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InduSoft Web Studio 6.1 sp2 IWS 20/06/2007 © Copyright IWS do Brasil Informática Ltda. InduSoft Web Studio Página 327 C a p í t u l o 1 0 : C o m u n i c a ç ã o Esse capítulo explica como habilitar as aplicações do InduSoft Web Studio para comunicação (troca de valores de dados) com outras aplicações, equipamentos remotos (como um PLC ou transmitters), e quaisquer equipamentos que implementem Servers OPC ou DDE. Para possibilitar comunicação, pode-se configurar planilhas de tarefas fornecidas pelo IWS. Instruções para configuração dessas planilhas são fornecidas nas seguintes seções: Explica como configurar uma planilha Driver para implementer um protocolo de comunicação (OPC, TCP/IP, ou DDE). Configurando OPC: Explica como configurar uma planilha OPC para gerenciar comunicação entre OPC Clients e Servers locais ou remotos. Configurando TCP/IP: Explica como configurar uma planilha TCP/IP para gerenciar comunicação entre duas aplicações do IWS. Configurando DDE: Explica como configurar uma planilha DDE para gerenciar comunicação entre DDE Clients e Servers locais ou remotos. Utilize o tab C o m m para acessar todas as planilhas configuradas para estabelecer comununicação com outro equipamento ou software, utilizando protocolos disponíveis. W o r k s p a c e : T a b C o m m As pastas no tab C o m m são descritas nas páginas subseqüentes. C o n f i g u r a n d o u m D r i v e r Um driver de comunicação é uma DLL que contém informações específicas sobre o equipamento remoto, e implementa o protocolo de comunicação. Para desenvolver um driver de comunicação, a InduSoft fornece um toolkit para drivers. Consulte a InduSoft para maiores informações. A pasta Drivers permite a definição da interface de comunicação (ou interfaces) entre o projeto e equipamento remoto, como um PLC, um single-loop e transmitters. N o t a : Consulte o menu H e l p para uma descrição das funções e características padrões para todos os drivers. Ao desenvolver uma aplicação, pode-se dirigir-se a documentação específica fornecida para cada driver de comunicação. Essa documentação está geralmente localizada no diretório DRV.

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    Captulo 10: Comunicao

    Esse captulo explica como habilitar as aplicaes do InduSoft Web Studio para comunicao (troca de

    valores de dados) com outras aplicaes, equipamentos remotos (como um PLC ou transmitters), e

    quaisquer equipamentos que implementem Servers OPC ou DDE.

    Para possibilitar comunicao, pode-se configurar planilhas de tarefas fornecidas pelo IWS. Instrues para

    configurao dessas planilhas so fornecidas nas seguintes sees:

    x Explica como configurar uma planilha Driver para implementer um protocolo de comunicao (OPC, TCP/IP, ou DDE).

    x Configurando OPC: Explica como configurar uma planilha OPC para gerenciar comunicao entre OPC Clients e Servers locais ou remotos.

    x Configurando TCP/IP: Explica como configurar uma planilha TCP/IP para gerenciar comunicao entre duas aplicaes do IWS.

    x Configurando DDE: Explica como configurar uma planilha DDE para gerenciar comunicao entre DDE Clients e Servers locais ou remotos.

    Utilize o tab Comm para acessar todas as planilhas configuradas para estabelecer comununicao com

    outro equipamento ou software, utilizando protocolos disponveis.

    Workspace: Tab Comm

    As pastas no tab Comm so descritas nas pginas subseqentes.

    Configurando um Driver

    Um driver de comunicao uma DLL que contm informaes especficas sobre o equipamento remoto, e

    implementa o protocolo de comunicao. Para desenvolver um driver de comunicao, a InduSoft fornece

    um toolkit para drivers. Consulte a InduSoft para maiores informaes.

    A pasta Drivers permite a definio da interface de comunicao (ou interfaces) entre o projeto e

    equipamento remoto, como um PLC, um single-loop e transmitters.

    # Nota: Consulte o menu Help para uma descrio das funes e caractersticas padres

    para todos os drivers. Ao desenvolver uma aplicao, pode-se dirigir-se a

    documentao especfica fornecida para cada driver de comunicao. Essa

    documentao est geralmente localizada no diretrio DRV.

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    Para configurar um driver de comunicao, deve-se especifdicar os parmetros da interface (por exemplo, o

    endereo da estao e o baud rate), especificar endereos do equipamento, e depois estabelecer um link com

    tags da InduSoft.

    Utilize um dos mtodos a seguir para adicionar ou remover um driver configurado:

    x Clique com o Boto direito na pasta Drivers x Selecione Insert o Drivers da barra de menu

    Ambos os mtodos abrem um dilogo Communication Drivers, o qual exibe uma lista de drivers disponveis.

    Dilogo Communication Drivers

    Utilize os parmetros desse dilogo como se segue:

    x Campo Available Drivers: Lista todos os drivers disponveis, e uma breve descrio de cada um deles.

    x Boto Help: Clique para abrir o menu Help, que contm instrues detalhadas para configuraes do driver atualmente evidenciado no campo Available Drivers.

    x Boto Select>>: Clique para selecionar o driver atualmente evidenciado no campo Available Drivers.

    x Campo Selected Drivers: Lista todos os drivers selecionados e suas descries (caso disponveis).

    x Boto Remove: Clique para remover um driver atualmente evidenciado no campo Selected Drivers.

    Ao clicar em OK no dilogo Communications Driver, voc cria uma subpasta para o driver(s) selecionado(s)

    na pasta Drivers localizada no tab Comm.

    Pode-se clicar com o Boto direito em uma subpasta do driver para acessar a opo Settings, a qual abre o

    dilogo Communications Parameters.

