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Transmissor de Pesagem 2710

Manual de Programação

Comandos fi eldbus

Cód. do documento: 0040.MN.01.AVersão do manual: rev. 0001Versão do fi rmware: 2.0

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Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação

Conteúdo

Introdução página 4

Modelo do Programador página 6

Falha Segura e Segurança Aumentada página 12

Comandos: Grupo DataRelay página 14

• 0x46LeituraeescritadaSharedMemory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 19

• 0x42LeituraeconfiguraçãodosframesestendidosFixedePGM . . . . . . . . . . . . . . . . página 22

• 0x43 / 0x44LeituraeconfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory . . . . . . . página 27

• 0x45 LeituraeconfiguraçãodoXTD_CCMD_LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 31

Comandos: Grupo SetPoints página 34

• 0x14 / 0x34 / 0x54 / 0x94 ConfiguraçãodeSetPoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 35

• 0x15 / 0x35 / 0x55 / 0x95 ConfiguraçãodoValordePreact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 40

• 0x23 Habilitar/DesabilitarGrupoeSetPointsindividualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . página 43

• 0x22 LeituradoestadodetodososSetPoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 45

• 0x24 DestravarGrupodeSetPoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 47

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Conteúdo

Comandos: Grupo Alarmes página 50

• 0x07 / 0x27 / 0x47 / 0x87 Leituradossensorestensãodealimentaçãoetemperaturadomódulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 53

• 0x08 / 0x28 / 0x48 / 0x88 Leituradossensoresdecorrenteetensãodeexcitaçãodacéluladecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 55

• 0x10 / 0x30 / 0x50 / 0x90 LeituraeConfiguraçãodoalarmedetemperatura . . . . . . . . . . página 57

• 0x11 / 0x31 / 0x51 / 0x91 LeituraeConfiguraçãodoalarmedetensãodealimentaçãodomódulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 60

• 0x12 / 0x32 / 0x52 / 0x92 Leituraeconfiguraçãodoalarmedecorrentedeconsumodascélulasdecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 63

• 0x49 LeituradosbitsdealarmesCRÍTICOSedeSISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 66

• 0x4A LeituradosbitsdealarmedeUSUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 69

Comandos: Grupo Leitura de Peso página 72

• 0x00 / 0x20 / 0x40 / 0x80 LeituradePesoLíquidoeStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 76

• 0xB0 / 0xB1 0xB2 / 0xB3 LeituradePesoBrutoeStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 78

• 0xB4 / 0xB5 / 0xB6 / 0xB7LeituradePesoLíquido“emuso”durantecalibração . . . . . . . . página 80

• 0xB8 / 0xB9 / 0xBA 0xBBLeituradePesoBruto“emuso”durantecalibração . . . . . . . . . página 83

• 0xBC / 0xBD / 0xBE / 0xBFLeituradePesoLíquidoeSetpoints . . . . . . . . . . . . . . . . página 86

• 0xC0 / 0xC1 / 0xC2 / 0xC3LeituradePesoBrutoeSetpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . página 88

• 0xC4 / 0xC5 / 0xC6 0xC7LeituradePicoMáximoeStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 90

• 0xC8 / 0xC9 / 0xCA 0xCBLeituradePicoMínimoeStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 92

• 0x16 / 0x36 / 0x56 / 0x96LeituradoDesvioPadrãoRMS(STDDEV) . . . . . . . . . . . . página 94

• 0x1C / 0x3C / 0x5C / 0x9CLeituraFiguradeRuídoRMS(NF) . . . . . . . . . . . . . . . . página 96

Comandos: Grupo Especial página 98

• 0x00 NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 102

• 0x5AA5PLCUnlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 104

• 0xAAPLCLock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 106

• 0xFF Gabarito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 107

• 0xA3 ComandocleardobitRST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 109

• 0xFF ConfiguraçãodoendiannessdoFramePGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 110

• 0x06 Leituraeconfiguraçãodorelógiodetemporeal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 112

• 0x1F Leituranúmerodesérie,versãofirmwareemodelodohardware . . . . . . . . . . . . . . página 114


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Conteúdo

Comandos: Grupo Calibração página 116

• 0x70 CALIB_UNLOCK(forçaentrarnomodocalibração) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 120

• 0x71 CALIB_LOCK(sairdomodocalibração) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 122

• 0x72 / 0x73 CancelarCalibraçãoemProgresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 124

• 0x04 / 0x05 Leituraeconfiguraçãodosparâmetrosdecalibraçãopendentes . . . . . . . . . . . página 126

• 0x76 / 0x77 Leituradosparâmetrosdecalibração“EMUSO” . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 128

• 0x74 / 0x75 LeituradeNFeTIMESTAMPdeCalibraçãopendente . . . . . . . . . . . . . . página 130

• 0x78 / 0x79 LeituradeNFeTIMESTAMPdeCalibração“EMUSO” . . . . . . . . . . . . . página 132

• 0x7A / 0x7B LeituradedadosdeCPESO2deCalibraçãopendente . . . . . . . . . . . . . . . página 134

• 0x7C / 0x7D LeituradedadosdeCPESO2deCalibração“EMUSO” . . . . . . . . . . . . . página 137

• 0x7A / 0x7B ConfiguraçãodePCAL2pendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 140

• 0x09 / 0x0A ComandodeajustedecalibraçãoSEM_PESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 142

• 0x0B / 0x0C ComandodeajustedecalibraçãoCOM_PESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 144

• 0x8B / 0x8C ComandodeajustedecalibraçãoCOM_PESO2(modoAPROX(P2-P1)) . . . . . página 146

• 0x7F Configuraçãodomododecalibração(EXATA/APROX) . . . . . . . . . . . . . . . . . página 148

• 0x7F LeituradebitsdeStatusdecalibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 150

• 0x7E Salvarbackupdecalibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 154

• 0x19 / 0x39 / 0x59 / 0x99 AjustedeoffsetemmodoAPROX(P2-P1) . . . . . . . . . . . . . página 157

Comandos: Grupo Configuração dos Canais de Pesagem página 160

• 0x01 / 0x21 / 0x41 / 0x81 ComandodeTaraeTaraEditável . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 165

• 0x0F / 0x2F / 0x4F / 0x8F LeituraeConfiguraçãodolimiardePMOV . . . . . . . . . . . . página 168

• 0x18 / 0x38 / 0x58 / 0x98LeituraeConfiguraçãodolimiardeMOV . . . . . . . . . . . . . página 171

• 0x02 LeituraeediçãodaTaxadeAmostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 174

• 0x03 LeituraeconfiguraçãodeFiltro/Zero/Tara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 176

• 0xA1 Ativação/DesativaçãodoADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 179

• 0xA2 LeituraeconfiguraçãodoRMSWindowSize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 181

• 0xA8 / 0xA9 ComandodeResetPico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 184



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Introdução

EsteManualdeProgramaçãocontémadescriçãodetalhadadaarquiteturainternaeconjuntodecomandosfieldbusdoTransmissordePesagem2710 .OmanualévoltadoaprogramadoresdePLC,engenheirosdeaplicação,engenheirosdeautomação,designersdeequipamentos,desenvolvedoresdesistemasembarcadosesupervisóriosqueestejamimplementandoaplicaçõesdecontroleeautomaçãonasquaisotransmissor2710preciseserintegrado .

Omanualnãodescreveosaspectosdeoperaçãodoterminaldeserviçoouprocedimentosdeinstalaçãoemanutençãodostransmissoresdepesagem2710 .ParaessasinformaçõesacesseoManualdeInstalaçãoeOperaçãodafamília2710 .

AdocumentaçãoassumequeoleitortenhaconhecimentosdeprogramaçãodePLC,ejátenhaexperiênciaemintegraçãodesistemasdeautomaçãoutilizandocomunicaçãoviaprotocolosdefieldbus .Nãoénecessário,porém,conhecimentodetalhadodosaspectosdeconfiguraçãodoprotocolodefieldbusutilizadoparaocompletoaproveitamentodestadocumentaçãotécnica .OmodelodoprogramadorpartedeumaabstraçãocomumatodososprotocolosindustriaisdePLC,queéaáreadememóriaIN/OUTutilizadaparatransaçãodedadoscomdispositivosnarede .

Aorganizaçãodomanualfornece,nosprimeiroscapítulos,umavisãoestruturalinternadotransmissor2710,descreveoselementosdaarquiteturadosistemadopontodevistadoprogramador,edescrevenoscapítulosfinaisdetalhadamentetodososcomandosfieldbus,organizadosemgruposfuncionais .

Emboraomanualtenhasidoorganizadocomoumlivro,oquepermiteumaleituralinear,tambémpodeserlidocomomanualdereferênciadeprogramação,utilizandoparaistoosíndicesdecomandosedescriçãodecadagrupodecomandos,nasegundapartedomanual .Aofinaldecadagrupodecomandosháexemplosdesequênciastípicasdeusodoscomandosdogrupo,queauxiliarãooprogramadornavisualizaçãodeseusistema .

Estafamíliadeequipamentosfoidesenvolvidaparaserutilizadaemumaamplagamadeaplicaçõesdepesagemindustrial,econtémfuncionalidadesegruposdecomandosquepermitem


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Introdução

aimplementaçãodeestratégiasdecontrolebaseadasemsegurançaaumentadaedefalhasegura .Entretanto,odomíniocompletodoconjuntodecomandosdotransmissor2710nãoénecessárioparasuautilização,eseuusoparaumadadaaplicaçãotipicamenteexigesomenteaimplementaçãodealgunscomandos .

OscapítulosdaprimeirapartedevemserlidoscomobaseparaacompreensãodoprotocolodesinalizaçãoutilizadonosframesIN/OUT,eparaavisualizaçãodossubsistemasdotransmissor,útilparaodesenvolvimentodeaplicaçõesqueutilizemopotencialdaarquiteturado2710 .Designersdenovossistemasautomáticosdepesagemedeensaiosautomatizadospoderãoformarumamelhorarquiteturageraldesuaaplicaçãoseconheceremaspossibilidadesdeprocessamentoecomunicaçãodo2710 .



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Modelo do Programador

Estecapítulodescreveotransmissor2710dopontodevistadosistemadecontrole .OentendimentodasinformaçõespresentesnestecapítuloéessencialparaacompreensãodosprocessosdecomunicaçãoeconfiguraçãodoscanaisdeFieldbusdotransmissordepesagem2710 .ProgramadoreseEngenheirosdeAutomaçãodevemlerestecapítuloparaadquirirfamiliaridadecomamanipulaçãodosframesdedadosIN/OUT,quesãoabasedecomunicaçãodo2710comosistemadeautomação .

Ocapítulocontémasseguintesseções:

• Descrição do Transmissor 2710 napágina7

• Frame de comandos PGM IN / OUT napágina7

• Estrutura do Frame PGM napágina8

• Comandos Cíclicos e Acíclicos napágina9

• CCMDs – Sequência de envio napágina10

• ACMDs – Sequência de envio napágina10


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Modelo do Programador

Descrição do Transmissor 2710

OTransmissordePesagem2710éumsistemadeinstrumentaçãoindustrialespecializadonoprocessamentodesinaisdecélulasdecargaecomunicaçãocomequipamentosdecontroleeautomação,paraaimplementaçãodesistemasdepesagemindustrial .Omodelodeutilizaçãodotransmissordepesagem2710édeestenderascapacidadesdesistemasdecontroleeautomação,fornecendofuncionalidadesdeprocessamentodesinaisdepesagem,filtrosdedicadoseferramentasdeanáliseaPLCs,computadoresdeprocessoesistemassupervisórios .Dentrodestemodelo,oequipamentodecontroleenviacomandospelofieldbusparao2710,queexecutaemtemporealumagamacompletadefunçõesdepesagemeprocessamentodigitaldesinais,entregandoinformaçõesdeprocessoaosistemadecontrole .Otransmissor2710podeserutilizadoemváriasarquiteturasdecontroleindustrial,dependendodomodelodeautomaçãoutilizado .

