Construção de um veículo utilizando Arduino e controle via Android

Celso Machado Maia Padilha

Agenda

1. Introdução

2. Motivação

3. Arduino

4. Android

5. Projeto

6. Cronograma

Introdução

A importância do trabalho está em demonstrar como funciona a tecnologia Arduino através da criação de um projeto de um carro-robô que é controlado por um celular com sistema operacional Android.

Motivação

Livres

Hardware Software

Objetivos

Construir o robô-Carro

Desenvolver o software de robô-Carro

Testar o a comunicação com o Android

Testar o robô-Carro

Objetivo Geral

Criar de um veículo capaz de interagir com diversos ambientes sem a necessidade de automação completa do ambiente economizando energia e dando segurança.

IA e Robótica

Aplicações da Robótica

Arduino

É uma plataforma de computação física de fonte aberta baseado em uma simples placa de I/O

Linguagens: Processing, C, C++

Vantagens:Multi Plataforma Facilmente programávelNão necessita de porta serial pra cominucaçãoHardware e software AbertoBarato

Arduino

Uno

Lily pad

Pro Mini

NanoMega 2560

Metodologia Dispositivo InterativoSensações/estímulos

Ação/Reação

Aplicação/Dispositivo

Usuário Sensores

Atuadores

Android

• Código Aberto• 1 bilhão de disp. ativados• Google Play (700 mil)• Java 17,05 %

Arduino + Bluetooth

=

Projeto robô-Carro

Diferencial

PORTABILIDADEACESSO PELO FACEBOOK VIA WIFI (Proposta)CAMERA INTEGRADA SEGURANÇAAUTOMAÇÃO RESIDÊNCIAL

Projetos Similares

Projeto Wifi robot• Conexão via Wifi• Controle via desktop• Camera Integrada

Projeto robô-Carro

Projeto robô-Carro

Projeto robô-Carro

O que será abordado no curso?

Introdução a robótica

Microcontroladores

Eletrônica Básica

Eletrônica Digital

Arduino

Projeto Final

Cronograma17/Jul 17/Ago 17/Set 17/Out 17/Out 17/Nov

Introdução

Microcontroladores

Eletrônica Básica

Eletrônica Digital

Arduino

Projeto Final