comando bimanual - a4 - tecnologia...

Comando Bimanual

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ACE SCHMERSAL, Boituva / SP

Desde 1967 aACE produzequipamentos para Automaçãoe Sistemas de Segurança,contando com mais de 300colaboradores em sua fábricano Brasil, instalada na cidadede Boituva-SP.

O Grupo atravésde suas fábricas na Alemanha(K.A. e Elan),Brasil (ACE ) eChina (SISS), desenvolvesoluções para atender àsnecessidades específicas decada cliente.

Dentro da nossa filosofia,fabricamos produtos sempreem conformidade com asnormas técnicas vigentes.

SCHMERSAL

SCHMERSAL,

SCHMERSALSCHMERSAL

Pioneira no mercado brasileirode segurança industrial, aACE oferece amais completa linha dedispositivos de proteção parahomem, máquina e processoprodutivo.

Criativas soluções trouxeramresultados positivos quediminuem o número deacidentes de trabalho,reduzindo os custos comindenizações, tratamentos eparadas na produção.

SCHMERSAL

Hoje, com filiais nas principaiscidades do Brasil e do mundo, oGrupo SCHMERSAL é lídermundial em sistemas desegurança para máquinas eequipamentos.

Divisão da ACEvoltada especialmente parasegurança industrial.

Realiza consultoria elevantamento das necessidadesdo cliente, garantindo a proteçãocerta e mais adequada paracada aplicação.

A Safety Division fornecetreinamento específico,utilizando as linhas maiscompletas do mercado desegurança para máquinas.

SCHMERSAL

A ACEdesenvolve sistemas para aautomatização das máquinas nalinha de produção, aumentandosua rentabilidade. Forneceprodutos como botões,sensores, inversores e CPLs,chaves rotativas, chaves deposicionamento, botoeiras,gabinetes, produtos desegurança, contatores edisjuntores para comporsoluções completas emautomação nas fábricas.

SCHMERSAL

Parceria com algo a mais.A ACE SCHMERSAL prioriza asatisfação do cliente através deatendimento especial, altatecnologia, qualidadeinternacional e desenvolvimentode produtos especiais.

Construindo Tecnologia

Quem somos

Automação

Safety Division

Temos algo a mais

Segurança

Líder mundial

SISS SCHMERSAL, Shangai (CH)

K.A. SCHMERSAL, Wuppertal (RFA)

ELAN SCHMERSAL, Wettenberg (RFA)

Relé AZR 31 R2 e SRB ZHK

O relé de controle de segurança serve paragarantir que não haja fraude no processoprodutivo, pois controla a simultaneidade noacionamento dos dois botões, deixando umtempo de 0,5 segundo considerado normalpara o acionamento.Opera em duplo canal, um sistema deredundância e diversidade noprocessamento das informações enviadas.Os sinais de entrada são processadosatravés de dois sistemas diferentes, de

forma a eliminar possibilidades de ummesmo erro simultâneo. Possui um sistemaque previne e preserva o operador, e umsistema contra falhas nos blocos de contatoe instalações de botões de acionamento deemergência.Com LEDs de sinalização podem serfacilmente fixados em um triplo DIN.Possui ainda circuito de realimentação efunção Start.Categoria de segurança 4.

SRB ZHKAZR 31 R2

AZR 31 R2 SRB ZHKSRB ZHKAZR 31 R2

Número de OrdemVantagens do Relé

24 VDC24 VAC

115 VAC230 VAC

1.67.1661.67.1671.67.1681.67.169

24 VDC 1.36.104Várias tensões de alimentação3 canais de saída de segurança1 canal de sinalizaçãoBornes removíveis

Baixo custo2 canais de saída de segurança1 canal de sinalizaçãoSimplicidade na instalação

115 VAC 1.36.011

SRB ZHKAZR 31 R2Dados Técnicos

Invólucro

Medidas

Grau de proteção

Tensão de operação

Consumo

Entradas

Saídas

Tensão/Potência de chaveamento

Tempo de resposta

Sinalização

Temperatura de trabalho

Temperatura de Transporte/Armazenagem

Peso

Certificados

Normas

Dimensões

Policarbonato

Encaixe rápido para trilho

DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm

Bornes IP 20, invólucro IP 40

24 VAC/DC; 115 VAC ± 15%; 230 VAC 15%

< 3 W

Canal A, B, contatos livres de potencial

3 contatos NA (Dois relés de segurança em série)

1 contato NF (Sinalização)