EmsistemasSCADAtradicionais,otransmissordesempenhaafunçãodeequipamentodeaquisiçãodedadosespecializado,integrandosinaisdepesagemaCLPsdecontrole,viaredesfieldbus,queporsuavezintegramdadosdeváriosprocessosealimentamsistemasdesupervisãodealtonível .

Emsistemasdecontroledistribuído,o2710éumapeçafundamentaldaarquitetura,utilizandosuacapacidadedeconexãosimultâneaa2fieldbuses,formandoumacéluladeautomaçãolocalcomumPLCdedicado,viabarramentoModbus-RTU,enquantocomunica-seviaumbarramentofieldbusdecontroledafábricadiretamentecomsistemassupervisórios .Estatopologiapermiteaimplementaçãodemáquinasespeciaisdealtavelocidade,processosdedosagemeenvasequepodemutilizarumpequenoPLCdedicado,enquantoqueaconexãoaosistemasupervisórioérealizadapelaoutraportafieldbus do2710 .AgrandevantagemdestaarquiteturaéqueoPLCdeprocessoobtémosdadosdepesagemcombaixalatência,oqueéfundamentalparaprocessosdealtofluxo,enquantoquepermiteaosistemasupervisóriooacessototalaosdadosdeprocessodoPLClocaledealarmessinópticosdo2710 .

Emsistemasdealtadisponibilidade,o2710podedesempenharcomocélularedundante,utilizandosuasduasportasdefieldbusparadisponibilizardadosdeprocessoemredesindependentes,alimentandosistemasdesupervisãocruzada .Suafacilidadedeimplementaçãodealarmessinópticospermitequeestratégiasdedetecçãodefalhasefalhasegurasejamutilizadas,esuacapacidadedesubstituiçãosemnecessidadederecalibraçãoreduztemposdeparadadeprocesso .

Frame de comandos PGM IN / OUT

OTransmissordePesagem2710empregaumainterfacededadossimilaràinterfacededadosdeumscannerdePLCs .Nessainterface,denominadaFramedeIN/OUT,háduasregiõesdememória:aáreaINeaáreaOUT .

Notransmissor2710,sempreutiliza-seopontodevistadobusmasterparaidentificarasáreasINeOUT,nestecasoopontodevistadoPLC .Assim,aáreaINcontémdadosquevão para o PLC,



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eaáreaOUTcontémosdadosquevêm do PLC .Ouseja,parao2710,aáreaINéaáreadesaída dedados,eaáreaOUTéaáreadeentrada dedados .

AcadatransaçãocomoPLC,otransmissor2710trocaumframeINeumframeOUTsimultaneamente,istoé,acomunicaçãoésemprefull-duplex .OframedecomandosPGMdo2710ésimétrico,temsempre8wordsparaaáreaINe8wordsparaaáreaOUTepermiteotráfegodecomandosdeescrita(daáreaOUT,PLC=>2710)edeleitura(naáreaIN,2710=>PLC)simultaneamente .Odesign doframeIN/OUTpermiteousomáximodataxadedadosdaconexão,epermitequecomandosdeescritaeleiturasejamtratadosdeformaindependente,seminterferênciadedadosentreáreasINeOUT .Aoutilizarestaarquiteturasimétrica,o2710tornapossívelaleituracontínuadedadosdepesagemesensores,enquantoquecomandosdeautomação,comoZero,Tara,programaçãodeSetpoints,sejamenviadosaotransmissor,semainterrupçãonataxadeleituradepesagem,umacaracterísticaimportanteparaaplicaçõesdedosagemdealtaprecisãoerepetibilidade .

Estrutura do Frame PGM

OFramePGMestádescritonaFigura1 .Cadaárea(IN/OUT)écompostapor8words,organizadasem2partes:umheadereumaáreadedados .

Oheaderécompostopelas2primeiraswords,econtéminformaçõessobreoscomandosdeleitura(CCMDs)eescrita(ACMDs) .

Área IN Área OUT

ASTAT ACMD CSTAT CCMD TRG ACMD XTD CCMD CCMDDW1 DW1DW2 DW2DW3 DW3

Dados de Leitura Dados de Escrita

Figura 1 – Frame PGM IN/OUT

Aáreadedados(payload)éformadapelas6últimaswords,organizadasem3DWORDs(doublewords de32bits) .Aáreadedadoséutilizadapeloscomandosdeescrita/leituracomoáreadeparâmetrosederetornodeinformações .Dependendodocomando,as3DWORDspodemserorganizadascomobytes,wordsoudwords,deacordocomainformaçãorepresentadanopayload .

OFramePGMésempreutilizadoemfull-duplex,istoé,hácamposdedicadostantoparacomandosdeescritacomoparacomandosdeleituraemambasasáreasIN/OUT .NaFigura1pode-severumarepresentaçãodoFramePGM,comasáreasdedicadasàescritaeàleituraidentificadas .Aestruturadoframepermitequeomáster(PLC)especifiqueocomandodeleitura(CCMD)naáreaOUT(OUT .W0),erecebaosdadosdeleiturausandoaáreaIN(IN .W0+IN .DW1+IN .DW2+IN .DW3) .Simultaneamente,oPLCespecificacomandosdeescrita(ACMD)



utilizandoaáreaOUT(OUT .W1+OUT .DW1+OUT .DW2+OUT .DW3),eobtémostatusdaexecuçãonawordIN .W1 .

Essaarquiteturasimplestrazbenefíciosimportantesparaaaplicaçãodeautomação:

• Leituraeescritasimultâneaseindependentes:facilitamimplementaçãodealgoritmosdecontrolecomleituracontínuadepeso;

• Usomáximodabandadecomunicaçãofull-duplex:permiteciclosmaisrápidosdeprocesso,importanteemmáquinasautomáticasdealtavelocidade;

• Framedetamanhofixo:permitetaxasconstantesdeleitura,importanteemprocessosdedosagemdealtaprecisãooudealtofluxo;

• IntegraçãototalcomomodelodeprogramaçãoIN/OUTcomumatodososCLPs;

• Flexibilidadedemapeamentodedados:reduzousodememóriadoscanner,importanteemredescomelevadonúmerodeendpoints;

• Facilidadedeprogramação:omapeamentosimplespermiterápidaintegraçãoaoprocesso .

• Menoratrasodeatualizaçãodedados;

• Modelodeprogramaçãoidêntico,independentedotipodefieldbusutilizado(Modubus-RTU,DeviceNetouProfibus-DP) .

ComoFramePGM,oprogramadorpodeacessartodasasvariáveiseparâmetrosdisponíveisnotransmissor2710,utilizandooscomandosCCMDeACMDdescritosnestemanual .

Comandos Cíclicos e Acíclicos

OscomandosdeleiturasãodenominadosComandos Cíclicos (CCMD)eoscomandosdeescritasãodenominadosComandos Acíclicos (ACMD) .

Comandoscíclicossãoprocessadosacadaciclodemáquina,eosdadosdeleiturasãoatualizadoscontinuamente .Ociclointernodeatualizaçãodedadosdeleituraparaaportadefieldbusédecercade2 .5ms .Otempototaldecicloincluindootráfegodedadospelofieldbusdependedalatênciadeleituraeciclodebusdoscanner utilizado .

Oscomandosacíclicossãoexecutadosumaúnicavezporsolicitação,comativaçãocontroladapelomáster .ComandosACMDssãobloqueantes,ouseja,osistemaexecutasomenteumcomandodeescritaporvez,eficaindisponívelparanovoscomandosdeescritaduranteaexecuçãodocomandosolicitado .OcontroledefluxoérealizadoporumprotocolodesinalizaçãocompostoporflagsdestatuspresentesnobytemenossignificativodeIN .W1,denominadoASTAT,descritonaseçãoACMDs – Sequência de envio napágina10 .



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CCMDs – Sequência de envio

CCMDssãocomandosdeleituracontínua,comdadosatualizadosemtemporealacadaciclodemáquina .Pararealizarumaleituracontínuadeve-seespecificaroCCMDsomenteumavez,emanterosdadosde{CCMD,XTD_CCMD}fixos,pelotempodesejadoparaaleituracontínua .

Comandosdeleiturasãodefinidosutilizando-se2camposdoframeOUT:CCMDeXTD_CCMD .Deve-seenviarocódigodocomandoCCMDnocampoOUT .CCMD,eocódigoestendidonocampoOUT .XTD_CCMD,formandoawordW0doframePGMOUT .

OscódigosdeXTD_CCMDestãodetalhadosnadescriçãodereferênciadecadacomandoCCMD .

Umavezreconhecidoocomando{CCMD,XTD_CCMD},osistemacopiaocódigodoCCMDparaocampoIN .CCMD,juntamentecomosdadosdeleitura,dispostosemIN .DW1,IN .DW2eIN .DW3(payload),deacordocomomapeamentodedadosdocomandoemquestão .ParacomandosemqueocampoXTD_CCMDfordiferentedezero,istoé,quandoXTD_CCMDespecificarumsubcomandodeleitura,ocampoOUT .XTD_CCMDserácopiadonopayload,paraverificaçãodeseleçãocorreta .

OPLCdeverealizaraverificaçãodeloopback docódigodocomando,paravalidaraleitura,eentãolerosdadosdoscamposdopayload .CasooCCMDnãosejareconhecido,oucasosejailegal,obitdeerroINV_CCMDéativadonocampoIN.CSTAT .OsflagsdeCSTATestãodescritosaseguir .

Tabela 1 – Bits de CSTAT

bit # nome do flag descrição0 PLC_LOCK Se ‘1’, o 2710 ignora todos os comandos ACMD, exceto o comando PLC_UNLOCK1 INV_CCMD Se ‘1’, o comando CCMD não foi reconhecido ou foi considerado inválido ou ilegal2 RST Este bit fica em ‘1’ no boot, e deve ser desacionado via comando ACMD_CLR_RESET3 ALM há alarmes novos, ainda não lidos4 AN Alarmes de Notificação5 AU Alarmes de Usuário6 AS Alarmes de Sistema7 AC Alarmes Críticos

ACMDs – Sequência de envio

ACMDssãocomandostransientes,ouseja,executadossomenteumavez .Osistemaimplementaumprotocolosimplesdesincronismo,quecompreende4tiposdesinalização:ocontroledefluxo,odisparodeexecução,asinalizaçãodeexecuçãoeasinalizaçãodeerros .OprotocoloutilizaosflagsdestatusdeACMD,nocampoIN.ASTAT,descritoaseguir .



