circuitos elétricos 1 - aula 11

37
Estes teoremas fornecem informações importantes para a análise de circuitos. Eles permitem “esconder” informações não relevantes para que se possa concentrar no que é importante para a análise em questão. Teoremas de Thevenin e Norton

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Thevenin e Norton

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Page 1: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Estes teoremas fornecem informações

importantes para a análise de circuitos.

Eles permitem “esconder” informações

não relevantes para que se possa

concentrar no que é importante para a

análise em questão.

Teoremas de Thevenin e Norton

Page 2: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

http://angelfire.com/ab3/mjramp/index.html

Amplificador de áudio de baixa distorção

Do PreAmp (tensão ) Às caixas de som

Para se “casar” caixas de som e amplificadores é muito mais fácil se considerar este circuito equivalente.

Para se “casar” caixas de som e amplificadores é necessária a análise deste circuito.

+

-

RTH

VTH

Substituir o amplificador por um “equivalente” mais simples

Courtesy of M.J. Renardson

Page 3: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART B

a

b_

Ov

i

Teorema do Equivalente de Thevenin

Thevenin de eEquivalent aResistênci

Thevenin de eEquivalent Fonte

TH

TH

R

v

LINEAR CIRCUIT

PART B

a

b_

Ov

i

THR

THv

PART A

Circuito Equivalente de Thevenin

para a PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE B

CIRCUITO LINEAR

PARTE B

PARTE A

Page 4: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART B

a

b_

Ov

i

Teorema Equivalente de Norton

Norton de eEquivalent aResistênci

Norton de eEquivalent Fonte

N

N

R

i

LINEAR CIRCUIT

PART B

a

b_

Ov

i

NRNi

PART A

Circuito Equivalente de Norton

para a PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE B

CIRCUITO LINEAR

PARTE B

PARTE A

Page 5: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Motivação para o uso destes teoremas:

curva característica i-v de um circuito

Aplicando-se uma tensão v nos terminais A-B indicados, pode-se medir a corrente

resultante i.

bmvi

Para uma rede (circuito) linear, a característica i-v é uma função linear*:

Page 6: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

* Mais especificamente, uma função f: definida por uma equação do tipo:

é uma função afim.

Pode também ser interpretada como uma função polinomial de primeira ordem

de uma variável. No gráfico cartesiano, trata-se da equação de uma linha reta

com inclinação (coeficiente angular) m e coeficiente linear b.

Uma função linear f: , por sua vez, é definida por uma equação do tipo:

No gráfico cartesiano, trata-se da equação de uma linha reta com inclinação

(coeficiente angular) m que passa sempre pela origem (b = 0).

Em outras palavras, uma função afim é a composição de uma função linear com

uma translação.

baxbxaxf , , , )(

axxaxf , , )(

Page 7: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Exemplos de características i-v:

Normalmente, a característica i-v não passa pela origem.

Veja o próximo exemplo.

Page 8: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Exemplos de características i-v:

0 vVsiRLKT: ou

R

Vsvi

Equivalentemente: VsiRv

Page 9: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Exemplos de características i-v:

0 iR

vIS

LKC: ou

R

vIsi

Corrente de

curto circuito

Tensão de

circuito aberto

Equivalentemente: IsRiRv

Page 10: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

monitores: Ricardo Didonet ([email protected])

Lígia Magalhães ([email protected])

Da aula 7:

2) A rede linear mostrada possui apenas fontes independentes e

resistores. Se a característica i-v para a tensão e corrente mostradas é

dada por:

Determine a potência (em Watts) fornecida à resistência de carga RL.

5125.0 vi

Rede linear

resistiva

Page 11: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Da aula 7: 3) Duas fontes de tensão não ideais encontram-se conectadas em paralelo. A primeira fonte possui uma tensão V1 e uma resistência R1. A segunda fonte possui tensão V2 e resistência interna R2. Esta combinação em paralelo fornece uma fonte de tensão não ideal com que tensão e resistências equivalentes? Dica: Utilize o resultado do exercício anterior como referência.

monitores: Ricardo Didonet ([email protected]) Lígia Magalhães ([email protected])

Page 12: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Qual característica i-v corresponde à uma resistência maior?