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    Dilogo Sample Communications Parameters

    x Campo Connection Type: Habilita drivers seriais para comunicao com conexes de modem, TCP/IP ou UDP. Essa configurao suportada somente para drivers seriais desenvolvidos com a biblioteca UNICOMM, que inclui a maioria dos drivers seriais disponveis no produto.

    Ateno: A opo Modem no suportada por Pocket PC v3.00 ou mais antigas.

    # Nota: Essa seo cobre somente a opo Direct, o que habilita o driver a conectar-se com a

    utilizao de um canal serial normal. Dirija-se a Utilizando Encapsulao TCP/IP e

    UDP e Utilizando Conexes de Modem logo abaixo para informaes sobre outros

    tipos de conexo. Conection Types Test lista os drivers que tm sido testados com

    modem e conexes TCP/IP e UDP.

    x Campo COM: Clique para selecionar uma porta de comunicao serial. x Campos Baud Rate, Data Bits, Stop Bits, and Parity: Clique para selecionar parmetros para

    uma configurao de porta serial.

    x Campos Long1, Long2, String1 e String2: Esses campos so configuraes para personalizao de drivers. No exemplo acima, o driver utiliza Long1 para configurar o mtodo de deteco do erro, e String1 para definir o tipo de famlia PLC.

    x Boto Advanced: Clique para abrir o dilogo Advanced settings. Utilize esse dilogo para alterar os parmetros do drivers padro.

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    Dilogo: Advanced Settings

    Especifique ou altere os parmetros do driver padro como se segue:

    x rea Timeout (ms) Campo Start Message: Especfica o timeout para o incio da mensagem.

    Campo End Message: Especfica o timeout para o fim da mensagem.

    Campo Interval between char: Especifica o timeout entre cada caractere.

    Campo Wait CTS: Especifica o timeout para a espera para enviar (Clear to Send wait).

    x rea Handshake Lista drop-down Control RTS: Especifca a utilizao do controle Request to Send.

    Lista drop-down Verify CTS: Especifica a utilizao do tipo de verificao Clear to Send.

    x check box Disable DTR: Clique (habilite) esse box para desabilitar a funo DTR (o driver no configurar o sinal DTR antes de iniciar a comunicao).

    x check box Enable IR (disponvel somente para plataforma Windows CE): Clique (habilite) esse box para habilitar driver serial para a utilizao de uma Interface Infra-vermelha (Infrared interface) (COM2 port) ao inves de uma porta serial padro para comunicao com o equipamento (como PLC, I/O, computadores portteis, etc).

    x rea Protocol Campo Retries: Digite um valor numrico para especificar quantas vezes o driver tentar

    executar o mesmo comando de comunicao antes de considerar um erro de comunicao

    para esse comando.

    Campo Station: Alguns drivers slave, como o Modbus Slave (MODSL) requisitam um

    endereo de rede de trabalho slave. Utilize esse campo para especificar o endereo slave.

    x rea Buffers length (bytes) Campo Tx Buffer: Especifica o comprimento de transmisso do buffer (em bytes).

    Campo Rx Buffer: Especifica o comprimento de recepo do buffer (em bytes).

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    O IWS fornece duas interfaces, as quais podem ser utilizadas para configurar o driver (associando

    tags da aplicao InduSoft para endereos de equipamento):

    x MAIN DRIVER SHEET: Fornece o mtodo mais fcil para configurao de comunicao entre tags da Aplicao InduSoft e endereos de equipamento. Essa interface permite agrupar tags automaticamente, fornecendo a melhor performance durante o runtime. No pode-se utilizar essa interface para controle do tempo necessrio para escanear um grupo de tags individualmente.

    x STANDARD DRIVER SHEETS: Permite o controle do tempo necessrio para escanear um grupo de tags individualmente.

    Pode-se utilizar ambas as pginas ao mesmo tempo.

    Utilizando encapsulao TCP/IP e UDP

    A maioria dos drivers serias disponveis no IWS permitem a utilizao de encapsulao TCP/IP ou

    UDP/IP .O modo de encapsulao foi projetado para fornecer comunicao com equipamentos

    seriais conectados a servers terminais em sua ethernet ou redes de trabalho sem fio. Um server

    terminal pode ser visualizado como uma porta serial virtual, e converte mensagens TCP/IP ou

    UDP/IP em sua Ethernet rede de trabalho sem fio para dados seriais. Uma vez que a mensagem foi

    convertida para uma forma serial, pode-se conectar-se a equipamentos padro que suportem

    comunicaes seriais ao server terminal. O diagrama a seguir fornece um exemplo da aplicao

    dessa soluo:

    Encapsulao TCP/IP

    Pode-se habilitar a encapsulao seguindo-se os passos abaixo:

    ; Clique com o Boto direito na pasta do driver e selecione Settings do menu que ser exibido, o que prover acesso aos parmetros de comunicao:

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    ; No campo Connection Type, selecione TCP/IP ou UDP/IP:

    Selecionando um Tipo de Conexo

    ; Os campos a seguir estaro disponveis: x Campo IP Address: Especifica o Endereo IP para o Server terminal. Esse campo aceita tags

    entre colchetes.

    x Campo Port Number: Insira o nmero da porta TCP/IP ou UDP/IP. x Campo Status Tag: Esse campo est disponvel somente ao utilizar TCP/IP. O tag nesse campo

    recebe o valor 1 quando a conexo TCP/IP est estabelecida; de outra forma, recebe o valor 0.

    x Campo Server Mode: A encapsulao TCP/IP permite o Server Mode, fazendo o servidor terminal responsvel por estabelecer a conexo para habilitar a comunicao.

