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CONVERSÃO ANALÓGICA-DIGITAL

E DIGITAL ANALÓGICA

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• Conversores A/D e D/A são a base de todo o interfaceamento eletrônico entre o mundo analógico e o mundo digital.

• Estão presentes na grande maioria dos instrumentos de medida atuais e são os responsáveis pelo aumento significativo nos níveis de precisão e exatidão assim como o barateamento e popularização de instrumentos de medida digitais.

Importância

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• Diversas grandezas físicas com as quais lidamos, são grandezas analógicas por natureza.

• Tais grandezas, como temperatura, pressão, velocidade, etc., são representadas por valores contínuos, sendo que para poderem ser processadas por sistemas digitais precisam ser convertidas para uma cadeia de bits.

• Esta conversão é conhecida como Conversão Analógica-Digital.

Importância

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Conversor Analógico-Digital

Conversor AD

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Conversor Digital-Analógico

Conversor DA

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Processamento Digital de Sinais

Hardware

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Para poder representar um som num computador, é necessário conseguir convertê-lo em valores numéricos, porque este só sabe trabalhar com este tipo de valores.

Chama-se esta ação de amostragem ou digitalização do som.

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Sinais Digitais

• O áudio digital é, essencialmente, uma representação numérica do som.

• De uma maneira muito básica, esse conceito remonta a Pitágoras, para quem o número era a essência de todas as coisas.

• A tecnologia digital é capaz de representar imagens e sons em forma de números.

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• A conversão do sinal analógico para o sinal digital é realizada por uma sequência de amostras da variação de voltagem do sinal original.

Processo de Amostragem

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Taxa de Amostragem

O intervalo de tempo entre duas amostras chama-se

taxa de amostragem.

Tfamostragemdefrequência A

1=→

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Áudio Digital

• A taxa de amostragem de áudio em um CD é de 44.100 Hz.

• Significa que a cada segundo de som são tomadas 44.100 medidas da variação de voltagem do sinal.

HzfamostragemdeTaxa A 100.44==

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Frequência de Nyquist

• A taxa de amostragem dever ser pelo menos duas vezes a maior frequência que se deseja registrar.

• Esse valor é denominado de frequência de Nyquist.

MAXA ff 2>

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Aliasing• A figura abaixo representa uma onda de

17.500 Hz (em amarelo) digitalizada com uma taxa de amostragem de 20.000 Hz. Cada amostra é representada pelos pontos verdes.

• A onda em azul é a onda resultante do efeito de aliasing .

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Frequency aliasing

• Sobreposição de frequências

• Sobreposição espectral ('aliasing')

• Este fenômeno ocorre quando a frequência mais elevada do sinal (Fentrada) é maior do que metade da frequência de amostragem (Famostragem/2).

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Frequência de Amostragem

Tfamostragemdefrequência A

1=→

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Frequência de Amostragem

Quanto maior a Frequência de Amostragem maior fidelidade ao sinal original e mais precisa é a

representação do sinal

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Tfamostragemdefrequência A

1=→

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Tfamostragemdefrequência A

1=→

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Conversor Analógico-Digital Conversor A/D

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• O conversor analógico-digital (A/D) é um dispositivo eletrônico capaz de gerar uma representação digital de uma grandeza analógica.

Sinal Analógico Representação Binária (Digital)

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Armazenamento

• Memórias RAMRandom-Access MemoryMemória de Acesso Aleatório

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Flash ADC Conversor tipo Paralelo

ADC - Analog Digital Converter

É a forma mais simples, precisa, eficiente e direta de conversão.

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Flash ADC Conversor tipo Paralelo

ADC - Analog Digital ConverterÉ a forma mais simples, eficiente e direta de conversão.

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Conversor A/D de 3 bits

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Conversor A/D de 3 bits

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Conversor A/D de 3 bits

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Conversor A/D de 3 bits

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É a forma mais simples e direta de conversão.

CONVERSÃO PARALELA

Tem como vantagem a velocidade de conversão extremamente rápida.

Necessita de 2N-1 comparadores para converter N bits.

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Conversor A/D de 3 bits

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Conversor A/D de N bits

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Resolução

“Valor mínimo de variação que o circuito conversor é capaz de discriminar.”