Page 13: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Redes de dois terminais equivalentes

0 vVsiRLKT: ou

R

Vsvi

0 iR

vIS

LKC: ou

R

vIsi

Se VS = R I

S ou I

S = V

S / R:

as duas redes são equivalentes

Page 14: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Examplos de Partições Válidas e Inválidas

Page 15: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Explicação – versão 1

Se o Circuito A permanecer inalterado, a corrente i deve is permanecer a mesma Vo

Usando a superposição de fontes

SCi

Todas as fontes independentes em repouso no circuito A

Oi

O

OTH

i

vR Defina

SCO iii

OSC

TH

O viR

vi ;

SC

TH

OCOCO i

R

vvv

i

0

)0( aberto circuito :especial Caso

SC

OCTH

i

vR

TH

OCSC

R

vi

iRvviR

vi THOCOSC

TH

O Como se pode interpretar este resultado?

Page 16: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Explicação – versão 2

2. Este resultado deve valer para “toda Parte B válida” que se pode criar

1. Devido à linearidade dos modelos, para qualquer Parte B a relação entre Vo e a corrente i deve ser da forma nimvO *

3. Se a parte B for um circuito aberto então i=0 e... OCvn

4. Se a parte B for um curto circuito então Vo é zero. Neste caso

OCTHO viRv Como isso pode ser interpretado?

OCSC vim *0 TH

SC

OC Ri

vm

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART B

a

b_

Ov

iCIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE B

Page 17: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Este é o circuito equivalente de Thevenin para o circuito na parte A

OCTHO viRv Para QUALQUER circuito escolhido para a parte B

A fonte de tensão é chamada de fonte equivalente de Thevenin

A resistência é chamada de resistência equivalente de Thevenin

RTH

i +

_OvOCv +

_

A parte A deve se comportar como este circuito equivalente

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

ANY

PART B

a

b_

Ov

i

Abordagem de Thevenin

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

QUALQUER

PARTE B

Page 18: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Abordagem de Norton

SCiTHR

Ov

a

b

i

Norton

TH

O

TH

OCTHOCO

R

v

R

viiRvv

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

ANY

PART B

a

b_

Ov

i

SC

TH

OC iR

v

Norton de eequivalent Fonte SCi

A parte a paraNorton de

eEquivalent do çãoRepresenta

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

QUALQUER

PARTE B

Page 19: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

RTH

i +

_OvOCv +

_

Thevenin

TH

OCSC

R

vi

- Esta equivalência pode ser interpretada como um problema de uma transformação de fonte.

- Isto mostra como se pode converter uma fonte de tensão em série com um resistor em um circuito equivalente composto por uma fonte de corrente em paralelo com o mesmo resistor.

SCiTHR

Ov

a

b

i

Norton

Interpretação alternativa dos teoremas de Thevenin e de Norton

A transformação de fontes pode ser uma ferramenta útil para reduzir a complexidade de um circuito.

Page 20: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

A transformação de fontes pode ser utilizada para se reduzir a complexidade de

um circuito ...

quando isto puder ser aplicado!!

A transformação de fontes pode ser utilizada para se determinar o equivalente de

Thevenin ou de Norton...

mas pode não ser a técnicas mais eficiente

“fontes ideais” não são bons modelos para o comportamento de fontes reais

Uma baterial real não produz uma corrente infinita quando seus terminais são curto-circuitados

+

-

Improved model

for voltage source

Improved model

for current source

SVVR

SI

IR

a

b

a

b SS

IV

RIV

RRR

quando esequivalent são modelos Estes

Modelo melhorado

para uma fonte de tensão

Modelo melhorado

para uma fonte de corrente

Page 21: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

EXAMPLO: Resolva pela transformação de fontes

A fonte de corrente equivalente terá o valor de 12V/3k

Os resistores de 3k e de 6k estão agora em paralelo e podem ser combinados

Entre os dois terminais conecta-se uma fonte de corrente e uma resistência em paralelo

Entre os terminais conecta-se uma fonte de tensão em série com um resistor

A fonte equivalente tem um valor de 4mA*2k

Os dois resistores de 2k ficam agora em série e podem ser combinados

Após a transformação as fontes podem ser combinadas

A fonte de corrente equivalente tem valor de 8V/4k e a fonte de corrente combinada tem valor de 4mA

Opções a partir deste ponto:

1. Realizar uma transformação de fonte adicional e obter um circuito com uma única malha

2. Usar divisor de corrente e calcular I_0 e a seguir V_0 usando a lei de Ohm

Page 22: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Ou mais uma transformação de fonte

eqeqeq IRV +

-Veq

Req R3

R4

0V

Questão Compute V_0 usando a transformação de fontes

3 fontes de corrente em paraleloe três resistores em paralelo

0I

eqeqeq IRV eq

eq

VRRR

RV

34

40

Circuitos equivalentes

TH

TH

V

R

Page 23: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

A transformação de fontes pode ser utilizada para se determinar o equivalente de

Thevenin ou de Norton...