    Utilizando conexes de Modem

    A maioria dos drivers seriais esto disponveis no IWS para permitir o uso de conexes de modem. A

    conexo de modem foi projetada para capacitor comunicao com equipamentos seriais remotos

    conectados atravs de uma linha telefnica. O diagrama a seguir fornece uma exemplo sobre como

    aplicar essa soluo:

    Conexo do Modem

    Pode-se habilitar a conexo do modem seguindo-se os passos abaixo:

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    ; Clique com o Boto direito na pasta do driver, e selecione Settings do menu que ser exibido, o que permitir acesso aos parmetros de comunicao:

    ; No campo Connection Type, selecione Modem:

    Selecionando um Modem

    Ateno: A opo Modem no suportada para Pocket PC v3.00 ou mais antigas.

    ; Os campos a seguir esto disponveis: x Lista drop-down Name: Selecione o modem que o driver utilizar para estabelecer conexo.

    Caso voc no saiba o nome do modem, utilize a opo Auto Detect. Auto Detect 1 utilizar o primeiro modem disponvel, Auto Detect 2 o segundo, Auto Detect 3 o terceiro, e Auto Detect 4 o quarto, etc.

    x Campo Phone: Insira um nmero de telefone que o driver possa utilizar para conectar-se ao equipamento remoto. Esse campo aceita tags entre colchetes.

    x Boto Settings: Clique nesse Boto para configurar os parmetros do modem. A janela que aparece ao clicar nesse Boto depender do sistema operacional que est sendo utilizado, alm do tipo de modem utilizado.

    Ateno: Os parmetros configurados clicando-se nesse Boto no so salvos junto a sua

    aplicao. As informaes so salvas no registro do sistema operacional, e so

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    vlidas somente no computador com o qual voc est interagindo. Caso voc

    instale sua aplicao em outro computador, tais parmetros tero que ser

    reconfigurados.

    x Boto Connection: Clique para abrir a janela Connection Control. As configuraes padro de conexo devem suprir a maioria das aplicaes. Porm, pode-se ter controle total sobre a conexo, alm de capacitar chamadas de entrada, clicando-se nesse Boto.

    Dilogo Connection Control

    Campo Dial out trigger: Quando o valor do tag configurado nesse campo se altera, o driver

    tentar conectar-se ao equipamento remoto. Caso a conexo j tenha sido estabelecida, o

    comando ignorado. No necessrio utilizar esse campo caso esteja utilizando Auto

    Connect.

    Campo Hang up trigger: Quando o valor do tag configurado nesse campo altera-se, o driver

    se desconectar do equipamento remoto. Caso o equipamento esteja desconectado, o

    comando ser ignorado No necessrio utilizar esse campo caso esteja utilizando

    Disconnect call if idle for more than.

    Campo Auto Connect: Quando essa opo est habilitada, o driver tentar conectar-se ao

    equipamento remoto antes de enviar qualquer informao. Caso a conexo falhe, a prxima

    tentative ser feita aps o Intervalo de Entrega (Retry Interval) ter expirado.

    Campo Disconnect call if idle for more than: Quando essa opo est habilitada, o driver

    desconecta-se automaticamente do equipamento remoto, caso a comunicao seja

    executada aps o perodo especificado.

    Campo Enable incoming calls: Habilite essa opo caso voc deseje capacitor o driver a

    receber chamadas do equipamento remoto. Pode-se utilizar o Hang up trigger para arrastar

    uma chamada uma vez que tenha sido estabelecida. Note que um driver pode utilizar tanto

    chamadas de entrada quanto chamadas de sada.

    x rea Status Campo Code: Insira um tag para receber um dos seguintes cdigos quando o driver estiver

    rodando:

    Cdigo Descrio

    0 Disconnected

    1 Connected

    2 Dialing

    3 Dropping

    4 Closing line

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    Campo Description:Insira num tag para receber uma descrio completa do status atual. A

    descrio est associada com o campo Code; porm, possui informaes adicionais sobre o

    status atual.

    Connection Type Tests

    A maioria dos drivers seriais devem trabalhar com cada tipo de conexo. Porm, a maioria deles so

    desenvolvidos antes que o tipo de conexo tenha sido criado. A tabela a seguir lista tipos de

    conexes totalmente testadas junto a certos tipos de conexo; caso o driver que voc pretenda

    utilizar no esteja listado abaixo e voc no est certo de que trabalhar da forma correta, entre em

    contato com seu distribuidor.

    Driver Modem TCP/IP UDP/IP

    MODSL _ _ _ ABKE _ _ _

    MODBU _ _ OMETH _

    _ = Item foi testado = Item no foi testado

    Configurando Planilhas de Driver

    Essa seo explica como configurar MAIN e STANDARD DRIVER SHEETs (ou tabelas de

    comunicao) para associar tags da aplicao com os endereos do equipamento. Pode-se

    configurar mltiplas planilhas de Drivercada uma delas dividida nas sees Header e Body. O

    driver MODBU ser utilizado para fins de demonstrao.

    # Nota: Nem todos os drivers requerem MAIN DRIVER SHEET. Alguns drivers necessitam

    somente de uma Planilha Padro. Consulte a documentao do driver para instrues

    especficas.

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    Configurando a planilha de driver padro

    Siga os seguintes passos para criar uma nova Planilha de Driver PAdro:

    ; A partir do ambiente de desenvolvimento do IWS, selecione o tab Comm, localizado abaixo do painel Workspace.

    ; No painel Workspace, amplie as pastas Drivers e clique com o Boto direito na subpasta MODBU.

    Quando menu pop-up aparecer, selecione a opo Insert:

    Inserindo uma Nova Planilha de Driver

    A planilha de Driver (.drv) contm duas sees:

    x Header: Contm todas as informaes sobre comando de registro e leitura x Body: Contm os endereos do operador

    Configurando o Header

    O Header da planilha de Driver contm informaes de configurao necessarias para as funes do

    driver. Inicialmente, deve-se criar uma nova configurao de driver para cada rea com a qual voc

    deseja comunicar-se.

