conceito de segurança em prensas

Bosch Rexroth Brasil

Conceito de Segurança para Prensas

Hidráulicas

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IndustrialControles e

comandos

elétricos

Movimentação

linear e

Técnica de

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Hidráulica

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Segurança



Referências normativas

Referências usadas em

segurança hidráulica



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Referências normativas

� EN 954-1 – Safety of machinery, Safety related parts of controlsystems

� PPRPS - Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e Similares. ( Válido para o Estado de São Paulo )

� EN 693 - Hydraulic presses - Safety.

� EN 692 - Mechanical presses

� NT 16 - Nota técnica 16.

� NBR 14153 - Partes de sistemas de comando relacionadas àsegurança - princípios gerais para projeto.

� IEC EN 60204-1 - Electrical equipment of machines - part 1- General requirements.

� NBR-14009 - Segurança de máquinas - princípios para apreciação de riscos.

� NBR-NM 213-2 - Segurança em máquinas - conceitos fundamentais e princípios gerais de projeto.



� PPRPS - Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e

Similares ( Válido para o Estado de São Paulo )

� Item (14) – As prensas hidráulicas, seus respectivos

equipamentos similares e os dispositivos pneumáticos devem

dispor de válvula de segurança específica ou sistema de

segurança que possua a mesma característica e eficácia.

� Item (14.1) – As prensas hidráulicas, seus respectivos

equipamentos similares e os dispositivos pneumáticos devem

dispor de válvula de retenção que impeça a queda do martelo em

caso de falha do sistema hidráulico ou pneumático.

Normas



NT 16 - MTE

� Nota técnica 16 – Similar ao PPRPS

� Válido para todo o Brasil !!!



Consideração de Riscos

Baseado na norma EN 954-1

NBR 14153

Existem diferentes categorias de

riscos nas máquinas.

No caso das prensas, ela se

encontra no chamado “Grau 4”

S Severidade do dano

S1 Lesão menor (normalmente reversível)

S2 Lesão severa (normalmente irreversível)

F Freqüência e/ou duração da exposição ao risco

F1 Exposição de baixa freqüência e/ou curta duração

F2 Exposição continua e/ou por longos períodos

P Possibilidade de evitar o risco

P1 Possível baixo certas condições

P2 Dificilmente possível

Relação de segurança nos controles – EN 954-1

Esmagamento -> S2

Operação manual -> F2

Velocidades rápidas na prensa -> P2

Nível 4

Normas – Análise de Riscos



Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas– Julho 1998

Trechos da Norma NBR 14153

Página 2 – Seção 1 – “Esta norma se aplica a todas as partes de sistemas de comando relacionados a segurança”

Página 3 – Seção 3 - Ítem 3.1 – “função de segurança de sinais de

comando : Função iniciada por um sinal de entrada e processada pelas partes do sistema de comando, relacionadas à segurança para permitir a máquina (como um sistema) alcançar estado seguro”

Página 9 – Seção 5 – Ítem 5.7 – “quando parâmetros relacionados àsegurança ( por exemplo, posição, velocidade, temperatura, pressão )

desviam dos limites preestabelecidos, o sistema de comando deve iniciar medidas apropriadas ( por exemplo, atuação da função de parada, sinal de alarme, advertência);”




Página 12- Seção 6 – Ítem 6.2.5 – página 12

“uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas à segurança não leve à perda das funções de segurança e,”

“- Quando os defeitos ocorrerem, a função de segurança seja sempre processada;”

“- Os defeitos serão detectados a tempo de impedir a perda da função de segurança”




- Quando os defeitos ocorrem, a função de segurança ésempre cumprida

-Os defeitos serão detectados a tempo de impedir a perda das funções de segurança

Os requisitos de B e a utilização de princípios de segurança comprovados se aplicam

As partes relacionadas à segurança devem ser projetadas de tal forma que ;

-Um defeito isolado em qualquer dessas partes não leve à perda da função de segurança, e

- o defeito isolado seja dectado durante ou antes da próxima demanda da função de segurança. Se isso não for possível, o acúmulo de defeitos não pode levar à perda das funções de segurança

4

Comportamento

do sistema

Resumo de RequisitosCategoria



Redundância e Monitoramento



Sistema de controle Hidráulico em função da norma EN954-1 Cat 4 e

NBR 14153 – Julho 1998

•Movimento controlado por duas válvulas

direcionais com “monitoramento elétrico”

•Desligamento simultâneo das válvulas

logo de cada ciclo

•Falha de uma das válvulas não significa

na perda da função de segurança. Um

novo ciclo não estará permitido

•Aplicação: No exemplo de riscos

elevados, por exemplo a zona do perigo

não pode ser evitada por outras medidas

Movimento perigoso

Normas – Segurança Hidráulica



Válvulas Monitoradas




Válvulas com interruptor indutivo de posição

Válvulas Direcionais standard

Monitoramento inequívoco de todas as posições de

comutação.

