Curso Sistema de Informação

Universidade Federal de Uberlândia UFU

Campus Monte Carmelo

Tema: Os carros autônomos já é uma realidade no Brasil?

Discentes: Serguei, Ingrid e Marcus Docente :Jefferson R. Souza

Introdução O projeto de criar um carro

autônomo, que se movimenta sem a necessidade de um motorista, é baseada no modo de controle desse tipo de veículo é composto por três sistema principais: percepção, processamento e atuação.

IntroduçãoO carro do Google, por exemplo, utiliza um

sensor LIDAR (Light Detection And Ranging), no topo do veículo. Ele detecta a luz e é capaz de formar uma espécie de mapa em 3D de um raio de 60 metros do ambiente que o cerca. Além disso, uma câmera percebe sinais de trânsito e objetos à sua frente. Quatro sensores distribuídos nas partes dianteira e traseira medem a sua distância em relação aos obstáculos.

Introdução Câmeras, sensores a laser e GPS

formam o sistema de percepção. O GPS é um pouco mais preciso do que os presentes nos carros tradicionais e permite que veículo siga uma rota específica. As câmeras - localizadas em geral na frente do automóvel - e os sensores identificam obstáculos e evitam colisões.

Desenvolvimento

Todos os dados enviados por esses equipamentos são interpretados por softwares, que compõem o sistema de processamento.

Um computador é capaz de identificar o que está na frente do automóvel e decide a sua ação.

Desenvolvimento

“Esse sistema é o “cérebro” do veículo, agindo de acordo com as informações de percepção e das metas pré-estabelecidas.

O terceiro sistema é o que garante a navegação do carro. Motores elétricos, acionados por um computador, o fazem acelerar, frear e giram o volante.

DesenvolvimentoEm geral, esse sistema de atuação trabalha

com a mecânica original do veículo. Para o controle do volante, motor é acoplado magneticamente na barra de direção.

Já o freio é acionado por outro, capaz de empurrar um pistão que pressiona o pedal correspondente. A aceleração, por sua vez, é controlada por um circuito eletrônico. Normalmente, esses sistemas ficam embaixo do painel e não são visíveis para o motorista.

Conclusão Para comcluir com grande avanço nas

pesquisas em carros autônomos dos últimos anos, empresas de automobilismo também têm anunciado suas próprias versões de veículos que dispensam motoristas. Esse é o caso das marcas BMW, Toyota, Audi e Nissan, por exempĺo.

Conclusão

O modelo da Toyota, apresentado em janeiro na Consumer Electronics Show, em Las Vegas, prevê um sistema de comunicação com outros veículos. O carro poderia enviar sinais a outros automóveis automaticamente para indicar as condições da estrada à frente ou a necessidade de frear.

Referencia bibliográfica http://seuhistory.com/node/99406

http://www.techtudo.com.br/artigos/noticia/2013/03/veja-como-funcionam-os-carros-autonomos.html

http://www.primeaction.com/artigo/um_mundo_sem_motorista

Obrigado pela atenção.FIM