A seguir, veremos diversas abordagens eficientes

para se determinar os circuitos equivalentes de

Thevenin ou de Norton

+

-

Improved model

for voltage source

Improved model

for current source

SVVR

SI

IR

a

b

a

b SS

IV

RIV

RRR

quando esequivalent são modelos Os

Recaptulação da transformação de fontes

Modelo melhorado

para uma fonte de tensão

Modelo melhorado

para uma fonte de corrente

Page 24: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Um procedimento geral para se determinar o equivalente de Thevenin

1. Determine a fonte equivalente de Thevenin

Remova a parte B e determine a tensão de circuito aberto abV

2. Determine a fonte equivalente de Norton

Remova a parte B e determine a corrente de cuirto circuito abI

SC

OCTHOCTH

i

vRvv ,

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

a

b

_

0

v

SCi

abI

Segundo passo

Resistance EquivalentThevenin

circuito curto umpor

asubstituídfor B parte a se b - a em flui que currente

Circuito Curto de Corrente

removidafor B parte a se b-a terminaisno tensão

Aberto Circuito de Tensão

SC

THTH

SC

TH

i

vR

i

v

Primeiro passo

_

abV

LINEAR CIRCUIT

May contain

independent and

dependent sources

with their controlling

variables

PART A

a

b

_

OCv

0iCIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

CIRCUITO LINEAR

Pode conter fontes

independentes e

dependentes com

suas variáveis de

controle

PARTE A

Page 25: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Exemplo para a determinação do equivalente de Thevenin

+

-

a

b

To Part BVS

R1

R2IS

A parte B é irrelevante neste procedimento. A tensão V_ab será o valor da fonte equivalente de Thevenin.

Qual seria uma técnica eficiente para se determinar a tensão de circuito aberto?

THV

Para a corrente de curto circuito: Vamos tentar a superposição de fontes

SCI

1R

VII S

SSC

Fonte de corrente em repouso: a currente através do curto-circuito é

1

1

R

VI S

SC

Fonte de tensão em repouso: a corrente através do curto-circuito é SSC II 2

Para determinar a resistência equivalente de Thevenin pode-se utilizar

SC

THTH

I

VR

S

STH I

R

V

RR

RRV

121

21

Para este caso, a resistência equivalente de Thevenin resistance pode ser determinada como a resistência vista dos terminais a - b quando todas as fontes independentes forem colocadas em repouso

Este é um resultado geral?

SSTH

SS

TH

SSTHTH

IRR

RRV

RR

RV

IR

VV

RR

IR

VV

R

V

21

21

21

2

121

12

)11

(

0

Análise Nodal

21

21

RR

RRRTH

Para a parte B

Page 26: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Determinando o equivalente de Thevenin em circuitos contendo apenas fontes

independentes

A fonte equivalente de Thevenin é determinada como a tensão de circuito aberto

A resistência equivalente de Thevenin pode ser determinada colocando-se todas as fontes dependentes em repouso e a seguir determinando-se a resistência vista pelos terminais onde este eqivalente será posicionado

+

-

a

b

To Part BVS

R1

R2IS

a

b

RTHR2R1

“Parte B”

kRTH 3

“Parte B”

kRTH 4

Como a obtenção do equivalente de Thevenin pode ser bem simples, ela pode ser adicionada às ferramentas disponíveis para a resolução de circuitos!!

Para a

parte B

Page 27: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

V6

k5

“PARTE B”

][1)6(51

1VV

kk

kVO

Para fixar Determine Vo na rede a seguir

utilizando o teorema de Thevenin

Page 28: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Para fixar

Na região mostrada, pode-se utilizar duas vezes a transformação de fontes e reduzir esta parte a uma única fonte com um resistor.

... Ou pode-se aplicar a equivalência de Thevenin para esta parte (“Parte A”)

kRTH 4 Tensão de circuito aberto: elimina-se a parte do circuito fora da região demarcada

][8][1263

6VVVTH

O circito original torna-se...

Pode-se aplicar Thevenin novamente!

kR TH 41

1

THVPara a tensão de circuito aberto utilize LKT

VVmAkVTH 1682*41

...e obtêm-se um divisor de tensões simples!!

VVV 8][1688

80

Determine Vo usando Thevenin

Page 29: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Ou pode-se utilizar Thevenin uma única vez e obter o divisor de tensões

“Part B”

Para a resistência equivalente de Thevenin

Para a tensão de Thevenin é necessário analizar o seguinte circuito Método??