Tabela 2 – Bits de ASTAT

bit # nome do flag descrição

0 RDY

Bit de controle de fluxo. Sinaliza que o transmissor 2710 está pronto para receber um novo comando de escrita. Durante a execução de um comando ACMD o bit RDY fica em ‘0’, retornando a ‘1’ ao término da execução. Caso RDY = ‘0’, o transmissor está ocupado, e comandos ACMD enviados enquanto este bit sinalizar ocupado serão ignorados

1 INV

Bit de status de execução. Caso INV = ‘1’, o último comando ACMD foi inválido. Os detalhes do erro podem ser obtidos dos bits 2 a 5, que sinalizam situações de erro específicas dependendo do comando. Veja a descrição dos bits ASTAT[5..2] na descrição detalhada de cada comando ACMD

2 ERR Os bits 2, 3, 4 e 5 são específicos para a sinalização de erros de cada ACMD3 ERR4 ERR5 ERR6 EX Sinaliza execução do comando, ao mudar de estado7 DESC Comando Descartado. Quando DESC = ‘1’ e RDY = ‘0’, sistema está em PLC_LOCK

Ocontrole de fluxo informaaoPLCquandoo2710estádisponívelouocupadopararecebercomandosdeleitura,utilizandoobitASTAT.RDY .Quandoestebitestiverem‘1’,o2710estáprontopararecebernovoscomandosdeescrita .Quandoestebitestiverem‘0’o2710estáocupado,ecomandosdeescritaserãoignorados .OPLCdevesempreobservarobitASTAT .RDYantesdeenviarumACMD .

Odisparo de execução érealizadopeloPLCparaliberaroframeparaexecução .OcampoOUT .TRGéutilizadoparaobytedetrigger .OPLCdevemontaroframedesaída,comtodososcamposespecificadosnocomandoACMDdesejado,edevealterarovalordeOUT .TRGcomoaúltimaetapadeescritanoframeOUT .OtransmissordaráinícioaoprocessamentodocomandoACMDquandoobyteOUT .TRGmudardevalor .Ovalor0x00(zero)étratadodeformaespecial .Osistemaignoratransições(valor=>0x00)e(0x00=>valor),comomedidadesegurançaaumentada .Destaforma,énecessárioqueocorraumafalhaduplaparaqueumcomandodeescritasejaexecutadoacidentalmenteseocampoOUT .TRGestiveremzero .

AssimqueosistemaidentificaoACMD,ocódigodoACMDécopiadoparaocampoIN.ACMD,ebitsdestatusdeACMDsãoatualizadosconstantementenocampoIN.ASTAT .OflagEX,emASTAT[6]implementaasinalização de execução,indicandoquandoocomandoACMDterminousuaexecução .OPLCdevemonitorarobitASTAT .EXeidentificarumamudançadeestado .Oestadodobit(‘0’ou‘1’)nãotemsignificado,massomenteaalteraçãodeestado(‘0’=>‘1’)ou(‘1’=>‘0’) .Otransmissor2710mudaEXdeestadoeativaRDY(=‘1’),paraindicarprontidãoparaopróximocomando .AexceçãoaestaregraéquandootransmissorestáemmododePLCLOCK .EmPLC LOCK obitASTAT .RDYémantidoem‘0’eobitASTAT .DESCémantidoem‘1’,paraindicarasituaçãodeexceção .

Apósdetectaraexecuçãodocomando,oPLCdeveobservarobitASTAT.INV .CasoASTAT .INVseja‘1’,bitsdesinalização de erros específicossãoativadosemASTAT[5 . .2] .Osignificadodecadabitdependedocomandoemquestão,eestádetalhadoemcadadescriçãodecomandonestemanual .OPLCdeveobservaroserrospossíveiseimplementarlógicadetratamentodeerros .



12

Falha Segura e Segurança Aumentada

OTransmissordePesagem2710disponibilizaaousuáriodiversasferramentasdemonitoraçãodestatusparagarantirfalhaseguraesegurançaaumentada .PartindodoprincípiodequeoTransmissordevedesempenharopapeldeextensãodoPLCnaautomaçãodapesagem,garantirqueosistemaestejapreparadoparafalhassetornatãoimportantequantoaqualidadedapesagemqueomesmoapresenta .

Oconceitodefalhasegurapodeserdefinidocomosendoacapacidadedeumsistemaautomáticodetratarpossíveisfalhasqueocorreremsemnecessidadedeintervençãodiretadeumoperadorparagarantirasegurançadoprocesso .Assim,falhascomoerrosdeprogramaçãodoPLC(oquelevariaaumusoincorretodoscomandosdoTransmissor2710,porexemplo),defeitosemperiféricosdosistema(célulasdecarga,refrigeraçãodosistemadeautomação,entreoutros)sãodetectadosetratadospeloTransmissorsemparadaoutravamentodosistemaautomático;alternativamente,oTransmissorsemantémcomascondiçõescorrentesearmazenaregistrosinternosdasfalhasocorridasparaposterioranálise .

Comointuitodegarantirafalhasegura,oTransmissor2710dispõedediversasfunçõesdedicadasparatalmérito .Ohardware possuisensoresparamediralgunsparâmetros,comotemperaturanaplacadecircuitoimpresso,correntedascélulasdecargaconectadasaoTransmissoretensãodealimentaçãodomesmo .Ofirmware possuialarmescríticosedesistema,quesãoacionadoscasoessesparâmetrosmedidosestejamforadosmáximosespecificadosemfábrica,alarmesestesqueficamdisponíveisaousuárioviaFieldbusouviaCanaldeServiço .Alémdessesalarmescríticos(nãoconfiguráveis),existemalarmesdeusuárioconfiguráveisviaFieldbusouCanaldeServiço,paraseremacionadosquandoentraremousaíremdecertafaixadevaloresparametrizáveis .Assim,torna-sepossível,porexemplo:

• Detectarfalhasnosistemaderefrigeraçãodoquadrodeautomação,apartirdoalarmedetemperaturadoTransmissor;

• Detectarproblemasemcélulasdecarga,apartirdacorrentequeestiverfluindopelasmesmas .Paraisso,pode-seconfiguraroalarmedecorrentedecélulasparaseracionadocasoovalordecorrentedecélulassairdaqueleobservadocomonormalparaaoperaçãodosistema;


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Falha Segura e Segurança Aumentada

• DetectarfalhasnafontedealimentaçãodoTransmissor,aqualpodeestaralimentandooutrosequipamentosdoquadroemparalelo .Paraisso,configura-seoalarmedetensãodeentradaparaseracionadocasoovalormedidodetensãosaiadafaixaconsideradaaceitávelparaaalimentaçãodosequipamentosdoquadro .

Outroexemplodeimplementaçãodefalhaseguradosistemapodeserencontradonaformadeoperaçãodoscanaisdepesagem .OTransmissor2710dispõededoiscanais,queforamprogramadoscomfalhaseguraparacasoscomosobrecorrentenoscanaisdepesagemesubtensãonosmesmos,casosnosquaisambososcanaissereiniciamrepetidamente,esperandoqueacondiçãodefalhacesse .Arespostadosistemaaumcurto-circuitoentreaexcitaçãopositivaeaexcitaçãonegativadascélulasnãocausadanosaocircuitointerno,poisafontedeexcitaçãoédesligadanoeventodesobrecorrente,edestaformaafalhanãosetransformaemumacidente .

Alémdefalhasegura,oTransmissortambémoferecerecursosdesegurançaaumentada .Sãoexemplosdessetipoderecurso:opçãoPLCLOCK,chavedecalibração,necessidadedeconfirmaçãodealteraçãodeendereço/baudratedaportaFieldbus,entreoutros .EssesrecursosforamdesenvolvidoscomointuitodeevitarumaalteraçãodevaloreseestadosinternosdoTransmissordeformainadvertida,aumentandoasegurançadaoperaçãocomomesmo .Assim,épossívelvaler-sedaopçãoPLCLOCK,recursoquebloqueiaqualquercomandoexternoassíncronoprovenientedoPLC,casosejaquistoquetodasasalteraçõesdeparâmetrosdosistemasejamfeitasviaCanaldeServiço,deixandoparaoPLCapenasasfunçõesdeleituradedadosdoTransmissor(ComandosCíclicos) .Outroexemploéachavedecalibração:ousuárioprecisadesbloquearosistemaparasercalibrado,sendoqueomesmoignoraqualquercomandodecalibraçãocasocontrário .Alémdisso,égarantidoquealteraçõesacidentaisdeendereço/baudrateFieldbusviadipswitchnãocomprometamofuncionamentodosistema(comoumBUSFAULTemredesProfibus,porexemplo),jáquealteraçõesdessanaturezaficampendentesdeaceitaçãodousuário .EssaaceitaçãosedáviaCanaldeServiçooudesligandoereligandoaalimentaçãodoTransmissor,duasformasquegarantidamentenãopassamdespercebidaspelousuário .Assim,somenteapósessasalteraçõesteremsidoaceitasqueosistemapassaaaplicá-las .

Oobjetivodessesrecursosapresentadosé,emsuma,garantirqueoTransmissortrabalheconfiavelmentetantoemcondiçõesideaisquantonasmaisdesfavoráveis,sendoessasúltimasasmaiscomunsencontradasemchãodefábrica .Comessasferramentas,épossívelevitarfalhascatastróficasdosistemaemcampoeobterinformaçõesessenciaisdaformadeoperaçãodosistema,garantindoquequalquerprovidênciadeprevenção/manutençãosejatomadarapidamente,reduzindotemposdeparadaemcampo .

Nessecontextodesegurançaoperacional,oTransmissor2710estendeascapacidadesdoPLCparatrataregarantirasegurançadeprocessoscríticos .ÉfacultadoaoimplementadorousodoscomandosdesensoriamentodisponíveisnoTransmissor2710paraatingirosníveisdeproteçãoafalhasdemandadospelograudecriticidadedosprocessosemquestão .Tambéméimportantenotarqueascapacidadeslatentesdeoperaçãorelacionadasàsegurançaedetecçãodefalhasnãocausamimpactosnaoperaçãonormaldeleituradepeso,enãorequeremqualqueraçãodoimplementadornoscasosemquenãosãonecessárias,preservandoasimplicidadedeinterfacedosistema .



14

Comandos: Grupo DataRelay

EstecapítulotratasobreoscomandosdoGrupoDataRelay .Elecontémasseguintesseções:

• Sobre o DataRelaynapágina15

• Estrutura Internanapágina15

• Portas Fieldbusnapágina16

• Port Mappernapágina16

• Endpoints PGM e FIXED napágina16

• Frame PGMnapágina16

• Frame FIXEDnapágina17

• Shared Memorynapágina17

• CCMD Listnapágina17

• Modelo do programadornapágina18

• Comandos:

• LeituraeEscritadaSharedMemorynapág .19

• LeituraeConfiguraçãodosframesestendidosFixedePGMnapág .22

• LeituraeConfiguraçãodasListasdeCCMDsnaSharedMemorynapág .27

• LeituraeConfiguraçãodoXTD_CCMD_LISTnapág .31


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Comandos: Grupo DataRelay

Sobre o Data Relay

OTransmissor2710contacomumsistemaavançadodecomunicaçãodedadoschamadoDataRelay,quepermiteaconexãosimultâneaavárioscanaisfieldbus .

ODataRelayimplementamúltiploscanaisdealtavelocidade,controlandotransaçõesfieldbussimultâneasentreCLPsesistemassupervisóriosconectadosaonúcleodepesagemdoTransmissor2710,operandoataxasdecomunicaçãoindependenteseprotocolosfieldbusdiferentes .

EssacapacidadedeinteraçãocommúltiplosbarramentostornaoTransmissor2710maisflexível,auxiliandonaintegraçãodemáquinasdepesagemadiferentestopologiasderededechão-de-fábrica .

AarquiteturadoDataRelaypermitequecontroladoresdefieldbus(CLPs,IHMseSupervisórios)acessemosdadosinternosdonúcleodepesagemdo2710,utilizandooscomandosCCMDsdeleituradescritosnestemanualdereferência .Alémdisso,oDataRelaytambémpermitequeessescontroladorestroquemdadosdeprocessoentresi,utilizandoo2710comohubdeinformaçõesentreosbarramentos .

