controles active x para automação

PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE CONTROLES ACTIVEX

PARA AULAS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBÓTICA E MECATRÔNICA

Professor Amadeu Zanon Neto. Abril/2007.

Última versão: 09/04/2007

Prof. º Amadeu Zanon Neto Página: 2/12

Introdução

Com base em minha experiência de programação para robótica e

mecatrônica nestes anos sentimos uma necessidade de utilizar componentes de

programação para simulação de ambientes eletrônicos, elétricos e industriais para

desenvolvimento de nossos projetos.

Desejo neste projeto, disponibilizar aos alunos, professores, programadores

e a quem interessar estes componentes para desenvolvimento de programas em Visual

Basic 6 ou superior para simularmos ambientes industriais.

O projeto está dividido em vários grupos pré-definidos que podem ainda

ganhar novos componentes e classificações de acordo com os colegas professores.

Os benefícios apresentados por este projeto são:

• Economia de tempo no desenvolvimento de programas e projetos.

• Os componentes poderão receber dados oriundos de CLPs e circuitos

externos.

• Possibilidade de os componentes gerarem dados aleatórios para testes

dos programas.

• Não tira do aluno a responsabilidade de desenvolvimento lógico de seu

programa, mas faz com que ele possa se utilizar de componentes para

melhorar o visual e o entendimento de seu projeto.

• Pode ser utilizado para explicação de funcionamento de sensores e

componentes de montagem eletrônicas, painéis e ambientes industriais.

• Não deixaremos de lado aplicações comerciais que já estão consagradas

no mercado, mas faremos com que os alunos construam suas soluções,

permitindo um aprendizado de maior qualidade e facilitando o

aprendizado destas ferramentas já consagradas.


Dividi o projeto em etapas para facilitar o desenvolvimento e entendimento

dos trabalhos. São elas:

1. Desenho dos componentes – Projeto gráfico dos desenhos dos

componentes a usarmos nos programas.

2. Documentação – Documentação dos componentes, descrição das

propriedades, e eventos e dados fornecidos por eles.

3. Desenvolvimento – Programação dos controles em Visual Basic.

4. Testes - Testes dos componentes criando programas de exemplo e

já colocando à disposição dos alunos para que estes possam utilizar e

comentar os recursos.

5. Revisão – Revisão e correção dos componentes, nesta fase também

podemos acrescentar ou retirar recursos que forem solicitados.

Este projeto pode nos auxiliar na criação de painéis para nossos

laboratórios, para elaboração de projetos e melhorar significativamente a qualidade de

nossos cursos e serve de estímulo aos nossos alunos.

Uma vez que possamos exemplificar de maneira visual, a aula ganha em

dinâmica e facilita o entendimento do funcionamento dos equipamentos.

Gostaria de contar com o apoio dos professores de engenharia para que

opinem e possam fazer que este material possa obter precisões de cálculos e garantindo

a sua qualidade.

Conforme os componentes vão sendo desenvolvidos os deixarei em meu

site, www.zanondigital.com.br para que possa ser baixado e testado pelos companheiros

e alunos de nossa universidade.

As imagens aqui criadas serão deixadas à disposição dos alunos caso

queiram desenvolver seus próprios componentes.


Projeto Piloto

Já desenvolvi um modelo de medidor de tanque onde o componente fornece

e recebe valores de nível de tanque, permitindo definir unidade de medida, conteúdo,

tempo de atualização e se a contagem vai ser crescente ou decrescente. Conforme o

valor é atualizado, o componente mostra graficamente o nível do líquido no tanque.

Neste programa inserimos o componente do tanque para que o software

forneça dados para o componente e verificarmos o seu funcionamento.

Componente: Tanque1

Propriedade/Evento Descrição Tipo Valor padrão

Leitura/Escrita

Conteúdo Informe o nome do produto que o tanque armazena.

String Água L/E

Forma Forma de geração de dadosdefine a maneira como o componente irá gerar ou manipular os dados. Os valores permitidos são: 0 – Desligado. 1 – Aleatório. 2 – Progressivo. 3 – Recebe valor.