Por exemplo, superposiçaõ de fontes

Contribuição da fonte de tensão

VVVOC 81263

61

Contribução da fonte de corrente

VmAkkVOC 8)2(*)22(2

Divisor de tensões simples

Equivalente de Thevenin da “Parte A”

kRTH 8

Page 30: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Outro exemplo

Escolha como particionar o circuito. Torne a “Parte A” o mais simples possível

“Part B”

Como há apenas fontes independentes, para a resistência de Thevenin coloca-se todas as fontes em repouso e determina-se a resistência equivalente

Para a tensão de circuito aberto deve-se analisar o seguinte circuito (“Parte A”) ...

0)(246

2

211

2

IIkkIV

mAI

NodalAnálise

mAmAI

I3

5

6

26 21

][3/3243/20*2*4 21 VVIkIkVOC

O circuito torna-se...

Utilize Thevenin para determinar Vo

3

10

] )[4||2(2

kR

kR

TH

TH

Page 31: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Utilize Thevenin para determinar Vo

“PART B”

OCVI

mAIVkI 2][189

][6123 VkIVOC

kkkRTH 26||3

OV

kRTH 2 k2

k4VVTH 6

Circuito equivalente resultante

][3)6(44

4VVVO

THR

Page 32: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Determine Vo usando Norton

PARTE B kRR THN 3

SCI

mAmAk

VII NSC 22

3

12

NINR

k4

k2

N

N

NO I

kR

RkkIV

622

I

][3

4)2(

9

32 VVO

Determine Vo usando Thevenin PARTE B

THV

023

12

mA

k

VTH

kkRTH 43

+

-

THR

THV

k2

OV

][3

4)6(

72

2VVVO

Page 33: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Problema típico:

+

-

RTH

VTH

Precisamos obter isto

Resistência Equivalente: Apenas fontes independentes

RRRRTH 5.13||3

THR

Tensão Equivalente: Nodal, malha, superposição…

1I

2I

SII 1 0)(5 221 RIIIRVS

THVKVL

)(2 212 IIRRIVTH

E superposição de fontes?

Abrindo a fonte de corrente:

2

1 STH

VV

Curto-circuitando a fonte de tensão

R

2R3R

IS

+

V2TH

_

1I SII6

51

2I

SII6

12

KVL

STH RIRIRIV2

12 21

2

21THTHTH VVV

Por malhas:

Determine o equivalente de Thevenin em a-b

Page 34: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

THV

Outro exemplo típico Somente fontes independentes Todos os resistores em paralelo!!

O circuito pode ser simplificado

THV

Para determinar a fonte equivalente...

THV

Divisor de tensão

])[6/246()6/8(8

8V

kk

kVTH

Transformação de fonte

kkkkRTH7

88||4||2

Determine o circuito equivalente de

Thevenin visto dos terminais a-b

Mostre todos os passos em sua resolução.

Page 35: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Circuitos equivalente de Thevenin contendo apenas fontes dependentes

Um circuito contendo apenas fontes dependentes não consegue “auto-começar”.

0THV

Esta é uma enorme simplificação!!

Mas é necessária uma abordagem especial para a determinação da resistência equivalente de Thevenin.

Como o circuito não consegue “auto-começar”, é necessário analisá-lo com uma fonte externa.

A fonte pode ser uma fonte de tensão ou de corrente de qualquer valor!

Aquele a ser escolhido é determinado pela simplicidade do circuito resultante

0

0)(

21

21

x

Xx

IRRa

IRRaI

0021 xIRRa

(O que acontede se ) ?21 RRa

Para qualquer circuito apropriadamente projetado contendo apenas fontes dependentes

0,0 SCOC IV

Page 36: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Escolhendo uma fonte de tensão externa...

)( PV

)( PVP

PTH

I

VR

1R

aIVII XP

XP

2R

VI P

X

PP VRR

a

RRI

2112

11

P

PTH

VRR

a

RR

VR

2112

11

Veja que, de fato, o valor numérico escolhido para a fonte de tensão externa é irrelevante. Pode-se, por exemplo, escolher VP = 1 V inicialmente, ou deixar valor literal.

Deve-se determinar a corrente fornecida pela fonte externa

Page 37: Circuitos Elétricos 1 - Aula 11

Escolhendo uma fonte de corrente externa

)( PI

)( PI

P

PTH

I

VR

Deve-se determinar a tensão nodal V_p

012

PXPP I

R

aIV

R

V

LKC

2R

VI P

X

PP IVRR

a

RR

2112

11

Novamente, o valor da corrente externa é irrelevante. Para simplificar, pode-se escolher IP = 1 A.