criando comunicações no enterprise do factorytalk

Controladores incorporados CompactLogix 1769

Guia Rpido e Manual do Usurio(Cdigos do catlogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, e 1769-L23-QBFC1B)

Informaes Importantes ao UsurioOs equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecnicos. As orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (publicao SGI-1.1, disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos interligados com fios. Por causa dessa diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis. Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ou uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para informar a voc as consideraes de segurana.ADVERTNCIA

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar exploso em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

IMPORTANTE ATENO

Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Os avisos de ateno ajudam voc a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequncias

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tenso perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, Data Highway II, Data Highway Plus, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, NetLinx, MicroLogix, PanelView Plus, POINT I/O, PLC-5, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation, SLC 500, SLC 5/03, e TechConnect so marcas da Rockwel Automation, Inc. As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade das respectivas empresas.

Onde comearPara informao geral sobre como iniciar o controlador incorporado com o Manual do usurio na pgina 139.

Para usar o controlador incorporado, inicie aqui.

Captulo 1 Monte o hardware CompactLogixCompactLogix L23EQBFC-1B

pgina 19Redes opcionais (no usadas para seguir exemplos)

Captulo 2 Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 7 Opcional Configurao da rede DeviceNet pgina 119

pgina 25

Captulo 3 Crie um projeto usando o software RSLogix 5000CompactLogix L23EQBFC-1B

pgina 47 Opcional Dependendo de seu sistema. Captulo 4 Adicionar Point I/O ao projeto Captulo 5 Criar uma aplicao de PowerFlex 40 Captulo 6 Criar uma aplicao do PanelView Plus

pgina 59

pgina 77

pgina 91

3Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

3

Onde comear

Configuraes para guia rpidoEste guia rpido demonstra o uso deste hardware e desta configurao de rede.

Opo 1: Controlador incorporado 1769-L23E com uma rede EtherNet/IP

Workstation 1769-L23E-QBFC1 or 1769-L23E-QB1BCompactLogix L23E

I/OPanelView Plus 600

PV+ 600

Stratix 6000 Switch

POINT I/O PowerFlex 40 Component Class Drive

Um switch Ethernet pode ser usada, assim como um switch Stratix 6000. Para este guia rpido, recomenda-se o switch Stratix 6000.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

I/O

Onde comear

Opo 2: Controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B com uma rede serial(1)

Workstation

CompactLogix L23

DeviceNetPanelView Plus 600

PV+ 600

PowerFlex 40 Component Class Drive

1606 Power Supply

Point I/O

Esta opo mostra um exemplo de rede DeviceNet que pode ser configurada usando o captulo Opcional Configurao da rede DeviceNet (na pgina 119). Enquanto o captulo fornece uma descrio resumida de como usar uma rede DeviceNet com um controlador incorporado 1769-L23, mais detalhes para o uso de uma rede DeviceNet com cada controlador esto contidos em DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao DNET-UM004.

Uma vez que a configurao foi selecionada, use a Lista de peas na pgina 15 para determinar que hardware necessrio. Se j tiver o hardware, v ao Captulo 1, Monte o hardware CompactLogix, na pgina 19.

(1)


5

Onde comear

Observaes:

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Sumrio

Guia rpidoOnde comearConfiguraes para guia rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

PrefcioSobre este Guia rpido Software necessrio. . . Lista de peas . . . . . . . Convenes . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 15 17 18

Captulo 1 Monte o hardware CompactLogixAntes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conecte a bateria ao controlador incorporado Registre o endereo Ethernet (MAC) . . . . . . . Faa conexes de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 21 21 22 23 24

Captulo 2 Prepare o computador, a rede e o controladorAntes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fazer conexes de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale o software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure o endereo IP para o computador . . . . . . . . . . Designe um endereo IP para o controlador incorporado . Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx. . . . . . Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic . Carregue Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale o software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 27 27 29 34 36 38 40 41 42 46 46


7

Sumrio

Captulo 3 Crie um projeto usando o software Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 RSLogix 5000Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure o Controlador incorporado . . . . . . . . . . . . . Configure E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir o caminho de comunicao e download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 49 51 52

. . . . 53 . . . . 56 . . . . 58

Captulo 4 Adicionar Point I/O ao projetoAntes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale e conecte o mdulo adaptador de rede . . . . . . . . . . Instale os mdulos POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O . . . . Interligue o mdulo adaptador e os mdulos de E/S fonte de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O . Adicione mdulos POINT E/S ao projeto . . . . . . . . . . . . . . Adicione a lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir o tamanho do rack de POINT I/O . . . . . . . . . . . . . Teste a luz de POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59 60 61 62 63 64 65 67 70 72 73 74 75

Captulo 5 Criar uma aplicao de PowerFlex 40Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar o conversor PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . Instalao dos fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conecte o mdulo adaptador de comunicao . . . . Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40 Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000. . . Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edite valores de parmetro de PowerFlex 40 . . . . . Referncia para edio de parmetros. . . . . . . . Teste os tags de PowerFlex 40. . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 77 78 79 79 80 82 84 86 87 87 89 90

8


Sumrio

Captulo 6 Criar uma aplicao do PanelView PlusAntes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar o Terminal do PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . Interligue o terminal PanelView Plus para alimentao . Fazer conexes de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir um endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar uma nova aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar atalhos do dispositivo para o controlador. . . . . . . Crie o indicador OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crie um boto pulsador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teste o indicador e o boto pulsador. . . . . . . . . . . . . . Adicione um boto Goto Configuration Mode . . . . . . . Atribuir teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir uma tela inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir para o terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . Teste a aplicao no terminal PanelView Plus . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 91 92 93 93 94 95 96

. 97 . 99 104 107 109 111 112 114 115 117 118

Captulo 7 Opcional Configurao da rede DeviceNetAntes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixar o mdulo 1769-SDN ao controlador incorporado . Conecte o mdulo 1769-SDN rede . . . . . . . . . . . . . . Conecte e aplique alimentao rede DeviceNet . . . . . Definir o endereo do n do mdulo 1769-SDN. . . . . . Crie uma lista de varredura DeviceNet . . . . . . . . . . . . . Criar um Arquivo de Configurao do DeviceNet . . . . . Adicione o mdulo 1769-SDN ao projeto RSLogix 5000 Crie tags DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 119 120 121 122 123 124 126 129 132 134 136


9

Sumrio

Manual do UsurioPrefcioSobre este Manual do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Captulo 1 Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogixFunes dos controladores incorporados . . . . . . . . . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B . . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B . Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 148 148 149

Captulo 2 Comunicao de redeComunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . Caractersticas da rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre conexes de rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . Controladores incorporados, conexes EtherNet/IP e RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes de interface mximas Ethernet . . . . . . . . . . . Configure a interface Ethernet 1769-L23E . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . Comunicao da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scanner CompactLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede DeviceNet . . . . . . . . . Caractersticas da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar os mdulos DeviceNet com o controlador CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes Linking . . . . . . . . . . . . . Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determine a necessidade para o isolador e o cabo para conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . Instrues ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao da rede DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao DH-485 . . . . . . . Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao serial. . . . . . . . . 152 152 153 153 154 154 155 157 158 158 158 159 159 160 160 161 162 164 167 169 171 175 175 176

10


Sumrio

Captulo 3 E/S incorporadaConfigure E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao da entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtragem de entrada CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as entradas CC. . . . . . . . . . . . . . . . Tags entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as sadas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao das sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags sada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema eltrico de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . Como configurar uma E/S analgica . . . . . . . . . . . . . Tags E/S analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre os contadores de alta velocidade . . . . . . . . . . . . . Esquemas eltricos de contadores de alta velocidade Configure os contadores de alta velocidade . . . . . . . Tags do contador de alta velocidade. . . . . . . . . . . . . Sobre o controle da faixa do HSC. . . . . . . . . . . . . . . Outros parmetros de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 178 180 180 181 181 183 184 184 185 185 186 186 189 191 193 193 198 202 211 212 213

Captulo 4 Como usar mdulos de expansoSobre mdulos de expanso . . . . . . . . . . . . . Determine os limites do mdulo de expanso Como adicionar mdulos de expanso E/S . . Expanso E/S do RPI . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 216 217 218 218

Captulo 5 Como programar o Controlador incorporadoComo programar o controlador . . . . . . . . . . . . . . . Como usar as tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar programas e fases de equipamento . Como usar as tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . Como monitorar o status do controlador. . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 220 221 221 222 223


11

Sumrio

Captulo 6 Manuteno da bateriaBateria para uso com os controladores incorporados Verificao do nvel de alimentao da bateria . . . . . Estimativa de durao da bateria 1769-BA . . . . . . . . Armazenar baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 225 226 226 226

ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Planilha da rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Para mais informaes sobre os indicadores de status do controlador incorporado CompactLogix ou especificaoes, consulte as Instrues de Instalao do Controlador Incorporado CompactLogix, publicao 1769-IN082.