Estrutura Interna

ODataRelaytemaseguinteestruturainterna:

endp FIXED

IN

OUT

endp PGMcmds de leituracmds de configuraçãomapeamento na shared memorytransferência (conexão)

2710 core

shared memory

INSTD

XTD

Port Main

Port Mapper

IN

OUT

Port Aux

IN

OUT

OUTSTD

XTD

Figura 2 – Visão estrutural interna do sistema DataRelay

OsblocosinternosdosubsistemaDataRelaysãoresponsáveispelocontroledasconexõesfieldbus .Cadablocofuncionaléexplicadoaseguir,edepoisédiscutidoomodelodoprogramador .



16


Portas Fieldbus

Emcadatransmissor2710há2portasfieldbus,sendoumaportaprincipal(PortMain)eumaportaauxiliar(PortAux) .APortMainpodeserumaportaDevicenet,ProfibusDPouModbusRTU,dependendodomodelodoTransmissor(2710-D,2710-Pou2710-M) .APortAuxésempreumaportaModbusRTUsobreRS-485 .Ousuáriopodeconfigurarosparâmetrosdeprotocolodasportasviaterminaldeserviço,utilizandoumterminalASCIItipoHyperterminal .

Port Mapper

OPortMapperéresponsávelporconectarasportasaosendpoints,estabelecendoarelaçãodotipodeframesdaconexão(PGM/FIXED) .OPortMapperdetectaospacotesdetransaçãofieldbuserealizaatransferênciadosdadosdasáreasIN/OUTentreaportaeseurespectivoendpoint,garantindodoublebufferingegarantindosincronismoentrepacotes .Otráfegodecadaconexãoocorreemparalelo,seminterferênciadeperformanceentreospacotesdeconexõesdiferentes .

Endpoints PGM e FIXED

Paracadaconexãofieldbusativaháumendpointcorrespondente,responsávelpeloprocessamentodecomandoseformataçãodedadosdeleiturarequisitadospeloPLCnasáreasdemapeamentoINeOUTdosframesfieldbus .NotequeanomenclaturaINeOUTaplicadaemtodosospontosdoTransmissor2710ésempreutilizadadopontodevistadofieldbusmaster,istoé,dopontodevistadoPLC .Assim,oframeOUTéoframenoqualoPLCescrevedados,ousejaoframedeentradaparaotransmissor,eoframeINéoframedoqualoPLClêdados,ousejaoframedesaídaparaotransmissor2710 .OsframesINeOUTdecadaconexãofieldbussãoconfiguradoscomamesmageometria(quantidadedewords)definidanomapeamentoIN/OUTdoPLC .

Otipodoendpointdefineotipodeframedaconexão .Há2endpointsinternos,sendoumendpointPGMeumendpointFIXED .

Frame PGM

FramesdetipoPGMpermitemqueoPLCcontroledinamicamenteocomportamentodo2710,enviandosimultaneamentecomandosACMDdeconfiguraçãoecomandosCCMDdeleitura .FramesPGMsãoorientadosparausoporPLCsdecontroledeprocessos,queprecisamenviarcomandosdeconfiguração,operaçõesdeZero,Tara,Calibraçãoecontroleflexíveldaaplicação .Paraisto,oPLCutilizaosACMDseCCMDsnecessários,mudandodinamicamenteoscomandosnoframeOUT,eobtendodadosdeleituranoframeIN .

OsframesPGMpodemter2partes:framesPGM_STDeframesPGM_XTD .FramesPGM_STDsãoutilizadosparacomandosACMD/CCMDetêmsempre8wordsINe8wordsOUT .AconfiguraçãodemapeamentomínimaparaumaconexãodeframePGMé8WIN/8WOUT .



OframePGM_XTDespecificawordsmapeadasacimadoframePGM_STD,epodeteraté56wordsalémdos8wordsdoframeSTD .AutilizaçãodoframePGM_XTDéidênticaaoframeFIXED,descritoaseguir .

Frame FIXED

OframeFIXEDpodeterde0wordsa64wordsemcadaáreaIN/OUT .FramesFIXEDsãoorientadosparainterfacecomsupervisórios,epodemserconfiguradosparafornecerleituradevárioscomandosCCMDsimultaneamente,utilizandoparaistoaSharedMemory,descritanaseçãoShared MemoryeaListadeCCMDs,descritanaseçãoCCMD LISTaseguir .

Shared Memory

ASharedMemoryéumaáreadememóriainternade64DWORDSqueéusadaparamapeamentodedadosdeframesFIXEDePGM_XTD .OusuáriopodemapearosframesemqualquerendereçodaSharedMemory,seguindoasregrasdefinidasnoACMD 0x42 – Leitura e configuração dos frames estendidos Fixed e PGM,napágina22 .

OsframesFIXEDePGM_XTDsãosempremapeadosemendereçosdaSharedMemory,einteragemcomoconteúdodasharedmemory .

OPLCdecontrole(framePGM)podeescreverelerdwordsdaSharedMemoryviaACMD/CCMD 0x46 – Leitura e escrita da Shared Memory,descritonapágina19 .Destaforma,oPLCdecontrolepodetrocarinformaçõescomoPLCsupervisório(frameFIXED)escrevendonasposiçõesdeSharedMemorymapeadasnoframeFIXED .Alémdeusaroscomandos0x46,oPLCdecontrolepodetrocardadoscomoPLCsupervisórioviaframesPGM_XTDeframesFIXED,mapeadosnosmesmosendereçosdaSharedMemory .

OutraaplicaçãodaSharedMemoryéoCCMD LIST,quepermitequeinformaçõesdonúcleodepesagemdo2710sejammapeadasnaSharedMemory .

CCMD LIST

ACCMD_LISTéumalistade8comandosCCMDquepodemserconfiguradosparamapeamentodedadosdo2710naSharedMemory .Comestalista,até8comandosdeleituraCCMDpodemserconfigurados,epode-seselecionarasdwordsdarespostaparacadaCCMD,comoendereçodeSharedMemoryparamapeamentodessaresposta .

Utilizando-seaCCMD_LISTpode-semontarumregistrosobmedida,quecontenhatodasasinformaçõesnecessáriasaosupervisório,semnecessidadedeprogramaçãonoPLCsupervisório .



18



OmodelodoprogramadorparaoDataRelayincluioscomandosdeescritaeleituraparaconfiguraçãodosframes,configuraçãodaCCMD_LIST,eescrita/leituradiretanaSharedMemory .Essescomandossãodetalhadosaseguir,noGrupo de comandos DataRelay .



0x46 Leitura e escrita da Shared Memory

Descrição

Comandoacíclicodeescrita/comandocíclicodeleituradaSharedMemory .ASharedMemoryéumaáreadememóriainterna,organizadaem64DoubleWordsde32bits,eéutilizadaparatrocadedadosentre2fieldbuseseonúcleooperacionaldo2710 .Oscomandosdeleitura/escritadaSharedMemorypermitemaoPLCdecontrole(fieldbusemframePGM)oacessoaqualquerposiçãodaSharedMemory .AposiçãoSharedMem[0]éespecial(somenteleitura),econtémaDWORDdestatusdaCCMD_LIST .VejaadescriçãodaDWORDSharedMem[0]nocomando0x43(pág .27) .

Operação ACMD

EscritanaSharedMemory

OPCODE 0x46

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 ADDR NUDW2 VALUE (DWORD) NUDW3 NU NU

ADDR Endereço1até63:endereço0ésomenteleituraVALUE Valor32bits:0x00000000 . .0xFFFFFFFFASTAT Bitsdestatusespecíficos(DESC+PARMS+INV):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX PARMS INV RDY

BitsASTAT[1,4,7]sãoativadosseADDRforinválido(0ou>63)



20


Operação CCMD

LeituradaSharedMemory

OPCODE 0x46XTD_CCMD ADDR

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD ADDR CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU ADDRDW2 NU VALUE (DWORD)DW3 NU NU

ADDR Endereçode0até63CCMD 0x46VALUE ValorDWORDdeSharedMem[ADDR]CSTAT Bitsdestatusespecíficos(INV_CCMD):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0

AC AS AU AN ALM RST INV_CCMD PLC_LOCK

BitCSTAT .1éativadoseovalornocampoADDRforinválido(maiorque63) .Nessecaso,oscamposderespostasão:ADDR:=0xFFFFFFFF;VALUE:=0x00000000;

Utilização

Estecomandopossibilitaaescrita/leituradedadosnamemóriainternacompartilhadadoTransmissor2710chamadadeSharedMemory .OCLPcomframePGM(CLPdecontrolelocal)podeescreverdadosdeaplicaçãodiretamentenoframeINdoCLPcomframeFIXED(CLPSupervisório),viaACMD0x46nasposiçõesdeSharedMemmapeadasnoframeINdosupervisório .UmagrandevantagemdissoéapossibilidadedeCLPscomunicandoemdiferentesprotocolospoderemtrocarinformaçõesviaumaáreacomumdedados .

Observações

OTransmissor2710nãopermitiráaescritadedadosnaSharedMemoryemáreasqueestejammapeadasaCCMDsdalistadeCCMDs .

AleituradoconteúdodaSharedMemqueestejamapeadaaumCCMDretornaráomesmovalordoCCMDlidopeloframeINestendidomapeadonaquelaposiçãodaSharedMem .Porém,emcasosdeconflitodeescritacomframesOUT,aescritadeSharedMemviaACMD0x46



temmenorprioridade,istoé,osdadosescritospeloPLCprevalecem .QuandoumaáreadeSharedMemestámapeadaemumframeOUT,dadosescritosviaACMD0x46serãoapagadospelosdadosescritospeloframeOUT .

Ver também

• LeituraeconfiguraçãodosframesFixedePGM• LeituraeconfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory• LeituraeconfiguraçãodoXTD_CCMD



22


0x42 Leitura e configuração dos frames estendidos Fixed e PGM

Descrição

ComandoacíclicodeconfiguraçãodosFramesestendidosFixedePGM/comandocíclicodeleituradessaconfiguração .OsframesestendidosdeIN/OUTparaos2canaisdefieldbussãoconfiguradossimultaneamente .

Operação ACMD

ConfiguraçãodosFramesestendidosFixedePGM

OPCODE 0x42

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 WORD_OUT_FIXED WORD_IN_FIXED WORD_OUT_PGM WORD_IN_PGM NUDW2 SIZE WORDS SIZE WORDS SIZE WORDS SIZE WORDS NUDW3 NU NU

WORD_OUT_FIXED WordinicialdemapeamentonaSharedMemparaframeOUTdocanalSupervisório(FrameFIXED):={2 . .126}

WORD_IN_FIXED WordinicialdemapeamentonaSharedMemparaframeINdocanalSupervisório(FrameFIXED):={0 . .126}

WORD_OUT_PGM WordinicialdemapeamentonaSharedMemparaframeOUTdocanaldeControle(FramePGM):={2 . .126}

WORD_IN_PGM WordinicialdemapeamentonaSharedMemparaframeINdocanaldeControle(FramePGM):={0 . .126}

SIZE WORDS TamanhodomapeamentorespectivoemWORDSnaSharedMem:={2 . .128}

ASTAT Bitsdestatusespecíficos(DESC+PARMS+INV):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitsASTAT[1,4,7]sãoativadosseosparâmetrosviolaremasregrasdemapeamento .

REGRA 1:OsvaloresdeWORD_OUT/WORD_INeSIZE_WORDSespecificamendereçosnaSharedMemarea .ComoaSharedMeméumaregiãoendereçadaemDWORDS,osendereços



WORDtêmquesertraduzidosinternamente .Paraisto,osistemasomenteaceitaWORDspares(quemapeiamnoiníciodeumaDWORD),eSIZE_WORDspares(múltiplosde2) .