Máx. 440 VAC, 1500 VA, 30 VDC, 60 VW

< = 15 ms

LED verde para alimentação, canal A, canal B, Liberação

0.....+ 50º C

- 25º C.....+ 70º C

Aprox. 465 g

SAQ; UL; CSA; BG; CE

±


EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,

EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,

NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153

73,2 x 45 x 121 mm

EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,

EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,

NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153

24 VDC - 15% / +10%; 115 VAC

Termoplástico reforçado com fibra de vidro

1.2 VA

Canal A e B como sinal + alimentação

230 VAC, 6 A

< = 20 ms

LED para canal A, canal B

82 x 22,5 x 98,8 mm

UL; BG-Prüfzert;

Encaixe rápido para trilho

DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm


2 contatos NA (Dois relés de segurança em série)

1 contato NF (Sinalização)

0.....+ 45º C

- 25º C.....+ 70º C

Aprox. 200 g

Esquema elétrico para prensascom freio fricção

SRB ZHK

Esquema elétrico standard

AZR 31 R2

saídas de segurança

circuito de controle

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mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveisacidentes. A caixa usada para abrigar este comando tem comoprincipal função dificultar a manipulação do sistema de acionamento.Além da caixa de comando bimanual é necessário também umcontrole de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere comduplo canal (NBR 14152) tenha reset, auto teste a cada ciclo damáquina e que obrigue o operador a manter as mãos juntas abotoeira durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir epreservar o operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos decontato e instalações dos botões de acionamento e emergência.

Comando bimanual tem seu acionamento através de seus doisbotões e ocorrendo apenas quando houver o acionamentosimultâneo entre eles. Um circuito eletrônico de segurança comduplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento.O acionamento de máquinas através de comando bimanual vem pararesolver problemas com processos de manufatura onde não épossível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso dooperador às zonas de perigo, para acionamento de máquinasespeciais ou para ajuste de ferramental.O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas

Comando Bimanual

Configuração técnica de segurança de produtos técnicos - medidas técnicas de segurança em locais de perigo;Regras de segurança para chaveamentos bimanuais em prensas de processamento de metais, acionados mecanicamente;

Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados à segurança - princípios gerais para projeto;Prensas mecânicas - requisitos de segurança.

Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais - aspectos fundamentais e princípios para projeto;

DIN 31 001ZHI/456NBR 14152NBR 14153NBR 13930

Normas

C = Constante de segurança do dispositivo bimanual.C = 250 mm.Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e a área derisco C, poderá ser considerado como 0 entretanto S deverá ser maiordo que 100 mm.

T = T1 + T2 (s)Onde :T1 é o tempo de resposta do dispositivo de segurança(s).T2 é o tempo de parada da máquina(s).

Cálculo da distância entre o comando bimanual e aárea de risco (EN 999).

Sendo :S = Distância do comando a área de risco (mm).K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).T = Tempo de total de parada.

S = K x T + C

Cálculo da distância

• Configuração ergonômica, tampas de proteção sobre osbotões de comando bimanual contra acionamento involuntário;

• Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior eposterior (Linha Alumínio);

• Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre astampas de alumínio e a caixa, protegem os componentesembutidos contra pó, óleo e esguichos de água;

• Duas furações de fixação encontram-se fora da área de colocaçãodos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;

• Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tintade fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensacabo.

• Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em máquinasdiversas.

Características construtivas

• Prensas viradeiras;• Puncionadoras;• Máquinas automáticas para pregar;• Máquinas vulcanizadoras;• Máquinas moduladoras;

• Ajustes de ferramenta em máquinas;• Acionamento de robôs;• Prensa hidráulica;• Prensa freio embreagem;

• Guilhotinas;• Máquinas de solda;• Dobradeira tubos;• Arrebitadeiras.

Aplicação

Designação do produto

Furação da caixa : 30 = Ø 30,3 mm 22 = Ø 22 mm

Largura da caixa : S = eparada (mín. 280 mm) 460 = 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mmS

Material : CHP = apa de aço AL = umínio P = lásticoCh Al P

C B A L 5 1 0 X 3 0CHP Chapa de açoAlumínioPlásticoSeparada

Largura da caixaLargura da caixaLargura da caixa

Furação para botãoFuração para botão

ALPS

460510660

3022

C Baixa imanualCB Exemplo:

Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual

Execuções especiaisFurações adicionais;Botões e sinaleiros adicionais;

••

• Plaquetas/plaquetinhas com descrição;• Furações para prensa-cabos;

• Outras cores sobconsulta.