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Prefcio

Sobre este Guia rpido

Este guia rpido fornece exemplos e procedimentos para o uso de um sistema controlador incorporado CompactLogix. Os procedimentos cobrem muitas das tarefas de usurio mais comuns, como: como conectar o controlador a vrios dispositivos (E/S local e distribuda, um inversor e um terminal PanelView Plus). como conectar e configurar redes (EtherNet/IP, DeviceNet e serial) para uso com sistemas CompactLogix. criar e monitorar programas de controlador. Os exemplos so previstos para ter os dispositivos instalados e comunicando-se entre si da forma mais simples possvel. Os exemplos de programao no so complexos, e oferecem solues fceis para verificar quais os dispositivos que esto funcionando e comunicando-se corretamente. No incio de cada captulo esto apresentadas as informaes abaixo. Leia essas sees com ateno antes de comear a trabalhar em cada captulo. Antes de comear esta seo lista as etapas que devem ser concludas e as decises que devem ser tomadas antes de comear esse captulo. No necessrio concluir os captulos nesse guia rpido na ordem em que se apresentam, mas esta seo define o mnimo de preparao necessria antes de concluir o captulo atual. O que necessrio Esta seo relaciona as ferramentas necessrias para completar as etapas do captulo atual. Isso inclui, mas no est limitado a, hardware e software. Siga estas etapas Esta seo ilustra as etapas no captulo atual e identifica quais etapas devem ser executadas para completar os exemplos usando redes ou configuraes especficas. Recursos adicionais como sites web, notas tcnicas, e outras publicaes Rockwell Automation tambm so relacionadas na tabela Recursos Adicionais no final de cada captulo.


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Prefcio

Software necessrio

As especificaes do software dependem dos componentes do sistema CompactLogix que est sendo usado. Use as sees abaixo para determinar o software solicitado pelos componentes do sistema.

Especificaes do software do Controlador incorporado CompactLogixPara seguir qualquer um dos exemplos neste guia rpido, necessrio uma destas edies do software RSLogix 5000, verso 17: Lite Mini Full Standard Professional

Pode-se instalar e usar estes utilitrios includos com o software RSLogix 5000 para completar os exemplos neste guia rpido: Servidor BootP-DHCP ControlFlash RSLinx Classic, verso 2.54 ou posterior Verifique se estes utilitrios esto includos com o pacote do software RSLogix 5000.

Especificaes do software POINT I/O e do inversor PowerFlex 40Se estiver usando um POINT I/O ou um inversor PowerFlex 40 para seguir os exemplos neste guia rpido, somente o software relacionado para os controladores incorporados CompactLogix requerido.

Especificaes do software do terminal PanelView PlusSe planeja seguir os exemplos PanelView Plus contidos neste guia rpido, o software edio mquina FactoryTalkView requerido como complemento ao software solicitado para o uso do controlador incorporado.

Especificaes do software DeviceNetSe planeja usar uma rede DeviceNet network com controlador incorporado, necessrio este software: RSNetWorx para DeviceNet Gerador de tag DeviceNet (instalado com software RSLogix 5000)14 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Prefcio

Lista de peas

Esta tabela lista o hardware usado neste guia rpido. O hardware necessrio depende das opes e exemplos que escolher concluir. Os requisitos especficos de hardware esto listados no incio de cada captulo.Cat. N Descrio

Quantidade Configurao geral 1

1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, ou 1769-L23-QBFC1B 1769-ECR 1734-IB4(1) 1734-OB4E(2) 1734-OE2C(1) 1734-TB(3) 1794-PS13 22B-V2P3N104 22B-CCB 2711P-T6C20A 1794-PS3 ou 2711P-RSACDIN 1756-CP3 2706-NC13 N/A 1606-XLS80E

Controlador incorporado CompactLogix

1 1 1 1 13 1 1 1 1 1

Compact I/O Terminao direita/Terminator (includo com o controlador incorporado) Mdulo de 4 Entradas NPN (Sinking) POINT I/O Mdulo de 4 Sadas Protegidas POINT I/O Mdulo Analgico de 2 Sadas de Corrente POINT I/O Base de Fiao c/Terminais de Parafusos IEC Removveis Fonte de Alimentao FLEX I/O 85 a 264 Vca para 24 Vcc 1.3 A Inversor PowerFlex 40 Cobertura do adaptador de comunicao de PowerFlex 40 Terminal teclado colorido de 6 pol. PanelView Plus com redes EtherNet/IP e RS-232 Fonte de alimentao Flex I/O ou outra fonte de alimentao de uso geral para alimentar 70 W CC de potncia para PanelView Plus (se a potncia CC for solicitada para o terminal) Cabo RS-232 Cabo serial para PanelView Plus Trilho DIN (em ao, no em alumnio) Fonte de alimentao CC

2 1 2a3 1

Configurao de EtherNet/IP 1 1 1 6 1734-AENT 22-COMM-E 1783-EMS08T 1585J-M8 Adaptador POINT I/O EtherNet/IP Mdulo adaptador EtherNet/IP para uso com o inversor PowerFlex 40 Chave Ethernet Stratix 6000 (recomendada), chave Ethernet Stratix 2000 (para aplicaes sem E/S remota), ou outra chave Ethernet Cabos Ethernet de escala industrial(5) ou outros cabos Ethernet padro

Configurao Serial 1 1 1756-CP3 2706-NC13 Cabo RS-232 Cabo de comunicao ponto a ponto RS-232 (requerido com os controladores incorporados 1769-L23-QBFC1B, opcional com os controladores incorporados 1769-L23E)


15

Prefcio

Quantidade

Cat. N

Descrio

Configurao de DeviceNet 1 1 1 1 N/A 2 4 4 1 1769-SDN 1734-ADNX(4) 22-COMM-D 1606-XLDNET8 1485C-P1E75 1485A-T1E4 1485P-P1E4-R5 1485K-P1F5-C 1485T-P1E4-B1 Scanner Compact I/O DeviceNet Mdulo adaptador DeviceNet POINT I/O Mdulo adaptador DeviceNet para uso com o inversor PowerFlex 40 Fonte de Alimentao DeviceNet Cabo Plano KwikLink Resistor/Terminador KwikLink Microconector Revestido KwikLink Cabos Macho Radiais KwikLink Mdulo Tap de Alimentao KwikLink

(1) (2) (3) (4) (5)

Use os mdulos Point I/O com srie C ou posterior para concluir os exemplos neste guia rpido. O mdulo 1734-OB4E o nico mdulo POINT I/O usado neste guia rpido. Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios. O nmero de bases de fiao necessrias depende do nmero de mdulos POINT I/O usados no sistema. Os exemplos neste guia rpido usam o mdulo adaptador POINT I/O 1734-ADNX. No entanto, pode-se escolher usar o mdulo adaptador 1734-ADN usado. Para mais informao sobre cabos de escala industrial, consulte o perfil do produto, consulte Ethernet Connectivity product profile, publicao 1585-PP001.

16


Prefcio

ConvenesConveno Negrito Marcar/desmarcar Clicar Fonte Courier Clicar duas vezes Significado

Este manual usa as seguintes convenes.EXEMPLO Clique em OK. Verifique a caixa de seleo Open Module Properties. Clique em Browse. Digite cmd. Clique duas vezes no cone H1.

Os textos em negrito indicam menus, itens de menu, botes ou opes. Clicar para ativar/desativar uma caixa de seleo. Clicar uma vez com o boto esquerdo do mouse. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Digite ou insira o texto exatamente como mostrado. Clicar duas vezes com o boto esquerdo do mouse em rpida sucesso. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Clicar no sinal + esquerda de um determinado item/pasta para ver o contedo.

Expandir

Na janela H1-1, expanda FFLD. Clique com o boto direito do mouse no cone Fieldbus Networks. Selecione Properties no menu pull-down. Clique em Arquivo > Configurar pgina > Opes.