REGRA 2:AposiçãoSharedMem[0]ésomenteleitura .FramesOUTnãopodemsermapeadosemSharedMem[0] .

REGRA 3:Asoma(WORD_(IN|OUT)+SIZE_WORD),convertidaparaDWORDs,nãopodeultrapassarolimitedaSharedMem(63) .

Operação CCMD

LeituradaconfiguraçãodosFramesestendidosFixedePGM

OPCODE 0x42XTD_CCMD 0x00

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU WORD_OUT_FIXED WORD_IN_FIXED WORD_OUT_PGM WORD_IN_PGMDW2 NU SIZE WORDS SIZE WORDS SIZE WORDS SIZE WORDSDW3 NU NU

CSTAT Bitsdestatusespecíficos(INV_CCMD):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitCSTAT .1éativadoseovalornocampoXTD_CCMDforinválido(diferentede0) .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .

Utilização

ComandousadoparaconfigurarosframesestendidosFixedeProgrammable(PGM)doDataRelay .AconfiguraçãoespecificaomapeamentodosframesnaSharedMem,eespecificaaWordinicialetamanhodoframeemnúmerodewords .Paramaisinformações,observeoexemplodeframePGMaseguir .



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Observações

NãoépermitidoqueexistaqualquerintersecçãodeposiçãodaswordsdosframesFixedOUTePGMOUT .OsframesFixedINePGMIN,noentanto,podemapresentarposiçõescoincidentesnaSharedMemorysemrestrições .Istopermitequeos2PLCsleiamamesmaáreaemseusframesestendidos .

SeforconfiguradoumFrameFixedOUTouPGMOUTemumaáreaemquejáestámapeadoumCCMD,essaconfiguraçãonãoseráimpedida .Noentanto,esteframeOUTnãoconseguiráescrevernasáreasdememórianasquaisjáhaviaCCMDsmapeados,umavezqueosCCMDspossuemmaiorprioridade .AexcessãoaestaregraocorrecomalgunsCCMDsquepodemserutilizadoscomocomandosdeescritaquandomapeadoscomframesOUT,comoéocasodoCCMDdeLeituradeSetPoints,jáqueseformapeadoumFrameFixedOUTouPGMOUTnamesmaregiãodememóriadesseCCMD,osistemaassumequeesseframeOUTiráconfiguraroSetPointemuso,podendo-semudaroValueON,ValueOFF,Preact,etc .domesmo .VejaosdetalhesnaseçãoSetpoints .OsCCMDsquepodemserutilizadoscomocomandosdeescritaviaCCMDListsãoidentificadosnaseçãoUtilizaçãodecadacomando .VejaalistacompletanaseçãoVeja Tambémdestadescrição .

Estecomandosomenteconfiguraosframesestendidos .Alémdaswordsconfiguradasnoframeestendido,oframedoCLPdeControle(framePGM)contém8wordsIN/OUTquesãosempreconfiguradas,esãoutilizadasnoscomandosACMD/CCMD .Estas8wordssãodenominadasFrameStandard(STD) .OframePGMcompletoéformadopeloframeStandard+Extended,ouseja,paraumframePGMExtendedcom16wordsIN/16wordsOUTmapeadasnaSharedMem,deve-seconfiguraroscannerdoPLCpara(16+8)wordsIN/(16+8)wordsOUT .Oconteúdodas8wordsIN/OUTdoframePGMStandardnãoémapeadonaSharedMem .

Exemplo de frame PGM com 14 words IN e 4 words OUT de frame estendido:

Comando

MSW LSWDW0 TRG 0x44 XTD CCMD CCMDDW1 ... ... 0x0C 0x10DW2 ... ... 0x04 0x0EDW3 NU

WORD_OUT_PGM =0x0C::=mapearPGM_OUTapartirdeSharedMem[6](DWORD6)SIZE_WORDS =0x04::=frameextendedcom4words(2DWORDS)WORD_IN_PGM =0x10::=mapearPGM_INapartirdeSharedMem[8](DWORD8)SIZE_WORDS =0x0E::=frameextendedcom14words(7DWORDS)



FRAME PGM OUTSTD FRAME OUT

12 words mapeados no CLP –

DW0 DW0.H DW0.L

– 8 words para frame de Comando ACMD/CCMDDW1 DW1.H DW1.LDW2 DW2.H DW2.LDW3 DW3.H DW3.L

XTD FRAME OUTDW4 DW4.H DW4.L SharedMem[6]

– 4 words de escrita mapeados em SharedMemDW5 DW5.H DW5.L SharedMem[7]

FRAME PGM INSTD FRAME IN

22 words mapeados no CLP –

DW0 DW0.H DW0.L

– 8 words para frame de Resposta ACMD/CCMDDW1 DW1.H DW1.LDW2 DW2.H DW2.LDW3 DW3.H DW3.L

XTD FRAME INDW4 DW4.H DW4.L SharedMem[8]

– 14 words de leitura mapeados em SharedMem

DW5 DW5.H DW5.L SharedMem[9]DW6 DW6.H DW6.L SharedMem[10]DW7 DW7.H DW7.L SharedMem[11]DW8 DW8.H DW8.L SharedMem[12]DW9 DW9.H DW9.L SharedMem[13]

DW10 DW10.H DW10.L SharedMem[14]

Nota:QuandosãoconfiguradosframesXTDPGM,oTransmissor2710reconhecerá2tiposdetransação:STDPGMtransactions,eXTDPGMtransactions .Noexemploacima,aXTDPGMtransactiontem22wordsIN/12wordsOUT .AsSTDPGMtransactionssãosempre8wordsIN/8wordsOUT .Destaforma,oPLCControle(framePGM)semprepodeenviarcomandosACMDeCCMDcomoSTDPGMframe,mesmoqueoXTDPGMframenãoestejamapeadocorretamentepeloPLC .EstaéumaformaseguradeconfiguraraplicaçõesparaoDataRelay,egarantirqueoTransmissor2710sempresejaconfiguradopeloPLC .



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Ver também

• LeituraeescritadaSharedMemory• LeituraeconfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory• LeituraeconfiguraçãodoXTD_CCMD

ComandosCCMDquepodemserutilizadoscomoescritaviaCCMDList(OUT):

• 0x14 CCMD_CFG_SETP_F• 0x34 CCMD_CFG_SETP_I• 0x54 CCMD_CFG_SETP_U• 0x94 CCMD_CFG_SETP_B• 0x15 CCMD_PREACT_F• 0x35 CCMD_PREACT_I• 0x55 CCMD_PREACT_U• 0x95 CCMD_PREACT_B



0x43 Leitura e configuração das Listas 0 e 1 de CCMDs 0x44 na Shared Memory

Descrição

ComandoacíclicodeconfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory/comandocíclidodeleituradestaconfiguração .AslistasdeCCMDs,CCMD_LIST0eCCMD_LIST1compõemumalistainternade8CCMDsquepodemserconfiguradosemapeadosnaáreaSharedMem .OsistemaatualizaaSharedMemcontinuamentecomoresultadodosCCMDsespecificadosnalista .Pode-seespecificarquaisquerCCMDsdeleituranalistadeCCMDseassimobtertodososresultadossimultaneamente,noframeINPGM_extendedouFIXED .

Operação ACMD

ConfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory

OPCODE 0x43 ConfigLista00x44 ConfigLista1

Comando Lista 0 Comando Lista 1 Resposta

MSW LSW MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 CCMD3 CCMD2 CCMD1 CCMD0 CCMD7 CCMD6 CCMD5 CCMD4 NUDW2 MAP3 MAP2 MAP1 MAP0 MAP7 MAP6 MAP5 MAP4 NUDW3 CHUNK3 CHUNK2 CHUNK1 CHUNK0 CHUNK7 CHUNK6 CHUNK5 CHUNK4 NU

CCMDn OpcodedoCCMDamapearnasharedmemory .Opcode0xFFsignificaCCMDNÃODEFINIDO(posiçãodalista=vazia)

MAPn DWorddasharedmemorydeiníciodomapeamento::={1 . .63}CHUNKn Descriçãodopedaçodopayloadquedevesermapeado::={verchunkabaixo}

CHUNK detailsbits 7..4 bits 3..0

start size

CCMDgenérico:primeiraDWORDdescartada,somenteéusadoopayload(últimas3DWORDS)doframederespostadoCCMD .

MSW LSWDW0 TRG ACMD SBZ CCMD primeiro DWORD ignoradoDW1 0DW2 1 start descreve a DWord inicial do payload (de 0 a 2)DW3 2 size descreve o número de DWords (de 1 a 3)



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ASTAT Bitsdestatusespecíficos(DESC+PARMS+INV):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitsASTAT[1,4,7]sãoativadossehouvererrosdemapeamento .

Operação CCMD

LeituradasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory

OPCODE 0x43 ConfigLista00x44 ConfigLista1

XTD_CCMD 0x00

Comando Resposta Lista 0 Resposta Lista 1

MSW LSW MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU CCMD3 CCMD2 CCMD1 CCMD0 CCMD7 CCMD6 CCMD5 CCMD4DW2 NU MAP3 MAP2 MAP1 MAP0 MAP7 MAP6 MAP5 MAP4DW3 NU CHUNK3 CHUNK2 CHUNK1 CHUNK0 CHUNK7 CHUNK6 CHUNK5 CHUNK4

CSTAT Bitsdestatusespecíficos(INV_CCMD):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0



Utilização

EstecomandoéusadoparamapearCCMDsnaSharedMemory .Épossívelmapearaté8CCMDsnessaáreadememória .Assim,oACMD0x43mapeiaalista0deCCMDsnaSharedMemory(os4primeiros),eoACMD0x44mapeiaalista1(os4últimos) .ComosCCMDsmapeados,torna-sepossívelqueumCLPouSistemaSupervisóriorecebaosdadosderespostadeváriosCCMDsdiferentesemummesmociclodescan .

Observações

OsistemanãoimpedequeosCCMDsdaCCMD_LISTsejammapeadosnasmesmasposiçõesdeSharedMem .AexecuçãodosCCMDsdalistaérealizadaapartirdoCCMD8paraoCCMD0,assim,quandoháumconflitodemapeamento,osdadosdoCCMDxdemenoríndiceprevalecem



sobreosdadosdosCCMDxdemaioríndice .AexecuçãodosCCMDsdalistaéinformadanadworddestatus,naposiçãoSharedMem[0] .Mapeando-seaSharedMem[0]naáreaIN,pode-semonitoraraexecuçãodosCCMDsdalistaviaDWORDdestatus,detalhadaaseguir .

STATUS DWORD:AposiçãoSharedMem[0]contém4bitfieldsquemonitoramaexecuçãodos8comandosnaCCMD_LIST .Os4bitfieldssão:RUN_OK_BITS:=,INV_CCMD_BITS:=,CROSSLINK_BITS:=eRUN_ERROR_BITS:= .AStatusDWORDpermitequeumaaplicaçãonoPLCSupervisóriomonitoreaSharedMem[0]ereporteumalarmecasoovalorlidosejadiferentedosbitsesperadosnocampoRUN_OK_BITS .Destaforma,oSupervisóriopodegarantiraintegridadedaleituradosCCMDsconfigurados .

XTD_CCMD:Deve-sesempredefiniroscódigosdeXTD_CCMDparacadaCCMDdalista,utilizando-seoACMD0x45 .

