%% Anlise dos Dadosclear all;close all;clc;SS=3.3*ones(2227,1);% Carregando os dados no MATLAB X=load('pratica9.txt');% Separando as variveis% Os dados foram coletados a partir de 520 pois antes disso o circuito est% em oscilao natural t=X(:,1);%tempo in=X(:,6);%Entrada out1=X(:,2);%Posio out2=X(:,4);%Velocidade % Grfico de Comparao figure(1) plot1=plot(t,in);%Grafico de Entrada do sistema fsico set(plot1,'LineWidth',1); hold on plot2=plot(t,out2,'r');%Grfico da Sada do sistema fsico - Velocidade set(plot2,'LineWidth',1); plot3=plot(t,SS,'LineStyle','--'); set(plot3,'LineWidth',1,'Color',[0 0 0]); xlabel('Tempo','fontname','arial','fontsize',11,'fontweight','b'); ylabel('Amplitude','fontname','arial','fontsize',11,'fontweight','b'); title('Validao do Controlador ','fontname','arial','fontsize',11,'fontweight','b'); legend1 =legend('Entrada','Sada - Velocidade','Overshoot desejvel'); set(legend1,'Location','SouthOutside');