Clique com o boto Clicar uma vez com o boto direito do mouse. (Presume-se que o direito do mouse cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Selecionar > Clique para destacar um item de menu ou escolha da lista. Mostra as selees de menu aninhadas como nome do menu seguido pela seleo do menu.


17

Prefcio

Recursos adicionaisRecurso Guia de Seleo de Controladores CompactLogix 1769, publicao 1769-SG001 Guia de Seleo de Compact I/O 1769, publicao 1769-SG002 Guia de Seleo NetLinx, publicao NETS-SG001 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicao ENET-IN001 Ethernet Connectivity Product Profile, publicao 1585-PP001 Descrio Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar controladores CompactLogix e software. Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar mdulos de E/S para uso com o sistema CompactLogix. Inclui mdulos Compact I/O, POINT I/O e FLEX I/O. Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar uma rede para uso e quais so o hardware e os cabos necessrios. Fornece informao sobre como selecionar e instalar os meios fsicos da rede EtherNet/IP. Fornece informao especfica para os produtos de conectividade de escala industrial Ethernet, incluindo cabos RJ45, oferecidos pela Rockwell Automation.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

18


Captulo

1

Monte o hardware CompactLogixNeste captulo, instala-se o hardware do controlador incorporado CompactLogix.

Antes de comearDetermine quais dessas redes so apropriados para o uso: Para a rede EtherNet/IP (opo 1), use os controladores 1769-L23E-QB1B ou 1769-L23E-QBFC1B. Para uma conexo serial (opo 2), use o controlador 1769-L23-QBFC1B.

O que necessrio Controlador incorporado CompactLogix: 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, ou 1769-L23-QBFC1B. Bateria do controlador CompactLogix: 1769-BA (includa com o controlador). Fonte de alimentao: Este guia rpido usa a alimentao 1606-XLS80E, mas qualquer fonte de alimentao CC que tenha as especificaes para controladores 1769-L23 pode ser usada. Tampa da extremidade do Compact I/O: 1769-ECR (includa com o controlador). Mdulo Scanner DeviceNet Compact I/O: 1769-SDN (apenas se utilizar uma rede DeviceNet). Cabo de rede: Ethernet (1585J-M8 u similar), serial (1756-CP3). Stratix 6000 ou outro switch Ethernet.


19

Captulo 1

Monte o hardware CompactLogix

Siga estas etapasConclua as etapas mostradas para seu controlador.1769-L23EConecte a bateria ao controlador incorporado

1769-L23Conecte a bateria ao controlador incorporado

pgina 21Registre o endereo Ethernet (MAC)

pgina 21Faa conexes de rede

pgina 21Faa conexes de rede

pgina 22

Instalao dos fios

pgina 22Instalao dos fios

pgina 23

pgina 23

20



Captulo 1

Conecte a bateria ao controlador incorporadoBateria1. Remova a porta da bateria e conecte a bateria ao controlador. 2. Insira a bateria no slot da porta da bateria. 3. Feche a porta da bateria.

Registre o endereo Ethernet (MAC)Controladores 1769-L23EO endereo Ethernet (MAC) encontrado no registro prximo ao terminal da fiao de alimentao. Este um exemplo de endereo. 00:00:BC:21:D7:BE Ethernet Address Registre o endereo Ethernet (MAC) para o controlador CompactLogix na Planilha da rede no final deste guia rpido. Esse endereo ser usado para definir posteriormente o endereo IP.


21

Captulo 1


Faa conexes de redeControladores incorporados 1769-L23E, opo 11. Insira um cabo Ethernet com um conector RJ45.CompactLogix L23E

2. Conecte a outra extremidade do cabo a um switch Ethernet.Portas Ethernet

CompactLogix L23EQBFC-1B

Controladores incorporados 1769-L23, opo 21. Conecte o cabo 1756-CP3 porta serial de Canal 0 do controlador. 2. Conecte a outra extremidade do cabo a uma porta COM do computador.

CompactLogix L23

1769-L23-QBFC1B

22



Captulo 1

Instalao dos fiosFonte de alimentao para controladores incorporadosADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

1. Conecte os fios +24 Vcc, CC neutro, os fios terra e aperte os parafusos do terminal. 2. Ligue a energia eltrica.CompactLogix L23EQBFC-1B

Sem conexo Sem conexo +24 Vcc CC Neutro Sistema de alimentao terra


23

Captulo 1


Recursos adicionaisRecurso Captulo 6 do manual do usurio, pgina 225 Descrio Fornece informao detalhada sobre o uso do 1769-BA com controladores incorporados.

CompactLogix Packaged Controllers Installation Fornece detalhes sobre como reunir e montar o controlador e como atualizar o Instructions, publicao 1769-IN082 firmware, assim como especificaes tcnicas do controlador.


24


Captulo

2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Neste captulo, pode-se configurar a comunicao da rede no computador e instalar a programao e o software de configurao necessrios. Neste captulo, atribui-se endereos IP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP. Para mais informao sobre uso dos controladores incorporados na rede EtherNet/IP, consulte o Captulo 2 do manual do usurio, entitulado Comunicao de rede (pgina 151).

Antes de comear Verifique se o computador atende aos requisitos do software para sua edio do software RSLogix 5000.

O que necessrio Software RSLogix 5000 (consulte o Prefcio as informaes de verso e edio). Software ControlFlash (integrado ao software RSLogix 5000). Software RLinx Classic, verso 2.54 ou superior (integrado ao software RSLogix 5000). Utilitrio do servidor BOOTP/DHCP (integrado ao software RSLogix 5000). O computador precisa de um Carto de Interface de Rede (NIC) e do driver Windows associado instalados (NIC e driver so padres na maioria dos computadores). Um endereo Ethernet (MAC) para cada dispositivo. Esses endereos foram registrados na Planilha da rede na tampa traseira. Um endereo IP para cada dispositivo. Se estiver utilizando uma rede isolada, determine a conveno de numerao para os endereos IP. Registre esses endereos Planilha da rede dentro da tampa traseira.25Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 200825

Captulo 2


Siga estas etapasConclua estas etapas.EtherNet/IP Fazer conexes de rede pgina 27 Instale o software RSLogix 5000 pgina 29 Configure o endereo IP para o computador pgina 36 Designe um endereo IP para o controlador incorporado pgina 38 Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx pgina 40 Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic pgina 41 Instale o software adicional OpcionalInstale software adicional especfico para o sistema.

Serial Fazer conexes de rede pgina 27 Instale o software RSLogix 5000 pgina 29 Configurar um driver serial pgina 34 Instale o software adicional OpcionalInstale software adicional especfico para o sistema.

pgina 46

pgina 46

26



Captulo 2

TerminologiaRedes Ethernet usam estes tipos de endereo.Termo Endereo Ethernet Definio Cada dispositivo Ethernet tem um endereo Ethernet exclusivo (s vezes chamado de Endereo MAC). O endereo aparece como doze dgitos separados por dois-pontos (por exemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Ele est geralmente em uma etiqueta do prprio dispositivo. Cada dgito um nmero hexadecimal (de 0 a 9 ou de A a F). Nenhum outro dispositivo no mundo tem o mesmo endereo, e ele no pode ser alterado. Voc utiliza o endereo Ethernet para identificar um dispositivo e poder atribuir a ele um endereo IP. Endereo IP Alm do endereo Ethernet, o endereo IP identifica um n em uma rede Ethernet. O endereo IP pode ser definido manualmente, ou voc pode usar um software especial para atribui-lo automaticamente. Um endereo IP consiste em quatro nmeros decimais inteiros separados por pontos (xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx uma valor decimal de 0 a 255. Por exemplo, um endereo IP pode ser 192.168.1.092 Esta seleo de endereos IP ultrapassa o objetivo deste guia rpido, portanto pedimos que entre em contacto com seu administrador de rede ou use um dos fornecidos nos exemplos. Depois que for definido um endereo IP para um dispositivo, voc geralmente se referir a esse dispositivo pelo respectivo endereo IP. Os exemplos deste guia rpido utilizam endereos IP para definir caminhos de comunicao para os dispositivos.

Fazer conexes de redeNecessrio para a opo 1Computador com uma porta Ethernet padro.