Variant 0 L/E


Propriedade/Evento Descrição Tipo Valor padrão

Leitura/Escrita

IncrementoContagem Define o valor de incremento na contagem.

Integer 1 L/E

Maximo Valor máximo para o tanque. Integer 100 L/E Mínimo Valor mínimo para o tanque. Integer 0 L/E ModoContagem Indica se a contagem vai ser

1 – Progressiva 2 – Regressiva

Integer 1 L/E

Tempo Define-se em milissegundos o tempo de atualização do mostrador do nível do tanque. Esta propriedade só funciona na forma aleatória e progressiva.

Integer 500 L/E

Unidade Unidade de medida do tanque. String % L/E Valor Valor gerado ou recebido pelo

componente. Integer 25 L/E

A coluna Leitura/Escrita mostra se o componente recebe e/ou informa o conteúdo daquela

propriedade.

Não descreverei neste momento o código do programa e do componente,

pois este assunto será abordado em um documento explicativo sobre o uso de tais

recursos.


Projeto Gráfico

Compartimentos.

Desenho dos compartimentos de substâncias líquidas, sólidas (silos),

aquecedores e trocadores de calor.

Tanque cilíndrico Tanque esférico Silo ou dosador Aquecedor com entrada e saída.

Trocador de calor


Tubos, conexões e flanges. Neste grupo podemos formar uma malha de tubulação em combinação com

compartimentos e bombas para representarmos o fluxo de substâncias. A direção deve

ser indicada por uma seta.

Tubos com flange Tubos sem flange

Tubos curva 90º com flange Tubos Curva 90º com flange

Flanges Conexões T com flange

Relógios mostradores – sem leituras só um

acessório estético. Registros – sem função de abrir e fechar fluxo, só

acessório estético.


Hidráulica e Pneumática. Representação de bombas e válvulas tanto para líquidos como para uso de

ar.

Válvula de temperatura Válvulas de contenção

As cores aqui representam as situações:

• - Válvula não funcionando, com defeito, energizada, mas

sem funcionamento ou em manutenção.

• - Válvula funcionando normalmente, dentro dos limites

estabelecidos, ligada.

• - Válvula desligada, sem energia.


Relógios e mostradores. Os relógios e mostradores nos permitem analisar os valores recebidos por

sensores ou gerar dados fictícios para testes e simulação de situações.

Aqui os ponteiros não mostrados porque serão criados dentro dos

componentes para representação gráfica da leitura.

Mostrador analógico de ponteiro Mostrador analógico com escala de cores

0

45

90

180

135225

270

315

Mostrador analógico de ângulo em graus º


Eletrônica e elétrica. Estes gráficos representam os componentes eletrônicos, elétricos, alarmes,

luzes sinalizadoras, induzidos, motores e demais componentes básicos.

Chave liga/desliga Conjunto de leds. Serão apresentados separadamente onde o led cinza o

representará desligado.

Motor elétrico – Os discos cinzas com seta representarão o sentido de rotação e se

alternarão para simular movimento.

Sirene – Sinal de aviso de problemas ou perigo. Temos também a versão amarela. As imagens se alternarão para demonstrar

que está piscando.

Fan – Ventilador – Representa exaustores ou ventiladores para diminuição de calor. As imagens das hélices se alternarão para

mostrar que estão ligadas.


Sensores Esta linha representará os sensores industriais para que os programas

simulem a análise do robô ou máquina em relação ao meio-ambiente.

Sensor industrial de luz. Sensor industrial indutivo.

Chave fim de curso. Push Button.

Balança


Conclusão temporária.

Este documento ainda não está completo e sofrerá alterações que serão

publicadas aos coordenadores de curso e professores.

Espero que este, apesar de ainda estar incompleto mostre o potencial do

projeto e do salto de qualidade que poderemos atingir.

Observamos aqui a importância do uso da computação gráfica aliada à

programação para desenvolvimento de projetos de simulação e qualidade visual

indiscutível.

Atenciosamente.

Profº Espec. Amadeu Zanon Neto

controles active x para automação

Documents