    Seo Header da Planilha de Driver

    O header contm os seguintes campos:

    x Description: Digite uma descrio da planilha, como tipos de rea e suas escalas, caso a planilha seja Read, Write, ou Both. Essa descrio est exibida no Workspace, na pasta Drivers.

    x Increase read priority: Quando eventos de leitura e registros de planilhas (and there can be more read worksheets with the same read trigger or enabled when idle) acontecem, a planilha

    de maior prioridade a primeira a ser lida na prxima chamada do read trigger ou do evento

    read when idle.

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    x Read Trigger: Contm um tag que sempre gera um evento de leitura quando o valor do tag no campo se altera.

    x Enable Read when Idle: Contm um tag ou valor que sempre capacita uma leitura continua quando seu valor for maior que zero.

    x Read Completed: Contm um valor de tag que inverte-se quando o evento de leitura est terminado.

    x Read Status: Contm um tag que sempre possui seu valor preenchido com um nmero inteiro quando o evento de leitura termina. Caso esse valor seja igual a zero, o evento foi completado

    com sucesso. Caso aparea qualquer outro valor, o evento foi completado com erro. Pode-se

    visualizar a mensagem de erro no mdulo Logwin (for NT/2000) ou verificar o arquivo

    MODBU.MSG no diretrio DRV do InduSoft Web Studio.

    x Write Trigger: Contm um tag que gera um evento de registro para toda a planilha, sempre que o valor do tag se altere.

    IMPORTANTE! Ao utilizar esse recurso, o driver registra o valor do tag na memria PLC. Essa

    operao faz registros com a utilizao de blocos, do primeiro ao ultimo operador

    da planilha. Caso haja um operador no declarado na planilha, e seu endereo

    esteja entre o primeiro e ltimos blocos, o tag receber o valor zero. Portanto,

    certifique-se sobre o que voc deseja registrar ao utilizar esse disparador, e

    verifique se h qualquer tipo de espao na planilha que possa causar problemas

    para o sistema ou programas PLC.

    x Enable Write on Tag Change: Quando o valor de um dos tags no corpo diferente do disparador de registro, o IWS registra o tag alterado na planilha (seu valor maior que zero).

    x Write Completed: Contm um valor de tag que inverte-se quando um evento de registro termina.

    x Write Status: Contm um tag que sempre preenchido com um valor inteiro ao terminar um evento de leitura. Caso esse valor seja igual a zero, o evento foi concludo com sucesso.

    Qualquer outro valor indica um erro. Pode-se visualizar a mensagem de erro no mdulo Logwin

    (para NT/2000) ou verificar o arquivo OMPLC.MSG no diretrio \DRV do InduSoft Web Studio.

    x Station: Deve conter (caso indicado no arquivo help do driver) o ID da CPU, Unit Number, ou Endereo PLC relacionados a essa planilha especfica. Cada driver possui uma sintaxe diferente

    para esse campo.

    Por exemplo, o driver GE Fanuc SNP permite a identificao do PLC utilizando todos os caracteres ASCII,

    mas o OMRON Host Link Protocol permite de 1 a 31 endereos somente, chamado Unit Numbers.

    Tipicamente, pode-se utilizar o endereo do PLC em uma rede de trabalho do equipamento.

    Tambm pode-se inserir um tag entre colchetes (Por exemplo: {tag})

    # Notas: No pode-se testar a existncia de tags inseridas entre colchetes (ou inseridas em uma forma diferente dos tags de outros campos), pois esses ainda no foram criados no tag database. Em outras palavras, o sistema no poder trabalhar de forma adequada com tags ainda no criados.

    Station um campo de string, e deve ser preenchido da forma correta, ou o driver no funcionar da forma apropriada.

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    x Header: Deve conter o header da planilha. Esse campo extremamente importante. Cada driver possui uma sintaxe diferente para esse campo; porm, deve-se digitar algo como o operators

    type, seguido pelo endereo inicial.

    A tabela a seguir contm alguns exemplos:

    Driver Header Significado

    MODBUS 4X:100 4X indica que essa planilha comunicar com os

    Holding Registers, a partir do endereo 100 on. No caso

    de AEG 984, a partir do endereo 400100 on.

    OMPLC (Host

    Link)

    IR:0 IR indica que essa planilha comunicar com I/O and

    Internal Relays, a parir do endereo 0 on. No caso de

    C200H, a partir do endereo IR00000 on.

    FANUC (SNP) %M %M indica que essa planilha comunicar com o %M

    discrete internal operator.No h endereo inicial para

    esse driver.

    ABKE (DF1) N7:0 N7 indica que essa planilha comunicar com o arquivo

    N7, a partir do endereo 0 on. No caso de PLC-5/40, a

    partir do endereo N7:0.

    AS511

    (Siemens PG

    Port)

    DB5:10 DB5 indica que essa planilha comunicar com Data

    Block number 5, a partir de Data word 10 on.

    Assim, a sintaxe pode variar para cada tag. A maioria das vezes, esse o endereo do PLC em

    uma rede de trabalho do equipamento.

    Por exemplo, utilizando a sintaxe do MODBUS:

    :

    Onde:

    a referncia com a qual voc deseja comunicar-se

    Por exemplo, caso o header seja 4X:1, o IWS ler a planilha a partir de 4000001 at o maior

    offset de configurao na coluna Address.

    Pode-se utilizar as seguintes referncias:

    0X: Coil Status

    1X: Input Status (read only)

    3X: Input Register (read only)

    4X: Holding Register

    ID: Report Slave (read only)

    No h limites para o endereo inicial, embora tome cuidado ao especificar limites de

    endereos. Por exemplo, no PLC no existe 30500. O campo Header aceita a sintaxe 3X:500,

    mas o runtime no encontrar esse registro.

    Onde Read Only estiver indicado, as funes de registro no funcionaro. No seguro

    especificar registro para as funes Input Status, Input Registers e Report Slave.