1. Conecte uma extremidade do cabo Ethernet ao computador. 2. Conecte a outra extremidade chave Ethernet.Switch Stratix 6000

1769-L23E-QB1BCompactLogix L23E


27

Captulo 2


Conexo serial Obrigatria para opo 2DICA Se estiver usando um controlador incorporado 1769-L23E, deve-se selecionar para atualizar o firmware do controlador usando a conexo Ethernet no seu lugar. Se usar uma conexo Ethernet, no deve-se fazer esta conexo serial.

Verifique se um cabo 1756-CP3 foi conectado a uma porta COM no computador e porta CH0 no controlador como descrito no Captulo 1.

CompactLogix L23

Cabo serial 1756-CP3 CH0 de um controlador 1769-L23.

Esta conexo ser usada para atualizar o firmware do controlador mais adiante neste captulo.

28



Captulo 2

Instale o software RSLogix 5000Obrigatrio para todos os controladoresDurante a instalao, clique em Next para usar as configuraes padro de instalao do RSLogix 5000 excepto quando indicado nas etapas a seguir. 1. Inicie a instalao do software RSLogix 5000. 2. Selecione o idioma e clique em Continue.

3. Aceite os produtos padro de software para instalao e clique em Next.

4. Introduza seu nome, empresa e nmero de srie do software, depois clique em Next.


29

Captulo 2


5. Aceite o contrato de licena e clique em Next. 6. Clique em Next para instalar os arquivos do programa no diretrio padro. 7. Selecione seu tipo de ativao e clique em Next.Este guia rpido usa o software FactoryTalk Activation para ativar o software RSLogix 5000. Para mais informao, consulte FactoryTalk Activation FAQ, publicao FT00-FA001.

8. Clique em Next para instalar somente a ltima verso do software RSLogix 5000 (verso 17). 9. Verifique se os arquivos e ferramentas RSLogix 5000 esto revisados e clique em Next.

30



Captulo 2

10. Clique em Next para instalar os kits firmware normais.

11. Clique em Next para instalar as ferramentas RSLogix Architect.

12. Clique em Next para instalar o conjunto padro de arquivos EDS e software RSLinx.


31

Captulo 2


13. Clique em Install para concluir a instalao. A caixa de dilogo de instalao exibe o progresso durante a instalao do software.

DICA

Como a instalao est em progresso, pode-se solicitar tarefas de ajuste adicional completa de acordo com o sistema de configurao. Siga estas tarefas e insira informao como indicado nas caixas de dilogo para completar a instalao.

Aps alguns momentos, o assistente de instalao FactoryTalk inicia. 14. Clique em Next. 15. Digite o Nmero de srie e a Chave do produto da carta de certificao fornecida com o software. 16. Clique em Next.

32



Captulo 2

17. Selecione o ID host e clique em Next. A ativao concluda se o computador estiver conectado Internet. Se no houver acesso Internet, ligue para o Suporte Tcnico da Rockwell Automation para concluir sua ativao.

18. Clique em Finish para fechar o Assistente de Ativao.


33

Captulo 2


Configurar um driver serialObrigatrio para rede serial (opo 2)1. Iniciar o software RSLinx.

2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

3. Selecione RS-232 DF1 devices.

4. Clique em Add New. 5. Clique em OK para manter o nome padro.

34



Captulo 2

6. Selecione a porta Comm qual conectou o cabo 1756-CP3. 7. No dispositivo pull-down, selecione Logix5550/ CompactLogix. 8. Clique em Auto Configure.

9. Clique em OK.

O driver Serial adicionado lista Configured Drivers. 10. Verifique se o status do driver Running e clique em Close.

11. Clique no cone RSWho para exibir o driver. Todos os drivers configurados e ativos so exibidos.Expanda o driver serial para ver os dispositivos conectados.


35

Captulo 2


Configure o endereo IP para o computadorObrigatrio para rede EtherNet/IP (opo 1)1. Na rea de trabalho, clique com o boto direito do mouse em My Network Places e selecione Properties. 2. Clique duas vezes em Local Area Connection.

3. Clique em Properties. 4. Na guia General, selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique em Properties. 5. Selecione Use the following IP address e insira um endereo IP e mscara Subnet para o computador. 6. Clique em OK. Para mais informao sobre como selecionar um endereo IP, consulte a indicao na pgina 27. 7. Registre o endereo IP e a mscara subnet na Planilha da rede no interior da tampa traseira. 8. Clique em OK.

36



Captulo 2

9. Clique na guia Support.

10. Verifique se o endereo IP e a mscara Subnet combinam com o introduzido na Planilha da rede. Se estes nmeros no combinam com o que foi inserido antes, entre em contato com o administrador de rede para verificar se o endereo IP est correto. 11. Feche a caixa de dilogo de status de conexo da rea local.


37

Captulo 2


Designe um endereo IP para o controlador incorporadocontroladores incorporados 1769-L23ENeste captulo, pode-se usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP para o controlador incorporado. Usa-se o servidor BOOTP que foi instalado com o software RSLogix 5000.DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o item, inicie utilitrio BOOTP/DHCP Server.

2. No menu Tools, escolha Network Settings.

3. Digite a mscara de subrede da Planilha da rede. 4. Clique em OK.

38



Captulo 2

O histrico requerido mostra todos os equipamentos, incluindo o controlador incorporado, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do controlador incorporado corresponde com o endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do controlador incorporado. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior da tampa traseira.Endereo IP designado com xito

Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.IMPORTANTE

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Complete a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do controlador incorporado.

8. Desabilitar a BootP/DHCP selecionando o controlador incorporado da Relation List e clique em Disable BOOTP/DHCP. O comando Disable BOOTP/DHCP exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.


39

Captulo 2


Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinxObrigatrio para rede EtherNet/IP (opo 1)1. Se o software RSLinx no est aberto, inicie o software RSLinx. 2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

3. Em Available Driver Types, selecione Ethernet/IP Driver.

4. Clique em Add New. 5. Clique em OK para manter o nome padro.

6. Clique em OK marcando a opo Browse Local Subnet.

40



Captulo 2

O driver EtherNet/IP adicionado lista Configured Drivers. 7. Verifique se o status do driver Running e clique em Close.

Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic1. No software RSLinx Classic, clique no boto RSWho. O driver EtherNet/IP e o dispositivo de rede so exibidos. 2. Expanda a porta Ethernet e o backplane para visualizar o controlador incorporado. 3. Feche ou minimize a janela RSLinx Classic.


41

Captulo 2


Carregue FirmwareObrigatrio para todos os controladores incorporados1. Inicie o software ControlFlash.

2. Clique em Next.

3. Selecione o nmero do catlogo do controlador e clique em Next.

42



Captulo 2

Ethernet 4. Expanda o driver associado com o controlador incorporado. 5. Selecione o controlador incorporado.controlador incorporado

Serial 6. Clique em OK.

7. Mova o comutador com chave do controlador para a posio PROG. 8. Se a reviso atual corresponder reviso do firmware desejada, clique em Cancel e pule para o Captulo 3. Por outro lado, selecione a reviso firmware desejada e clique em Next.


43

Captulo 2


9. Clique em Finish e depois clique em Yes.

Somente 10. Se atualizar um controlador incorporado 1769-L23E, clique em OK aps ler as notas da verso. A atualizao do firmware se inicia.IMPORTANTE

No interrompa a atualizao do firmware uma vez que esta se iniciou. A interrupo da atualizao do firmware pode tornar inoperante o controlador incorporado. Depois que a caixa de dilogo de status da atualizao indicar que a atualizao est completa, pode-se continuar.

Se usar esta conexo Ethernet Serial

O tempo estimado para a atualizao do firmware 10 min de 40 a 60 min

44



Captulo 2

Durante a atualizao do firmware, estas caixas de dilogo mostram o progresso 2 ou 3 vezes.O status muda.

No realize nenhuma ao enquanto estas caixas de dilogo de status esto sendo exibidas.O status muda.

Estas mudanas de status indicam que o controlador incorporado liga e desliga automaticamente (Polling para energizao) e continuam com a atualizao do firmware (bloco de transmisso). A caixa de dilogo de status da atualizao indica que a atualizao do firmware se completou de maneira exitosa. 11. Clique em OK.

12. Para fechar o utilitrio ControlFlash, clique em Cancel e depois clique em Yes.


45

Captulo 2


Instale o software adicional Se estiver seguindo os captulos PanelView Plus neste guia rpido, instale o FactoryTalkView Machine Edition e o software RSLinx Enterprise software do pacote FactoryTalkView Machine Edition. Esse software deve ser instalado antes da instalao de qualquer outro software adicional. Se est utilizando uma rede DeviceNet, instale o software RSNetWorx para DeviceNet.

