consideraÇÕes gerais da robÓtica na indÚstria automobilÍstica

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilí CONSIDERAÇÕES GERAIS DA CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON

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CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA. JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON. O QUE É ROBÓTICA ?. TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE. O QUE É ROBÓTICA. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

CONSIDERAÇÕES GERAIS DACONSIDERAÇÕES GERAIS DA

ROBÓTICAROBÓTICANA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICANA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

JEAN FABIO V. TABORDAREJANE MARCON

Page 2: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

O QUE É O QUE É ROBÓTICA ?ROBÓTICA ?

TÉCNICA DE TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS CONTROLADOS ELETRONICAMENTEELETRONICAMENTE

Page 3: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

O QUE É ROBÓTICAO QUE É ROBÓTICA

INTELIGÊNCIA ARTIFICIALINTELIGÊNCIA ARTIFICIAL TECNOLOGIA CAPAZ DE TECNOLOGIA CAPAZ DE

CRIAR PROGRAMAS QUE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOSTRABALHOS COMPLICADOS

Page 4: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

O PORQUÊ DESTE O PORQUÊ DESTE TÍTULOTÍTULO

UTILIDADE RECENTEUTILIDADE RECENTE APLICAÇÃO VISÍVELAPLICAÇÃO VISÍVEL CIÊNCIA QUE SE CIÊNCIA QUE SE

DESENVOLVE RAPIDAMENTEDESENVOLVE RAPIDAMENTE RESULTADOS BENEFICIAM A RESULTADOS BENEFICIAM A

HUMANIDADEHUMANIDADE

Page 5: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

O QUE É UM ROBÔ ?O QUE É UM ROBÔ ?

MÁQUINA REPROGRAMÁVELMÁQUINA REPROGRAMÁVEL EQUIPAMENTO DESIGNADO AO EQUIPAMENTO DESIGNADO AO

TRABALHO INDUSTRIAL TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTEPRINCIPALMENTE

APTIDÕES SENSORIAIS COMOAPTIDÕES SENSORIAIS COMO– VISUAISVISUAIS– ACÚSTICASACÚSTICAS– DIRECIONAISDIRECIONAIS

Page 6: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

VISÃO E ESTÍMULOVISÃO E ESTÍMULO

O TRABALHO INDUSTRIAL O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔSDEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS

OS BRAÇOS EXECUTAM OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOSENCONTRE OS OBJETOS

CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHOREALIZAÇÃO DO TRABALHO

Page 7: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

MODELOS MAIS MODELOS MAIS USADOS DOS ROBÔSUSADOS DOS ROBÔS

KUKAKUKA TOSMANMTOSMANM PUMAPUMA FANUC ARHCFANUC ARHC

Page 8: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)

PHYSICAL SET-UP PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO)(AJUSTE FÍSICO)–O PROGRAMADOR FIXA O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADORO COMPUTADOR

Page 9: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)

TEACH-MODE TEACH-MODE PROGRAMMINGPROGRAMMING–ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO DIGITAL , CALCULANDO ÂNGULOS , ÂNGULOS , GENERALIZANDO GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃOSUA OPERAÇÃO

Page 10: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)

TEACH-BY- SHOWWING TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMINGPROGRAMMING–É O MÉTODO COMUMENTE É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO

–QUANDO OPERADOR QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA DO SISTEMA

Page 11: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)

OFF-LINE OFF-LINE PROGRAMMINGPROGRAMMING–ATRAVÉS DE UMA ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR LINEAR

–PODE SER TAMBÉM SER PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DISTÂNCIA EM ALGUNS A DISTÂNCIA EM ALGUNS CASOSCASOS

Page 12: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

CONTROLADORESCONTROLADORESLÓGICO PROGRAMÁVEISLÓGICO PROGRAMÁVEIS

CONTROLAM ATRAVÉS DE CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MECÂNICA DOS IMPULSOS A MECÂNICA DOS ROBÔSROBÔS

DISPOSITIVOS CONECTADOS DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486DIRETAMENTE A MICROS 486

ACOMPANHAM TODAS AS ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIALINDUSTRIAL

Page 13: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

EQUIPAMENTOS EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOSPERIFÉRICOS

VISORESVISORES SENSORES SENSORES LINHAS TELEFÔNICASLINHAS TELEFÔNICAS INTERRUPTORES MANUAISINTERRUPTORES MANUAIS

Page 14: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

POR QUE OS ROBÔS POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?SÃO UTILIZADOS?