    Esse campo tambm pode ser preenchido com um tag entre colchetes (Por exemplo: {tag}).

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    # Nota: Como acontece no campo Station, no pode-se testar a existncia de tags inseridos

    entre colchetes (ou inseridos de uma forma diferente dos tags em outros campos),

    pois esses ainda no foram criados no tag database. Em outras palavras, o sistema

    no poder trabalhar de forma adequada com tags ainda no criados.

    Ao criar sua primeira planilha Driver, o campo est em branco. Aps voc colocar o cursor

    neste campo (mesmo se voc tentar deix-lo em branco novamente) o IWS automaticamente

    insere o string padro 0X:1. A partir desse ponto, voc no poder deixar o campo em branco.

    Porm, pode-se alterar o valor para outro header vlido.

    x Min / Max: Torna-se habilitado aps clicar ( ) no check-box. Quando selecionado, esse parmetro capacita uma escala de valores que podem ser convertidos para um formato de

    engenharia. Tais campos determinam a escala de valores mximos e mnimos. Por exemplo, a

    memria suporta valores de 0 a 4095, o que significa 0% a 100% na interface do usurio. Essa configurao tem efeito para todos os tags da planilha. Nesse exemplo, os parmetros Min e Max do tag devem ser configurados de 0 a 100, respectivamente.

    Configurando o Body

    A seo body da planilha Driver assina o endereo da memria do PLC para tags declarados, alm de manusear unidades de engenharia.

    Seo Body da Planilha Driver

    A seo Body contm quarto colunas:

    x Tag Name: Contm tags utilizados pelo driver de comunicao. x Address: Contm endereos para leitura e registro dos valores do tag para o equipamento.

    Como no campo Header, essa coluna diferente para cada driver. Tipicamente, digita-se o offset para cada endereo inicial configurado no campo Header. Em alguns casos, pode-se indicar o espao Address especfico.

    Para o driver de nosso exemplo, digite o offset do endereo inicial configurado no campo Header. No pode-se inserir um valor negativo de offseto valor 0 ir substituir o valor negativo.

    Div / Add / Max / Min: Configure como se segue:

    Coluna Escala de Valores

    Significado

    Div Any Integer or Real

    In read commands: Tag = (Host value) / DIV

    In write commands: Host value = Tag * DIV

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    Add Any Integer or Real

    In read commands: Tag = (Host value) + ADD

    In write commands: Host value = Tag ADD

    Min Any Integer or Real

    Define o valor mnimo assinalado para o tag, quando o valor host correspondente igual ao valor definido no campo Min no Header da planilha do driver.

    Max Any Integer or Real

    Define o valor mximo assinalado para o tag, quando o valor host correspondente igual ao valor definido no campo Max do Header de planilha do driver.

    # Notas: Para operaes de leitura:

    =(() / Div)+ Add

    Para operaes de registro: = ( - Add) * Div

    Caso voc no configure as colunas como especificado na tabela, as colunas no sero configuradas e os tags da planilha Driver recebero o mesmo valor do endereo configurado.

    Utilize os passos a seguir para especificar tags do header:

    ; Especifique os seguintes tags na planilha, nos campos Header. Todos os tags sero arrays, e voc dever digitar cada elemento em cada planilha.

    Por exemplo, RdTr[1] no campo Read Trigger da planilha ABKE001.DRV, e RdTr[5] da planilha ABKE005.DRV, etc.

    Nome do Tag

    Tamanho Tipo Descrio

    RdTr 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Read Trigger"

    RdEn 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Enable Read when Idle" fields

    RdCpl 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Read Complete"

    RdSt 0 Integer Tag Integer que estar nos campos "Read Status"

    WrTr 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Write Trigger"

    WrEn 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Enable Write when Idle"

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    Nome do Tag

    Tamanho Tipo Descrio

    WrCpl 0 Boolean Tag Boolean que estar nos campos "Write Complete"

    WrSt 0 Integer Tag Integer que estar nos campos "Write Status"

    Station 0 String Tag String que estar no campo "Header"

    Header 0 String Tag String que estar no campo "Station"

    ; Especifique TAG_DRV como um tag Array, tamanho 10, para os tags de comunicao. ; Configure uma planilha Driver e uma tela PLC Driver para parecer-se com a seguinte figura:

    Configurando a planilha do driver MODBUS

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    Tela do Driver PLC

    Configurando main driver sheet (MDS)

    Quando voc adiciona um driver MODBU a sua aplicao, o programa automaticamente adiciona a MAIN Driver Worksheet (MDS) a pasta do driver MODBU como mostrado a seguir:

    Selecionando Main Driver Sheet

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    Pode-se utilizar o MDS para associar tags do IWS para endereos no PLC. A maioria dos parmetros MDS so padres para qualquer driver. Utilize as instrues a seguir para configurar parmetros especficos do driver MODBU:

    ; Clique duas vezes no cone Main Driver Sheet para abrir a planilha que se segue:

    Planilha Main Driver

    ; Configure os campos a seguir dessa planilha: Campo Station: Digite o nmero ID do endereo PLC

    Campo I/O Address: Digite o endereo de cada registro PLC, utilizando a seguinte sintaxe:

    : (Por exemplo, 4X:20) ou

    :. (Por exemplo, 4X:20.6)

    Onde:

    Type O tipo do registro. Digite um dos seguintes: 0X, 1X, 3X, 4X, FP, FPS, FP3, FP3S, DW, ou ID.

    Address o endereo de registro do equipamento.

    Bit o nmero de (0 15) da p[alavra referente ao endereo. Esse parmetro opcional e pode ser combinado somente com endereos 3X- ou 4X.

    Ateno: Deve-se utilizar um valor diferente de zero no campo Station. No pode-se deixar o campo em branco.