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Como montar um conjunto para Comando Bimanual

Comando Bimanual completo

Relé decontrole desegurança

Botõespara

Acionamento

Blocosde

Contato

Pedestal

Resultado

Somado ao

Somado aos

Somado aos

CBAL Sx22CBAL Sx30

CBAL 660x22CBAL 660x30

CBCHP 460 x 30CBCHP 460 x 22

SRB ZHK115VAC136011

AZR 31R2230VAC167169


AZR 31R2115VAC167168

CBP 460x22CBP 460x30

AZR 31R224VAC167167


Elemento1NA+1NF140000

PCBALL360xB75

Diam. 36mm ZamakCZ2-36 130904

Acionamentodo

Comando

Frontal Cogumelofuração 30mm

Diam. 50mm Plas.cromado C3-50 130098

Diam. 50mm Plas.preto CP3-50 130099

Diam. 50mm ZamakCZ3-50 130101

Diam. 36mm Plas.cromado C2-36 130020

Diam. 36mm Plas.preto CP2-36 130022

Diam. 36mm Plas. pretoquadrado CPQ2-36 130763


PCBALL410xB100

Elemento1NF

140057

Diam. 36mm ZamakEZ2-36 130105

Diam. 36mm Plas.cromado E2-36 130107

Diam. 36mm Plas.preto EP2-36 130106

Diam. 36mm Plas. pretoquadrado EPQ2-36 130764

Diam. 50mm Plas.cromado E3-50 130110

Diam. 50mm Plas.preto EP3-50 130113

Diam. 50mm ZamakEZ3-50 130112



Emergência

AZR 31R224VDC167166

Somado ao

Caixa paraComandoBimanual

SRB ZHK24 VDC136104

CBAL 465 x 22

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Comando Bimanual

Economia

Frente

Removível

Maior

Resistencia

Linha

Econômica

Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm

Caixa Bimanual 460

Modelo standard em alumínio.Amplamente difundida na indústriaautomobilística, estamparias e autopeças.

Código N ordemo

1.36.007

1.36.002

N pedestalo

1.36.095

1.36.095

CBAL 460 x 22

CBAL 460 x 30

Caixa Bimanual 460

Modelo em termoplástico.Amplamente difundida na indústriafarmacêutica, alimentícia e higiene pessoal.

Código N ordemo

1.36.005

1.36.112

CBP 460 x 22

CBP 460 x 30

N pedestalo

1.36.095

1.36.095

Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço

Modelo standard em chapa de aço.Linha econômica.

Código N ordemo

1.36.108

1.36.113

CBCHP 460 x 22

CBCHP 460 x 30

1.36.095

1.36.095

N pedestalo

Caixa Bimanual 510

Modelo standard em alumínio com frente removívelpara montagem de painéis de comando.Amplamente difundida na indústria automobilística,alimentícia, máquinas especiais, etc.

N pedestalo

1.36.096

1.36.096

Código N ordemo

1.36.094

1.36.003

CBAL 510 x 22

CBAL 510 x 30

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Comando Bimanual

Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm

Ergonomia

Fácil

Adaptação

Ergonomia

Maior Resistência

e Ergonomia

Caixa Bimanual 465

Modelo standard em alumínio. Amplamente difundidana indústria automobilística, estamparias e autopeças.Tem como característica maior área de apoio das mãos.

1.36.210CBAL 465 x 22

Código N ordemo N pedestalo

1.36.095

Caixa Bimanual 660

Modelo standard em alumínio. Amplamente difundidana indústria automobilística, estamparias e autopeças.Adequada também para operações com o operadorsentado.

Código N ordemo

1.36.093

1.36.004

CBAL 660 x 22

CBAL 660 x 30

N pedestalo

1.36.095

1.36.095

Caixa Bimanual Separada

Modelo standard em alumínio. Amplamente difundidana indústria automobilística, estamparias e autopeças.Fácil adaptação em máquinas diversas assim comoem máquinas especiais.

Código N ordemo

1.36.006

1.36.001

CBAL S x 22

CBAL S x 30

Pedestal para Caixa Bimanual

Pedestal em aço carbono extremamenteestável, base maciça, com altura ajustávelentre 725 e 950 mm.Furo oblongo na base para a passagem de cabos.

1.36.002 1.36.004 1.36.093

Aplicação

1.36.005

Código N ordemo

1.36.095

1.36.003 1.36.0941.36.096PCBAL L410 x B100

PCBAL L360 x B75

1.36.112 1.36.007 1.36.1131.36.1081.36.210

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