REDUÇÃO DO CUSTO DE REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃOPRODUÇÃO

INCREMENTO DA INCREMENTO DA PRODUTIVIDADEPRODUTIVIDADE

QUALIDADE SUPERIOR DO QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINALPRODUTO FINAL

OPERAÇÃO COM MENOR OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCOPROBABILIDADE DE RISCO

Page 15: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

POR QUE OS ROBÔS POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?SÃO UTILIZADOS?

INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS CONTROLE GERAL DAS CONTROLE GERAL DAS

OPERAÇÕESOPERAÇÕES LONGA VIDA ÚTIL DOS LONGA VIDA ÚTIL DOS

SISTEMASSISTEMAS TEMPO MELHOR TEMPO MELHOR

APROVEITADAAPROVEITADA DIMINUIÇÃO DE RUÍDOSDIMINUIÇÃO DE RUÍDOS

Page 16: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

ROBÔS INDUSTRIAIS EM ROBÔS INDUSTRIAIS EM USOUSO

I979 I982 I985 1990 I979 I982 I985 1990 JAPÃO JAPÃO 14.000 21.000 90.000 160.000 14.000 21.000 90.000 160.000

USA USA 3.255 6.800 20.000 125.000 3.255 6.800 20.000 125.000

ALEMANHA ALEMANHA 600 - - - 600 - - -

ITÁLIA ITÁLIA 360 - - - 360 - - -

FRANÇAFRANÇA 185 439 - - 185 439 - -

INGLATERRAINGLATERRA 170 - - - 170 - - -

RÚSSIA(URSS) RÚSSIA(URSS) 25 - - 50.000 25 - - 50.000

Page 17: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

MERCEDEZ-BENZ NA MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHAALEMANHA

FERRARI NA ITÁLIAFERRARI NA ITÁLIA CHEVROLET/GENERAL CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASILUNIDOS E BRASIL

INDÚSTRIAS QUE AINDÚSTRIAS QUE A APLICAM APLICAM

Page 18: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

INDÚSTRIAS QUE AINDÚSTRIAS QUE A APLICAM APLICAM

FIAT NA ITÁLIA E BRASILFIAT NA ITÁLIA E BRASIL VOLKSWAGEM NA ALEMANHA VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL, MÉXICO E BRASIL

HONDA , MITSUBISHI E HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃOTOYOTA NO JAPÃO

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

ACELERAÇÃO DO PROCESSO ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIALINDUSTRIAL

AUMENTO DA AUMENTO DA PRODUTIVIDADEPRODUTIVIDADE

FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSASSE A SITUAÇÕES DIVERSAS

BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS

REDUÇÃO DE CUSTOSREDUÇÃO DE CUSTOS AMBIENTE DE TRABALHO AMBIENTE DE TRABALHO

LIMPO E SILENCIOSOLIMPO E SILENCIOSO MENOR PERCENTAGEM DE MENOR PERCENTAGEM DE

ERROERRO MAIOR EFICIÊNCIAMAIOR EFICIÊNCIA

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS

FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMASISTEMA

EVITA O CONTATO DO EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDENOCIVOS `A SAÚDE

MELHORA O NÍVEL DE MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE QUALIDADE

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS

TESTE DE VÁCUOTESTE DE VÁCUO ENCHIMENTO E PRESSÃO ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR FREIOS , AR CONDICIONADO E CONDICIONADO E RADIADORESRADIADORES

Page 23: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS

CONTROLE DE CONTROLE DE PRODUÇÃOPRODUÇÃO–FIXAÇÃO DE PARAFUSOSFIXAÇÃO DE PARAFUSOS–EIXOSEIXOS–SUSPENÇÃOSUSPENÇÃO

Page 24: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS

JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULOBÁSICAS DO VEÍCULO

FECHAMENTO DA FECHAMENTO DA CARROCERIACARROCERIA

SOLDAGEM DE PEÇAS SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSASDIVERSAS

COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTORMOTOR

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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS

APLICAÇÃO DE ADESIVOS APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA-BRISASPARA-BRISAS

COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUESPARA-CHOQUES

Page 26: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃOINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO

RADIADORESRADIADORES PNEUSPNEUS PARAFUSOSPARAFUSOS SUSPENÇÃOSUSPENÇÃO

Page 27: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

FREIOS FREIOS VIDROS VIDROS BANCOSBANCOS

OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃOINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO

Page 28: CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Considerações gerais da robótica na indústria automobilística

BIBLIOGRAFIABIBLIOGRAFIA

BENEVOLO , LEONARDO . BENEVOLO , LEONARDO . PROJETAR A CIDADE MODERNAPROJETAR A CIDADE MODERNA , , ED. PRESENÇAED. PRESENÇA

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