• É fácil concluir que a resolução depende do número de dígitos binários (bits) da saída.

• Por exemplo, com 3 bits, temos uma resolução 1/23 = 0,125 ou 12,5%.

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Áudio Digital

• Um CD tem uma resolução de 16 bits o que permite uma resolução binária com 65.534 (216) valores.

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Questão Teórica

Qual a memória ocupada em um CD para armazenar 1 minuto de música estéreo ?

Taxa de Amostragem = 44.100 Hz

Resolução = 16 bits

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Memória para Armazenamento

• Em um CD em que o áudio é armazenado com 44,1 kHz/16 bits, em dois canais (estéreo), um minuto de música ocuparia aproximadamente 10Mb de espaço:

(44.100 Hz) X (16 bits / 8) x (2 canais) x (60 segundos) = 10.584.000 bytes

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Conversor Digital-Analógico Conversor D/A

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• Conversor D/A pode ser usado para converter a representação digital do sinal de áudio para uma tensão analógica a ser aplicada em um amplificador de áudio capaz de alimentar um alto-falante.

Representação Binária (Digital) Sinal Analógico

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Conversor D/A de 6 bits

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Conversor Analógico-Digital

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Tfamostragemdefrequência A

1=→

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• O conversor analógico-digital (A/D) é um dispositivo eletrônico capaz de gerar uma representação digital de uma grandeza analógica.

Sinal Analógico Representação Binária (Digital)

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Conversor A/D de 3 bits

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Conversor Digital-Analógico

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Conversor D/A de 4 bits

[ ]DCBAVR

RV RF

o3210 2222 +++−=

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Conversor D/A de 6 bits

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Conversor D/A tipo R/2R

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Conversor D/A de N bits

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Conversor D/A tipo R/2R

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Conversor D/A tipo R/2R

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Conversor D/A tipo R/2R

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Parâmetros

• Resolução é a menor quantidade que pode ser convertida dentro da faixa dinâmica do sinal de entrada. É especificada pelo número de bits do conversor.

• Faixa Dinâmica é a faixa de amplitude de operação do sinal analógico (em geral uma tensão) dentro da região de trabalho (linear) do conversor.

• Tempo de amostragem é o tempo necessário para se obter o valor na saída (digital para o A/D; analógico para o D/A) a partir do momento em que o sinal de entrada foi aplicado e iniciado o processo de conversão.

• Erro de linearidade: expressa o desvio do resultado de conversão de uma reta ideal.

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Resolução

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Conversor A/D por Aproximação Sucessiva

• Para analisar o funcionamento do conversor A/D por aproximação sucessiva, tomemos o exemplo, que consiste em um conversor com intervalo de 0V a 15V e um degrau de tensão de 1V.

• Deste modo, obtém-se 16 níveis e são necessários 4 bits.

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Aproximação Sucessiva

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Sample & Hold

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Comparador de Tensão Simples

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Comparador de Tensão Simples

• Usa apenas uma referência de tensão.

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Comparador de Tensão Simples

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Comparador de Tensão Simples

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Comparadores de Tensão

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Comparadores de Tensão Classificação

Simples

Janela (Window)

Histerese (Schmitt-Trigger)

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Comparador de Tensão Simples

• Usa apenas uma referência de tensão.

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Aplicação Geração de Sinal PWM

• A modulação PWM permite a transmissão de sinais analógicos em formato binário, sendo portanto, mais imune a ruídos aditivos existentes no meio transmissor, favorecendo uma recepção com maior fidelidade.

Facilidade para MODULAR e DEMODULAR

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Espectro de Frequência Sinal PWM

• Presença de uma componente contínua que reproduz o sinal modulante.

• As demais componentes aparecem nos múltiplos da frequência da portadora sendo, relativamente fáceis de filtrar dada sua alta frequência.

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Duty-cycle

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M

PR F

FModuladoraldoFrequência

PortadoradaFrequênciaF ==sin

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Definições

Razão de Frequência - FR

M

PR F

FModuladoraldoFrequência

PortadoradaFrequênciaF ==sin

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PM

tcdePicotmdePicoM D ==)()(

Pronfundidade de modulação - MD

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Comparador de Tensão Janela

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Comparador de Tensão JanelaUsa duas referências de tensão.