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    Executando o Driver

    Aps adicionar o driver ao projeto, o Studio configura o projeto para que seja executado automaticamente ao iniciar o ambiente de runtime.

    Para verificar que a tarefa de runtime do driver est habilitada e ser iniciada da forma correta, siga os passos a seguir:

    ; Selecione Project o Status da barra de menu principal. Aparecer o dilogo Project Status:

    Dilogo Project Status

    ; Verifique se a tarefa Driver Runtime est configurada para Automatic. Caso as configuraes estejam corretas, clique em OK para fechar o dilogo.

    Caso a tarefa Driver Runtime esteja configurada para o modo Manual, selecione a linha Driver Runtime. Quando o Boto Startup torna-se ativo, clique no Boto para inverter do modo Startup para automtico Automatic.

    ; Clique em OK para fechar o dilogo Project Status. ; Inicia a aplicao para rodar o driver.

    Configurando OPC A pasta OPC permite a configurao de interfaces OPC entre a aplicao e um Server OPC. O mdulo OPC Client da InduSoft permite que o sistema IWS estabelea comunicao com qualquer equipamento que implemente um OPC server. Antes de utilizar o mdulo InduSoft OPC Client da InduSoft, deve-se instalar e configurar o OPC nas mquinas que estejam rodando sua aplicao.

    Na mquina do cliente, utilize o programa OPC Client Configuration para configurar o identificador do server, parmetros de comunicao e os itens que voc deseje que sejam conectados. Para acessar a configurao do cliente, adicione um novo documento OPC Client na tabela "COMM".

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    Configurando um OPC Client

    Utilize os passos a seguir para configurar um OPC Client:

    ; Selecione o tab Comm, clique com o Boto direito na pasta OPC e insira uma nova planilha OPC Client.

    ; Selecione um OPC Server registrado (CimQuestInc.IGOPCAB) no combo-box Server Identifier para registrar InGear OPC AB.

    ; Crie um novo jogo de tags para comunicar-se como o OPC Server , como mostrado:

    ; Na planilha OPC Client, digite OPC_Status no campo OPC Status. ; Na primeira linha da coluna Tag Name, digite OPC_N7_0. ; Para associar esse tag ao item OPC Server, clique com o Boto direito na coluna Item e clique

    em OPC Browser para agrupar todos os itens OPC Server configurados. Selecione o item N7_0.

    Selecione N7_0

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    Sua planilha OPC Client dever parecer-se com a planilha que se segue:

    Planilha OPC Client

    A planilha OPC Client contm os campos a seguir:

    x Description: Digite uma descrio do mdulo OPC para fins de documentao. (O mdulo OPC Client ignorar essa informao.)

    x Server Identifier: Digite o nome do servidor ao qual voc deseja conectar-se. Caso o servidor j esteja instalado em seu computador, pode-se selecionar seu nome a partir da lista.

    x Disable: Digite um tag ou uma constante com um valor diferente de zero para desabilitar a comunicao com o OPC server. Especifique como zero, ou deixe o campo em branco para habilitar a comunicao.

    x Read Update Rate (ms): Especifique a frequencia com que o servidor dever atualizar esse grupo (em milissegundos). Especifique zero para indicar que o servidor dever utilizar a escala mais rpida de atualizao.

    x Percent Deadband: (vlido somente para itens anlogos): Especifique a porcentagem de alterao do valor de um item suficiente para causar uma notificao do servidor.

    x Status: Status atual. Um status bom 1. x Remote Server Name: Nome do n ou endereo IP do servidor na rede de trabalho do nodo. x check-box Read after writing: Habilitar esse check-box fora a planilha OPC Client a executar

    um comando de leitura sincronizado, o que far a leitura do valor de um item do OPC Server logo aps um valor ter sido registrado ao item. Essa opo deve ser utilizada para garantir a sincronizao entre o valor dos tags do IWS e os itens do OPC Server quando o programa do PLC transfere os valores registrados pelo IWS para o OPC Server.

    x Tag Name: Digite os nomes dos tags com link para os itens do servidor. x Item: Digite o nome dos itens do servidor. Aps selecionar um OPC Server, pode-se selecionar

    itens do Server utilizando o Browser do OPC. Clique com o Boto direito no campo Item e selecione a opo OPC Browser.

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    Dica: Pode-se configurar o nome do tag entre colchetes {TagName} nesse campo, permitindo ao usurio alterar os nomes dos itens dinamicamente durante o runtime.

    x Scan: Especifica: Screen: O IWS executa uma atualizao ao abrir um tela contendo o tag especificado.

    Always: O IWS executa uma atualizao em Taxa de Atualizao de Leitura (Read Update Rate) especificado no header da planilha.

    Para rodar o modulo run-time do OPC client, pode-se faz-lo rodar automaticamente no start up ou rod-lo manualmente, selecionando Project > Status da barra de menu. Aps rodar esse programa, um pequeno cone aparecer em seu sistema.

    Para fechar o modulo de run-time OPC client, clique com o Boto direito no cone exibido no sistema e clique em Exit.

    #Nota: O IWS e o CEView tambm fornecem um modulo de comunicao OPC Server chamado Studio.Scada.OPC. Esse mdulo inicia-se automaticamente quando qualquer OPC Client (local ou remoto) tenta conectar-se com o servidor Studio.Scada.OPC server. Um OPC Client pode trocar dados com tags do IWS (Tags da Aplicao, Tags internos e Tags Compartilhados) utilizando a interface OPC.

    Alm disso pode-se iniciar o mdulo OPC Server automaticamente ao iniciar a Aplicao. Selecione o mdulo OPC Server no dilogo Project > Status clique no Boto Startup e especifique Automatic.

    Dica: Tambm pode-se utilizar a interface OPC para trocar dados entre estaes remotas rodando o IWS ou CEView. Deve-se configurar o OPC Client em uma estao, e deve-se executar o OPC Server em uma outra estao.