Recursos adicionaisRecurso Descrio CompactLogix Packaged Controllers Installation Fornece detalhes sobre como reunir e montar o controlador e como atualizar o Instructions, publicao 1769-IN082 firmware, assim como especificaes tcnicas do controlador. CompactLogix Packaged Controllers Release Notes, publicao 1769-RN012 FactoryTalk Activation FAQ, publicao FT00-FA001 ControlFlash Firmware Upgrade Kit, publicao 1756-QS105 Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao ENET-UM001 Fornece descries sobre aperfeioamento, anomalias (conhecidas e confirmadas), e restries especficas para a reviso firmware. Fornece respostas a questes de FactoryTalk Activation, incluindo como o FactoryTalk Activation se diferencia da activao do disco mestre. Fornece detalhes sobre a instalao do software ControlFlash e a realizao de atualizaes do firmware. Fornece procedimentos para a partida de todos os controladores Logix5000 com o software RSLogix 5000. Fornece detalhes sobre como usar os mdulos e dispositivos EtherNet/IP com o RSLogix 5000 e softwares relacionados.


46


Captulo

3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Neste captulo, voc ir criar um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, voc ir usar a lgica ladder para criar um boto pulsador que controla uma luz em um mdulo de sada digital do controlador. Esse projeto ser usado nos captulos subsequentes para testar a comunicao com outros dispositivos. Para a programao de referncia rpida e mais informao sobre como programar seu controlador incorporado CompactLogix, consulte o Captulo 5 deste manual do usurio, Como programar o Controlador incorporado, na pgina 219.

Antes de comear Instale o software solicitado, consulte o Captulo 2. Configure sua rede, consulte o Captulo 2.

O que necessrio Um controlador incorporado Compact Logix (1769-L23E-QB1B, 1769-L23-QBFC1B, ou 1769-L23E-QBFC1B).


47

Captulo 3


Siga estas etapasConclua estas etapas.Criar um projeto pgina 49

Configure o Controlador incorporado pgina 51

OpcionalNo requerida para seguir os exemplos neste guia rpido.

Configure E/S incorporada pgina 52 Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadas pgina 53 Definir o caminho de comunicao e download para o controlador pgina 56

48



Captulo 3

Criar um projetoTodos os controladores1. Abra o software RSLogix 5000 clicando Start > Programs > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000. exibida a janela Quick Start no espao de trabalho do RSLogix.

As guias de navegao das pginas Quick Start, Learning Center e Resource Center.

As pginas Guia rpido fornecem links teis, tutoriais, vdeos de capacitao, e outras ferramentas que voc pode ver antes de iniciar seu projecto.

2. Clique em New Project.


49

Captulo 3


1769-L23E-QB1B

3. Escolha seu controlador e nmero de reviso.

1769-L23E-QBFC1B

4. Insira um nome exclusivo do controlador. 5. Clique em OK.

1769-L23-QBFC1B

50



Captulo 3

Configure o Controlador incorporadoTodos os controladores 1769-L23E1. Clique com o boto direito do mouse na Porta Ethernet e selecione Properties.

2. Digite o endereo IP do controlador (anotado na Planilha da rede) e clique em OK.


51

Captulo 3


Configure E/S incorporadaNo requerida para exemplos de guia rpidoOs exemplos de guia rpido usam a configurao padro da E/S incorporada. Antes de usar E/S incorporada na sua aplicao, voc pode escolher configurar a E/S incorporada especfica para a sua aplicao. 1. Clique duas vezes na E/S incorporada que voc necessita configurar. 2. Use as guias e as caixas dentro da caixa de dilogo do mdulo Properties para especificar seus parmetros de configurao.Para informao detalhada sobre como configurar sua E/S incorporada, consulte o Captulo 3 do manual do usurio, E/S incorporada (pgina 177).

52



Captulo 3

Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadasTodos os controladores1. Expanda as pastas de Tasks e clique duas vezes em MainRoutine.

Ser aberta uma rotina principal em branco.

2. Na barra de ferramentas Elements, arraste e solte os elementos Examine On e Output Energize para a linha.


53

Captulo 3


3. Clique duas vezes em ? em Examine On. 4. Digite PB (para push button). 5. Pressione Enter.

6. Clique com o boto direito em PB e selecione New PB.

7. Clique em OK para manter os padres.

54



Captulo 3

8. Designe a Energizao da sada Output_Light.IMPORTANTE

No use espaos no nome do tag. Use os sublinhados ( _ ).

9. Clique com o boto direito do mouse no nome do tag Output_Light e seleccione New Output_Light. Output_Light um tag alias do nome do tag do ponto de E/S. Isso permite atribuir um nome simples ao endereo do ponto de E/S fsico. 10. No menu pull-down Type, selecione Alias. 11. No alias para menu pull-down, navegue at um ponto de sada local e seleccione qualquer bit. Neste exemplo, usa-se Local:2:O.Data.0. 12. Clique em OK. A sada mostra a sada especfica.


55

Captulo 3


Definir o caminho de comunicao e download para o controladorTodos os controladores 1769-L231. Salve as alteraes. 2. Mova a chave seletora do controlador para Program.

3. Clique no boto RSWho.

EtherNet/IP

4. Expanda a rvore da rede. 5. Selecione o controlador e clique em Set Project Path. 6. Clique em Download. Serial

56



Captulo 3

7. Clique em Download.

O caminho do projeto atualizado. EtherNet/IP Serial

8. Mova a chave seletora do controlador para Run. 9. Selecione a instruo PB Examine On e pressione Ctrl+T. Isso alterna o estado de 0 para 1 (desligado para ligado). Desligado

Ligado

10. Verifique se o LED indicador na sada digital do controlador se acende. 11. Pressione Ctrl+T para voltar o estado para 0 (desativado). 12. Selecione o modo off-line.


57

Captulo 3


Recursos adicionaisRecurso Captulo 5 do manual do usurio, Como programar o Controlador incorporado, na pgina 219 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Descrio Providencia informao detalhada sobre como programar os controladores incorporados, incluindo memria de usurio disponvel, idiomas de programao disponveis, uso de programas e fases de equipamento, e status do controlador para monitorao. Fornece detalhes sobre a criao e a edio de um programa, a comunicao com mdulos e a configurao dos mdulos.


58


Captulo

4

Adicionar Point I/O ao projeto

Neste captulo, voc instala a placa de rede 1734 POINT I/O e os mdulos 1734 POINT I/O. Voc pode adicionar os mdulos POINT I/O no seu projecto usando o software RSLogix 5000. Voc tambm pode adicionar lgica ladder e descarregar o projeto para o controlador para poder testar a comunicao com um mdulo de E/S. Este projeto se baseia no programa criado no Captulo 3.

Antes de comear Crie um projeto no software RSLogix 5000, consulte o Captulo 3. Selecione a base de montagem apropriada para os mdulos de E/S: Se usar um mdulo 1734-IT2I, use a 1734-TBCJC. para todos os demais mdulos de E/S use a 1734-TB ou a 1734-TBS.

O que necessrio Mdulo adaptador POINT I/O: 1734-AENT para rede EtherNet/IP. Bases de montagem de POINT I/O: 1734-TB ou 1734-TBS, e 1734-TBCJC. Mdulo de sada digital POINT I/O: Os exemplos usam um 1734-OB4E. Fonte de alimentao: 1794-PS3 ou 1794-PS13. O captulo tambm usa o mdulo 1734-IB4 como exemplo, no entanto, o uso do mdulo no requerido.


59

Captulo 4


Siga estas etapasSe voc estiver usando mdulos POINT I/O, siga estas etapas.

Instale e conecte o mdulo adaptador de rede

Adicione a lgica ladder pgina 70

pgina 61Instale os mdulos POINT I/O

Descarregue o projeto pgina 72 Definir o tamanho do rack de POINT I/O pgina 73 Teste a luz de POINT I/O pgina 74

pgina 62Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O

pgina 63Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O

pgina 65Adicione mdulos POINT E/S ao projeto pgina 67

60



Captulo 4

Instale e conecte o mdulo adaptador de redeRede EtherNet/IP1. Localize o endereo Ethernet (MAC), indicado junto etiqueta. Registre o endereo Ethernet (MAC) para o mdulo adaptador POINT I/O na Planilha da rede. Esse endereo usado para definir o endereo IP posterior no guia rpido. 2. Defina o endereo para um valor maior que ou igual a 256. Este exemplo utiliza 999. 3. Remova a terminao de segurana. 4. Pressione o mdulo adaptador sobre o trilho DIN. 5. Insira um cabo Ethernet.Porta Ethernet9 9 9

Exemplo de endereo(Localizado no lado direito do mdulo.)