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Comparador de Tensão Janela

• Usa duas referências de tensão.

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Comparador de Tensão Janela

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Comparador de Tensão com Histerese

Schmitt-Trigger

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Biestável Dois estados estáveis

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Timer 555 Temporizador

• Alimentação: VCC = 5V a VCC = 15V

• 2 Comparadores de Tensão• 1 Divisor Resistivo• 1 Flip-Flop RS• 1 Transistor• 1 Buffer de saída

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Astável

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PLL Phase-Locked Loop

• O primeiro PLL foi proposto pelo cientista francês Henri de Bellescize em 1932.

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Malha de Captura de Fase PLL – Phase Locked Loop

• Malha de Captura de Fase (Phase-Locked Loop) é um sistema de realimentação em que o sinal de realimentação é usado para sincronizar a frequência instantânea do sinal de saída com a frequência instantânea do sinal de entrada.

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• Se o sinal de entrada volta a variar, o circuito gera um novo sinal de erro e o VCO procura corrigir sua freqüência de modo a obter um novo sincronismo.

Malha de Captura de Fase PLL – Phase Locked Loop

Funcionalidade

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PLL – Phase Locked Loop

• Detector de fase• VCO (Voltage Controlled Ocillator)• Filtro Passa-baixa

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Aplicações

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O PLL é um dispositivo muito usado em controle, telecomunicação e outros campos, com as mais diversas finalidades:

• Geração de sinais FM ou FSK• Demodulação de sinais FM ou FSK• Recuperação de portadora em PSK e QAM• Recuperação de relógio (sincronismo) em

transmissões digitais• Sintetizador de freqüência para geração de portadoras

e sinais de sincronismo.

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Basicamente, o PLL é um elo fechado com três componentes :

• Um detector de fase• Um VCO (Oscilador Controlado por Tensão) • Um Filtro Passa baixa

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Vantagens

• O grande mérito do PLL é que ele consegue gerar uma réplica limpa e quase sem ruído de um sinal misturado com ruído, interferências, com tremor de fase e até mesmo com cortes de curta duração.

• O PLL permite reconstituir ou recondicionar sinais deteriorados pelo ruído, ou ainda, separar um determinado sinal no meio de muitos outros.

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VCO Voltage Controlled Oscillator

Oscilador Controlado por Tensão

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• Na ausência de sinal de entrada Ve, a tensão VC é zero e o VCO oscila na frequência central fo.

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• Com sinal de entrada Ve, e frequência fe dentro da faixa de captura ou aquisição Fa, aparece uma tensão Vd na saída do detector de fase, tal que a freqüência do VCO seja alterada até ser igual a freqüência do sinal de entrada, porém mantendo um erro ou diferença de fase constante e tal que gere um Vc que sustente esta nova freqüência do VCO.

Funcionalidade

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• Se o sinal de entrada volta a variar, o circuito gera um novo sinal de erro e o VCO procura corrigir sua freqüência de modo a obter um novo sincronismo.

Funcionalidade

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Aplicação

• Um exemplo típico de uso do PLL é o demodular sinais em FM.

• O sinal FM é aplicado na entrada do PLL.• Vc terá uma componente alternada igual ao sinal

modulante, pois Vc e fv do VCO irão acompanhar as variações de freqüência de entrada

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Detector de Fase

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Funcionalidade

• O sinal de saída do multiplicador é função da diferença de fase dos dois sinais de entrada.

• Esta informação é útil e podemos usá-la para sincronizar os dois sinais.

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• O sinal de saída do multiplicador é função da diferença de fase dos dois sinais de entrada.

Funcionalidade

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Operação

• Quando se aplica um sinal na entrada do circuito, o detector de fase recebe esse sinal e compara a sua fase com a do sinal fornecido pelo VCO, gerando uma tensão de erro.

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Princípio de funcionamento

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Detector de Fase

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Detector de Fase

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MODULADOR & DEMODULADOR FM

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MODULADOR & DEMODULADOR FM

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Sintetizador de frequência