    Resolvendo Problemas de OPC

    Ao utilizar o OPC e ter problemas ao estabelecer comunicao, deve-se verificar as mensagens exibidas em LogWin.

    Caso voc esteja utilizando o Windows CE, existem dois modos de verificar o log:

    1. LogWin Remoto

    2. Log Local

    Para informaes sobre a utilizao desses logs, consulte "Utilizando o Mdulo LogWin (NT e CE)" no Guia dos Usurio e Manul de Referncias Tcnicas.

    Caso voc encontre mensagens de erro no log, procure-as nesse sistema de ajuda (manual), e siga os passos mostrados na documentao para a resoluo de problemas. (Utilize + F para encontr-los no manual; utilize o ndice para encontr-los no contexto do sistema de ajuda.)

    Caso voc necessite de ajuda, entre em contato com seu distribuidor para suporte tcnico e, de imediato, fornea-lhe as seguintes informaes:

    1. Log file

    2. Vendedor do Software e o nome do produto do OPC Server/Client que est sendo utilizado

    3. Se possvel, uma cpia ou verso vlida do OPC Server para testes

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    4. Informaes de contato para o suporte tcnico de seu OPC Server/Client

    Trs possveis erros e suas solues esto listadas abaixo:

    x Segurana Error Code: 0x80070005 or -2147024891

    Razo de erro: Quando um OPC Client tenta conectar-se ao the OPC Server,a camada DCOM geralmente requer autenticao. O computador que est rodando o OPC Server necessita reconhecer o usurio logado ao computador OPC Client, assim como um usurio necessita de privilgios para acessar o OPC Server.

    Soluo: O primeiro passo criar um usurio nico em ambos os computadores que tenha privilgios de Administrador e a mesma senha. Faa l log desse usurio, e em seguida tente estabelecer a conexo.

    Caso voc no possa utilizar o mesmo usurio em ambos os computadores por alguns requisitos especficos de sua aplicao, ou caso o problema persista mesmo aps voc ter logado com o mesmo usurio, leia a documentao abaixo, a qual ajudar a resolver os assuntos relacionados a segurana:

    1. DCOM Security Configuration The DCOM Tutorial at http://www.opcactivex.com/Support/DCOM_Config/DCOMConfigUtility/dcomconfigutility.html

    2. Using DCOM with Windows XP + SP2 at http://www.InduSoft.com/Utilizando_DCOM_w_WINXPSP2.pdf

    x Name Resolution Error: Couldn't create connection with advise sink, error: -2147022986 (0x80070776)

    Reason for error: Existe um problema de resoluo no nome do computador.

    Solution: Esse problema pode ser resolvido especificando-se o endereo IP do servidor ao inves do nome especificado no computador.

    x Proxy for Windows CE Error: OPCServer: IIndCP::Advise - Could not query callback interface: 0x80040155

    Reason for error: Est faltando o OPCCOMN_PS.dll em seu equipamento Windows CE.

    Solution: Deve-se fazer o download de .dll para o equipamento, bem como registr-lo. .dll deve estar disponvel junto a distribuio do Studio, provavelmente em \ Redist\Wince \\

    Caso voc no encontre .dll na pasta de seu processador, entre em contato com seu distribuidor do Studio.

    Configurando um OPC Server

    O modulo OPC Client do InduSoft Web Studio permite que o sistema comunique-se com qualquer equipamento que implemente um OPC Server. Veja a documentao do fabricante para instrues de configurao.

    Para comunicar-se com um OPC Client de terceiros e ter o IWS como o OPC Server, deve-se certificar-se de que Project Status Studio Scada OPC Server est configurado para Automatic. Todos os tags em nosso tag database estaro automaticamente disponveis. Pode-se ter mltiplas aplicaes. Somente os tags da aplicao atual estaro disponveis.

    Configurando TCP/IP Os mdulos TCP/IP Client/Server do IWS permitem que duas ou mais aplicaes InduSoft mantenham seus bancos de dados sincronizados. Tais mdulos utilizam o protocolo TCP/IP da InduSoft para estabelecer comunicao entre as aplicaes.

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    Antes de utilizar os mdulos IWS TCP/IP Client/Server, deve-se instalar e configurar o protocolo TCP/IP nas mquinas que rodaro esses mdulos.

    Configurando Client

    Na mquina do cliente, deve-se utilizar a planilha TCP/IP Client Configuration para configurar o endereo IP do Server e os tags que voc deseja compartilhar com o servidor.

    ; Em Workspace, selecione o tab COMM e clique com o Boto direito na pasta TCP para inserir uma nova planilha TCP.

    ; Configure os campos que se seguem: Description: Digite uma descrio da planilha para fins de documentao. O mdulo TCP/IP Client ignorar esse campo.

    Connection Status: Digite o nome de um tag. O mdulo TCP/IP Client atualiza esse tag de acordo com o status da conexo. Caso o valor do tag seja 0 (zero), a conexo est OK. De outra forma, a biblioteca Windows enviar um cdigo de erro.

    Disable: Digite um nome de tag nesse campo. Quando esse tag possui qualquer valor diferente de 0, essa planilha TCP/IP ser desabilitada. Utilizando esse campo, pode-se habilitar/desabilitar a planilha TCP/IP Client durante o runtime.

    Server IP Address: Digite o Endereo IP do servidor. A entrada pode ser um string ou um tag entre parnteses. Por exemplo, caso voc preencha esse campo com {tag_name}, o mdulo TCP/IP Client tentar conectar-se ao servidos indicado pelo tag tag_name.

    Tag Name: Digite os tags que voc deseja compartilhar com o servidor. Caso o tag seja um array ou class (ou ambos), cada elemento e membro ser compartilhado. Deve-se digitar o nome do tag somente nesse campo sem especificar o ndice ou membro de classe. Caso voc especifique um ndice ou classe, o mdulo TCP/IP Client ir ignor-lo.

