicote nele e puxe para cima. Tendo o chicote perto do MID, use presilhas plsticas e prenda em algum lugar o chicote pra ficar bem firme. Quanto aos sinais, a maioria voc pega no MID, e os pontos indicados so para o MID com conector cinza. Caso o seu carro possua MID com conector amarelo, ser necessrio verificar o pino correto.

Para facilitar a identificao dos cabos do MID, tire a capa dele puxando para baixo, dai vai ter a marcao de 1 a 17 em cima, e de 16 a 32 embaixo. Basta identificar cada cabo, e derivar mais abaixo nesses cabos, e isolar com fita isolante.

O nico ponto trabalhoso, que vai precisar de ateno o 12V (pino 16 do MID), que deve levar para o pino F do piloto, para a chave de freio fechada (adaptada na embreagem), e para o cabo vermelho da alavanca, ou seja, derivar 3 cabos do pino

19 16 para levar alimentao. Pode-se derivar um quarto fio se quiser alimentar a lmpada de indicao.

3.4

CONECTOR DO CHICOTE ELTRICO

Quando comprar o mdulo, tente conseguir o chicote junto, pois difcil achar o conector depois. o mesmo conector para diagnostico do Vectra A. Para quem conseguir mdulo servomotor sem conector, procure pelo conector do Vectra A que ser mais fcil encontrar, sugiro levar o mdulo para testar na hora.

Repare na figura 17 que embaixo na esquerda ele tem um recorte, para encaixe. Atrs onde saem os cabos ele vai ter os pinos A, B, C, D, E, F, G, H, J, K; ele pula a letra "i". Caso o conector no tenha o ferro de contato no pino J, se voc no quiser colocar uma lmpada de indicao de piloto ativado no tem problema. Se quiser colocar uma lmpada de indicao, tire o ferro de contato do pino H, pois ele no ser usado mesmo. Basta pegar um clips, e em cima do ferrinho tem um rasgo, empurre ali e puxe o cabo ate sair, ento com ele fora, ajeite a trava, e coloque de volta no slot do J.

F G H

J K

E D C B AFigura 17 Conector do chicote eltrico

20 4 MODO DE OPERAO

Em termos de operao, quando voc apertar o boto SET (I) da alavanca do piloto automtico ele vai setar a velocidade somente se o mdulo receber 12V da alavanca no pino A (fio vermelho da alavanca contato fechado do boto OFF), 12V no pino D vindo da embreagem indicando que a embreagem no esta atuada (apenas cmbio manual), e 0V no pino G indicando que o freio no esta aplicado. Ao mudar um desses trs sinais, o piloto desabilita.

Ao apertar o boto OFF, pisar na embreagem ou no freio, o sistema desabilitado. Para retornar para a ltima velocidade programada, basta apertar o boto R, lembrando que em carros manuais necessrio esperar chegar at a marcha adequada.

Para poder habilitar a primeira vez o Cruise Control aps ligar o veculo, necessrio pisar no pedal de freio uma vez. Essa uma medida de segurana, garantindo que o condutor testou os freios antes de habilitar o piloto automtico.

Esse sistema totalmente independente do ECU do carro, logo no precisa ativar via Tech II ou outro. Basta instalar e sair usando. Lembrando que ele s funciona acima de 30km/h.

21 5 POSSIVEIS PROBLEMAS E SOLUES

5.1

LANTERNAS TRASEIRAS ADULTERADAS

Se o seu carro teve as lanternas de freio adulteradas, que ao ligar o farolete, as lmpadas superiores tambm acendem meia luz, ter que desfazer essa adaptao. Para o sistema funcionar, o pino G tem que receber 0V atravs da lmpada de freio, e com a adulterao a lmpada recebe tenso pra ficar meio acesa e conseqentemente o piloto no habilitar. Desfaa a adulterao nas lanternas e ir funcionar o sistema.

5.2

O SISTEMA NO HABILITA

Verifique se est chegando 12V nos pinos A e D, e que no pino G tenha 0V. Esses 3 sinais so necessrios para o Cruise Control poder operar. Caso um dos sinais esteja diferente do citado assim, ele no deixar habilitar.

5.3

O SISTEMA NO ATIVA AO SAIR COM O VEICULO

O Cruise Control s ficar disponvel para setar uma velocidade aps ter sido manobrado uma vez o pedal de freio. Essa uma medida de segurana. Sempre ao ligar o veiculo, faa uma verificao dos freios.

22 6 CONCLUSO

Este sistema muito til em viagens prolongadas em rodovias, tornando a conduo mais segura e confortvel para o condutor.

Detalhe aos interessados, esse sistema pode ser adaptado em qualquer carro, desde que o sinal de velocidade seja de aproximadamente 4000 pulsos por milha, sendo necessrio verificar o sinal do sensor (VSS) de cada veculo na concessionaria, logo acredito que daria pra fazer pra Vectra A que provavelmente o sinal de velocidade similar. Fica a dica pra despertar a curiosidade do pessoal que gostaria de ter esse opcional, tendo que adaptar a fixao do modulo e do cabo de acelerador do piloto, nada que uma boa imaginao no resolva.

23 ANEXO A ESQUEMA ELTRICO