Válvulas Direcionais Proporcionais

•Concebidas e construídas em conformidade com as

normas construtivas de maquinas

•Monitoramento inequívoco de todas as posições de

comutação.

•Monitoramento integrado na eletrônica (versão Rex)




Válvulas 3/2 ,4/2 ou Elem. Logicos

Interruptor indutivo de posição

Válvulas 4/3



Válvulas Monitoradas Proporcionais



Elemento Lógico Monitorado

LFA 25 E15LFA 25 E15--7X/C...QM7X/C...QM

REXROTHREXROTH

2/2 Wegeventil NG252/2 Wegeventil NG25

mit mit iduktidukt. STA. STA

BOSCHBOSCH

LFA 25 ELFA 25 E--7X/C...QM7X/C...QM

REXROTHREXROTH

D

D



Norma ISO

Todas as válvulas deverão atender

aos requisitos da norma ISO 13489



� EN 692 – NBR 13930 : Prensas Mecânicas excêntricas com

embreagem de acionamento Hidráulico

Prensas Mecânicas



EN 692 / NBR 13930 – EN 954 / NBR 14153

Prensas Mecânicas

Extrato de EN 692 – NBR 13930

Redundância e sistema de freio-embreagem com auto-controle

são necessários ante a possibilidade de invasões da área da

ferramenta antes do martelo alcançar o ponto inferior

•Ao menos dois componentes independentemente controlados, ligados um

após o outro em série (redundância)

•A sua posição neutra (desligados) deve impedir a pressurização na área do

pistão do cilindro do freio- embreagem

•As posições do carretel (embolo) devem ser monitoradas (exemplo, com

interruptores de limite)

•Após cada ciclo, o controle principal (CLP) da máquina deve verificar, se as

posições neutras "seguras" foram alcançadas

•Possibilidade de auto-controle



Prensas mecânicas com embreagem Hidráulico



Prensa Mecânica



Prensa Mecânica

Exemplo de Aplicação



Prensas Hidráulicas

� Norma EN 693



Construção simples Bomba dupla Load-Sensing

Prensas Hidráulica. : Formas construtivas de

prensas



Com valv. preenchimento Com cilindros auxiliais Cilindro invertido

Prensas Hidrául. : Formas construtivas de prensas



EN 693 – Prensas Hidráulicas – Requisitos para Projetos

Proteção contra sobre-pressão

Retenção Monitorizada

Direcional Monitorizada

Descompressão Monitorizada

Norma Seg. EN 693 Norma Seg. EN 693




Retenção Monitorizada

Direcional Monitorizada

Descompressão Monitorizada

Norma Seg. EN 693 Norma Seg. EN 693

Prensas Hidráulicas – Principais Aspectos de

Projeto



EN 693 – Simulação - Falha 1

Válvula Posição Cruzada

Válvula PosiçãoNeutra

Não ocorreMovimento perigoso



EN 693 – Simulação – Falha 2

Válvula Posição Paralela

Válvula Posição Neutra

Não ocorreMovimento perigoso



EN 693 – Simulação – Falha 3

Válvula Posição Neutra

Válvula Acionada

A movimentaçãosomente é possívelcom a redundância correta de comando



Bosch Rexroth - Aplicação



Bloco Tipo N para Retrofit

� Bloco com redundância de Comando e Monitoramento para

Reformas

� Conforme EN 954 / NBR 14153 / EN 693

Circuito hidráulico básico



Acima de 250 L/min – Solução Módulo P Monitorado

ElementoMonitorado

ElementoMonitorado



Reforma de Prensas – Atenção !!!!

� Fazer total avaliação da máquina

� Sistema Mecânico – Parte estrutural

� Tubulação – Isenta de vazamentos

� Verificar vedações dos cilindros

� Limpeza – Óleo hidráulico

� Sistema de filtragem

� Sistema eletrônico de controle e monitoramento

� Emissão de ART

� Elaborar Plano de MANUTENÇÃO



Dobradeiras Hidráulicas

� Norma EN 12622



Dobradeiras com Sincronismo Hidráulico


Retenção e descompressão de

bomba monitorizada

Piloto Preenchimento

Monitorizada



Blocos de Dobradeira Padrões conforme

Norma EN 12622 - AGEV



Prensa - Segurança TOTAL !!!!!



Obrigado!

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