STATUS DWORD (SharedMem[0])

MSW LSW31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0er7 er6 er5 er4 er3 er2 er1 er0 x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 x0 i7 i6 i5 i4 i3 i2 i1 i0 ok7 ok6 ok5 ok4 ok3 ok2 ok1 ok0

RUN_ERROR CROSLINK INVALID_CCMD RUN_OK

RUN_OK_BITS ativadosquandoossãoexecutadossemerros .

INV_CCMD_BITS ativadosseháerrosdeconfiguraçãoem .Porexemplo,inválidos .

CROSSLINK_BITS ativadosparaosqueestiveremcomintersecção(conflito)demapeamento .

RUN_ERROR_BITS ativadosquandoostiveremerrodeexecução,comocódigodeCCMDouXTD_CCMDinválidos .

Nota:OsbitfieldsacimasomentesãoativadosparaosCCMDsdalistaqueestãodefinidos .AsposiçõesdalistacomOPCODE:=0xFFsãoposiçõesvazias,i .e .,nãocontêmCCMDsativos .

Exemplo:ConsideraroseguintecomandoACMD_LIST0:

Comando Lista 0Apósaexecuçãodestecomando,aconfiguraçãodaLIST0será:MSW LSW

DW0 TRG 0x46 XTD CCMD CCMD CCMD0 Opcode 0x00 Leitura de Peso e Status SharedMem[0x01 .. 0x03]DW1 0x94 0x94 0xFF 0x00 CCMD1 LIVREDW2 0x07 0x05 0x00 0x01 CCMD2 Opcode 0x94 Config Setpoints BCD (*) SharedMem[0x05 .. 0x06]DW3 0x12 0x12 0x00 0x03 CCMD3 Opcode 0x94 Config Setpoints BCD (*) SharedMem[0x07 .. 0x08]

(*) A especificação do setpoint para CCMD2 e CCMD3 é configurada em XTD_CCMD_LIST (0x45).



30


Ver também

• LeituraeescritadaSharedMemory• LeituraeconfiguraçãodosframesFixedePGM• LeituraeconfiguraçãodoXTD_CCMD



0x45 Leitura e configuração do XTD_CCMD_LIST

Descrição

ComandoacíclicodeconfiguraçãodoXTD_CCMD_LISTdasListas0e1deCCMDs/comandocíclicodeleituradessasconfigurações .Comestecomandoconfigura-seoscamposXTD_CCMDparatodososcomandosdaCCMD_LISTsimultaneamente .CódigosinválidosdeXTD_CCMDcausamerrosdeexecuçãoparaosCCMDxdalista,eretornamvaloresinválidosnasposiçõesdeSharedMemparaessesCCMDs .EsseserrossãoinformadosnaSTATUSDWORDemSharedMem[0] .VejaCCMD0x43,pág .27,paradetalhesdeSTATUS_DWORD .

Operação ACMD

ConfiguraçãodoXTD_CCMD_LISTparaos8CCMDxdaCCMD_LIST

OPCODE 0x45

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 XTD3 XTD2 XTD1 XTD0 NUDW2 XTD7 XTD6 XTD5 XTD4 NUDW3 NU NU

XTDn CódigodeCCMDestendidoparaoCCMDndalistaCCMD_LISTASTAT Bitsdestatusespecíficos:

Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX INV RDY

EstecomandonuncaretornaerrosdeASTAT

Operação CCMD

LeituradaconfiguraçãodoXTD_CCMD_LIST




32


Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU XTD3 XTD2 XTD1 XTD0DW2 NU XTD7 XTD6 XTD5 XTD4DW3 NU NU

XTDn CódigodeCCMDestendidoparaoCCMDndalistaCCMD_LISTCSTAT Bitsdestatusespecíficos(INV_CCMD):

Bit7 6 5 4 3 2 1 0



Utilização

EstecomandoserveparaconfiguraraáreadeXTD_CCMDdecadaCCMDmapeadonaSharedMemorypeloscomandosACMDs0x43e0x44 .ParaquealistaCCMD_LISTestejacompleta,osvaloresdeXTD_CCMDrespectivosparacadaCCMDxdevemserespecificadosviaesteACMD .

Observações

AespecificaçãocompletadalistadeCCMDsdependedeconfigurarosopcodesdeCCMDxeosXTDopcodesparaoCCMDx .Aconfiguraçãopodeserrealizadaemqualquerordem,istoé,pode-seenviarACMD0x43/ACMD0x44/ACMD0x45emqualquerordem .Porém,duranteaconfiguração,nointervalodetempoentreosACMD0x43/0x44eoACMD0x45,alistadeCCMDspodeficarinválida .EstasituaçãoserásinalizadanaSTATUSDWORD .AexecuçãodosCCMDsconfiguradosnaCCMD_LISTéimediata,assimqueocomandodeconfiguraçãoforvalidadopeloTransmissor2710 .

Ver também

• LeituraeescritadaSharedMemory• LeituraeconfiguraçãodosFramesFixedePGM• LeituraeconfiguraçãodasListas0e1deCCMDsnaSharedMemory



34

Comandos: Grupo SetPoints

OscomandosdogrupoSetPointsdãosuporteaaplicaçõesdedosagemeenvase .EstegrupocompreendecomandosquecontrolamtodososaspectosdeconfiguraçãodosubsistemadeSetPoints:

• Configuração de Setpointnapágina35

• Configuração do valor de Preact napágina40

• Habilitar/Desabilitar Grupo e Setpoints napágina43

• Leitura de estado de todos os Setpoints napágina45

• Destravar grupo de Setpoints napágina47


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Comandos: Grupo SetPoints

0x14 Configuração de SetPoint 0x34 0x54 0x94

Descrição

Comandoacíclicodeconfiguração/comandocíclicodeleituradosSetPointsdosistema .Comestecomando,pode-seconfiguraros32SetPointsdosistema(4gruposde8SetPointsestãodisponíveisparautilização,umgrupoprimárioeumgruposecundárioparacadacanaldepesagem),bemcomolê-los .Oscomandosdeconfiguraçãosãomultiformatos,i .e .,sãofornecidosopcodesparaformatoFloatingPoint,Inteiro,Inteirosemsinal,eBCD .VejaosdetalhesdosformatosnuméricosnocapítuloFormatos Numéricos .

Operação ACMD

ConfiguraçãoSetPoint

OPCODE 0x14 FLOATINGPOINT0x34 INTEIROCOMPLEMENTODE20x54 INTEIROSEMSINAL0x94 BCD

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 MODE BITS MODE MASK ID NUDW2 VALUE_ON NUDW3 VALUE_OFF NU



36


MODE BITS BitsdeconfiguraçãodoSetPoint(MSWDW1):

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0MODE TYPE COND OFFMOD STICKY PREACT MODE INV IGNORE BITS ENA CAD

0-Ganho1-Perda

00-All01-Liquido10-Bruto

00-Dinâmico01-MOV

10-PMOV

0-Histerese1-Absoluto

0-Não Trava1-Trava

0-Fixo1-Auto

Lógica Rele0-Aberto

1-Fechado

6==1 --> Ignore Mode Bits5==1 --> Ignore Value_on4==1 --> Ignore Value_off

Setpoint0 --> Desabilitar1 --> Habilitar

MODE:ConfiguraocomportamentodeacionamentodoSetPointpor“GANHO”ou“PERDA”dosinaldepeso

TYPE:ConfiguraoacionamentodoSetpointparaosinaldepesoem“LIQUIDO”(ativosomentequandoTARA=0),“BRUTO”(ativocomovalorBRUTO,ignoraTARA),ou“ALL”(ativocomovalordopesoatual,líquidooubruto)

COND:DefineacondiçãodoacionametodoSetpoint“DINÂMICO”ouverificaosbitsde“MOV”ou“PMOV”paraacionar(aguardaestabilizaçãodopeso)

OFFMOD:ConfiguraovalordeVALUE_OFFem“HISTERESE”(de1%a100%)ou“ABSOLUTO”(valordedesligamentoemunidadesdepeso)

STICKY:MantémoSetPointacionadoatéreceberocomandodedestrava

PREACT MODE:ConfiguraocomportamentodoPREACT

INV:InvertealógicadeacionamentodoSetPoint

IGNORE BITS:Usadosparaalterarsomenteumcampodedados,semmodificaroutroscampos

ENA:HabilitarouDesabilitaroSetPoint

CAD:Casasdecimais{0 . .7}paraVALUE_ONeVALUE_OFF,usadaemformatosINT32,UINT32eBCD32

MODE MASK (LSWDW1)IgnorebitsparaoscamposdeMODEBITS .Oscamposserãoignoradosseosmaskbitcorrespondentesforemativados(‘1’) .ComosbitsdeMODEMASK,pode-seescreverseletivamentegruposdeMODEBITS,semalterarovalordeoutrosbits .

15 14 13 12 11 10 9 8MODE

PREACT MODETYPE COND OFFMOD STICKY INV ENA CAD



ID IndentificaqualocanaleSetPoint,onde:0xCSC-CANAL{1|2}S-SETPOINT{0 . .F} Ex .:0x17==canal1SetPoint7

VALUE_ON DWORD .Valordepesodeacionamentodosetpoint .Oformatonuméricoédeterminadopeloopcode(Float32,INT32,UINT32,BCD32) .

VALUE_OFF DWORD .Valordedesacionamentodosetpoint .CasoocampoOFFMODestejaemHisterese(MODE_BITS .OFFMOD=‘1’),VALUE_OFFespecificaovalordehisteresepercentual,de{1 .00a100 .00} .CasoOFFMOD=‘0’,VALUE_OFFespecificaopesodedesacionamento .

ASTAT Bitsdestatusespecíficos:

Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX PARMS ID INV RDY

BitsASTAT[1,2]sãoativadossecampoIDforinválidoBitsASTAT[1,4]sãoativadossedadosdesetpointsforeminválidos

Operação CCMD

LeituraconfiguraçãoSetPoint .Obs:PararealizaraleituradaconfiguraçãodoSetPointdeve-seinformaroIDeoformatodesejado .


XTD_CCMD 0xCS

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD TRG ACMD CSTAT CCMDDW1 NU MODE BITS INV IDDW2 NU VALUE_ONDW3 NU VALUE_OFF

CSTAT Bitsdestatusespecíficos:

Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitCSTAT .1éativadoseocampoIDemXTD_CCMDforinválido .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .



38



INV (LSWDW1)InvalidFieldsflags .Fornecedetalhesdequaiscamposdaconfiguraçãodesetpointsestãoinválidos .Paracadabit,ovalor‘1’indicacampoinválido .

