CONTROLADOR LGICO

PROGRAMVEL

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL 2010 - SENAI So Paulo - Departamento Regional

Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.

Equipe responsvel

Diretor da Escola Nivaldo Silva Braz

Coordenao Pedaggica Paulo Egevan Rossetto

Coordenao Tcnica Antonio Varlese

Organizao do contedo

Ficha catalogrfica

SENAI. SP

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL / SENAI. SP - So Paulo:

Escola SENAI Humberto Reis Costa

Rua Aracati Mirim, 115 Vila Alpina

So Paulo - SP - CEP 03227-160

Fone/fax: (11) 2154-1300

www.sp.senai.br/vilaalpina

Sumrio

Introduo ......................................................................................................................... 5

Histrico do controle automtico ....................................................................................... 7

Estrutura de um controlador programvel ....................................................................... 13

Sistemas de numerao ................................................................................................. 25

Sistema de numerao decimal ...................................................................................... 25

Operaes aritmticas do sistema binrio ....................................................................... 31

Circuitos Combinacionais ................................................................................................ 37

Circuitos Seqenciais ...................................................................................................... 77

Famlia SIMATIC ............................................................................................................ 111

Instalando o STEP 7 ..................................................................................................... 117

Introduo ao Hardware S7 .......................................................................................... 127

O Software STEP 7 ....................................................................................................... 141

Configurando e parametrizando o S7 ............................................................................ 155

Princpios bsicos ......................................................................................................... 179

Referncias Bibliogrficas ............................................................................................. 193

CLP SIEMENS STEP 7

SENAI - SP 5

Introduo

O controlador programvel o equipamento indispensvel onde haja a necessidade de

automatizao de mquinas e controle de processos industriais. Ele surgiu na dcada de

70 para atender a necessidade de automatizao da industria automobilstica americana

a fim de substituir os painis eletromecnicos de comando. Essa necessidade surgiu

porque para se realizar alteraes no controle dos painis de comando, novos painis

deveriam ser adquiridos ou projetados, o que demandava tempo e os tornavam

economicamente inviveis.

Os CPs foram ento desenvolvidos de modo a serem reprogramveis quando alteraes

no controle se fizessem necessrias. Alm disso, a reprogramao no exige

modificaes no hardware e feita rapidamente. Trata-se de um equipamento de grande

confiabilidade e com um campo de aplicao quase ilimitado.

O controlador programvel (ou CP) um computador dedicado automatizao de

mquinas e processos industriais, capaz de realizar tarefas como temporizao,

intertravamento, converses AD e DA, operaes lgicas e aritmticas e monitorao do

processo com grande rapidez. Assim como o computador, ele composto por dois

blocos: o hardware e o software.

Os controladores programveis dispem de uma linguagem de alto nvel com um

interpretador bastante poderoso que capaz de traduzir a linguagem de rels na

linguagem de mquina utilizada pelos microprocessadores.

Ao utilizar a linguagem dos rels, que procura imitar o raciocnio e simbologia por eles

empregados, o controlador pode ser programado praticamente utilizando a simbologia do

diagrama.

CLP SIEMENS STEP 7

SENAI - SP 6