    Remote Tag: Digite o nome do tag a ser estabelecido um link com o tag especificado no campo Tag Name. Esse campo opcional. Deixando-o em branco, o mesmo nome do tag utilizado para ambos, client e server.

    Ateno:Caso seja necessrio compartilhar um tag array, o tag no servidor dever conter o

    mesmo nmero de elementos de um tag em client. Caso seja um classe tag, a definio

    de classe dever ser a mesma em aplicaes server e client. Caso voc no siga tais

    regras, resultados inesperados podero acontecer.

    Configurando Parmetros Customizados

    Pode-se configurar os parmetros que se seguem no arquivo Aplication Configuration (.APP)

    (selecione Project Settings na barra de menu principal): x [TCP] Port: Nmero da Porta TCP/IP. O padro 1234. Esse parmetro deve ser o mesmo para

    as mquinas server e client.

    x SendPeriod: Perodo em milissegundos antes de o mdulo client/server atualizar os valores do tag de outra mquina. O padro 250.

    x ConnectRetryTimeout: Perodo em segundos antes que o cliente possa tentar reconectar-se ao servidor. O padro 30.

    Somente o modulo client utiliza ConnectionRetryTimeout.

    Pode-se rodar o Mdulo TCP/IP Client de forma manual ou automtica. Da barra de menu

    principal, selecione Project o Status. No tab Execution Tasks, configure TCP/IP Client Runtime para Manual ou Automatic.

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    Aps rodar esse programa, um pequeno cone aparecer em seu sistema.

    Configurando TCP/IP Server

    Na mquina do server, no necessrio configurar qualquer parmetro, apenas rode o mdulo IWS

    TCP/IP Server. Na janela do ambiente de desenvolvimento, v para o dilogo Project Settings e

    configure o TCP/IP Server para rodar automaticamente. Na barra de menu principal, selecione

    Project o Status. No tab Execution Tasks, configure o TCP/IP Server para Automatic. Ao rodar esse programa, um pequeno cone aparecer em seu sistema.

    Para fechar o mdulo TCP/IP Server do IWS, clique com o Boto direito no cone do sistema e

    selecione Exit.

    Configurando DDE

    A pasta DDE permite a configurao de um DDE Client para uma aplicao DDE Server, como em Excel (ou

    qualquer outro programa do Windows que suporte tal interface).

    Dynamic Data Exchange (DDE) um protocolo para troca dinmica de dados entre aplicaes do Windows,

    como Excel. Uma conversao DDE uma interao entre aplicaes server e client. O IWS prove interfaces

    qe rodam como clients ou servers. Veja DDE Client Runtime e DDE Server em Execution Tasks (Project o Status).

    x Para rodar como server, inicie a tarefa DDE ou NetDDE como descrito em Execution Tasks. x Para rodar como client, configure a planilha de interface DDE no tab Comm. Network Dynamic Data Exchange (NetDDE) uma extenso do DDE que funciona atravs de

    computadores de uma rede de trabalho.

    x Para rodar o IWS como server para uma conexo NetDDE, deve-se iniciar a aplicao DDE Server.

    x Para rodar o IWS como client para uma conexo NetDDE, utilize as mesmas planilhas de interface DDE com a configurao apropriada para enderear uma aplicao do IWS.

    # Notas: Ao rodar NetDDE, o IWS aceita somente os disparadores WRITE. Para leitura de dados, deve-se configurar um comando de escrita no computador server.

    Por padro, o mdulo DDE Client do IWS suporta DDE Servers que suportam dados de string em formato UNICODE. Caso o DDE Server suporte dados de string em formato ASCII ANSI, a configurao a seguir dever ser inserida manualmente no arquivo .APP (voc pode utilizar o Notepad para editar esse arquivo): [Options] DDEANSI=1

    Configurando DDE Client

    Para abrir uma nova planilha DDE, clique com o Boto direito na pasta DDE e clique na tela.

    Uma nova planilha DDE aparecer:

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    Planilha DDE

    O dilogo da planilha DDE dividido em duas reas:

    x rea Header (seo acima), contm informaes para todo o grupo, e define tags para iniciar a leitura, registro e recebimento do status da conexo

    x rea Body (seo abaixo), onde voc define tags na aplicao e itens relacionados a aplicao DDE server

    Cada interface DDE baseada no endereamento da aplicao, utilizando as trs estruturas a

    seguir:

    x Nome da Aplicao x Tpico x Item

    Configurando DDE Server

    A primeira tarefa encontrar esses identificadores na aplicao DDE Server.

    Utilize os parmetros da rea Header da planilha DDE client como se segue:

    x Campo Description: Digite uma descrio da planilha DDE para fins de documentao. x Campo Aplicao Name: Digite o nome da Aplicao do DDE server. x Campo Topic: Especifique um tpico na Aplicao server. x Campo Connect: Digite um tag para controlar a conexo do DDE client do IWS e a aplicao

    DDE server. Quando esse tag for configurado como 1, ele requisitar uma conexo ao servidor.

    Caso a conexo no seja possvel ou falhe, o IWS configure o zero novamente para zero. Caso a

    conexo esteja OK, o valor permanecer como 1.

    x Campo Read Trigger: Digite um tag para comandar uma leitura da tabela. Quando esse tag altera seu valor, o IWS gera polling para o DDE server. Pode-se utilizar esse parmetro somente

    com DDE local; no pode-se utilize-lo com servers NetDDE.

    x Campo Enable Read when Idle: Digite um valor do tag maior que zero para habilitar uma leitura do equipamento.

    x Campo Read Status: Contm o status do comando de leitura. x Campo Write Trigger: Digite um tag para habilitar o IWS a gerar comandos poke ao server.