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ET54D Controladores Lógicos Programáveis

Professores: Mariana Aguiar Furucho e Thiago Passarim

Profa. Mariana Antonia ET54D - Controladores Lógicos Programáveis 1

Introdução ao SFC (Sequential Function Chart)� Padronizada pela Norma IEC-61131 que possui 8 partes, sendo a terceira

aplicada às linguagens de programação voltadas ao PLC:

� 61131-1 - Informações gerais (General Overview, Definitions)

� 61131-2 - Requisitos de hardware (Hardware)

� 61131-3 - Linguagens de programação (Programming Languages)

� 61131-4 - Guia de orientação ao usuário (User Guidelines)

� 61131-5 – Comunicação (Message Service Specifications)

� 61131-6 – Comunicação via Fieldbus (Fieldbus Communication)

� 61131-7 - Programação utilizando Lógica Fuzzy (Fuzzy Logic)

� 61131-8 - Guia para implementação das linguagens (Implementation

� Guidelines)

2Profa. Mariana Antonia ET54D - Controladores Lógicos Programáveis

� IEC significa International Electrotechnical Commission que estabele padrões para as áreas de tecnologias elétricas, eletrônicas e relacionadas, entre eles para o Controladores Programáveis e seus periféricos.

� Link: http://www.iec.ch/

� Assim, publicou-se a norma IEC 61131, visando padronizar ou criar um protocolo voltado exclusivamente para os controladores programáveis.

� Benefícios da IEC 61131:

� Redução de custos :

� Voltado para a lógica da solução do problema (não é voltado para a construção do software).

� Diminuição da dependência hardwares de fabricantes específicos.

� Construções lógicas de solução com menores erros e inconsistências.

� Padronização da solução entre áreas ou mesmo empresas diferentes.

� Possibilidade de reaproveitamento de códigos e funções.

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Introdução ao SFC (Sequential Function Chart)

Profa. Mariana Antonia ET54D - Controladores Lógicos Programáveis

SFC� Linguagem utilizada em problemas nos quais as ações de comando são

sequenciais ou são dependentes do tempo e, por isso, a representação em LD podem se tornar mais complexas.

� Características:

� Possui origem na França (anos 70) onde ficou conhecida como Grafcet

� Fácil interpretação, muito similar logicamente ao fluxograma

� Fácil modelagem de sistemas seqüenciamento

� Utilizada mais facilmente para modelagem de funções lógicas e concorrências

� Padronizada pela IEC 61131-3

� PLCopen é uma organização voltada para a área de Controle Industrial que possui como objetivo maximizar a eficiência da aplicação, com diminuição do custo do ciclo de vida da mesma.

� Link: http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec61131-3/


Detalhamento do SFC� Referências:

� Silveira, P. R.; Santos, W. E. “Automação e Controle Discreto”. 8 ed. São Paulo: Érica, 2002.

� PLCopen. “Introduction in IEC 61131-3”. Disponível em: http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/downloads/

� PLCopen. “IEC 61131-3: a standard programming”. Disponível em: http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/downloads/

� Understanding the IEC61131-3 Programming Languages. Disponível em: http://www.automation.com/pdf_articles/IEC_Programming_Thayer_L.pdf


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