00:00:BC:21:8A:B6 Endereo Ethernet


61

Captulo 4


Instale os mdulos POINT I/OTodos os controladores, mdulos POINT I/O e bases de fiaoIMPORTANTE

O mdulo 1734-IT2I deve ser montado na base de fiao 1734-TBCJC. Todos os demais mdulos podem ser montados nas bases de fiao 1734-TB ou 1734-TBS.

1. Use uma pequena chave de fenda de cabea chata para girar a chave seletora a fim de igualar figura mostrada no mdulo de E/S.28 1

Base de fiao

3

4

4 5

7

Figura no mdulo

M St od at u us le

2. Pressione o mdulo na base de fiao. 3. Encaixe a manopla para cima. 4. Conclua as etapas 1 a 3 para todos os mdulos POINT I/O. 5. Deslize o primeiro conjunto de mdulo e base de fiao sobre o adaptador e pressione-o no trilho DIN. 6. Repita para todos os conjuntos de E/S.

N ta tw O t o D u r E: s k

N Se

0 1 2 3

62

6

Mdulo

Manopla

Slots macho e fmea



Captulo 4

Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/OFontes de alimentao 1794-PS3 ou 1794-PS13DICA Voc pode escolher alimentar seu POINT I/O com as fontes de alimentao POINT I/O, ou usar a fonte de alimentao CC alimentando seu controlador incorporado. Nenhuma fonte de alimentao 24 Vcc pode ser usada com o POINT I/O. Verifique se todas as fontes de alimentao em uso esto desconectadas antes da instalao dos fios.

1. Encaixe a lingeta superior no trilho DIN.Lingeta superior da trava do trilho DIN.

2. Pressione o mdulo sobre o trilho DIN.

ADVERTNCIA


3. Conecte o fio 120/230 Vca e os fios 120/230 Vca comum e de terra.Power

24V DC POWE R SUPPLY 1794-PS3

Terra Ponto Comum Alimentao24V COM


63

Captulo 4


Interligue o mdulo adaptador e os mdulos de E/S fonte de alimentaoPlaca POINT I/O, mdulos I/O e fonte de alimentao1. Conecte os fios 12/24 Vcc comum e 12/24 Vcc da fonte de alimentao ao adaptador. 2. Consulte as instrues de instalao de cada POINT I/O para ligar os mdulos de E/S. 3. Ligue a energia eltrica.Module StatusModule Status

Module Status Network StatusNO DE:

0 0 2

Network StatusNODE:

Network Activity Status Network Status PointBus Status

24VDC Sink Input 0 1 2 3 1734 IB40 1 2 3

24VDC Source O utput

4 5 6 71734 O B8E

1734-AENT

System Power Field Power

Power

24V DC POWE R S UPPLY 1794-PS 3

Ponto Comum Alimentao

COM

24V

64



Captulo 4

Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/ORede EtherNet/IPNeste captulo, voc pode usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O. Usa-se o servidor BootP que foi instalado com o software RSLogix 5000.DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o mdulo adaptador, inicie utilitrio servidor BOOTP/DHCP.




65

Captulo 4


O histrico requerido mostra todos os equipamentos, incluindo o controlador incorporado, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do mdulo adaptador corresponde com o endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do mdulo adaptador. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior Endereo IP designado com xito da tampa traseira. Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.IMPORTANTE

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Siga a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do mdulo adaptador.

8. Para desabilitar a BootP/DHCP, selecione o mdulo adaptador da Relation List e clique Disable BOOTP/DHCP. O comando [Disable BOOTP/DHCP] exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.66 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008


Captulo 4

Adicione mdulos POINT E/S ao projeto1. Verifique se o projeto est off-line. 2. Clique com o boto direito do mouse na porta de rede e selecione New Module. 3. Selecione o mdulo adaptador POINT I/O 1734-AENT e clique em OK.

4. Especifique a reviso principal e clique em OK. A caixa de dilogo do mdulo Properties se abre.


67

Captulo 4


5. Digite um nome para a placa. 6. Digite o endereo IP. Use a Planilha da rede localizada na parte interna da tampa traseira, como referncia. 7. Selecione o Chassis Size (o nmero exato de mdulos POINT I/O + 1 para a placa). 8. Verificar se as propriedades do Open Module Properties no foram verificadas e clique em OK. O mdulo adaptador ser adicionado configurao de E/S. 9. Clique com o boto direito do mouse no mdulo do adaptador de rede 1734 POINT e selecione New Module.

68



Captulo 4

10. Selecione o mdulo POINT I/O da extrema esquerda no rack e clique em OK.

11. Insira um nome no campo Name. 12. Clique em OK.

O mdulo ser adicionado Configurao de E/S. 13. Repita as etapas de 9 a 12 at todos os mdulos de E/S sejam adicionados na ordem da esquerda para a direita. Aps ter completado a adio dos mdulos POINT I/O, v a Adicione a lgica ladder na pgina 70.

Configurao completa dos mdulos POINT I/O


69

Captulo 4


Adicione a lgica ladder1. Na rotina principal, arraste e solte uma ramificao para a linha.

2. Expanda a ramificao para o lado direito da Output_Light.

3. Arraste e solte outro elemento de energizao da sada na ramificao e designe-o xxxx_Light (onde xxxx identifica seu mdulo de sada).

70



Captulo 4

4. Clique com o boto direito do mouse em Light e selecione New xxxx_Light.

5. No menu suspenso Type, escolha Alias.

6. No menu pull-down Alias For, navegue para encontrar seu mdulo de sada 1734. 7. Clique no ponto de sada que deseja usar. 8. Clique em OK. 9. Clique em Save.


71

Captulo 4


Descarregue o projeto1. Mova a chave seletora do controlador para Program.

2. Clique no cone controlador de status e selecione Download.

3. Clique em Download. Se no tiver nenhuma carga interligada aos mdulos de sada, os LEDs indicadores de status vermelhos podem comear a piscar.

Se estiver usando uma rede EtherNet, depois de fazer download para o controlador, os mdulos 1734 podem indicar falhas. Ao ajustar o tamanho do rack como mostrado na prxima seo deve-se resolver estas falhas.

72



Captulo 4

Definir o tamanho do rack de POINT I/O1. Clique com o boto direito em 1734-AENT e selecione Properties. 2. Clique na guia Chassis Size. Se os tamanhos dos dois rack corresponderem, v direto para o etapa 1 na pgina 74. Se os nmeros no correspondem, continue com o etapa 3. 3. Na guia Connection, marque a caixa de seleo Inhibit Module e clique em Apply.

4. Clique em Yes.

5. Na guia Chassis size, clique em Set Chassis Size in Module. 6. Clique em OK para a advertncia exibida. O tamanho do rack do mdulo ser atualizado. 7. Na guia Connection, desmarque a caixa de seleo Inhibit Module e clique em OK. 8. Clique em Yes. Voc definiu o tamanho do rack do POINT I/O. 9. Clique em Save.Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 73

Captulo 4


Teste a luz de POINT I/O1. Mova a chave seletora do controlador para Run. 2. Selecione o PB e pressione Ctrl+T. Isso alterna o estado de 0 para 1 (desligado para ligado). Desligado

Ligado

3. Verifique se a luz em ambos os mdulos de sada digital, POINT e incorporada, est acesa. 4. Pressione Ctrl+T para voltar o estado para 0 (desativado). 5. Selecione Go Offline.

74



Captulo 4

Recursos adicionaisRecurso POINT I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicao 1734-IN590 Descrio Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes tcnicas.

1734 POINT I/O EtherNet/IP Adapter Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes Installation Instructions, publicao 1734-IN582 tcnicas. Point I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions, publicao 1734-IN026 POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, publicao 1734-IN511 Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes tcnicas. Fornece detalhes em relao instalao da base de fiao POINT I/O.

Cold Junction Compensated Terminal Block Fornece detalhes em relao instalao da base de fiao do bloco terminal da juno Installation Instructions, publicao 1734-IN583 fria condensada. Point I/O Protected Output Module Installation Instructions, publicao 1734-IN056 FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation Instructions, publicao 1794-IN069 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Fornece detalhes sobre a instalao e fiao dos mdulos de sada protegidos POINT I/O. Fornece detalhes sobre a instalao e fiao da fonte de alimentao FLEX I/O. Fornece detalhes sobre adio e mdulos de configurao, estabelecimento de comunicao, e gravao da lgica ladder.