15 14 13 12 11 10 9 8MODE TYPE COND OFFMOD PREACTMOD VALUE_ON VALUE_OFF PREACT

MODE BITS BitsdeconfiguraçãodoSetPoint(MSWDW1):

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0MODE TYPE COND OFFMOD STICKY PREACT MODE INV IGNORE BITS ENA CAD

0-Ganho1-Perda

00-All01-Liquido10-Bruto

00-Dinâmico01-MOV

10-PMOV

0-Histerese1-Absoluto

0-Não Trava1-Trava

0-Fixo1-Auto

Lógica Rele0-Aberto

1-Fechado

6==1 --> Ignore Mode Bits5==1 --> Ignore Value_on4==1 --> Ignore Value_off

Setpoint0 --> Desabilitar1 --> Habilitar

MODE:ConfiguraocomportamentodeacionamentodoSetPointpor“GANHO”ou“PERDA”dosinaldepeso

TYPE:ConfiguraoacionamentodoSetpointparaosinaldepesoem“LIQUIDO”(ativosomentequandoTARA=0),“BRUTO”(ativocomovalorBRUTO,ignoraTARA),ou“ALL”(ativocomovalordopesoatual,líquidooubruto)

COND:DefineacondiçãodoacionametodoSetpoint“DINÂMICO”ouverificaosbitsde“MOV”ou“PMOV”paraacionar(aguardaestabilizaçãodopeso)

OFFMOD:ConfiguraovalordeVALUE_OFFem“HISTERESE”(de1%a100%)ou“ABSOLUTO”(valordedesligamentoemunidadesdepeso)

STICKY:MantémoSetPointacionadoatéreceberocomandodedestrava

PREACT MODE:ConfiguraocomportamentodoPREACT

INV:InvertealógicadeacionamentodoSetPoint

IGNORE BITS:Usadosparaalterarsomenteumcampodedados,semmodificaroutroscampos

ENA:HabilitarouDesabilitaroSetPoint

CAD:Casasdecimais{0 . .7}paraVALUE_ONeVALUE_OFF,usadaemformatosINT32,UINT32eBCD32



Utilização

OmódulodeSetpointsmonitoracontinuamenteovalordepesoeacionaosbitsdesetpointsdeacordocomomododeacionamentoeosparâmetrosdossetpoints .Osbitsdesetpointssãolidoscontinuamentecomoscomandosdeleituradepesoesetpoints(0xBC,0xBD,0xBE,0xBF,0xC0,0xC1,0xC2,0xC3)eleituradesetpoints(0x22) .

AutilizaçãodomódulodesetpointsdesoneraalógicadecontroledoPLC,epodesignificaraumentodeperformancededosagem,poisreduzalatênciadecomunicação(pesoesetpointssãolidosnamesmatransaction) .

Observações

Ossetpointstêmflagsdehabilitaçãoporgrupoeporsetpointindividual .Parahabilitarumsetpoint,deve-sehabilitarogrupo,usandooACMD0x23,ehabilitarosetpointindividualusandoosbitsindividuaisemACMD0x23ouosbitsENAnoscomandosdeConfigdeSetpoints(0x14,0x34,0x54,0x94) .

Ossetpointsquecontiveremparâmetrosinválidossãoautomaticamentedesabilitados,eosdetalhesdoserrosdeparametrospodemserobtidoscomosCCMDs(0x14,0x34,0x54,0x94),nocampoINV .

Ver também

• LeituraeConfiguraçãodovalordePreact• Habilitar/DesabilitargrupoeSetPointsindividualmente• LeituradetodosSetPoints• DestravagrupodeSetPoints• LeituradePesoeSetPoints



40


0x15 Configuração do Valor de Preact 0x35 0x55 0x95

Descrição

Comandoacíclicodeconfiguração/comandocíclicodeleituradovalordePREACT .OvalordePREACTdefineamassadomaterialemvooquedeveserconsideradaaoseacionar/desacionarumSetPoint .OajustedomaterialemvoocomoPREACTpermitequeospontosdecortesejamnominais,facilitandoautilizaçãodereceitasdedosagem .

Operação ACMD

ConfiguraçãodovalordePreact


Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 SBZ SBZ ID NUDW2 PREACT NUDW3 SBZ NU


PREACT Campomultiformato,deacordocomoopcode .Deveserpositivo{0 .00a+1000000 .00}


Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX INV RDY

BitASTAT .1éativadosecampoIDforinválido .



Operação CCMD

LeituradovalordePreact .OcampoXTD_CCMDcontémoIDdeseleçãodosetpoint .


XTD_CCMD 0xCS C=canal{1|2},S=setpoint{0 . .F}

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU SBZ SBZ IDDW2 NU PREACTDW3 NU SBZ


Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitCSTAT .1éativadoseocampoIDemXTD_CCMDforinválido .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .


PREACT Campomultiformato,deacordocomoopcode .Deveserpositivo{0 .00a+1000000 .00}

Utilização

Usa-seoPREACTpararealizarapré-compensaçãodopesoresidualrecebidopelabalançaapósocomandodefechamentodaválvuladedosagem .Essevalorresidualgeralmenteestárelacionadoaomaterial“emvoo”,ouseja,acolunadematerialentreaválvulaeabalançanocasodedosagemporganhodepeso .Entretanto,oerroresidualtambémpodeserrelacionadoaotempoderespostadoacionamento,i .e .,alatênciamecânicadaválvulaealatênciadecomunicaçãodofieldbus .Nessescasos,oerrodedosagemcausadopeloatrasoderespostaéproporcionalaofluxodematerial .Casoaslatênciassejamconstantes,ovalordePREACTpoceserusadoparapre-compensaroerro,damesmaformaqueéusadoparapre-compensarovalordecortenocasodematerialemvoo .OusodovalorcorretodePREACTpermitequereceitasdepesagemsejamespecificadascomvaloresdecortenominais .



42


Observações

OvalorentradodePREACTdeveserpositivo .AlógicadeSetPointsporPERDAouporGANHOdepesodeveserreguladanobitMODEdocomandodeconfiguraçãodeSetPoints(ACMD0x14,0x34,0x54,0x94),eselecionaautomaticamentepre-compensaçãodocorteporadiçãoousubtraçãodePREACT,respectivamente .CasoumvalornegativosejapassadoparaoPREACTnestecomando,osistemaconsideraráomódulodessevalor .

Ver também

• LeituradeSetpoints• HabilitaçãodeSetpoints• LeituradePesoeSetpoints



0x23 Habilitar / Desabilitar Grupo e SetPoints individualmente

Descrição

Comandoacíclicoparahabilitar/desabilitarumSetPointindividualmenteouumgrupodeles .ComandocíclicoparachecarseumSetPointouumgrupodelesestáhabilitado .AoperaçãodeumsetpointsomenteseráefetuadacasoogrupoeosetpointindividualestejamHABILITADOS .Umgrupo/setpointdesabilitadocausaosetpointficarnaposiçãoDESACIONADO .

Operação ACMD

Habilitar/DesabilitarGrupoeSetPointsindividualmente

OPCODE 0x23

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 GS 2 GP 2 GS 1 GP 1 NUDW2 SetPoints Ch2 SetPoints Ch1 NUDW3 NU NU

Grupo GS=GrupoSecundário|GP=GrupoPrimárioHabilitar:0xFFDesabilitar:0x00

SetPoint Bits Os16bitsdecadaword(SetPointsCh1,SetPointsCh2)controlamossetpointsindividuais{0 . .15}decadacanal .Paracadabit:Habilitar=‘1’,Desabilitar=‘0’


Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX INV RDY

EstecomandonuncaretornaerrosemASTAT .

Operação CCMD

LeituradestatusdeHabilitaçãodeSetpointseSetpointGroups .




44


Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU GS 2 GP 2 GS 1 GP 1DW2 NU SetPoints Ch2 SetPoints Ch1DW3 NU NU


Bit7 6 5 4 3 2 1 0


BitCSTAT .1éativadoseocampoXTD_CCMDforinválido(diferentede0) .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .

Utilização

ParaqueumcertoSetPointfuncione,sendoacionadoedesacionadodeacordocomapesagemecomosparâmetrosconfiguradosparaomesmo,estedeveestarHABILITADO .CasoestejaDESABILITADO,elenãomaisestarásensívelàpesagem,nãomudandoseuestado .Assim,omodomaiscomumdeconfiguraçãodeumSetPointsedáprimeiramentecomaexecuçãodocomandodeconfiguraçãodosseusparâmetros(ACMD0x14),enquantoomesmoestejadesabilitado .Emseguida,executa-seestecomandodehabilitaçãodoSetPoint,paraqueentãoeleestejasensívelàsmudançasdapesagemconsiderandoosparâmetrosneleconfigurados .

Observações

1)VerificarseogrupoaqualpertenceoSetPointestáHABILITADO,paraqueobitdoSetPointpossaseracionado .

2)SeosparâmetrosconfiguradoscomocomandoACMD0x14foreminconsistentes,tornandooSetPointinválido,omesmoseráautomaticamenteDESABILITADO .Nestecaso,pode-seobterosdetalhesdequaisparâmetrosestãoinválidoslendoaconfiguraçãodesetpoints(CCMD0x14,0x34,0x54,0x94)eobservarosbitsdocampoINV .

Ver também

• LeituraeConfiguraçãodoSetPoint• LeituradetodosSetPoints• LeituradePesoeSetPoints



0x22 Leitura do estado de todos os SetPoints

Descrição

ComandocíclicodeleituradetodososSetPoints .EstecomandolêostatusdeacionamentodetodososSetPointsdosistema,permitindoaçãodoCLPsobreos32setpointssimultaneamente .

Operação CCMD

Leituradetodosossetpointsdosistema .


Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU NUDW2 NU SETPOINTSDW3 NU NU

SETPOINTS

Canal 2 Canal 1bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Setpoint 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


Bit7 6 5 4 3 2 1 0


ObitCSTAT .1éativadoquandoocampoXTD_CCMDforinválido(diferentede0) .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .

Utilização

AtuarnoscomandosdeválvulasdeacordocomostatusdecadaSetPointpreviamenteconfigurado(ACMD0x14)ehabilitado(ACMD0x23) .ÉimperativoqueoprogramadoCLPsecertifiquequeoSetPointsendousadoestejahabilitado(CCMD0x23) .



46


Observações

VerificarseogrupoaqualpertenceoSetPointestáHABILITADO,paraqueobitdoSetPointpossaseracionado .

Ver também

• LeituraeConfiguraçãodoSetPoint• LeituraeConfiguraçãodovalordePreact• Habilitar/DesabilitarGrupoeSetPointsindividualmente• DestravagrupodeSetPoints• LeituradePesoeSetPoints



0x24 Destravar Grupo de SetPoints

Descrição

ComandoacíclicoparadestravargruposdeSetPoints .DeacordocomaconfiguraçãorealizadaparaumdadoSetPoint(ACMD0x14),oacionamentodomesmopodetravarounãooSetPointcomoacionadoatéqueomesmosejadestravado(bitSTICKYdaconfiguraçãodeSetPoints) .Nessecaso,somenteestecomandosetornacapazdedestravaroSetPoint,desacionandoomesmo .Odestravamentoocorreparatodoogrupodesetpoints .Comestecomandopode-seliberarseletivamenteos4grupos(GP1,GS1,GP2,GS2) .

Operação ACMD

Destravargruposdesetpoints .

OPCODE 0x24

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 SEC2 PRI2 SEC1 PRI1 NUDW2 NU NUDW3 NU NU

PRI1 =primarygroupchannel1:se≠0,destravagrupoprimárioch1(setp0a7)SEC1 =secondarygroupchannel1:se≠0,destravagruposecundárioch1(setp8a15)PRI2 =primarygroupchannel2:se≠0,destravagrupoprimárioch2(setp0a7)SEC2 =secondarygroupchannel2:se≠0,destravagruposecundárioch2(setp8a15)ASTAT Bitsdestatusespecíficos:

Bit7 6 5 4 3 2 1 0

DESC EX INV RDY

EstecomandonãoretornaerrosemASTAT .



48


Utilização

AplicaçõesnasquaissedesejaqueumdadoSetPointumavezacionadopermaneçaassim,atéqueoprogramadoPLCdestraveesseestado .Porexemplo,emumsistemadepesagemnoqualnãosedeveultrapassarumcertovalordepesoouascélulasdecargaemusopoderiamsedanificar .OprogramadordoCLPpodeconfigurarumdosSetPointscomovalormáximopermitidodepesocomobitSTICKYativado:casoumpicodepesoocorraultrapassandoestevalor,aindaqueporumcurtoperíododetempo(possivelmentemaiscurtoqueociclodeleituradoscanner),oSetPointemquestãopermaneceráacionadoatéqueoCLPodestrave .