75

Captulo 4


Observaes:

76


Captulo

5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Neste captulo, instale e interligue a alimentao ao inversor PanelView Plus 40, configure o mdulo adaptador de comunicao e faa conexes de rede. Neste captulo, configura-se um inversor PowerFlex 40 usando o teclado do inversor e adiciona o inversor ao projeto usando o software RSLogix 5000. Este projeto se baseia no projeto criado no Captulo 3.

Antes de comear Crie um projeto usando o software RSLogix 5000, consulte o Captulo 3.

O que necessrio Inversor PowerFlex 40 Mdulo adaptador de comunicao para uso com o inversor PowerFlex 40 (22-COMM-E, mdulo adaptador EtherNet/IP). Tampa do mdulo adaptador de comunicao para uso com o PowerFlex 40. No necessrio software adicional.


77

Captulo 5


Siga estas etapasSe voc tem um inversor PowerFlex 40, conclua as etapas para sua rede.Montar o conversor PowerFlex 40

pgina 79

Instalao dos fios

pgina 79Conecte o mdulo adaptador de comunicao

pgina 80Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40

pgina 82 Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000 pgina 84

Descarregue o projeto pgina 86 Edite valores de parmetro de PowerFlex 40 pgina 87

Teste os tags de PowerFlex 40 pgina 89

78



Captulo 5

Montar o conversor PowerFlex 40Para este guia rpido, o inversor PowerFlex 40 simplesmente colocado na rea de trabalho. Para seguir as instrues de montagem, consulte o PowerFlex 40 Drive User Manual, publicao 22B-UM001.

Instalao dos fiosADVERTNCIA


1. Remova a cobertura.

2. Remova a cobertura do borne para acessar as conexes eltricas. 3. Conecte os fios de 120/240 Vac, Vac COM e terra do rack e aperte os parafusos do terminal.R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Conectar

A

120/240 Vca Vca COMDC- DC+ BR+ BR-

R/L1 S/L2

TERRA DO RACK


79

Captulo 5


Conecte o mdulo adaptador de comunicao1. Engate os parafusos extensveis.

1. Registre o endereo Ethernet (MAC) para o mdulo adaptador Ethernet na Planilha da rede. O endereo Ethernet encontrado no registro na parte traseira do mdulo adaptador Ethernet.Registro do mdulo adaptador EthernetAllen-Bradley

0,8 a 1 Nm (7 a 9 lb-pol.)

22 -CO MM- ESERIES A FRN: V1.003 SN: 40018FB6 DEVICE: 5vDC 350mA HW ADDRESS: 00:00:BC:08:85:B6

2. Encaixe a placa na tampa e conecte o cabo da placa ao inversor PowerFlex 40.

80



Captulo 5

3. Coloque a cobertura da placa no inversor PowerFlex. 4. Aperte os parafusos. 5. Conecte o cabo de rede ao mdulo adaptador. 6. Ligue a alimentao do inversor PowerFlex 40.

0,5 0.5-0.6 Nm a 0,6 N-m (4 a(4-5 lb.-in.) 5 lb-pol.)


81

Captulo 5


Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40Rede EtherNet/IPNeste captulo, pode-se usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP para o inversor PowerFlex 40. Usa-se o servidor BootP que foi instalado com o software RSLogix 5000.DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o mdulo adaptador, inicie utilitrio servidor BOOTP/DHCP.



82



Captulo 5

O histrico requerido mostra todos os dispositivos, incluindo o inversor, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do inversor corresponde ao endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do mdulo adaptador. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior da tampa traseira. Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.IMPORTANTE

Endereo IP designado com xito

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Siga a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do inversor.

8. Para desabilitar o BootP/DHCP, selecione o inversor da Relation List e clique Disable BOOTP/DHCP. O comando Disable BOOTP/DHCP exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.


83

Captulo 5


Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 50001. Verifique se no est online com o controlador incorporado. 2. Clique com o boto direito do mouse na porta de rede e selecione New Module. 3. Expanda Drives.

4. Selecione o PowerFlex 40-E. 5. Clique em OK.

6. No campo Name, digite um nome para o inversor. 7. Insira o endereo IP para o inversor. Use o Planilha da rede como referncia. 8. Click Change.

84



Captulo 5

9. No menu em rvore Electronic Keying, selecione Disable Keying. 10. Clique em OK. 11. Clique em OK again. O PowerFlex 40 adicionado ao organizador do controlador.


85

Captulo 5


Descarregue o projetoSe voc receber uma mensagem de falha no visor do inversor PowerFlex 40,DICA

pressione

no teclado para apagar a falha.

1. Se ainda no o fez, mova a chave seletora no seu controlador para PROG. 2. Clique no cone controlador de status e selecione Download.

3. Clique em Download.

O projeto descarregado no controlador.

86



Captulo 5

Edite valores de parmetro de PowerFlex 40DICA

Use s tabela abaixo como referncia ao editar os valores dos parmetros conforme orienta a pgina 88. Ao alimentar pela primeira vez o inversor PowerFlex 40, o visor volta ao valor atual. Referncia para edio de parmetrosEtapa ExibidoVOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

1. Pressione . O nmero do parmetro exibido e pisca. 2. Pressione para selecionar a letra de grupo. A letra de grupo piscar. 3. Pressione ou para percorrer as letras de grupos.

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

4. Pressione para selecionar a letra de grupo desejada. O nmero do parmetro piscar. 5. Pressione parmetro. ou para percorrer os nmeros de


6. Pressione para selecionar o nmero de parmetro desejado. O valor do parmetro ser exibido. 7. Pressione ou para percorrer os valores de parmetro. Os valores piscaro quando voc passar por eles.



8. Pressione para selecionar o valor do parmetro desejado. O parmetro parar de piscar. 9. Pressione para retornar ao nmero de parmetro.



10.Siga esse procedimento para mudar outros valores de parmetro ou pressione repetidamente para retornar exibio do valor.PROGRAM FAULT

VOLTS AMPS HERTZ


87

Captulo 5


Use a referncia na pgina 87 para realizar as seguintes edies no valor do parmetro no PowerFlex 40. 1. Se o PowerFlex 40 foi usado anteriormente, redefina-o aos padres de fbrica. a. Mude o valor do parmetro P041 de 0 para 1. A unidade ser redefinida e a falha F048 ser exibida e piscar. b.Pressione c. Pressione para apagar a falha. para retornar edio de parmetros.

2. Mude o valor dos parmetros P036 e P038 de 0 para 5. Ao mudar estas chaves de parmetros pode-se controlar o Start Source e a referncia de velocidade do teclado para a porta de comunicao. Isto habilita o controle destas funes usando as tags RSLogix 5000.

3. Pressione

para aceitar as edies dos parmetros.

4. Pressione

para retornar tela de velocidade.

88



Captulo 5

Teste os tags de PowerFlex 40DICA

Para mudar uma tag no software RSLogix 5000: 1. Selecione o valor do tag. 2. Insira ou selecione o valor desejado. 3. Pressione .

1. Mova a chave seletora do controlador para a posio RUN. 2. Clique duas vezes em Controller Tags.

3. Expanda a tag de sada do PowerFlex 40.

4. Na tag O.FreqCommand, digite 555. O valor 555 equivale a 55,5 Hz.


89

Captulo 5


5. Na tag O.Start, digite 1. O inversor comea a funcionar e a tela registra a velocidade do inversor at este alcanar 55,5 Hz. 6. Depois do inversor alcanar 55,5 Hz, digite 0 na tag O.Start. 7. Na tag O.Stop, digite 1. O inversor comea a reduzir at alcanar 0,0 Hz. 8. Quando o inversor alcana 0,0 Hz, digite 0 na tag O.Stop.

9. Selecione o modo off-line.

Ao iniciar e parar o conversor, verifica-se que: o controlador est comunicando-se corretamente com o inversor. o conversor pode receber comandos simples.