Observações

1)Verificaraconfiguração“STICKY”doSetPoint(CCMD0x14,MODE_BITS .STICKY) .

2)UmSetPointtravadonomodoacionadopermaneceráassimatéquesejadestravado,adespeitodequalquermudançanapesagem .

3)OdestravamentodeumSetPointdesacionaomesmo(poiselehaviasidotravadonostatusacionado),masnãoimplicaemdesabilitaçãodoSetPoint,amenosqueovalordepesoestejanafaixadeacionamentoconfigurada .

4)Oestadodetravamentodossetpointsévolátil,ouseja,ossetpointssãodestravadoscasoocorraumpower-onreset .

Ver também

• LeituraeConfiguraçãodoSetPoint• DestravagrupodeSetPoints• LeituradePesoeSetPoints



50

Comandos: Grupo Alarmes

EstecapítulotratasobreoscomandosdoGrupoAlarmes .Elecontémasseguintesseções:

• Sobre os Alarmes napágina51

• Detecção de Novos Alarmes napágina51

• Painéis Sinópticos e Grupos de Alarmes napágina51

• Alarmes de Usuário napágina52

• Comandos:

• Leituradossensorestensãodealimentaçãoetemperaturanapág .53

• Leituradossensoresdecorrenteetensãodecéluladecarganapág .55

• LeituraeConfiguraçãodoalarmedetemperaturanapág .57

• LeituraeConfiguraçãodoalarmedetensãodealimentaçãonapág .60

• LeituraeConfiguraçãodoalarmedecorrentedascélulasdecarganapág .63

• LeituradosbitsdealarmesCRÍTICOSedeSISTEMAnapág .66

• LeituradosbitsdealarmesdeUSUÁRIOeNOTIFICAÇÕESnapág .69


Transmissor de Pesagem 2710 / Manual de Programação Comandos: Grupo Alarmes

Sobre os Alarmes

OsAlarmessãobitsdesinalizaçãoqueinformamoPLCsobreestadosecondiçõesoperacionaisquerequerematenção .Ohardwaredotransmissorincluiumconjuntodesensoresparamonitoraçãodesinaisinternosdaplacadecircuitos,emediçãodesinaisanalógicosdosistema .Essessensoresmedememtemporealatensãodeentrada,temperaturadaplacadecircuitos,correntedeconsumo,tensãodeexcitaçãodascélulasdecarga,operaçãodoprocessadoredosprincipaischipsdaplaca .Cadasubsistemamonitorasuaoperaçãoesinalizasituaçõesdefalhaenotificaçõesviabitsdealarme .Há128bitsinternosdealarmesquepodemserutilizadospelosistema2710,eessesbitspodemseracessadosviacomandosCCMDdeleitura(0x49e0x4A) .UmmecanismosimplesdedetecçãodenovosalarmespermitequeoPLCmantenhaatualizadaainformaçãosobreoestadodosmesmos,semimpactaraperformancedaleituracontínuadepeso .

Detecção de Novos Alarmes

ParaqueoPLCpossareagiradequadamenteàssituaçõessinalizadaspelosbitsdealarme,énecessárioqueoestadodosbitssejaatualizadonamemóriadoPLC .Istoérealizadoutilizando-seoscomandosdeleituradosbitsdealarmes,CCMD0x49e0x4A .Paraisso,osistemamantémumflagdenotificaçãodeNovosAlarmesnoframedeCCMD,quealertaoPLCdequehábitsdealarmequemudaramdeestado .Comisso,oPLCpodemonitoraresseflagdeNovosAlarmesnocampoCSTAT(bitCSTAT .3,ALM),queestápresenteemtodososframesderesposta,esomenteprecisalerosbitsdealarmesdetalhadosquandohouverumanotificação,ouseja,quandoobitCSTAT .3estiverem‘1’ .AssimqueoPLCrealizaocomandodeleituradosgruposdealarmes,obitCSTAT .3voltaaoestado´0´,sinalizandoalarmesatualizados .OusodobitdeNovosAlarmesemCSTAT .3edosCCMDs0x49e0x4ApermiteaimplementaçãoeficientedePainéisSinópticoscomotransmissor2710 .

Painéis Sinópticos e Grupos de Alarmes

Aarquiteturadosalarmesnotransmissor2710disponibilizaaté128bitsdealarmes,divididosem4gruposde32bitscada .Osgrupossão:AlarmesCRÍTICOS,AlarmesdeSISTEMA,AlarmesdeUSUÁRIOeAlarmesdeNOTIFICAÇÃO .Essesgruposdebitsdealarmespodemserlidosutilizando-se2CCMDs:0x49 – Leitura de bits de alarmes CRITICOS e de SISTEMA,e0x4A – Leitura de bits de alarme de USUARIO e NOTIFICAÇÕES .Amonitoraçãodessesbitspermiteobterinformaçõesdetalhadasdefalhasecondiçõesoperacionais .

ErroscríticosdosistemasãoindicadosnogrupodeAlarmesCRITICOS,comofalhasdehardware,falhasdesensores,falhasdecondiçõesoperacionaisdetensãodealimentação,temperatura,excitaçãodecélulasdecargaesegurançadedadosemeeprom .

ErrosdeconfiguraçãoemonitoramentodonúcleodepesagemsãoinformadosnogrupodeAlarmesdeSISTEMA,comonormalizaçãodoscanaisdepesagem,canaisdesabilitados,erros



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decalibração,falhadesegurançadedadosemeepromemonitoraçãodeacessoaosistemaviaterminal .

OgrupodeNOTIFICAÇÃOéreservadoparaexpansãofutura,econteráflagsdeinformaçãosobreoacessodedadosdosistemaDataRelayelogsdeerros .

OgrupodeAlarmesdeUsuáriomonitoraosalarmesprogramáveisdefaixadeoperaçãodossensoresdecondiçõesoperacionais .

Alarmes de Usuário

OusuáriopodeconfiguraralarmesparaindicaroperaçãoforadefaixaparaTensãodeAlimentação,TemperaturadeOperaçãoeCorrentedeCélulasdeCarga .

AprogramaçãodosalarmesdeusuáriopodeserrealizadaviaterminaldeserviçoouviaACMDsdeconfiguraçãopelaportafieldbusPGM,utilizandoosseguintesCCMDs/ACMDsdeLeituraeConfiguração:Temperatura (0x10, 0x30, 0x50, 0x90),TensãodeAlimentação(0x11,0x31,0x51,0x91),CorrentedeConsumodasCélulasdeCarga(0x12,0x32,0x52,0x92) .



0x07 Leitura dos sensores tensão de alimentação 0x27 e temperatura do módulo 0x47 0x87

Descrição

Comandocíclicoparaleituradovalordetensãodealimentaçãoetemperaturadomódulo,obtidospeloTransmissordePesagememseussensoresembarcados .

AtensãodealimentaçãodosistemaémedidacomumconversorA/Dde10bits,oqualfornecevalorescomaté3%deerrodemedição .OsvaloresdetensãodealimantaçãosãoinformadosemVoltscom2casasdecimais,ouseja,comresoluçãode10mV .

Osensordetemperaturapossuifaixademedidaentreosvalores-30°Ce100°C .A25°Cdeoperação,garante-seerromenordoque±3°C,nopiorcaso .Osvaloresdetemperaturasãoinformadosemgrauscelsius,semcasasdecimais,ouseja,comresoluçãode1°C .

Operação CCMD

Leituradossensorestensãodealimentaçãoetemperaturadomódulo


XTD_CCMD 0x00

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU Temperatura do móduloDW2 NU Tensão de alimentaçãoDW3 NU NU



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TEMPERATURA DWORD,formatonuméricoselecionadopeloopcode .Valoratualdetemperatura,medidonocentrodaplacadecircuitosdoTransmissor2710 .Temperaturaemgrauscelsius,com0casasdecimais

TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO

DWORD,formatonuméricoselecionadopeloopcode .Valordatensãodealimentaçãoatual,medidanaentradadoconectordafonte .TensãodealimentaçãoemVolts,com2casasdecimais .


Bit7 6 5 4 3 2 1 0


ObitCSTAT .1éacionadoquandoocampoXTD_CCMDforinválido(diferentede0) .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .

Utilização

Estecomandopodeserutilizadopara:

• Proverinformaçãodossinaisdossensoresdetensãodealimentaçãoedetemperaturaparaumpainelsinóptico .

• ServirdebaseparaconfigurarosalarmesdetensãodeentradaedetemperaturadisponibilizadospeloTransmissordePesagem .

• Diagnósticoremotoemonitoramentodecondiçõesoperacionais .

Ver também

• Leituradossensoresdecorrenteetensãodealimentaçãodacéluladecarga• Leituraeconfiguraçãodoalarmedetemperatura• Leituraeconfiguraçãodoalarmedetensãodealimentaçãodomódulo• Leituraeconfiguraçãodoalarmedecorrentedeconsumodascélulasdecarga• LeituradosbitsdealarmesCRÍTICOSedeSISTEMA• LeituradosbitsdealarmedeUSUÁRIO



0x08 Leitura dos sensores de corrente e tensão de excitação 0x28 da célula de carga 0x48 0x88

Descrição

Comandocíclicoparaaquisiçãodovalordecorrentedascélulasdecargaetensãodasmesmas,obtidospeloTransmissordePesagememseussensoresembarcados .Essesvaloressãoobtidoscomaté2%deerro,nopiorcaso .Osvaloresdecorrentedeexcitaçãodecélulasdecargasãoinformadosemmiliampères,semcasasdecimais,com1mAderesolução .OsvaloresdetensãodeescitaçãodecélulasdecargasãoinformadosemVolts,comduascasasdecimais,ouseja,resoluçãode10mV .

Operação CCMD

Leituradossensoresdecorrenteetensãodeexcitaçãodacéluladecarga


XTD_CCMD 0x00

Comando Resposta

MSW LSW MSW LSWDW0 TRG ACMD XTD CCMD CCMD ASTAT ACMD CSTAT CCMDDW1 NU Corrente das célulasDW2 NU Tensão das célulasDW3 NU NU

CORRENTE DAS CÉLULAS

DWORD,formatonuméricoselecionadopeloopcode .Valoratualdecorrentedeexcitaçãodascélulasdecarga .Correnteemmiliampères,com0casasdecimais .

TENSÃO DAS CÉLULAS

DWORD,formatonuméricoselecionadopeloopcode .Valordatensãodeexcitaçãodascélulasdecarga,medidanasaídadoreguladordetensão .TensãodealimentaçãoemVolts,com2casasdecimais .



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Bit7 6 5 4 3 2 1 0


ObitCSTAT .1éacionadoquandoocampoXTD_CCMDforinválido(diferentede0) .Nessecaso,oscamposderespostasãoINDEFINIDOS .

Utilização

Estecomandopodeserutilizadopara:

• Proverinformaçãodossinaisdossensoresdetensãodealimentaçãoedetemperaturaparaumpainelsinóptico .

• Servirdebaseparaconfiguraroalarmedecorrentedecélulasdecarga .

• Diagnósticoremotoemonitoramentodecondiçõesoperacionais .

Ver também

• Leituradossensorestensãodealimentaçãoetemperaturadomódulo• Leituraeconfiguraçãodoalarmedetemperatura• Leituraeconfiguraçãodoalarmedetensãodealimentaçãodomódulo• Leituraeconfiguraçãodoalarmedecorrentedeconsumodascélulasdecarga• LeituradosbitsdealarmesCRÍTICOSedeSISTEMA• Leituradosbitsdealarme

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