Recursos adicionaisRecurso Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publicao 22B-UM001 Tpico Fornece detalhes sobre adio e mdulos de configurao, estabelecimento de comunicao, e gravao da lgica ladder. Fornece informao sobre instalao, programao, edio de parmetros, e localizao de falhas do inversor PowerFlex 70.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.90 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Captulo

6

Criar uma aplicao do PanelView PlusNeste captulo, instale e interligue a alimentao ao terminal PanelView Plus, configure a comunicao de rede e faa conexes de rede. Pode-se tambm usar o software RSView para criar indicadores para representar o boto pulsador e a sada criada no Captulo 3. Transfira a aplicao para o terminal PanelView Plus e ento teste a comunicao com o controlador.

Antes de comear Crie um projeto no RSLogix 5000, consulte o Captulo 3. Instale configure a rede, consulte os Captulos 1 e 2.

O que necessrio Software edio FactoryTalk View Studio Machine Edition. Terminal PanelView Plus este guia rpido usa um terminal PanelView Plus 600. Uma fonte de alimentao, se estiver usando um PanelView Plus alimentado por fonte CC. Recomendamos tanto um 1794-PS3 quanto um 2711P-RSACDIN, mas qualquer fonte de alimentao CC pode ser usada. Cabo e chave Ethernet. Para uma conexo serial, cabo 2706-NC13.


91

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Siga estas etapasSe voc tem um terminal PanelView Plus, conclua estas etapas.Montar o Terminal do PanelView Plus pgina 93 Crie o indicador OB16_Light pgina 104 Crie um boto pulsador pgina 107 Teste o indicador e o boto pulsador pgina 109 Adicione um boto Goto Configuration Mode pgina 111 pgina 95 Atribuir teclas Criar uma nova aplicao pgina 96 Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View ME pgina 97 Criar atalhos do dispositivo para o controlador pgina 99 pgina 112 Atribuir uma tela inicial pgina 114 Transferir para o terminal PanelView Plus pgina 115 Teste a aplicao no terminal PanelView Plus pgina 117

Interligue o terminal PanelView Plus para alimentao pgina 93

Fazer conexes de rede pgina 94

Atribuir um endereo IP

92



Captulo 6

Montar o Terminal do PanelView PlusTerminal 2711P-K10C4D1 e todos os controladores incorporadosPara o objetivo deste guia rpido, o terminal PanelView Plus pode ser apoiado em uma rea de trabalho. Para mais instrues de montagem, consulte o Manual do Usurio dos Terminais PanelView Plus, publicao 2711P-UM001.

Interligue o terminal PanelView Plus para alimentaoADVERTNCIA


Para informao adicional sobre instalao dos fios para o terminal PanelView Plus 600, consulte as Instrues de instalao dos terminais PanelView Plus 400 e 600, publicao 2711P-IN002.

1. Remova borne da fiao usando uma chave de fenda de lmina plana para levantar delicadamente o borne do slot. 2. Conecte os cabos de alimentao como mostrado no diagrama. 3. Insira o borne da fiao e pressione-o para posicion-lo.L1 L2/N Proteco terra

Cablagem da alimentao CA


93

Captulo 6


Fazer conexes de redeObrigatrio para todos os controladores

Conexo do cabo serial (da porta serial 1769-L23-QBFC1B). Conexo do cabo Ethernet.

94



Captulo 6

Atribuir um endereo IPObrigatrio para todos os controladores1. Na pgina principal do terminal do PanelView Plus, pressione Terminal Settings [F4] (Configuraes do terminal). 2. Navegue at: Networks and Communications > Network Connectors > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller 3. Pressione IP Address [F2]. 4. Pressione IP Address [F1] e digite o endereo IP. Para mais informao sobre endereos IP, consulte o Captulo 2, na pgina 91. 5. Registre o endereo IP na Planilha da rede e pressione Enter. 6. Marque Subnet Mask [F2]. 7. Inserir a mscara de subrede que foi digitada na Planilha da rede localizada dentro da capa traseira. 8. Pressione Enter. 9. Press OK [F7], e pressione OK [F7] novamente. 10. Pressione Close [F8] at voltar tela Terminal Settings.Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 95

Captulo 6


Criar uma nova aplicaoTodos os controladores1. Inicie o software Factory Talk View Studio.

O software FactoryTalk View abre.

2. Na caixa de nome Application, digite um nome e clique em Create. No use espaos no nome do tag. Usar os sublinhados ( _ ).

96



Captulo 6

Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View METodos os controladores1. Na rvore organizacional, expanda RSLinx Enterprise e clique duas vezes em Communication Setup.

2. Clique em Finish.

O RSLinx Enterprise aberto.


97

Captulo 6


Sobre o Projeto(Local) e os caminhos do tempo de execuo(Target) A guia Design(Local) define o caminho do computador ao controlador. O caminho local o caminho de comunicao usado quando est no modo execuo de teste e ao navegar tags durante a aplicao online de uma tela IHM. A guia Runtime(Target) define o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador. O terminal PanelView Plus tambm precisa comunicar-se com o controlador, mas, s vezes, usado um caminho diferente.

Design(Local)

Runtime(Target)PanelView Plus 600

CompactLogix L23E

Computador Controlador

Terminal

Se estiver usando uma rede Ethernet (isto , tanto para o controlador 1769-L23E-QB1B quanto o 1769-L23E-QBFC1B), v para Criar atalhos do dispositivo para o controlador na pgina 99. Se estiver usando uma rede serial (isto , um controlador 1769-L23-QBFC1B), v a Criar atalhos do dispositivo para o controlador na pgina 101.

98



Captulo 6

Criar atalhos do dispositivo para o controladorControladores incorporados 1769-L23E (para um controlador 1769-L23, salte para a pgina 101)1. Clique Add e digite um nome de atalho.

2. Selecione o atalho digitado recentemente.

3. Na guia Design(Local), navegue para selecionar o controlador.

4. Clique em Apply. O atalho para o controlador agora est criado. 5. Clique em Yes.


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Captulo 6


6. Com o atalho destacado, clique em Copy from Design to Runtime.

7. Clique em Yes.

8. Clique na guia Runtime(Target) para visualizar o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador.

9. Verifique se o caminho do atalho nesta guia Runtime(Target) seja o mesmo especificado na guia Design(Local).

V a Crie o indicador OB16_Light na pgina 104.

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Captulo 6

Controlador 1769-L23 (para completar esta etapa nos controladores 1769-L23E, consulte a pgina 99;)IMPORTANTE

Antes de adicionar o driver Serial nas etapas seguintes, necessrio parar e remover o driver Serial do RSLinx Classic. Dependendo do tipo de mensagem exibida, deve-se ter toda a programao e software de programao offline. Para faz-lo, no menu de arquivo RSLink Classic, clique em Exit e Shutdown.

DICA

Se o RSLinx Enterprise foi configurado anteriormente com um driver serial DF1, o driver ser exibido no navegador RSLinx Enterprise. Se o driver DF1 for exibido no navegador, no necessrio adicionar um driver serial. Salte para a etapa 6 caso no seja necessrio adicionar o driver serial.

1. Clique com o boto direito da estao de trabalho no navegador RSLinx Enterprise e selecione Add Driver. 2. Selecione o driver Serial DF1 e clique em OK. 3. Selecione a porta Comm no computador ao qual conectou o cabo 1756-CP3. 4. No pull-down Devices, selecione Logix Platform. 5. Marque a caixa de seleo Use Auto-configuration e clique em OK.


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Captulo 6


6. Abaixo de Device Shortcuts, clique em Add.

7. Digite um nome de atalho. 8. Selecione o atalho digitado recentemente. 9. Na guia Design(Local), navegue para selecionar o controlador.

10. Clique em Apply. O atalho para o controlador agora est criado.

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Captulo 6

11. Com o atalho destacado, clique em Copy from Design to Runtime.

12. Clique em Yes.

13. Clique na guia Runtime(Target) para visualizar o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador.

14. Verifique se o caminho do atalho nesta guia Runtime(Target) seja o mesmo especificado na guia Design(Local).

V a Crie o indicador OB16_Light na pgina 104.


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Captulo 6


Crie o indicador OB16_LightTodos os controladores1. Na rvore organizacional FactoryTalk View, expanda Graphics. 2. Clique com o boto direito em Displays e selecione New.

3. Nos Objects, selecione Indicator > Multistate.

4. Clique e arraste na janela da tela para criar o indicador.

5. Clique com o boto direito do mouse no indicador e selecione Properties.

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Captulo 6

6. Na guia geral, no nmero de estados pull-down selecione 2.

7. Na guia States, verifique se State0 est selecion

criando comunicações no enterprise do factorytalk

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